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利用AutoCAD Visual-Lisp语言精确诠释Pythagoras Tree 被引量:1
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作者 张静 仇维刚 +1 位作者 张平 杜月红 《沈阳化工学院学报》 2005年第1期43-46,共4页
 以分形学理论为基础,应用AutoCAD绘图的精确性及其内部语言Visual Lisp的灵活性,共同打造PythagorasTree的基础模型及多层次树形,实现实时缩放和图形矢量化.若更改基础模型,即可实现在AutoCAD中完美解决简单的分形学问题.
关键词 分形学 Pythagorastree AUTOCAD visual-Lisp
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Visualization Analysis of Multi-Domain Access Control Policy Integration Based on Tree-Maps and Semantic Substrates 被引量:2
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作者 Li Pan Qian Xu 《Intelligent Information Management》 2012年第5期188-193,共6页
The complexity of multi-domain access control policy integration makes it difficult to understand and manage the policy conflict information. The policy information visualization technology can express the logical rel... The complexity of multi-domain access control policy integration makes it difficult to understand and manage the policy conflict information. The policy information visualization technology can express the logical relation of the complex information intuitively which can effectively improve the management ability of the multi-domain policy integration. Based on the role-based access control model, this paper proposed two policy analyzing methods on the separated domain statistical information of multi-domain policy integration conflicts and the policy element levels of inter-domain and element mapping of cross-domain respectively. In addition, the corresponding visualization tool is developed. We use the tree-maps algorithm to statistically analyze quantity and type of the policy integration conflicts. On that basis, the semantic substrates algorithm is applied to concretely analyze the policy element levels of inter-domain and role and permission mapping of cross-domain. Experimental result shows tree-maps and semantic substrates can effectively analyze the conflicts of multi-domain policy integration and have a good application value. 展开更多
关键词 Cross-Domain Information Exchange visualIZATION ANALYSIS tree-Maps SEMANTIC SUBSTRATES
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Super-Resolution Track-Density Imaging Reveals Fine Anatomical Features in Tree Shrew Primary Visual Cortex and Hippocampus 被引量:5
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作者 Jian-Kun Dai Shu-Xia Wang +2 位作者 Dai Shan Hai-Chen Niu Hao Lei 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期438-448,共11页
Diffusion-weighted magnetic resonance imaging(d MRI) is widely used to study white and gray matter(GM) micro-organization and structural connectivity in the brain. Super-resolution track-density imaging(TDI) is ... Diffusion-weighted magnetic resonance imaging(d MRI) is widely used to study white and gray matter(GM) micro-organization and structural connectivity in the brain. Super-resolution track-density imaging(TDI) is an image reconstruction method for d MRI data, which is capable of providing spatial resolution beyond the acquired data, as well as novel and meaningful anatomical contrast that cannot be obtained with conventional reconstruction methods. TDI has been used to reveal anatomical features in human and animal brains. In this study, we used short track TDI(st TDI), a variation of TDI with enhanced contrast for GM structures, to reconstruct directionencoded color maps of fixed tree shrew brain. The results were compared with those obtained with the traditional diffusion tensor imaging(DTI) method. We demonstrated that fine microstructures in the tree shrew brain, such as Baillarger bands in the primary visual cortex and the longitudinal component of the mossy fibers within the hippocampal CA3 subfield, were observable with st TDI,but not with DTI reconstructions from the same d MRI data.The possible mechanisms underlying the enhanced GM contrast are discussed. 展开更多
关键词 Track-density imaging Diffusion tensor imaging tree shrew Primary visual cortex HIPPOCAMPUS
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基于Tree-Lib的徽州民居特征采集库
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作者 杨帆 刘冰 沈来信 《计算机技术与发展》 2014年第8期246-249,共4页
使用多类型无线传感器对古民居灾损特征参数进行测量,使用核心树完成建筑特征、环境特征、生活特征、风俗习惯特征等参数的采集和融合过程。为实时监控异构数据库的结构与数据,提出基于树结构与数据库双向管理与维护架构Tree-Lib,实现树... 使用多类型无线传感器对古民居灾损特征参数进行测量,使用核心树完成建筑特征、环境特征、生活特征、风俗习惯特征等参数的采集和融合过程。为实时监控异构数据库的结构与数据,提出基于树结构与数据库双向管理与维护架构Tree-Lib,实现树-库的双向生成、结构与数据的更新、异常处理与恢复,完成海量数据的快速定位与匹配。实践表明,Tree-Lib可以有效地实现树-库的实时监控与可视化管理,能及时完成采集数据的来源定位、异常查找与定位以及树与库的灾难恢复等。 展开更多
关键词 无线传感器 徽州民居 tree-Lib 可视化管理 灾难恢复
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Visual LISP在绘制故障树中的应用
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作者 刘文彦 张学文 郭奇 《机械工程师》 2001年第12期30-31,共2页
介绍了利用VisualLISP语言编程,在AutoCAD上绘制故障树的方法,使用方便,效率高,具有一定的通用性。
关键词 故障树 visualLISP CAD 普通车床
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TVBRT:一种基于Radial Tree的具有度量属性的多变元时态数据可视化方法 被引量:2
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作者 孙宁伟 赵瑜 +3 位作者 刘勇 刘海峰 肖卫东 张翀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期5-11,17,共8页
多变元时态数据大量存在于社会科学、环境监测、金融经济、医疗卫生及地理信息等领域。对多变元时态数据集进行深入分析,创新性地将经典的层次数据可视化方法Radial Tree加以改进,提出集成度量属性的Radial Tree布局算法(LAMPRT)、基于R... 多变元时态数据大量存在于社会科学、环境监测、金融经济、医疗卫生及地理信息等领域。对多变元时态数据集进行深入分析,创新性地将经典的层次数据可视化方法Radial Tree加以改进,提出集成度量属性的Radial Tree布局算法(LAMPRT)、基于Radial Tree的具有度量属性的多变元时态数据可视化布局算法(LOVEBRT),结合相应的人机交互策略,形成可视化方法TVBRT。案例研究证明了该方法的有效性,并表明它能展示数据集中的细节内容。TVBRT方法侧重于对数据进行层次分析,适合于展示对具体度量值更为关心的数据集。 展开更多
关键词 信息可视化 时态 多变元数据 度量属性 RADIAL tree
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Resizable, Rescalable and Free-Style Visualization of Hierarchical Clustering and Bioinformatics Analysis 被引量:1
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作者 Ruming Li 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2020年第4期229-240,共12页
Graphical representation of hierarchical clustering results is of final importance in hierarchical cluster analysis of data. Unfortunately, almost all mathematical or statistical software may have a weak capability of... Graphical representation of hierarchical clustering results is of final importance in hierarchical cluster analysis of data. Unfortunately, almost all mathematical or statistical software may have a weak capability of showcasing such clustering results. Particularly, most of clustering results or trees drawn cannot be represented in a dendrogram with a resizable, rescalable and free-style fashion. With the “dynamic” drawing instead of “static” one, this research works around these weak functionalities that restrict visualization of clustering results in an arbitrary manner. It introduces an algorithmic solution to these functionalities, which adopts seamless pixel rearrangements to be able to resize and rescale dendrograms or tree diagrams. The results showed that the algorithm developed makes clustering outcome representation a really free visualization of hierarchical clustering and bioinformatics analysis. Especially, it possesses features of selectively visualizing and/or saving results in a specific size, scale and style (different views). 展开更多
关键词 Hierarchical Clustering Clustering visualization Dendrogram Drawing tree Drawing Resizable and Rescalable Free-Style visualization
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Intermediate Representation Using Graph Visualization Software
8
作者 E. O. Aliyu A. O. Adetunmbi B. A. Ojokoh 《Journal of Software Engineering and Applications》 2020年第5期77-90,共14页
In this paper, a method to initiate, develop and visualize an abstract syntax tree (AST) in C++ source code is presented. The approach is in chronological order starting with collection of program codes as a string an... In this paper, a method to initiate, develop and visualize an abstract syntax tree (AST) in C++ source code is presented. The approach is in chronological order starting with collection of program codes as a string and split into individual characters using regular expression. This will be followed by separating the token grammar using best first search (BFS) algorithm to determine node having lowest value, lastly followed by graph presentation of intermediate representation achieved with the help of graph visualization software (GraphViz) while former is implemented using python programming language version 3. The efficacy of our approach is used in analyzing C++ code and yielded a satisfactory result. 展开更多
关键词 Recursive DESCENT PARSER Best First Search INTERMEDIATE REPRESENTATION Abstract SYNTAX tree Graph visualization SOFTWARE
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基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法 被引量:4
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作者 王辉 黄宇廷 +3 位作者 夏玉婷 范自柱 罗国亮 杨辉 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期445-456,共12页
基于深度神经网络(Deep neutral networks,DNN)的分类方法因缺乏可解释性,导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任,极大限制了其应用.现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性,多模态数据的可解释性方面仍存在挑战.为解决... 基于深度神经网络(Deep neutral networks,DNN)的分类方法因缺乏可解释性,导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任,极大限制了其应用.现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性,多模态数据的可解释性方面仍存在挑战.为解决这一问题,提出一种基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法,该方法将可见光和深度图等不同视觉模态提取的属性融入模型的训练过程,不仅能通过视觉属性和决策树对已有的神经网络黑盒模型进行解释,而且能在训练过程中进一步提升模型解释信息的能力.引入可解释性通常会造成模型精度的降低,该方法在保持模型具有良好可解释性的同时,仍具有较高的分类精度,在NYUDv2、SUN RGB-D和RGB-NIR三个数据集上,相比于单模态可解释方法,该模型准确率明显提升,并达到与多模态不可解释模型相媲美的性能. 展开更多
关键词 可解释性 视觉属性 多模态融合 决策树 图像分类
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基于树木视觉评估与无损检测技术的大客流区树木安全风险检测研究
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作者 蔡开梁 周午祖轩 +1 位作者 贺坤 王本耀 《园林》 2025年第11期117-124,共8页
城市大客流区的树木因高密度人流和车流而面临更高的安全风险,传统树木风险评估方法难以全面、客观地识别潜在风险。整合视觉树木评估(VTA)和无损检测技术(NDT),以上海外滩和南京东路为研究对象,在视觉评估的基础上,采用PICUS-3声波断... 城市大客流区的树木因高密度人流和车流而面临更高的安全风险,传统树木风险评估方法难以全面、客观地识别潜在风险。整合视觉树木评估(VTA)和无损检测技术(NDT),以上海外滩和南京东路为研究对象,在视觉评估的基础上,采用PICUS-3声波断层扫描和TRU雷达技术检测树干空腐和根系状况,并构建树木风险评估体系。结果表明,大部分树木树干空腐情况轻微或未出现,且空腐程度总体呈现出树从上下逐渐加重的趋势,表明树干空腐存在相互感染现象。根系方面,大部分树木的粗根分布密度较为均匀,但部分树木存在根系缺失问题。此外,树干空腐和根系密度并未表现出明显的相关性。两个大客流区超过80%的树木风险等级处于可接受或可忽略范围,但约1/3树木根系风险较高,存在安全隐患。树木风险因子以根系缺失出现频率最高,树干空腐和蛀干类害虫等问题次之。为城市树木安全管理提供新思路与技术支持,对提升大客流区域树木安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 大客流区 树木安全风险 视觉树木评估 无损检测 探地雷达 树干空腐
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基于决策树的多视觉任务自适应压缩算法
11
作者 李晓辉 杨雯 +1 位作者 吕思婷 毛亮 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2737-2743,共7页
针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策... 针对多视觉任务中传输成本高、解码端计算压力大的问题,提出一种自适应可伸缩视频编码(adaptive scalable video coding,ASVC)传输框架,将视频分为语义层和背景层,分别传输语义和背景信息。此外,提出一种自适应压缩算法,构建了C4.5决策树模型分析网络环境对视频进行压缩的决策判定,并对帧序列进行光流分析,在保留变化显著的帧基础上引入插值机制保持图像的平滑性。仿真结果表明,ASVC方法在不同码率环境下表现更高的识别精准率,视频质量和传输效率的显著提升。 展开更多
关键词 自适应压缩算法 C4.5决策树 光流检测 多视觉任务
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利用决策树算法构建急性脑梗死恢复期并发抑郁症的风险预测可视化模型
12
作者 李慧 吴敏 《癫痫与神经电生理学杂志》 2025年第2期95-100,105,共7页
目的利用决策树算法构建急性脑梗死(ACI)恢复期并发抑郁症的风险预测可视化模型。方法回顾性分析2020年10月至2023年12月期间河南省荣军医院康复医学科收治的306例ACI恢复期患者的临床资料,根据患者汉密顿抑郁量表(HAMD)评分将其分为抑... 目的利用决策树算法构建急性脑梗死(ACI)恢复期并发抑郁症的风险预测可视化模型。方法回顾性分析2020年10月至2023年12月期间河南省荣军医院康复医学科收治的306例ACI恢复期患者的临床资料,根据患者汉密顿抑郁量表(HAMD)评分将其分为抑郁症组(n=125)和非抑郁症组(n=181),采用多因素logistic回归分析法探讨ACI患者恢复期并发抑郁症的影响因素。按照7∶3比例将306例患者随机分为训练集(n=214)和测试集(n=92),基于训练集数据构建决策树模型,基于测试集数据验证决策树模型的预测效能。结果抑郁症组脑力型职业、家庭月收入≤3000元、护工照顾、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)≥21分、左大脑半球梗死、多发性脑梗死、失语及活动障碍占比均高于非抑郁组(P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示,家庭月收入≤3000元、NIHSS评分≥21分、左大脑半球梗死、多发性脑梗死、失语及活动障碍均为ACI恢复期并发抑郁症的危险因素(P<0.05);基于训练集数据,建立家庭月收入、NIHSS评分、梗死部位、多发性脑梗死、失语及活动障碍等共6个变量在内的ACI恢复期并发抑郁症的决策树模型,共提取7条分类规则,其中多发性脑梗死是该模型的首要影响因素。基于测试集数据对决策树模型进行验证,结果显示该模型预测ACI恢复期并发抑郁症的灵敏度为86.48%,特异度为83.64%,准确度为84.78%。结论ACI恢复期并发抑郁症的决策树模型包括6个变量,分别为家庭月收入、NIHSS评分、梗死部位、多发性脑梗死、失语及活动障碍,其中多发性脑梗死是该模型的首要影响因素,该模型具有良好的预测效能,能够为临床筛选并发抑郁症的高危ACI恢复期患者提供参考依据。 展开更多
关键词 急性脑梗死 恢复期 抑郁症 影响因素 决策树 可视化模型
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面向海量层次信息可视化的嵌套圆鱼眼视图 被引量:11
13
作者 任磊 王威信 +3 位作者 滕东兴 马翠霞 戴国忠 王宏安 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期298-303,309,共7页
针对海量层次信息可视化问题,提出嵌套圆鱼眼视图及实现方法.首先分析了相关工作;然后构造了针对同层兄弟节点的变形函数,给出了针对焦点节点同层兄弟节点的外切圆变形排列算法、变形后节点的子节点的嵌套圆递归排列算法及将二维鱼眼视... 针对海量层次信息可视化问题,提出嵌套圆鱼眼视图及实现方法.首先分析了相关工作;然后构造了针对同层兄弟节点的变形函数,给出了针对焦点节点同层兄弟节点的外切圆变形排列算法、变形后节点的子节点的嵌套圆递归排列算法及将二维鱼眼视图映射为三维鱼眼视图的方法;最后将该方法应用于计算机文件系统可视化.实验结果表明:该方法在相对小的显示空间内,既能显示海量信息的整体视图,又能突出局部焦点细节信息,具有较高的任务完成效率与用户满意度. 展开更多
关键词 人机交互 用户界面 信息可视化 层次信息可视化 鱼眼视图
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11种常用行道树危险度评估 被引量:21
14
作者 蔡园园 闫淑君 +3 位作者 吴沙沙 张采薇 陈梦依 张丽鸽 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期169-174,共6页
调查与正确评估行道树的危险度,有利于保持景观效果,使城市行道树能够更好、更有效地发挥其应有的作用,降低因行道树倒伏而妨碍交通或对人民生命财产安全造成损失。运用目测树木评估法(VTA)评估法,对福州市常用的11种行道树进行潜在危... 调查与正确评估行道树的危险度,有利于保持景观效果,使城市行道树能够更好、更有效地发挥其应有的作用,降低因行道树倒伏而妨碍交通或对人民生命财产安全造成损失。运用目测树木评估法(VTA)评估法,对福州市常用的11种行道树进行潜在危险度调查与分析。结果表明:垂柳(Salix babylonica Linn.)的潜在危险度指数最高(48.6);潜在危险度指数值达30以上的有白兰(Michelia alba DC.Syst.)、羊蹄甲(Bauhinia purpurea Linn.)和香樟(Cinnamomum camphora Linn.);潜在危险度指数值在20以上的有天竺桂(Cinnamomum japonicum Sieb.)和杧果(Mangifera indica Linn.);麻楝(Chukrasia tabularis A.Juss.)、榕树(Ficus microcarpa Linn.)、大叶榕(Ficus virens Ait.var.sublanceolata)、高山榕(Ficus altissima Bl.Bijdr)和蒲葵[Livistona chinensis(Jacq.)R.Br]等5种行道树的潜在危险度指数值均小于20,潜在危险性相对较小。 展开更多
关键词 目测树木评估法 行道树 危险度 福州市
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基于D0L系统的树木三维可视化模型研究 被引量:22
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作者 魏琼 蒋湘宁 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期64-67,共4页
对树木的形态进行三维模拟 ,以D0L为基本算法 ,运用VC和OpenGL将抽象算法三维可视化 ,从而得到形象逼真的立体树木形态模型 ,并且利用该模型计算出树木的叶面积指数和光斑密度 .结果表明 ,运用D0L系统得到的模型具有一定的形态逼真性和... 对树木的形态进行三维模拟 ,以D0L为基本算法 ,运用VC和OpenGL将抽象算法三维可视化 ,从而得到形象逼真的立体树木形态模型 ,并且利用该模型计算出树木的叶面积指数和光斑密度 .结果表明 ,运用D0L系统得到的模型具有一定的形态逼真性和运用价值 ,经扩充后还可用于植物理论生物学和实验观测生物学的仿真研究 . 展开更多
关键词 DOL系统 三维可视化模型 植物形态 生理生态
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基于三维数字化仪的高纺锤形苹果树光截获率测定 被引量:8
16
作者 章兰芬 李丙智 +2 位作者 张社奇 张林森 王菲 《北方园艺》 CAS 北大核心 2012年第7期9-12,共4页
利用三维数字化仪,结合Piaf Digit和Vege STAR软件,建立了13a生高纺锤形苹果树数字化模型,并对树体模型进行立方单元分割以及分析总冠层及冠层内各类型枝条的光截获率。结果表明:不同类型的枝条,光截获率(STAR值)有差异。大树的短果台... 利用三维数字化仪,结合Piaf Digit和Vege STAR软件,建立了13a生高纺锤形苹果树数字化模型,并对树体模型进行立方单元分割以及分析总冠层及冠层内各类型枝条的光截获率。结果表明:不同类型的枝条,光截获率(STAR值)有差异。大树的短果台副梢、长果台副梢、短营养枝和长营养枝的STAR值分别小于中树,中树小于小树;每棵果树的短果台副梢和短营养枝的STAR值分别小于长果台副梢和长营养枝;不遮阴枝条的光截获率比遮阴枝条大,并且短果台副梢和短营养枝因其它类型枝条遮阴减少的STAR值分别比长果台副梢和长营养枝大。果树由底部到顶部及由冠层中部到外部,光截获率逐渐增大,与用光量子探头(LS190)测得的透光率递增趋势相符。冠层STAR值越大,果树产量越高。因此,冠层光截获率能够作为冠层内部光分布特征的一个评价指标,并能有效指导果树管理,提高果实产量。 展开更多
关键词 三维数字化 高纺锤形 模拟树 光截获率
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中文作者共被引分析系统可视化实现研究 被引量:5
17
作者 朱学芳 周挽澜 常艳丽 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2008年第4期572-577,共6页
作者共被引分析可视化可以直观地表现一个学科的结构,国外已有一些相关的英文实验系统。本文主要叙述了中文作者共被引分析系统可视化研究的实现方法,给出了实现原理与总体结构所包括的三个模块。通过合理划定子树布局区域、限定可分... 作者共被引分析可视化可以直观地表现一个学科的结构,国外已有一些相关的英文实验系统。本文主要叙述了中文作者共被引分析系统可视化研究的实现方法,给出了实现原理与总体结构所包括的三个模块。通过合理划定子树布局区域、限定可分配角度,排列子节点,建立了完整的实验系统,实现了共被引次数居于前lO位的作者的关联图视;系统还实现了人机交互,支持在人工监督下进行连续分析,具有作者研究简历面查询等功能。更换为其他文种的数据库,本文方法也可以用来表示相应的作者共被引分析可视化结果。 展开更多
关键词 作者共被引分析 可视化 树形图 子树分布
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程序调试中的树形结构演变可视化模型 被引量:3
18
作者 苏庆 黎智洲 +3 位作者 刘添添 吴伟民 黄剑锋 李小妹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期68-74,共7页
树形结构作为一种非线性数据结构,在程序执行过程中的演变过程较为抽象,尤其是在对其进行加工型操作时,容易发生内存泄漏。针对编程初学者难以掌握树形结构的逻辑演变过程,以及在程序中发生内存泄漏错误时调试较为困难的问题,文中提出... 树形结构作为一种非线性数据结构,在程序执行过程中的演变过程较为抽象,尤其是在对其进行加工型操作时,容易发生内存泄漏。针对编程初学者难以掌握树形结构的逻辑演变过程,以及在程序中发生内存泄漏错误时调试较为困难的问题,文中提出了一种对程序调试过程中树形结构的演变过程进行可视化呈现的处理模型TEVM(Tree Evaluation Visualization Model)。针对单个可视化程序在调试步骤前和调试步骤后的两个树形结构,设计了一种将树形结构转换为线性表示的结构对比算法,得出了它们的包括泄漏树在内的结构差异;同时设计了一种树形结构布局方法,并计算它们的布局差异。根据结构差异和布局差异生成可视化演变序列,调用绘图引擎对该序列进行解析和执行,从而完成对树形结构及其演变过程的动态、平滑和直观的可视化呈现,帮助编程初学者快速理解树形结构相关程序的执行过程,提升调试效率。将TEVM模型集成于一个面向编程实训教学的集成开发环境原型Web AnyviewC中,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 程序调试过程 数据结构可视化 树形结构 泄漏树 树形结构演变可视化模型
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3DGIS中树的表达与可视化研究 被引量:19
19
作者 孙敏 马蔼乃 毛善君 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期901-905,共5页
在 3DGIS中 ,树的表达是一个难点问题 .由于树木与一般实体对象不同 ,具有明显的分形空间特征 ,因此用常规简单的建模方法很难表达一棵树 .在 VR中常用的方法是利用分形算法来生成树木模型 ,具有逼真的可视效果 ,但数据量对于 GIS环境... 在 3DGIS中 ,树的表达是一个难点问题 .由于树木与一般实体对象不同 ,具有明显的分形空间特征 ,因此用常规简单的建模方法很难表达一棵树 .在 VR中常用的方法是利用分形算法来生成树木模型 ,具有逼真的可视效果 ,但数据量对于 GIS环境来说太大 ,可视化困难 ;在 3DGIS中常用的方法是利用树的图像替代树模型 ,但在近视点效果较差 ,同时也没有表达出树木所固有的空间特性 .文中综合以上两者的优点 ,将树的分形模型与其图像替代模型结合起来 ,初步解决了树模型在 3DGIS中的可视化问题 ,以达到逼真。 展开更多
关键词 树模型 可视化 3DGIS 分形算法 地理信息系统
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移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法 被引量:26
20
作者 李博 杨丹 邓林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期665-673,共9页
针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像–单词逆向文档索引.为... 针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像–单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率. 展开更多
关键词 闭环检测 视觉字典树 TF-IDF得分准则 金字塔匹配
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