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Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究 被引量:5
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作者 应进 潘浩曼 +1 位作者 代冀阳 陆欢 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第8期106-109,共4页
综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原... 综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。 展开更多
关键词 飞行仿真 可视化 flightGEAR MATLAB/SIMULINK
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基于Simulink和FlightGear的飞行器可视化飞行仿真 被引量:3
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作者 张勇 李亮 《职大学报》 2014年第4期100-103,共4页
飞行可视化仿真已成为工程实践中的必要步骤。利用Simulink和FlightGear仿真工作构建飞行可视化仿真模型已变得非常方便。建模中将工作重心集中到提高飞行器飞行模型精度的上,用S函数描述了飞行器的六自由度非线性模型,建立了包括舵机... 飞行可视化仿真已成为工程实践中的必要步骤。利用Simulink和FlightGear仿真工作构建飞行可视化仿真模型已变得非常方便。建模中将工作重心集中到提高飞行器飞行模型精度的上,用S函数描述了飞行器的六自由度非线性模型,建立了包括舵机执行模块、导航控制模块的整体飞行仿真模型。示例表明,利用FlightGear模拟器可实现由simulink搭建的飞行视景仿真。 展开更多
关键词 可视化 飞行仿真 非线性模型 flightGear模拟器
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基于FlightGear的制导弹药飞行实测数据可视化研究 被引量:3
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作者 张龙 赵志勤 +1 位作者 刘晓蕾 田中梁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第1期92-96,共5页
为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹... 为分析飞行数据是否满足飞行性能要求,观测飞行过程中制导弹药部件间的相对运动,应用FlightGear飞行模拟平台,研究了制导弹药三维模型建模方法、可视化场景绘制技术、飞行实测数据的处理方法和三维模型的实测数据驱动技术,构建了制导弹药飞行实测数据驱动的数据可视化系统,实现了制导弹药飞行过程的多视角可视化,直观再现了制导弹药飞行过程中的飞行轨迹以及不同部件之间的相对运动关系,为判断制导弹药飞行数据有效性和飞行控制过程等提供了可视的技术手段。 展开更多
关键词 制导弹药 飞行实测数据 数据驱动 可视化 flightGEAR
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基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计 被引量:15
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作者 杨姗姗 王彪 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期113-117,共5页
以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,... 以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。 展开更多
关键词 飞行控制系统 三维可视化 开放式实验平台
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基于Flightgear模拟器的实时可视化飞行仿真系统 被引量:48
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作者 黄华 徐幼平 邓志武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4421-4423,共3页
针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件... 针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,该可视化飞行仿真系统可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便,为今后的深入研究打下了良好基础。 展开更多
关键词 飞行仿真 可视化 flightgear模拟器 MATLAB/SIMULINK
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基于MWorks与FlightGear的飞行仿真 被引量:6
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作者 肖文 韩铠轩 陈航 《科技创新导报》 2020年第13期7-10,共4页
民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语言为基础,搭建了民航飞机系统模型,将民机整机系统分为了飞行控制系统、液压系统、环境控制系统和飞机发... 民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语言为基础,搭建了民航飞机系统模型,将民机整机系统分为了飞行控制系统、液压系统、环境控制系统和飞机发动机系统四大部分,并通过MWorks的外部导出端口驱动FlightGear对飞机系统进行了实时可视化仿真,有利于通过改变飞机系统部分参数,实现了对飞机的故障仿真与安全分析。仿真结果证明,MWorks建立的民航飞机系统完整,三维可视化效果逼真直观。 展开更多
关键词 MWorks 飞行仿真 flightGEAR 系统建模 三维可视化
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Implementation of Flight Simulation System with Vega 被引量:1
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作者 YANG Wei-jia LI Cheng-gui 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第1期50-53,共4页
Flight path and plane maneuver are controlled by joystick. Collision detection is supported to verify the bumping of plane against surrounding objects. Crash of plane is highlighted by generating explosive flames.
关键词 computer application flight simulation VEGA collision detection visualIZATION
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基于关联分析的航班延误气象因素量化方法研究
8
作者 屈景怡 徐浩源 +1 位作者 鞠澎 武世兴 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期78-86,共9页
在所有导致航班延误的因素当中,气象因素占有较大的比重。该文主要采用两种用于关联分析的算法:Apriori算法和FP-Growth算法对航班和气象数据进行量化分析,明确航班延误与气象因素之间的量化关系,在两种算法基础上采用事务压缩、Hash以... 在所有导致航班延误的因素当中,气象因素占有较大的比重。该文主要采用两种用于关联分析的算法:Apriori算法和FP-Growth算法对航班和气象数据进行量化分析,明确航班延误与气象因素之间的量化关系,在两种算法基础上采用事务压缩、Hash以及数据压缩方法以提升算法效率,之后分别对关联规则的生成过程和算法的执行过程进行了优化,即规定关联规则的关联指向以及采用并行挖掘代替顺序挖掘,进一步提升系统量化分析效率。采用Web开发和大数据可视化技术设计航班延误气象因素量化分析系统,并成功部署到空中交通管理部门。系统能够将单气象因素和多气象因素进行量化分析并对影响航班发生延误的气象条件进行可视化展示,为民航相关部门提供有效的决策依据。 展开更多
关键词 航班延误 可视化系统 气象因素 关联分析
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高教机特情训练中的眼动与态势感知预测
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作者 冯军红 余雪 +1 位作者 贺强 丁昱婷 《人类工效学》 2025年第4期17-26,共10页
目的本研究旨在构建基于眼动特征的飞行学员态势感知预测模型,为特情训练效果评估提供量化工具。方法基于新舟600飞行模拟器构建单发着陆特情训练场景,设计并实施飞行模拟实验,采集14名高教阶段飞行学员的眼动数据,并使用态势感知评级... 目的本研究旨在构建基于眼动特征的飞行学员态势感知预测模型,为特情训练效果评估提供量化工具。方法基于新舟600飞行模拟器构建单发着陆特情训练场景,设计并实施飞行模拟实验,采集14名高教阶段飞行学员的眼动数据,并使用态势感知评级技术量表评估其态势感知水平。通过对瞳孔直径、注视与扫视等眼动指标的时域分析及Pearson相关性检验,提取与态势感知显著相关的特征变量,并采用支持向量机方法构建多特征融合的态势感知预测模型。结果(1)在任务执行过程中,瞳孔直径随时间逐渐扩张,注视指标呈“先降后升”,扫视指标呈“先升后降再稳定”趋势;副驾组的态势感知水平整体高于机长组,且其扫视特征值及瞳孔直径亦显著较高。(2)相关性分析结果表明,扫视时间、扫视次数和平均扫视时间与态势感知水平显著正相关;(3)所构建的支持向量机预测模型准确率达到88%。结论眼动特征可作为有效度量飞行学员态势感知水平的特征模式,构建的预测模型可用于特情训练效果评估,并为飞行训练策略优化提供重要参考。 展开更多
关键词 航空交通工程 飞行模拟 视觉搜索 特情训练 态势感知 眼动特征 支持向量机 民航 交通安全
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民航飞行员着陆操作品质综合评价体系研究
10
作者 卢飞 魏星宇 陈昊南 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第2期558-571,共14页
在现有的航班品质监控标准体系中,缺乏对高品质飞行操作的明确界定。为了全面评估航空器着陆姿态品质并量化姿态超限风险,研究构建了综合评价体系,并整合了可视化百分位数法与时间序列相似度理论,涵盖过程指标、结果指标和难度系数指标... 在现有的航班品质监控标准体系中,缺乏对高品质飞行操作的明确界定。为了全面评估航空器着陆姿态品质并量化姿态超限风险,研究构建了综合评价体系,并整合了可视化百分位数法与时间序列相似度理论,涵盖过程指标、结果指标和难度系数指标3个维度。基于航班数据建立了常模,并通过数据分析得出所有样本成绩近似正态分布,表明该体系能有效区分不同民航飞行员着陆操作品质。此外,应用该体系对超限航班进行分析,发现所有超限航班成绩位于常模后0~4%,临界超限航班成绩位于后0~15%,且各权重均通过了敏感性分析,表明了该体系在识别高风险航班和量化超限风险水平方面的有效性,为飞行员技术评估和航空公司飞行安全管理提供了重要技术支持。 展开更多
关键词 安全工程 着陆姿态评价体系 常模参照 可视化百分位数 动态时间规整 飞行品质监控
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视景仿真技术应用于飞行模拟器研究
11
作者 冯研耘 冯书君 《中国高新科技》 2025年第18期32-34,共3页
视景仿真又称虚拟现实仿真(Virtual Reality Simulation),是通过对现实世界或人类想象的虚拟世界进行三维建模,驱动显示终端实时显示的一种技术,在军事演习、城市规划、模拟训练等领域已经得到了广泛应用。文章对视景仿真技术在飞行模... 视景仿真又称虚拟现实仿真(Virtual Reality Simulation),是通过对现实世界或人类想象的虚拟世界进行三维建模,驱动显示终端实时显示的一种技术,在军事演习、城市规划、模拟训练等领域已经得到了广泛应用。文章对视景仿真技术在飞行模拟器中的应用要求及关键技术进行了分析、总结,供飞行模拟器开发者参考。 展开更多
关键词 视景仿真 飞行模拟器
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海面无人机组合导航与飞行控制技术发展综述
12
作者 胡文晓 韩业鹏 +2 位作者 丛文元 王亨 陈新民 《飞行力学》 北大核心 2025年第4期7-13,共7页
综述了海面无人机导航与飞行控制技术的发展现状,重点围绕多传感器组合导航、视觉导航算法优化、海面风场建模及抗风稳定控制策略等核心问题展开论述。首先,深入剖析了多种自主导航手段的特点及适用条件,探讨了基于视觉组合导航在提升... 综述了海面无人机导航与飞行控制技术的发展现状,重点围绕多传感器组合导航、视觉导航算法优化、海面风场建模及抗风稳定控制策略等核心问题展开论述。首先,深入剖析了多种自主导航手段的特点及适用条件,探讨了基于视觉组合导航在提升导航精度与鲁棒性方面的优势,梳理了视觉组合导航中前后端改进算法的最新进展;然后,从海面干扰风场对无人机的影响、强适应无人机抗风稳定控制策略两方面进行了海面无人机稳定飞行控制的关键技术分析,并综述了研究现状;最后,对我国未来海面无人机组合导航与飞行控制技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 海面无人机 视觉组合导航 海面飞行控制 抗风稳定策略
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飞行模拟器视景结构的模块化设计及仿真分析
13
作者 宗宝超 张帆 郭云松 《机械工程与自动化》 2025年第4期109-112,共4页
针对飞行模拟器结构系统复杂、结构的通用化及模块化程度不高等问题,将模块化设计与有限元仿真方法相结合,对飞行模拟器的视景结构系统按照功能的不同划分为不同的子模块,进行模块化设计,以提高模块的复用性;采用有限元分析软件对关键... 针对飞行模拟器结构系统复杂、结构的通用化及模块化程度不高等问题,将模块化设计与有限元仿真方法相结合,对飞行模拟器的视景结构系统按照功能的不同划分为不同的子模块,进行模块化设计,以提高模块的复用性;采用有限元分析软件对关键的结构部件进行了仿真计算分析,以确保系统的可靠性。实际应用结果表明:系统的强度完全满足要求,且模块化的设计很大程度上提高了结构的可复用性,提高了设计效率,在实际的装配和维护过程中取到了良好的效果。 展开更多
关键词 飞行模拟器 视景系统 模块化设计 有限元分析
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飞行学员动静态视敏度与主观视觉垂直/水平线正常参考值探究
14
作者 刘新月 黄靖 +3 位作者 陈勇 刘京 王玉轩 田大为 《中华耳科学杂志》 北大核心 2025年第2期193-196,共4页
目的对飞行学员进行静态视敏度(static visual acuity,SVA)、动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)、主观视觉垂直线(subjective visual vertical,SVV)与主观视觉水平线(subjective visual horizontal,SVH)试验,建立飞行学员SVA、DVA... 目的对飞行学员进行静态视敏度(static visual acuity,SVA)、动态视敏度(dynamic visual acuity,DVA)、主观视觉垂直线(subjective visual vertical,SVV)与主观视觉水平线(subjective visual horizontal,SVH)试验,建立飞行学员SVA、DVA、SVV与SVH正常参考值范围。方法选取健康男性飞行学员146名,分别进行SVA、DVA、SVV与SVH试验,分析SVA、DVA、SVV与SVH的试验结果并得出参考值范围。结果146名飞行学员SVA平均值为(-0.30±0.02)LogMar,参考值范围是≤-0.27 LogMar,不同方向DVA差值的平均值均<0.1 LogMar,参考值范围均≤0.3 LogMar。SVA与四个方向中任意一个方向摇头时的DVA结果差异均有统计学意义(P<0.01)。SVV的偏差角度为0.61°±1.21°,参考值范围为-1.37°~2.59°;SVH的偏差角度为0.40°±1.28°,参考值范围为-1.70°~2.50°;SVV与SVH的偏差角度差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究结果提示SVA与DVA之间的相关性与不同转头方向有关,在头直位下SVV与SVH不可相互代替。通过对飞行学员进行SVA、DVA、SVV与SVH评估并探究其参考值范围,为评价飞行学员的前庭功能提供理论基础。 展开更多
关键词 飞行学员 静态视敏度 动态视敏度 主观视觉垂直线 主观视觉水平线
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基于CiteSpace的飞行人员心血管疾病研究的可视化分析
15
作者 杨俊伟 吴秀芳 +2 位作者 陈玉洁 张芸 唐海妹 《海军医学杂志》 2025年第9期867-873,共7页
目的以文献计量学的方法分析目前飞行人员心血管疾病领域的研究现状,为该领域未来研究方向和选题提供参考。方法选取中国知网(CNKI)收录的期刊论文为研究对象,以1990年1月至2024年2月为时间窗,选择“飞行员或飞行人员”“心血管”为主... 目的以文献计量学的方法分析目前飞行人员心血管疾病领域的研究现状,为该领域未来研究方向和选题提供参考。方法选取中国知网(CNKI)收录的期刊论文为研究对象,以1990年1月至2024年2月为时间窗,选择“飞行员或飞行人员”“心血管”为主题词对刊出的所有飞行人员心血管疾病领域文献进行检索,采用CiteSpace 6.1.R6软件对纳入文献的发文作者、机构、关键词进行分析,并绘制可视化分析图谱。结果本研究共纳入CNKI文献198篇,发文期刊最多的是《中华航空航天医学杂志》和《航空军医》;发文最多的作者是王露今,其次是郑军;发文最多的机构是空军总医院(现空军特色医学中心);热点关键词是危险因素、高血压、医学鉴定等;突现词是医学鉴定。结论飞行人员心血管疾病领域文献主要集中在航空医学类期刊,形成以王露今和郑军等为核心的研究团队,科研合作以研究团队成员内部合作为主,研究机构之间合作较少,研究热点是心血管疾病危险因素、高血压和医学鉴定,研究前沿是飞行人员心血管疾病医学鉴定。随着飞行人员群体心血管疾病重要性的凸显,今后需加强研究机构的合作,推动此领域高质量发展,同时重点加强心血管疾病预防领域科学研究,维护飞行人员身心健康。 展开更多
关键词 飞行人员 心血管疾病 CITESPACE 可视化分析
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基于World Wind的RNP飞行程序三维可视化仿真 被引量:7
16
作者 沈笑云 赵瑞 +1 位作者 焦卫东 颜思明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2131-2135,共5页
针对所需导航性能(RNP)飞行程序的虚拟现实验证问题,结合RNP飞行程序的特点重点解析了航线及RNP隧道的结构和计算方法。利用World Wind三维地理信息系统的二次开发功能,提出了一种RNP飞行程序三维可视化及模拟飞行的方法,实现了高分辨... 针对所需导航性能(RNP)飞行程序的虚拟现实验证问题,结合RNP飞行程序的特点重点解析了航线及RNP隧道的结构和计算方法。利用World Wind三维地理信息系统的二次开发功能,提出了一种RNP飞行程序三维可视化及模拟飞行的方法,实现了高分辨率地理环境下飞行航迹、包容区隧道的三维可视化及动态的模拟飞行。最后利用该方法对典型的RNP飞行程序进行了仿真,结果表明该方法能够方便快速地完成RNP飞行程序三维仿真,可用于RNP飞行程序的设计及验证。 展开更多
关键词 RNP飞行程序 world WIND 三维可视化 摸拟飞行
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目视着陆过程中的注视行为特征研究 被引量:8
17
作者 汪磊 任勇 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第2期283-289,共7页
研究旨在对着陆过程中的注视行为特征进行实验研究。基于模拟飞行环境,应用眼动仪实时记录并分析目视着陆中的注视百分比、注视转移次数、注视时间等特征。结果表明:目视着陆绩效优组对舱外景区的注视百分比显著高于绩效差组、总的注视... 研究旨在对着陆过程中的注视行为特征进行实验研究。基于模拟飞行环境,应用眼动仪实时记录并分析目视着陆中的注视百分比、注视转移次数、注视时间等特征。结果表明:目视着陆绩效优组对舱外景区的注视百分比显著高于绩效差组、总的注视转移次数显著多于绩效差组、对舱内仪表的平均注视时间显著短于绩效差组,注视模式与着陆绩效之间存在较强相关性。研究结论认为目视着陆中应建立更多外景注视参考点,同时提高舱内仪表信息搜索效率。 展开更多
关键词 着陆安全 注视 飞行操作 目视飞行
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过失速飞机最速指向目标机动研究 被引量:7
18
作者 张曙光 孙金标 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期650-653,共4页
基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速... 基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速改变航迹方向并进入过失速超大迎角机动的能力非常有利于快速指向目标、争取首攻机会,而改变航迹方向倾向于使用最大升力区迎角. 展开更多
关键词 目标跟踪 目视飞行 最佳飞行 机头指向 过失速
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某飞行模拟器视景系统的设计与实现 被引量:14
19
作者 邓晴莺 李国翬 +1 位作者 王宝奇 姚建铨 《兵工自动化》 2016年第8期75-79,共5页
针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其... 针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明:该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。 展开更多
关键词 视景系统 飞行模拟 CREATOR VEGA PRIME 球幕
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