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基于优化人工势场法的智能汽车主动避障路径规划
1
作者 周钢 王健 +3 位作者 王鸿祥 杜若飞 邓欢 王金波 《汽车工程师》 2026年第2期15-20,共6页
针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题... 针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题,将上述斥力场合并后,规划与结构化道路一致的路线,并通过B样条曲线拟合方法对路径进行平滑处理。验证结果表明,优化后的人工势场法相较于传统人工势场法规划的路径更短且安全性更高。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场法 虚拟目标点 B样条曲线
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基于ARMA3的虚拟目标检测训练样本智能生成技术
2
作者 黄晨俊 王子彻 《智能感知工程》 2026年第1期45-53,共9页
随着应急演练、灾害模拟等领域对优质训练样本的需求日益增加,利用仿真软件快速创建多样化且高度逼真的训练样本成为满足这一需求的重要技术手段。基于此,分析ARMA3的特点与功能,探讨训练样本生成的理论基础,研究ARMA3训练样本生成的数... 随着应急演练、灾害模拟等领域对优质训练样本的需求日益增加,利用仿真软件快速创建多样化且高度逼真的训练样本成为满足这一需求的重要技术手段。基于此,分析ARMA3的特点与功能,探讨训练样本生成的理论基础,研究ARMA3训练样本生成的数据获取与标注方法,提出能够快速生成多领域应用的虚拟目标检测训练样本智能生成技术。通过分析多领域案例应用结果可知,该技术可显著提高样本采集效率和质量,不仅为民用领域的应急救援、城市安全等提供了有力支持,还为跨领域仿真软件训练样本生成提供了有益参考。 展开更多
关键词 ARMA3 虚拟目标 训练样本 智能生成 应急仿真 多领域应用
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多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法
3
作者 潘夏福 陆凯 张博 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期374-379,共6页
在复杂且多变的非结构化环境中,多自由度机械臂抓取目标物体呈现出高度的多样性和不规则性,使得控制点位置不确定性增加,导致机械臂在抓取任务常出现较大偏差,提出多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法。通过求解多自由度机械臂正运... 在复杂且多变的非结构化环境中,多自由度机械臂抓取目标物体呈现出高度的多样性和不规则性,使得控制点位置不确定性增加,导致机械臂在抓取任务常出现较大偏差,提出多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法。通过求解多自由度机械臂正运动学、逆运动学方程确定各关节的角度值,得到末端执行器位置。采用五参数矩形模型分析目标特征并确定目标位置和方向。利用高效透视n点算法(Efficient Perspective-n-Point,EPnP)算法明确末端执行器和目标位置空间基准点与相机坐标系的关系,以此确定四个虚拟控制点的位置。根据控制点位置使用二次贝塞尔曲线生成移动曲线,从而实现目标抓取位姿智能估计。实验结果表明,所提算法能够实现位姿智能估计,减少机械臂碰撞,且平均距离误差在4mm以下,机械臂角度误差小,能够以正确的角度和位置抓取目标物体。 展开更多
关键词 多自由度机械臂 目标抓取 位姿智能估计 虚拟控制点 旋转矩阵
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靶向晚期前列腺癌中FOXA1 R219S突变体的药物发现
4
作者 林慧 李冬晴 +1 位作者 王文正 郭海洋 《生命的化学》 2026年第1期142-153,共12页
晚期前列腺癌易复发、转移,临床尚无有效治疗手段,亟需发现高效靶向药物。转录因子FOXA1突变在二代抗雄药物耐受的前列腺癌中显著富集,与肿瘤恶性进展高度相关,但目前尚无针对突变型FOXA1蛋白的小分子抑制剂报道。本研究旨在利用虚拟筛... 晚期前列腺癌易复发、转移,临床尚无有效治疗手段,亟需发现高效靶向药物。转录因子FOXA1突变在二代抗雄药物耐受的前列腺癌中显著富集,与肿瘤恶性进展高度相关,但目前尚无针对突变型FOXA1蛋白的小分子抑制剂报道。本研究旨在利用虚拟筛选结合表面等离子共振(surface plasmon resonance,SPR)和IC_(50)、EMSA、RT-qPCR等功能验证实验,筛选FOXA1 R219S突变型蛋白的靶向药物。通过分析临床样本中FOXA1的突变位点及频率,明确热点突变R219S、R219C、R261C、R261G和R261S,并通过药物虚拟筛选发现了一系列针对热点突变的小分子抑制剂。其中,R219S突变在晚期神经内分泌性前列腺癌(neuroendocrine prostate cancer,NEPC)中显著富集,并且该突变促进了前列腺癌恶性增殖及转移。本研究聚焦该突变,首先明确药物靶向FOXA1野生型和R219S突变型蛋白的结合口袋及附近的关键氨基酸位点;为体外验证药物与蛋白质的结合能力,对GST-FOXA1-His蛋白进行异源表达和纯化,并通过SPR实验证实4种药物(咪唑烷基脲、氨磷汀、曲氟尿苷和羟基积雪草苷)选择性结合FOXA1 R219S蛋白而不结合FOXA1 WT蛋白。其中,EMSA结果发现,咪唑烷基脲、氨磷汀和曲氟尿苷均能够竞争性抑制FOXA1 R219S蛋白与DNA的结合;CCK8结果发现,曲氟尿苷对前列腺癌细胞具有较强的杀伤效果(IC_(50)=15.4μmol/L)。综上所述,本研究初步筛选到FOXA1 R219S选择性靶向的药物,为晚期前列腺癌靶向药物的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 FOXA1 R219S 虚拟筛选 SPR 前列腺癌 靶向治疗
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基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法
5
作者 蔡鑫洋 李巍岷 +1 位作者 张瀛煜 刘昶 《仪表技术》 2026年第1期50-54,共5页
针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚... 针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚拟像平面,得到对应的虚拟图像;将热红外图像投影至同一虚拟像平面,实现可见光与热红外图像的像素级对齐,从而构建目标的四通道RGB-T图像。实验结果表明,所提方法能够有效融合目标的颜色信息与温度特征,有助于提升热源目标的检测性能。 展开更多
关键词 图像融合 虚拟像平面模型 RGB-T图像 像素级对齐 热目标检测
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人工智能技术在药物设计领域的应用与展望
6
作者 吴梅花 陈小娥 +4 位作者 林琳 林燕 李霞 郑小娟 赵晓立 《中国处方药》 2025年第24期120-123,共4页
人工智能(AI)技术正在深刻改变药物设计领域,通过整合多组学数据与先进计算模型,显著提升药物研发效率与成功率。本文系统梳理了AI在虚拟筛选、分子生成及靶点预测中的最新进展,并探讨其临床转化潜力,同时分析当前面临的挑战及未来发展... 人工智能(AI)技术正在深刻改变药物设计领域,通过整合多组学数据与先进计算模型,显著提升药物研发效率与成功率。本文系统梳理了AI在虚拟筛选、分子生成及靶点预测中的最新进展,并探讨其临床转化潜力,同时分析当前面临的挑战及未来发展方向。AI技术在虚拟筛选中实现了高通量、高精度的化合物筛选;在分子生成中,生成对抗网络(GAN)和变分自编码器(VAE)等模型能够设计出具有特定性质的新药分子;在药物-靶点相互作用预测中,深度学习模型能够处理复杂的生物分子数据,显著提高预测精度。尽管AI在药物设计中展现出巨大潜力,但仍面临数据质量、模型解释性和计算资源等挑战。未来,多模态学习、自动化平台和量子计算等技术将进一步推动药物设计的精准化和高效化。 展开更多
关键词 人工智能 药物设计 虚拟筛选 分子生成 药物-靶点相互作用
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基于改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法研究 被引量：1
7
作者 肖蘅 张汇 +1 位作者 周文 穆震杰 《航空工程进展》 2025年第2期23-30,共8页
由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标... 由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标点的牵引公式,完成无人机的局部路径规划;然后,在虚拟弹簧模型中引入边界力概念,解决无人机狭窄通道易振荡及目标不可达的问题;最后,结合仿真实验对所提算法的有效性进行验证。结果表明:相较于传统虚拟弹簧模型和改进虚拟弹簧模型,本文提出的无人机路径算法在狭窄通道环境下进行无人机路径规划所形成的路径更加平滑,在目标不可达情况下能够使无人机顺利到达目标点,能够在相对复杂的环境中对无人机路径进行规划。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 虚拟弹簧模型 边界力 目标不可达性 狭窄通道
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舰炮距离方位法对虚拟点计算精度分析
8
作者 刘海波 张志国 《舰船电子工程》 2025年第10期24-26,113,共4页
舰炮进行警告或拦阻射击均属于虚拟点射击范畴,对冲闯领海和毗邻区的船只有明显的拒止作用。为了有效起到拦阻效果,需要向目标行进方向前一定距离进行射击,为避免误击导致事态升级,需要对舰炮的弹着点进行精确计算。论文设计了一种根据... 舰炮进行警告或拦阻射击均属于虚拟点射击范畴,对冲闯领海和毗邻区的船只有明显的拒止作用。为了有效起到拦阻效果,需要向目标行进方向前一定距离进行射击,为避免误击导致事态升级,需要对舰炮的弹着点进行精确计算。论文设计了一种根据距离方位进行虚拟点射击的通用性方法,综合考虑舰炮准备时间和炮弹飞行时间,并分析了航速、航迹向等关键参数误差影响,最后绘制了典型条件下的弹着点散布图,可为指挥员决策提供依据。 展开更多
关键词 虚拟点射击 运动目标 航迹向 对地航速 误差影响分析
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基于改进人工势场法的机器人局部路径规划 被引量：5
9
作者 张国胜 李彩虹 +2 位作者 张耀玉 周瑞红 梁振英 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期88-97,共10页
针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF... 针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF算法引导机器人摆脱陷阱区域;其次提出基于累计转角和的控制策略,帮助机器人走出多U型复杂陷阱;然后针对路径冗余问题,将V-APF算法与模糊控制算法相结合,提出FC-V-APF算法,通过激光雷达传感器的实时数据和权重函数对当前环境进行评估,选取模糊控制器输出辅助力,提前规避障碍物。最后在机器人操作系统(ROS)平台上搭建仿真环境对FC-V-APF算法进行路径规划性能的对比实验,并对路径长度、运行时间和速度曲线等进行比较。实验结果表明,所设计的FC-V-APF算法能够快速摆脱陷阱,减少冗余路径,提高路径平滑度并减少规划时间。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 人工势场法 虚拟目标点 模糊控制
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基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射
10
作者 张帆 于洋 +7 位作者 戚振明 李海军 王春丽 杜潇 王柄印 张光磊 宋惠 席宸荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期9-15,21,共8页
矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关... 矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关键。目前主流的目标检测方法需要在传统模型中引入或改进模块,使得模型网络结构复杂、训练周期较长,降低了目标检测的实时性;同时,对于一些含高强度噪声的图像难以精确检测。针对上述问题,提出了一种基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射方法。通过扩散模型对高质量样本进行加噪扩散,得到不同程度的加噪样本,然后使用生成对抗网络(GAN)模型进行训练;设计了平滑扩散算法,以控制扩散步长,加入不均衡扩散模块,以得到与预识别样本匹配的检测算法模型。使用Unity3D构建综采工作面3D模型并进行渲染,实现井下物理实体的对象孪生,据此构建综采工作面实体与其孪生模型的映射关系,根据井下不同位置的检测结果控制对应机器运动状态及姿态,实现孪生模型协同控制,从而实现过程孪生。在自制数据集上的实验结果表明:UeDiff-GAN模型对井下移动目标的平均检测精度较SSD,R-CNN,YOLOv7和Diff-GAN模型分别提升了19.4%,14.3%,9.1%,24.3%;检测速度较SSD,R-CNN分别提升了13.86,42.73帧/s;孪生模型与实体的实时性延迟至多为0.873 s。 展开更多
关键词 综采工作面 数字孪生 目标检测 虚实同步映射 扩散模型 生成对抗网络
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爆炸冲击毁伤的虚拟场景仿真
11
作者 张雷 许香照 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期114-123,共10页
针对模拟和再现爆炸冲击试验的三维场景可视化需求,基于虚拟仿真技术,结合爆炸场相关计算模型,搭建了一个用于研究和预测爆炸冲击波对目标的毁伤过程及毁伤效应的虚拟仿真系统。系统采用分层架构,涵盖场景管理、交互设计、威力表征与可... 针对模拟和再现爆炸冲击试验的三维场景可视化需求,基于虚拟仿真技术,结合爆炸场相关计算模型,搭建了一个用于研究和预测爆炸冲击波对目标的毁伤过程及毁伤效应的虚拟仿真系统。系统采用分层架构,涵盖场景管理、交互设计、威力表征与可视化仿真等层级,支持爆炸参数灵活配置、目标模型动态加载及多视角交互分析,能够适应不同类型和规模的爆炸场景。此外,基于Niagara粒子系统与物理引擎实时渲染技术,系统精准表征了火焰、烟雾、冲击波传播及目标毁伤效果如混凝土破碎、车辆结构变形等,并通过动态烟雾浓度调节功能优化观测清晰度。仿真系统以高度逼真的图形界面观察爆炸冲击的动态过程及物理现象,并支持用户在三维场景中的多视角及可缩放观察,从而提升研究的直观性和理解深度,大幅减少了实际试验的时间和成本,提供了一种安全、可靠且经济的研究手段。 展开更多
关键词 虚拟仿真 快速可视化 爆炸冲击波 易损性 毁伤效应
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基于对等架构的虚拟电厂-配电网双层电碳协同调度模型 被引量：4
12
作者 孙国强 王力予 +3 位作者 周亦洲 卫志农 陈胜 臧海祥 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期42-50,共9页
为使虚拟电厂更好地适应多种低碳能源并存的碳市场,建立了一种基于对等架构的虚拟电厂-配电网协同调度双层模型。引入碳排放流理论,结合电网潮流确定节点碳排放责任。建立双层模型,上层为配电网最优潮流模型,下层为虚拟电厂点对点交易... 为使虚拟电厂更好地适应多种低碳能源并存的碳市场,建立了一种基于对等架构的虚拟电厂-配电网协同调度双层模型。引入碳排放流理论,结合电网潮流确定节点碳排放责任。建立双层模型,上层为配电网最优潮流模型,下层为虚拟电厂点对点交易模型。上、下层模型间使用目标级联分析法构建对等架构,并通过共识变量实现协同调度。下层模型使用基于共识的自适应步长交替方向乘子法处理虚拟电厂间点对点交易问题,促进资源消纳的同时实现了隐私保护。以IEEE 33节点配电网为例,对调度结果进行多种分析,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 碳排放流理论 目标级联分析法 配电网 交替方向乘子法 点对点交易
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煤矿井下掘进机位姿视觉测量系统相机在线标定方法 被引量：1
13
作者 万继成 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 赵友军 张超 雷孟宇 杜昱阳 董征 康乐 《煤炭学报》 北大核心 2025年第12期5434-5444,共11页
视觉测量因其系统简单、非接触测量而被广泛应用于煤矿井下掘进机位姿测量,但视觉测量精度受到相机参数标定精度的影响,而井下复杂工况、光照不均及危险区域等因素导致掘进机位姿视觉测量系统相机标定精度低且标定困难。为提高井下掘进... 视觉测量因其系统简单、非接触测量而被广泛应用于煤矿井下掘进机位姿测量,但视觉测量精度受到相机参数标定精度的影响,而井下复杂工况、光照不均及危险区域等因素导致掘进机位姿视觉测量系统相机标定精度低且标定困难。为提高井下掘进机位姿视觉测量系统相机标定自动化水平、标定精度和标定速度,提出一种掘进机位姿视觉测量系统相机在线自动标定方法。以掘进机位姿视觉测量系统的红外标靶作为标定目标,基于二次曲线极点极线约束以及直线射影变换交比不变性质构造标靶平面及其对应像平面上的虚拟点线特征,完成标靶平面及其对应像平面间的点线特征映射,并建立基于点线双特征约束的相机参数单应性求解模型,求解出相机参数的线性解。考虑镜头畸变影响,引入点特征的最小化重投影误差及线特征的直线间距离误差,建立包含动态权重系数和约束的组合目标函数,以单应性求解模型得出的相机参数的线性解为优化初始值,采用非线性迭代优化算法做进一步优化,得到优化后的相机标定结果。开展了标定视图数及噪声对不同标定方法标定精度影响的仿真分析,与其他方法相比,此方法只需要较少视图数时,标定误差趋向收敛,且具有较好的抗噪性能。搭建掘进机位姿视觉测量试验平台,对不同方法进行了相机标定试验并应用此方法完成位姿测量试验,结果表明:此方法获得的相机参数与真实值误差较小,f_(x)、f_(y)、u_(0)、v_(0)、k_(1)、k_(2)的相对误差分别为1.155%、1.144%、0.463%、0.450%、1.887%、4.082%,平均重投影误差为0.197 pixel,位姿测量试验验证了标定方法的有效性,实现了井下掘进机位姿视觉测量系统相机在线标定,为高精度的位姿视觉测量提供了重要支撑。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 视觉位姿测量 相机标定 红外标靶 虚拟点线特征
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高保真集成式嵌入式训练系统设计
14
作者 刘娜英 赵永库 孙永强 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期174-179,共6页
军事训练历来是提高战斗力的基本手段,是赢得战争胜利的决定性因素之一。集成式嵌入式训练系统通过在载机已有硬件资源基础上集成相关软件实现系统功能,具有训练成本低、逼真度高、易于维护升级的特点,代表未来嵌入式训练系统发展的趋... 军事训练历来是提高战斗力的基本手段,是赢得战争胜利的决定性因素之一。集成式嵌入式训练系统通过在载机已有硬件资源基础上集成相关软件实现系统功能,具有训练成本低、逼真度高、易于维护升级的特点,代表未来嵌入式训练系统发展的趋势。面向未来作战场景,总结国内外研究经验,提出了一种高保真集成式嵌入式训练系统方案,分别从设计原则、系统架构、训练模式、工作原理4方面展开论述,实现训练与作战的无缝连接,达到“像作战一样训练和像训练一样作战”的目的。 展开更多
关键词 空战训练 虚拟武器 虚拟传感器 虚拟目标 训练评估 嵌训链
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针对高速机动目标的逆轨协同围捕方法
15
作者 李沛璘 郭杰 +3 位作者 王浩凝 刘友新 万泱泱 唐胜景 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期99-110,共12页
针对三维场景下临近空间高速机动目标的协同拦截问题,提出一种基于虚拟目标点的逆轨协同围捕方法。通过分析目标的机动范围,结合拦截弹导引特性,推导弹群理想攻击时间的计算方法,将高速机动目标的围捕问题转化为特定时间与特定角度命中... 针对三维场景下临近空间高速机动目标的协同拦截问题,提出一种基于虚拟目标点的逆轨协同围捕方法。通过分析目标的机动范围,结合拦截弹导引特性,推导弹群理想攻击时间的计算方法,将高速机动目标的围捕问题转化为特定时间与特定角度命中空间固定平面上某一点的问题。基于理想攻击时间与攻击角度,在空间中选取虚拟目标点进行引导,使拦截弹的命中角度符合逆轨拦截条件,从而降低对拦截弹速度的需求。通过数值仿真,对典型C形和S形两种机动的目标进行拦截试验。仿真结果表明,所提方法能够成功拦截不同机动强度C形和S形机动目标,且弹群最小脱靶量小于3 m,命中角度能够满足逆轨拦截要求,具备较好的适应性。 展开更多
关键词 临近空间目标 协同围捕 逆轨拦截 虚拟目标点 机动目标
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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
16
作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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基于虚拟现实的建筑物超时空目标信息复原
17
作者 宫海晓 贺杰 《计算机仿真》 2025年第1期178-181,187,共5页
针对因建筑物超时空目标信息特征量大,三维重建时细节丢失严重,导致目标复原难度大的问题,提出一种基于虚拟现实的建筑物信息复原方法。采用矩形法计算摄影成像平面与建筑物平面间的矩形四边和顶点参数,求解矩阵平面的平移向量并分析同... 针对因建筑物超时空目标信息特征量大,三维重建时细节丢失严重,导致目标复原难度大的问题,提出一种基于虚拟现实的建筑物信息复原方法。采用矩形法计算摄影成像平面与建筑物平面间的矩形四边和顶点参数,求解矩阵平面的平移向量并分析同步关系,将其作为建筑物三维建模的数据比例参照。根据建筑物二维图像的细节信息,分层处理图像,计算目标信息与周围位置的光影和像素差值,按照差值实行信息补偿。针对建筑物超时空不受空间和时间限制特征,采用虚拟现实中的仿真技术建立建筑物三维模型,将补偿后的二维信息输入至仿真软件中,实现建筑物目标信息复原。实验结果表明,所提方法复原精准度较高,建筑物测量值与真实值吻合度较高,复原耗用时间较短,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真技术 目标信息复原 三维重建
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基于靶点的中药活性成分发现技术研究进展 被引量：1
18
作者 丁梦 谭旺晓 +2 位作者 张笑 屠鹏飞 姜勇 《中国中药杂志》 北大核心 2025年第13期3645-3656,共12页
中药凭借其结构多样的活性成分和确切的临床疗效,在药物研究中占据重要地位。作为中药发挥临床疗效的关键物质,中药活性成分对于揭示中药药效物质基础及其作用机制具有重要意义。然而,传统基于表型的中药活性成分筛选技术存在效率低、... 中药凭借其结构多样的活性成分和确切的临床疗效,在药物研究中占据重要地位。作为中药发挥临床疗效的关键物质,中药活性成分对于揭示中药药效物质基础及其作用机制具有重要意义。然而,传统基于表型的中药活性成分筛选技术存在效率低、周期长、机制不明确等问题,难以满足当前精准药物研发的需求。近些年,靶点发现技术取得了重大突破,新的药物靶点不断被发现,进而促进了靶点驱动方法的发展。以靶点为导向的活性成分发现策略,也为中药活性成分发现提供了一种新范式。该研究系统论述了当前基于靶点的中药活性成分发现的两大主流技术——虚拟筛选技术和配体垂钓技术,并结合应用实例深入分析了其各自优缺点,旨在为中药复杂体系中活性成分的靶向快速发现提供参考,加快基于中药活性成分的创新药物研发进程,促进中医药的现代化和国际化。 展开更多
关键词 靶点 中药 活性成分发现 虚拟筛选 配体垂钓
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人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
19
作者 陈留远 许江涛 +1 位作者 王举 郑炎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期162-166,共5页
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲... 针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲避障碍物并向目标点航行;向障碍物斥力函数中引入目标距离参数,限制障碍物斥力,解决复杂障碍物下船舶无法抵达目标点问题;增设虚拟目标点,避免复杂水域下船舶规划陷入局部最优状态,得到全局最优规划路径。结果表明,该方法可实现不同复杂水域下船舶最优交通路径规划,准确避障的同时,降低船舶航行时间步长,保证船舶安全高效航行。 展开更多
关键词 人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点
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基于改进人工势场的无人船路径规划
20
作者 黄羽韬 贾兆巍 刘梦佳 《舰船电子工程》 2025年第4期56-60,115,共6页
针对无人船(USV)在复杂海洋环境对海突击作战中的局部路径规划问题,提出了一种改进的人工势场算法。其次,针对传统人工势场算法存在的局部抖振现象,提出了一种虚拟目标的方法。仿真结果表明,该算法收敛速度快,抑制了船舶的抖振,规划的... 针对无人船(USV)在复杂海洋环境对海突击作战中的局部路径规划问题,提出了一种改进的人工势场算法。其次,针对传统人工势场算法存在的局部抖振现象,提出了一种虚拟目标的方法。仿真结果表明,该算法收敛速度快,抑制了船舶的抖振,规划的路径具有较高的平滑度。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 人工势场 虚拟目标
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