期刊文献+
共找到1,540篇文章
< 1 2 77 >
每页显示 20 50 100
工业机器人动力学参数辨识与误差补偿研究
1
作者 邹孔金 丁建完 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期276-281,共6页
传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数... 传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数型激励轨迹并以使得观测矩阵条件数最小为目标进行优化,采集机器人在该轨迹下的运动数据,使用加权最小二乘法辨识得到机器人动力学参数,因为工业机器人具有复杂和非线性的特点,通过参数辨识得到的动力学参数建立的逆动力学模型往往存在误差;因此,选用遗传算法优化的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对动力学模型进行误差补偿,支持向量机输入数据是机器人各关节的角度、角速度、角加速度数据,输出数据为预测的动力学模型误差力矩,采集机器人在多条傅里叶轨迹下的运动数据,输入支持向量机训练并预测,结果表明,误差补偿后的动力学模型能更加准确地预测关节力矩。 展开更多
关键词 机器人动力学 参数辨识 加权最小二乘法 支持向量机 误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于向量加权平均算法优化的轴承剩余寿命预测
2
作者 周靖诺 郇战 +1 位作者 陈瑛 朱学勤 《常州大学学报(自然科学版)》 2026年第1期66-73,共8页
针对轴承振动信号复杂度高的问题,提出基于向量加权平均算法-变分模态分解(INFO-VMD)的特征提取方法。另外,由于轴承振动信号特征差异性较大,因此提出多特征筛选的深度极限学习机预测模型(MFDELM),从而提高预测的准确度。首先,利用INFO-... 针对轴承振动信号复杂度高的问题,提出基于向量加权平均算法-变分模态分解(INFO-VMD)的特征提取方法。另外,由于轴承振动信号特征差异性较大,因此提出多特征筛选的深度极限学习机预测模型(MFDELM),从而提高预测的准确度。首先,利用INFO-VMD方法寻找最优层数和惩罚系数;然后,对模态分量分别提取时域和频域特征;最后,将特征集合输入到MFDELM预测模型中,计算出轴承剩余使用寿命。计算机仿真实验结果表明,文章预测模型得分为0.47,比基于长短期记忆网络(LSTM)模型得分提高了0.16,同时比基于门控递归单元(GRU)模型得分提高了0.21。通过轴承全寿命实验验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 向量加权平均算法 变分模态分解 滚动轴承 深度极限学习机 寿命预测
在线阅读 下载PDF
基于INFO优化CNN-BiLSTM混合网络模型的光伏发电站功率预测研究
3
作者 成贵学 马海洋 《全球能源互联网》 北大核心 2026年第1期36-44,共9页
光伏发电功率的准确预测对于优化能源管理和电网规划及优化调度具有重要的意义。针对以往光伏发电功率预测方法预测精度不高,传统混合网络模型存在参数选择不确定性和收敛速度较慢的问题,基于历史气象数据和光伏发电数据,提出一种结合... 光伏发电功率的准确预测对于优化能源管理和电网规划及优化调度具有重要的意义。针对以往光伏发电功率预测方法预测精度不高,传统混合网络模型存在参数选择不确定性和收敛速度较慢的问题,基于历史气象数据和光伏发电数据,提出一种结合向量加权平均(weighted mean of vectors,INFO)算法、卷积网络(convolutional neural network,CNN)和双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)的光伏发电功率预测方法。首先,选取与光伏发电功率预测相关的多种气象因素,含太阳辐射、温度、湿度、风速、气压等气象参数,并分析它们与光伏发电功率之间的关系,然后使用INFO算法对CNNBiLSTM混合网络预测模型的隐藏层节点数、初始学习率和L2正则化系数进行优化,INFO算法通过自适应调整这些参数,缩短了手动调制参数的时间,提高了超参数设置的精度和效率。实验结果表明,通过INFO算法优化的CNN-BiLSTM混合网络相比传统CNN-BiLSTM混合网络具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 光伏功率预测 向量加权平均算法 卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络
在线阅读 下载PDF
基于PCA-SVM组合赋权法的中国金融压力指数构建
4
作者 王雪帆 吕盛梅 《高师理科学刊》 2026年第1期38-45,共8页
选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示... 选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示,我国大部分时间的金融压力处于低风险状态,仅有2008年和2019年前后金融压力处于较高风险状态,存在较大的波动。建议国家应着重关注股票、货币和保险市场的外部冲击,以防范系统性金融风险。 展开更多
关键词 金融压力指数 主成分分析 支持向量机 组合赋权法 中国
在线阅读 下载PDF
mBERT与多源领域自适应协同的工控协议逆向方法
5
作者 宗学军 易容光 +4 位作者 刘昱萱 何戡 史洪岩 孙逸菲 宁博伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-73,共11页
【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及... 【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及语义功能的精确解析。协议逆向分析作为解析协议结构与语义功能的关键技术,其核心环节语义推断精度直接决定协议理解的准确性。然而,受限于工控协议文档缺失、格式异构性强等现实条件,现有语义推断方法普遍依赖专家经验,存在自动化水平不足、跨协议泛化性能有限等固有瓶颈,难以适应实际工业环境中多源异构协议的高精度解析需求。【方法】为解决上述问题,本文提出mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法。通过mBERT模型实现跨协议通用语义表示;利用结合注意力权重与位置编码设计的结构化掩码策略,增强模型对协议结构和语义内在联系的表示能力,提高语义推断方法的自动化程度和效率;利用结合对抗训练的多源领域自适应逐步微调策略,提升模型对多个源协议的语义通用表示能力,增强其在多种工控协议上的适用性,实现关键字语义的有效推断。【结果】在辽宁省石油化工行业信息安全重点实验室的典型能源企业攻防演练靶场中开展实验验证,采集了S7comm、Modbus/TCP和EtherNet/IP三种工控协议数据,并利用协议复杂度评分机制组建训练数据集。结果表明,多源领域自适应逐步微调策略能够显著提升模型性能,将其与结构化掩码策略结合,进一步提高了语义推断精度,且本文方法在精确度、召回率与F_(1)分数指标上均显著优于现有基线方法。【结论】本文提出了mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法,在语义推断中采用高维球面映射与多任务损失函数,增强了不同语义类别的区分度与模型对协议语义的深层辨识能力。本文方法不仅显著降低了对人工先验知识的依赖,也提升了语义推断效率与跨协议适用性,为工控协议逆向分析及工业系统安全防护提供了具备理论支撑的新路径。 展开更多
关键词 工控协议 结构化掩码 语义推断 注意力权重 多源领域自适应 mBERT模型 词向量 对抗训练
在线阅读 下载PDF
基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
6
作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 LiDAR点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
原文传递
基于子问题有效性引导的多目标进化算法
7
作者 孙良旭 李林林 刘国莉 《计算机科学》 北大核心 2025年第10期296-307,共12页
为了解决基于分解多目标进化算法求解具有非常规Pareto前沿(Pareto Front,PF)的多目标优化问题(Multi-Objective Problems,MOPs)出现的性能变差、普适性不高等问题,提出了一种新的基于子问题有效性引导的多目标进化算法(Sub-problem Eff... 为了解决基于分解多目标进化算法求解具有非常规Pareto前沿(Pareto Front,PF)的多目标优化问题(Multi-Objective Problems,MOPs)出现的性能变差、普适性不高等问题,提出了一种新的基于子问题有效性引导的多目标进化算法(Sub-problem Effectiveness Guided Multi-Objective Evolution Algorithm Based on Decomposition,MOEA/D-SEG)。算法扩展了子问题结构并描述权向量在进化过程的表现。通过裂变“高效”子问题实现权向量调整,使算法能够更好地适应不同特征的多目标优化问题,保证求得解集的收敛性和多样性,提高算法求解各类复杂多目标优化问题的能力。通过一系列实验,证明了提出算法在不同特征测试问题上的有效性。通过与其他先进算法进行比较分析,证明了提出算法的优越性。该算法在炼钢-连铸调度问题中的应用进一步验证了算法的实用性。 展开更多
关键词 多目标优化 权向量 子问题 分解
在线阅读 下载PDF
基于多信息融合的INFO-VMD-CNN的齿轮箱故障诊断方法 被引量:1
8
作者 吴胜利 郑子润 邢文婷 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期309-316,共8页
针对齿轮箱振动信号复杂多变,导致现有的齿轮箱故障诊断方法诊断精度不高、较弱故障特征容易被噪声淹没等问题,提出了一种基于向量加权平均优化算法(weighted mean of vectors,INFO)、变分模态分解(variational mode decomposition,VMD... 针对齿轮箱振动信号复杂多变,导致现有的齿轮箱故障诊断方法诊断精度不高、较弱故障特征容易被噪声淹没等问题,提出了一种基于向量加权平均优化算法(weighted mean of vectors,INFO)、变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的齿轮故障诊断方法。该方法首先采用熵权法将不同位置的振动传感器信号信息进行融合,利用INFO对VMD算法中参数进行优化,并设计一个复合评价指标作为参数优化的评价标准,使用奇异峭度差分谱的方法对敏感分量进行重构;其次,从重构的信号中提取时域、频域特征并输入到CNN模型中进行分类;最后通过Shap(Shapley additive explanations)值法对模型输入特征的重要性进行排序,分析不同特征组合对模型分类和特定故障识别的影响。在东南大学行星齿轮数据集上进行验证,结果表明,利用所提特征组合进行故障诊断,CNN模型故障诊断准确率为98.24%,高于其他特征组合,为行星齿轮箱的故障诊断提供了一组有效的特征指标。 展开更多
关键词 行星齿轮箱故障诊断 向量加权平均算法(INFO) 奇异峭度差分谱 卷积神经网络(CNN) 评价指标 Shap值法
在线阅读 下载PDF
基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机 被引量:2
9
作者 吕莉 贺智鹏 +3 位作者 张法滢 张莹莹 康平 李院民 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期37-48,共12页
最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支... 最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机.该算法利用马氏距离替换欧氏距离构造密度加权策略,充分考虑点与分布的关系,给予噪声数据较低的权重,降低算法对噪声的敏感性;同时结合马氏距离核函数计算样本内协方差矩阵,消除样本特征值之间方差的差异,更准确地体现样本间的相关性,从而优化决策超平面.实验采用人工数据集和UCI数据集,实验结果表明:该算法比同类型分类算法具有更高的分类精确度和泛化能力,能够有效区分在样本中的噪声数据并赋予合适的权重值,提升分类器的鲁棒性. 展开更多
关键词 支持向量机 马氏距离 核函数 密度加权 最小二乘损失函数
在线阅读 下载PDF
基于第一主向量与子空间加权的改进多重信号分类声源定位技术研究
10
作者 赵文 卜雄洙 《仪表技术》 2025年第6期61-65,共5页
针对传统多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法在低信噪比环境和小型化麦克风阵列影响下的性能下降问题,提出了一种结合第一主向量法和子空间加权法的改进MUSIC算法。首先利用第一主向量法对传统MUSIC算法进行优化,... 针对传统多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法在低信噪比环境和小型化麦克风阵列影响下的性能下降问题,提出了一种结合第一主向量法和子空间加权法的改进MUSIC算法。首先利用第一主向量法对传统MUSIC算法进行优化,得到改进的空间谱函数,以降低噪声对定位精度的影响:其次利用基于双指数模型的最小二乘法修正特征值,并对信号子空间和噪声子空间进行加权处理。仿真结果表明,改进后的MUSIC算法能够有效提升小型化麦克风阵列在低信噪比条件下对相近声源波达方向的估计精度,为声源定位系统的小型化应用提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 阵列信号处理 方位估计 多重信号分类算法 第一主向量 子空间加权
原文传递
基于WSVM的火电机组能效寻优及运行状态评价 被引量:1
11
作者 王志杰 吕当振 +1 位作者 田红 刘帅 《热能动力工程》 北大核心 2025年第2期67-75,共9页
为了提升火电机组在全工况范围内的能效水平,提出了基于加权支持向量机(WSVM)的火电机组能效寻优及运行状态评价方法:首先,利用机组运行数据,依据稳定性判据和样本密度法筛除非稳态及异常工况下的运行数据;其次,采用能效择优方法确定模... 为了提升火电机组在全工况范围内的能效水平,提出了基于加权支持向量机(WSVM)的火电机组能效寻优及运行状态评价方法:首先,利用机组运行数据,依据稳定性判据和样本密度法筛除非稳态及异常工况下的运行数据;其次,采用能效择优方法确定模型训练时的样本权重,利用WSVM建立火电机组能效寻优模型,依据该模型获得火电机组各工况下主要指标及参数最优值;最后,在机组运行过程中,将获得的最优值与过程值进行对比,并通过构建的Mandani模糊评价模型实现对机组运行状态的实时量化评价。通过对某660 MW超临界火电机组的应用实例表明:在30%~100%额定负荷区间,基于WSVM方法获得的最优供电煤耗较聚类算法低0.9~4.8 g/(kW·h),能较好地反映火电机组能效最优状态,为判断机组节能降耗空间提供依据;基于模糊模型的状态评价,可为火电机组运行优化调整提供指导。 展开更多
关键词 火电机组 加权支持向量机 能效 模糊模型 状态评价
原文传递
基于改进TF-IIGM算法的畜禽疫病诊断模型研究
12
作者 郭晓利 李奇峰 +5 位作者 刘羽 张俊 赵红涛 杨淦 蒋瑞祥 余礼根 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期140-146,共7页
针对畜禽疫病文本中特征项权重分配不准导致诊断准确率较低的问题,利用提出的TF-IIGM-NW(Term Frequency-Improved Inverse Gravity Moment With Normalization and Weighting)改进算法结合Word2vec词向量进行文本向量化表示。该方法在T... 针对畜禽疫病文本中特征项权重分配不准导致诊断准确率较低的问题,利用提出的TF-IIGM-NW(Term Frequency-Improved Inverse Gravity Moment With Normalization and Weighting)改进算法结合Word2vec词向量进行文本向量化表示。该方法在TF-IIGM(Term Frequency-Improved Inverse Gravity Moment)算法的基础之上,对其进行归一化处理并结合基于关键词抽取算法设定的规则,进一步提升文本内核心关键词权重,然后将其与结合Word2vec词向量获取的文本向量化表示结果输入支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行畜禽疫病诊断。为了验证算法的有效性,基于自建的羊疫病文本数据集,将改进算法与现有词向量常见处理方式进行对比分析。结果表明,基于TF-IIGM-NW算法的macro-F1值与micro-F1值分别达到96.73%,96.76%;与传统经典算法TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)相比,分别提升2.25%,2.26%;与TF-IIGM算法相比,分别提高0.90%,0.97%。改进算法能够有效提升疫病诊断性能。通过SVM在每类疫病上的实验结果分析表明,羊口疮疫病类别最易被错判。 展开更多
关键词 TF-IIGM 权重 向量化表示 疫病诊断 SVM
在线阅读 下载PDF
基于变权重组合的短期风光发电功率混合预测
13
作者 何玉灵 焦凌钰 +4 位作者 孙凯 解奎 杜晓东 王海朋 张祥宇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期49-59,共11页
以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机... 以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机、遗传算法优化的BP神经网络和径向基神经网络,得到风光发电功率的初步预测值,进一步采用方差-协方差权值动态分配法组合单一预测算法预测初值,构建基于变权重组合的风光发电功率混合预测模型,并以新疆某地区为案例进行分析。研究结果表明:变权重组合的混合预测模型优于单一预测算法和其它预测模型,组合模型的3个评价指标均优于单一预测算法,能够对风光发电功率做出有效的预测,验证了本文所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风光混合预测 变权重组合预测模型 支持向量机 BP神经网络 径向基神经网络 短期预测
在线阅读 下载PDF
基于利润最大化权重的小企业违约判别模型
14
作者 王珊珊 周颖 +1 位作者 迟国泰 董晏如 《运筹与管理》 北大核心 2025年第8期105-112,I0075-I0080,共14页
权重是影响违约判别模型精度的关键因素,合理赋权受到广泛关注。将利润定义为所有非违约企业被正确判为非违约企业带来的收益,减去所有违约企业被错判为非违约企业造成的损失,通过建立利润目标函数对小企业进行违约判别。创新与特色:一... 权重是影响违约判别模型精度的关键因素,合理赋权受到广泛关注。将利润定义为所有非违约企业被正确判为非违约企业带来的收益,减去所有违约企业被错判为非违约企业造成的损失,通过建立利润目标函数对小企业进行违约判别。创新与特色:一是采用Bootstrap抽样方法,通过XGBoost计算指标的重要性得分,以支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的精度AUC最大为目标遴选最优指标组合。二是通过SVM的判别结果与SVM判别两类企业违约与否获取的利润之间的函数关系,以SVM判别两类企业违约与否获取的利润最大为目标建立非线性规划,反推SVM的最优惩罚系数,进而利用最优惩罚系数构建SVM模型,反推一组最优权重。实证研究表明:最优指标体系涵盖信用评价“5C”原则,本文模型的利润与综合精度均高于逻辑回归等6种模型。研究发现:企业非财务指标对违约判别的影响最大,权重为0.475。指标“城市居民人均可支配收入”对违约判别的影响最大,权重为0.12。本研究为商业银行的信贷决策提供参考,也为小企业信用风险评估提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 违约判别 最优指标组合 利润 最优权重 支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于向量加权平均优化的盲源分离LTE-M同频干扰检测 被引量:2
15
作者 王乃鑫 赵恒凯 +1 位作者 何庆军 郑国莘 《工业控制计算机》 2025年第2期45-47,共3页
轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵... 轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵为目标函数,用INFO优化算法替代牛顿迭代法,解决了牛顿迭代法初始参数易设置不当以及容易陷入局部最优的问题。仿真结果对比表明,在不同分辨率带宽、不同信干比等条件下,INFO-BSS的检测性能都要优于常规算法。 展开更多
关键词 同频干扰 LTE-M 盲源分离 向量加权平均优化算法
在线阅读 下载PDF
一种基于虚拟矢量的模糊无权重系数改进模型预测转矩控制
16
作者 张涛 孙全增 +2 位作者 高梓伦 李争国 张志锋 《电机与控制应用》 2025年第9期1006-1015,共10页
【目的】针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)的权重系数的设计整定和x-y平面的高次谐波电流的问题,提出一种基于虚拟矢量的模糊无权重系数改进MPTC方法。【方法】首先,用模糊动态的边界条件分别对转矩和磁链跟踪... 【目的】针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)的权重系数的设计整定和x-y平面的高次谐波电流的问题,提出一种基于虚拟矢量的模糊无权重系数改进MPTC方法。【方法】首先,用模糊动态的边界条件分别对转矩和磁链跟踪误差进行约束,在约束边界下进行电压矢量的选择,被选择的电压矢量需要分别使转矩和磁链跟踪误差保持在边界条件内。将符合两个边界条件的两个矢量集合按照设定的规则进行交集处理,以选择最优矢量。然后,引入由四矢量合成的虚拟电压矢量集作为备选矢量集合,对系统的谐波电流进行抑制。最后,通过仿真将本文所提改进MPTC与传统MPTC、基于虚拟矢量的MPTC以及基于相对误差率代价函数的MPTC进行对比分析。【结果】仿真结果表明,相较于传统MPTC、基于虚拟矢量的MPTC以及基于相对误差率代价函数的MPTC,本文所提改进MPTC的相电流总谐波失真分别下降了87.53%、26.57%和35.05%,磁链脉动均方根误差分别降低了69.23%、50%和20%,转矩脉动均方根误差分别降低了6.15%、4.95%和3.89%,负载起动时的调节时间分别降低了15.7%、22.9%和44.8%,稳态误差更小,响应更快。【结论】本文所提控制方法不仅实现了对DTP-PMSM转矩和磁链的有效控制,还消除了权重系数带来的不确定性,提升了系统的动态性能,同时有效抑制了x-y平面上的谐波电流,具有良好的可行性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 模型预测转矩控制 权重系数 模糊控制 虚拟电压矢量
在线阅读 下载PDF
基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测 被引量:2
17
作者 陈晓华 吴杰康 杨国荣 《黑龙江电力》 2025年第1期1-7,共7页
针对电价短期预测精度低等问题,提出一种基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测模型。将电价的历史数据归一化后作为输入变量;利用INFO优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数,从而利用最优的参数值构建INFO-LSSVM预测模... 针对电价短期预测精度低等问题,提出一种基于向量加权平均算法优化最小二乘支持向量机的电价短期预测模型。将电价的历史数据归一化后作为输入变量;利用INFO优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数,从而利用最优的参数值构建INFO-LSSVM预测模型;选取某地区2010年1月1日-15日的电力价格数据进行分析。仿真结果表明:与核极限学习机、长短期记忆神经网络、LSSVM预测模型相比,INFO-LSSVM预测模型的预测效果更好;利用果蝇优化算法优化LSSVM的惩罚因子和核函数参数构建FOA-LSSVM预测模型的预测效果不及INFO-LSSVM预测模型,并且INFO的收敛速度比FOA快。通过与对照预测模型对比表明,INFO-LSSVM预测模型具有更好的预测性能。 展开更多
关键词 向量加权平均算法 最小二乘支持向量机 电价预测 短期预测 INFO-LSSVM预测模型
在线阅读 下载PDF
基于法向量角约束配准的激光里程计
18
作者 录一凡 高向川 +2 位作者 陈政康 许士鋆 宋文吉 《应用激光》 北大核心 2025年第11期206-215,共10页
为提高激光雷达帧间匹配精度与效率,解决激光里程计在室外大范围场景下运动轨迹漂移且实时性较差的问题,提出一种基于法向量角信息加权的点云配准算法。首先,采用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)算法进行粗配准,提供... 为提高激光雷达帧间匹配精度与效率,解决激光里程计在室外大范围场景下运动轨迹漂移且实时性较差的问题,提出一种基于法向量角信息加权的点云配准算法。首先,采用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)算法进行粗配准,提供良好的初始位姿;然后改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法,通过点云的邻域特征计算匹配点对的法向量夹角来约束对应关系和精简匹配点对,并以此构建权重函数作为迭代误差函数的加权系数,加快迭代收敛速度并进一步减少不良对应关系对配准的影响,完成精配准。实验采用KITTI数据集的两个不同场景进行验证,与传统NDT-ICP的结合算法相比,所提算法分别使运动轨迹的全局平均误差降低了29%与21%,帧间配准效率分别提升了21%与11%,满足激光里程计有效性和实时性的要求。 展开更多
关键词 激光里程计 迭代最近点 法向量 权重系数 点云配准
原文传递
融合多策略的改进向量加权平均算法
19
作者 谢煜坤 蔡茂国 +1 位作者 罗嘉鑫 李斌 《计算机仿真》 2025年第10期329-335,381,共8页
针对向量加权平均算法(INFO)在解决复杂优化问题时收敛速度慢,寻优精度低等问题,提出一种融合多策略的改进向量加权平均算法(ENINFO)。首先利用精英反向学习策略进行初始化,丰富种群多样性;其次,引入麻雀搜索算法的发现者和加入者的搜... 针对向量加权平均算法(INFO)在解决复杂优化问题时收敛速度慢,寻优精度低等问题,提出一种融合多策略的改进向量加权平均算法(ENINFO)。首先利用精英反向学习策略进行初始化,丰富种群多样性;其次,引入麻雀搜索算法的发现者和加入者的搜索方式增强局部搜索能力;最后采用混合扰动策略帮助算法跳出局部最优解。基于8个基准测试函数将ENINFO算法与其他6个智能优化算法以及2个改进INFO算法对比,并进行消融实验。实验结果表明,ENINFO算法在寻优精度和收敛速度相比其他算法具有明显优势,且三个改进策略都能不同程度提高算法寻优精度。 展开更多
关键词 向量加权 反向学习 麻雀搜索 混合扰动
在线阅读 下载PDF
基于改进象群算法的高压输电线路故障定位方法研究 被引量:1
20
作者 张迪 《河南科技》 2025年第10期9-12,共4页
【目的】高压输电线路是电力系统的经济命脉,故障定位技术能快速、准确地测定故障点位置,有助于及时排除故障,确保电力系统的长期稳定运行。以某高压输电线路为例,开展故障定位方法设计。【方法】首先,采集高压输电线路运行信息,建立线... 【目的】高压输电线路是电力系统的经济命脉,故障定位技术能快速、准确地测定故障点位置,有助于及时排除故障,确保电力系统的长期稳定运行。以某高压输电线路为例,开展故障定位方法设计。【方法】首先,采集高压输电线路运行信息,建立线路在运行中的行波信息差异矩阵。其次,引入权重向量,对象群算法进行改进,利用差异矩阵和改进后的象群算法,对线路全局异常信息进行检索。最后,通过异常信息时序判断,计算时间步误差,采用线性插值法对误差进行平滑处理,实现线路故障的定位。【结果】该方法不仅能实现对线路故障的精准定位,还能提高采集故障信号的时效性。【结论】该方法的应用能及时、准确地发现故障点,并迅速排除故障,从而保障电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 改进象群算法 高压输电线路 故障定位 行波信息差异矩阵 权重向量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 77 下一页 到第
使用帮助 返回顶部