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基于CppUnit的虚拟试验单元测试研究 被引量:2
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作者 贾长伟 廖建 +2 位作者 焉宁 张丽晔 赵雯 《计算机测量与控制》 2015年第4期1155-1157,1160,共4页
虚拟试验是通过大量平台软件验证实物试验的可行性,达到"以实验虚以虚辅实以虚预实"的目的;这对平台软件的稳健性具有较高的要求,软件测试是提高软件产品质量的重要手段,而其中的单元测试是对软件模块的功能测试;CppUnit主要... 虚拟试验是通过大量平台软件验证实物试验的可行性,达到"以实验虚以虚辅实以虚预实"的目的;这对平台软件的稳健性具有较高的要求,软件测试是提高软件产品质量的重要手段,而其中的单元测试是对软件模块的功能测试;CppUnit主要用于实现对软件的单元测试,基于CppUnit提出了一种应用于虚拟试验平台软件的单元测试方法,实现了对平台软件功能的单元测试,平台使用者在软件开发阶段不仅能较好地验证软件的稳健性,而且能提高虚拟试验验证的效率,为实物试验提供参考依据。 展开更多
关键词 虚拟试验 软件测试 单元测试 稳健性
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“双碳”目标下火电瞬态过程虚拟仿真实验设计与教学实践
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作者 徐彤彤 王桂芳 +2 位作者 王进仕 张瑜 陈娜娜 《中国现代教育装备》 2026年第1期97-100,共4页
为满足“双碳”目标下能源行业转型需求,针对我国电力生产结构从以火力发电为主体转向多元互补的现状,特别是火力发电在变负荷瞬态过程中作为调峰主力的运行特点,结合虚拟仿真技术,本文开发了火电厂热力系统VR认知及瞬态过程能耗特性仿... 为满足“双碳”目标下能源行业转型需求,针对我国电力生产结构从以火力发电为主体转向多元互补的现状,特别是火力发电在变负荷瞬态过程中作为调峰主力的运行特点,结合虚拟仿真技术,本文开发了火电厂热力系统VR认知及瞬态过程能耗特性仿真实验。该实验通过系统化的模块设计和教学实践,强化了理论与实践的结合,注重培养学生的创新能力和实践能力。同时采用多样化教学方法,激发了学生的学习兴趣,促进了实验的持续创新与发展,满足了新工科背景下培养高素质能源动力类创新型人才的行业需求。 展开更多
关键词 火电机组 虚拟仿真 瞬态过程 实验教学
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适用于二极管整流低频交流送出的海上风电虚拟同步控制
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作者 臧婧汝 杨仁炘 +3 位作者 徐晋 詹海松 汪可友 秦世耀 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第4期24-35,共12页
低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背... 低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背变频器取代M3C能够有效降低成本,但DRU由于不控特性,无法独立建立低频交流系统。为此,提出一种风电场与DRUMMC背靠背变频器的协同运行方案,风电机组采用虚拟同步构网型控制构建低频交流系统,再通过变频站MMC的直流电压自跟踪控制平衡系统功率,能够协同维持低频交流电压、频率稳定及系统实时功率平衡。此外,在所提控制方案下,海上风电场还具备自发的惯量响应能力,以及对陆上电网低电压故障和海上交流系统故障稳定穿越的能力。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了含有4个风电场的系统模型,验证了所提控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 海上风电 低频交流输电 模块化多电平换流器 二极管整流单元 虚拟同步控制 构网型控制 惯量 故障穿越
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基于NX-MCD的自动化生产线物料仓储单元虚拟仿真调试
4
作者 贾文鹏 张鹏强 《价值工程》 2026年第4期107-112,共6页
针对传统自动化生产线调试过程中存在的物理调试周期长、成本高等问题,本文使用NX-MCD软件+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V4.0+真实PLC搭建虚拟仿真调试平台,实现自动化生产线中仓储单元的虚拟调试。首先,通过NX-MCD平台,导入了... 针对传统自动化生产线调试过程中存在的物理调试周期长、成本高等问题,本文使用NX-MCD软件+TIA Portal V16+S7-PLCSIM Advanced V4.0+真实PLC搭建虚拟仿真调试平台,实现自动化生产线中仓储单元的虚拟调试。首先,通过NX-MCD平台,导入了包含立体仓库、传送带、堆垛机构、搬运机械手、夹爪等机构的物料仓储单元机电一体化模型;接着,新建刚体、碰撞体和对象源等在内的基本机电对象,添加运动副,配置传感器与执行器、搭建信号适配器与信号等;然后,通过TIA Portal平台开发电气控制系统,包括PLC控制程序和HMI监控界面;最后,使用PLC完成物料仓储单元的虚拟仿真调试。 展开更多
关键词 NX-MCD 物料仓储单元 PLC控制 虚拟调试
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新一代通信技术在虚拟电厂中的应用研究
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作者 刘世飞 刘亚娟 李凌寒 《电力勘测设计》 2026年第1期64-72,共9页
分布式电源、储能及可调负荷等资源是新型电力系统的重要组成部分,具有点多面广、类型复杂、单体容量较小等特点,虚拟电厂作为实现新型电力系统的重要手段,需要依靠安全、强大的通信网络实现灵活资源多层级聚合管理以及端对端的可信能... 分布式电源、储能及可调负荷等资源是新型电力系统的重要组成部分,具有点多面广、类型复杂、单体容量较小等特点,虚拟电厂作为实现新型电力系统的重要手段,需要依靠安全、强大的通信网络实现灵活资源多层级聚合管理以及端对端的可信能源交易,新一代通信技术特别是5G、SPN、OSU、HPLC+HRF双模、云计算等技术的发展,为虚拟电厂信息流和控制流的低时延、高可靠传输奠定了基础。本文从虚拟电厂的发展历程、业务需求以及新一代通信技术的特性等方面进行分析,构建出两种适用于虚拟电厂的多主体异构融合网络架构,其中一种以SDH+OSU+OTN技术为核心架构,另一种以SPN+OTN+5G技术为核心架构,为未来虚拟电厂智能控制和信息交互的发展方向提供参考。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟电厂 切片分组网 光业务单元
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Coordinated control strategy for a PV-storage grid-connected system based on a virtual synchronous generator 被引量:5
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作者 Xing Zhang Qian Gao +3 位作者 Zixuan Guo Haizheng Zhang Ming Li Fei Li 《Global Energy Interconnection》 2020年第1期52-60,共9页
Due to the characteristics of intermittent photovoltaic power generation and power fluctuations in distributed photovoltaic power generation,photovoltaic grid-connected systems are usually equipped with energy storage... Due to the characteristics of intermittent photovoltaic power generation and power fluctuations in distributed photovoltaic power generation,photovoltaic grid-connected systems are usually equipped with energy storage units.Most of the structures combined with energy storage are used as the DC side.At the same time,virtual synchronous generators have been widely used in distributed power generation due to their inertial damping and frequency and voltage regulation.For the PV-storage grid-connected system based on virtual synchronous generators,the existing control strategy has unclear function allocation,fluctuations in photovoltaic inverter output power,and high requirements for coordinated control of PV arrays,energy storage units,and photovoltaic inverters,which make the control strategy more complicated.In order to solve the above problems,a control strategy for PV-storage grid-connected system based on a virtual synchronous generator is proposed.In this strategy,the energy storage unit implements maximum power point tracking,and the photovoltaic inverter implements a virtual synchronous generator algorithm,so that the functions implemented by each part of the system are clear,which reduces the requirements for coordinated control.At the same time,the smooth power command is used to suppress the fluctuation of the output power of the photovoltaic inverter.The simulation validates the effectiveness of the proposed method from three aspects:grid-connected operating conditions,frequency-modulated operating conditions,and illumination sudden-drop operating condition.Compared with the existing control strategies,the proposed method simplifies the control strategies and stabilizes the photovoltaic inverter fluctuation in the output power of the inverter. 展开更多
关键词 Photovoltaic power generation Energy STORAGE unit virtual SYNCHRONOUS GENERATOR SMOOTH FLUCTUATION COORDINATED control
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基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计 被引量:14
7
作者 刘立强 孙文磊 +1 位作者 王一 王炳楷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-475,共13页
针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构... 针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能。为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 抽油机 三维可视化 实时动态监测 虚实混合控制 unitY3D
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沉浸式动车组检修作业辅助系统设计与关键技术研究
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作者 吕飞 甄鹏 +1 位作者 崔言杰 吴奇 《铁路计算机应用》 2026年第2期23-27,共5页
随着我国高速铁路网建设的持续加快,动车组检修业务复杂度增加,检修工作亟需智能化辅助手段。文章基于动车组检修培训与作业辅助2个方面的业务需求,设计了基于沉浸式技术的动车组检修作业辅助系统,融合了虚拟现实(VR,Virtual Reality)... 随着我国高速铁路网建设的持续加快,动车组检修业务复杂度增加,检修工作亟需智能化辅助手段。文章基于动车组检修培训与作业辅助2个方面的业务需求,设计了基于沉浸式技术的动车组检修作业辅助系统,融合了虚拟现实(VR,Virtual Reality)与增强现实(AR,Augmented Reality)技术。该系统以AR技术进行现场作业智能引导,以VR技术辅助模拟培训与考核,构建“训练-实战-反馈-优化训练”的检修能力提升闭环,为提升检修作业效率和作业人员技能水平提供技术支撑。 展开更多
关键词 动车组 检修培训 沉浸式技术 虚拟现实 增强现实
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Real-time Virtual Environment Signal Extraction and Denoising Using Programmable Graphics Hardware
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作者 Yang Su Zhi-Jie Xu Xiang-Qian Jiang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2009年第4期326-334,共9页
The sense of being within a three-dimensional (3D) space and interacting with virtual 3D objects in a computer-generated virtual environment (VE) often requires essential image, vision and sensor signal processing... The sense of being within a three-dimensional (3D) space and interacting with virtual 3D objects in a computer-generated virtual environment (VE) often requires essential image, vision and sensor signal processing techniques such as differentiating and denoising. This paper describes novel implementations of the Gaussian filtering for characteristic signal extraction and waveletbased image denoising algorithms that run on the graphics processing unit (GPU). While significant acceleration over standard CPU implementations is obtained through exploiting data parallelism provided by the modern programmable graphics hardware, the CPU can be freed up to run other computations more efficiently such as artificial intelligence (AI) and physics. The proposed GPU-based Gaussian filtering can extract surface information from a real object and provide its material features for rendering and illumination. The wavelet-based signal denoising for large size digital images realized in this project provided better realism for VE visualization without sacrificing real-time and interactive performances of an application. 展开更多
关键词 virtual environment graphics processing unit GPU-based Gaussian filtering signal denoising WAVELET
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基于AGV智能调度算法的航空物流虚拟制造系统驱动研究 被引量:1
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作者 王吉寅 《自动化与仪器仪表》 2025年第8期176-179,共4页
完善的物流控制系统是航空产品安全生产的前提,因此,研究提出改进非支配排序遗传算法第二版和基于自动导引运输车智能调度算法的航空物流虚拟制造系统,最后进行实验验证。实验结果表明研究提出的算法在收敛前后的平均利用率分别为38.64%... 完善的物流控制系统是航空产品安全生产的前提,因此,研究提出改进非支配排序遗传算法第二版和基于自动导引运输车智能调度算法的航空物流虚拟制造系统,最后进行实验验证。实验结果表明研究提出的算法在收敛前后的平均利用率分别为38.64%和95.27%,比传统算法分别高出5.66%和7.34%。并且算法控制下的平均等待时间及绝对偏差分别为18.93 s和1.79 s,比传统算法分别低7.31 s和0.96 s。此外,研究提出的系统的实际利用率及等待时间分别为91.45%和24.74 s,而其他系统则分别为83.82%和32.87 s。并且系统的平均调度冲突次数及绝对偏差分别为4.73次和1.26;此时其他系统则为9.32次和1.67。综上所述,研究提出的系统显著提高了车间物流效率。研究能够优化航天产品生产的调度策略,推动航天产业安全稳定发展。 展开更多
关键词 航空产品 NSGAII 虚拟制造单元 数字孪生模型 物流调度 鲁棒评价
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基于线路阻抗逐次补偿的直流微电网分布式储能单元自适应均衡控制策略
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作者 方炜 周密 +4 位作者 史庆平 王雷雨 童薇 刘晓东 张前进 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第22期32-42,共11页
针对直流微电网储能单元间线路阻抗不匹配导致荷电状态(state-of-charge,SoC)不平衡,进而引起储能单元过充或过放的问题,提出了一种基于线路阻抗逐次补偿的自适应下垂控制策略。首先,在线路阻抗补偿控制中,将过程分为三个阶段:第一阶段... 针对直流微电网储能单元间线路阻抗不匹配导致荷电状态(state-of-charge,SoC)不平衡,进而引起储能单元过充或过放的问题,提出了一种基于线路阻抗逐次补偿的自适应下垂控制策略。首先,在线路阻抗补偿控制中,将过程分为三个阶段:第一阶段通过对输出电流积分更新下垂系数;第二阶段将积分中间时刻输出电流作为参考电流恢复母线电压;第三阶段对均流误差进行估计,更新迭代信号。此外,设置切换信号,对控制阶段进行切换,采用一致性算法对迭代信号进行计算以更新切换信号。其次,在SoC均衡控制中,将补偿后的线路阻抗与关联SoC信息的单调函数加入到自适应下垂控制中,实现储能单元的SoC均衡控制和均流。最后,通过多个储能单元组成的硬件实验平台验证了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 分布式储能单元 虚拟阻抗 SoC均衡
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基于模块分组的三相MMC简化空间矢量调制方法
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作者 胡存刚 徐婉伦 +1 位作者 杨伟业 刘碧 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期155-165,共11页
针对模块化多电平变换器(MMC),空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的矢量选择与时序设计较为复杂。为此,提出一种基于子模块分组的MMC简化SVPWM方法。首先,将MMC系统按分组规则划分为若干个虚拟子单元,从而将系统级调制问题分解为单元级控制... 针对模块化多电平变换器(MMC),空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的矢量选择与时序设计较为复杂。为此,提出一种基于子模块分组的MMC简化SVPWM方法。首先,将MMC系统按分组规则划分为若干个虚拟子单元,从而将系统级调制问题分解为单元级控制。其次,针对每个虚拟子单元,根据相参考电压矢量的运行区间,选择合适的电压矢量,并优化作用时间分配,通过载波移相技术协调各子单元间的调制信号相位,实现子模块电容电压、桥臂电压及相间电压的动态均衡。同时,为使系统子模块之间、桥臂之间、各相之间维持稳定,对所选矢量开关状态的作用时序进行设计。最后,对所提算法的可行性与有效性进行验证。仿真与实验结果表明,所提SVPWM在保障MMC良好输出性能的同时,简化了矢量选择和时间计算过程。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 空间矢量调制 子模块分组 矢量时序设计 算法简化 虚拟子单元
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面向智能问答的高校档案馆知识服务系统开发策略
13
作者 明均仁 李梦婷 《档案管理》 北大核心 2025年第4期83-87,共5页
以高校档案馆知识服务智能问答系统开发背景为研究起点,本文采用文献分析法、推理演绎法、案例研究法等,聚焦客体、本体、主体、环境的分析视角,详细论证系统在文本挖掘、知识表示、语义匹配、深度学习模块的功能定位;重点探索如何应用... 以高校档案馆知识服务智能问答系统开发背景为研究起点,本文采用文献分析法、推理演绎法、案例研究法等,聚焦客体、本体、主体、环境的分析视角,详细论证系统在文本挖掘、知识表示、语义匹配、深度学习模块的功能定位;重点探索如何应用智能问答技术对用户需求耦合的自然语言文本进行知识识别、表示、组织和迭代,并在此基础上结合信息融合技术对知识库、识别模型、语义环境等核心要素提出具体建构策略。本文旨在推动高校档案馆知识服务从“被动”走向“自动”,减少档案馆员在人际沟通中的情感消耗,推动档案学与计算机科学、神经语言学交叉渗透融合,开辟档案馆知识服务智能化转型研究新题域。 展开更多
关键词 智能问答 高校档案馆 知识服务 知识单元 虚拟馆员 智能交互 数据融合 自然语言处理
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基于改进下垂控制的逆变器双模式运行控制策略
14
作者 李善寿 王思文 +2 位作者 叶伟 黄梅初 谢陈磊 《东北电力大学学报》 2025年第3期62-69,共8页
针对微网逆变器在孤岛与并网两种工作模式间的切换,出现入网电流冲击以及输出功率超调的问题。在下垂控制的基础上,借鉴虚拟同步机控制,在有功下垂控制中,添加惯量调节单元,以及在有、无功下垂控制中同时添加积分环节,设计改进的双模式... 针对微网逆变器在孤岛与并网两种工作模式间的切换,出现入网电流冲击以及输出功率超调的问题。在下垂控制的基础上,借鉴虚拟同步机控制,在有功下垂控制中,添加惯量调节单元,以及在有、无功下垂控制中同时添加积分环节,设计改进的双模式统一控制策略。在抑制入网电流冲击的同时使系统功率以额定值稳定输出,并结合并网主动预同步控制,实现逆变器离/并网模式平滑切换。仿真结果验证,文中所提控制策略的有效性,逆变器在离网和并网模式均能实现输出功率的稳定控制,模式切换时无电压电流冲击。 展开更多
关键词 改进下垂控制 虚拟同步机 积分单元 预同步控制 平滑切换
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基于虚拟仿真技术的重症医学住院医师ICU紧急气管插管培训课程的开发
15
作者 赵志伶 熊矿箭 +2 位作者 韩彬 张强 葛庆岗 《中国中西医结合急救杂志》 2025年第2期217-219,共3页
紧急复杂场景下气管插管操作对重症医学住院医师难度较大,虚拟现实(VR)技术目前在国内尚未用于重症场景下气管插管的培训.本项目组开发了基于虚拟仿真技术的重症监护病房(ICU)紧急气管插管培训系统,并已获得国家版权局计算机软件著作权... 紧急复杂场景下气管插管操作对重症医学住院医师难度较大,虚拟现实(VR)技术目前在国内尚未用于重症场景下气管插管的培训.本项目组开发了基于虚拟仿真技术的重症监护病房(ICU)紧急气管插管培训系统,并已获得国家版权局计算机软件著作权登记证书(登记号:2024SR1139484).本系统采用重症急性胰腺炎继发急性呼吸窘迫综合征(ARDS)病例脚本,设置患者、家属、护士及住院医师角色,收集ICU抢救场景的数字资源计算机辅助设计(CAD)图、器具模型和设备照片,对器具及设备进行建模,采用PICO 4 Pro的VR头盔显示虚拟场景中的ICU环境.技能考核要点包括气管插管的操作、对实验室结果的解读能力和疾病的判断能力及团队协作能力.用户中心包含3个子模块,分别是成绩中心、技能分析和用户管理.系统中有3种用户角色,分别是住院医师、教师和管理员.系统可对操作过程全程跟踪和数据记录,包括录像记录和回放,并进行每个步骤的评分和综合评价,从而实现客观、量化的培训考核体系.通过模拟ICU的临床操作三维环境,完整再现真实气管插管的全流程.住院医师置身ICU抢救场景,重点训练气管插管技能、医患沟通、临场应变以及团队协作等能力,有望成为重症医学标准化教学的一个重要类型. 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 紧急气管插管 重症监护病房
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关于单位载荷法求解桁架杆件转角的讨论
16
作者 王乐 杨智春 王慧 《力学与实践》 2025年第2期435-439,共5页
通过一个桁架杆件转角的求解示例,介绍了单位载荷法求解桁架杆件转角的标准解法及两个误区,从结构力学的基本假设及单位载荷法的基本概念分析了其产生原因及应对办法,表明了理论及方法的基本假设和基本概念的重要性,可供教师讲授或学生... 通过一个桁架杆件转角的求解示例,介绍了单位载荷法求解桁架杆件转角的标准解法及两个误区,从结构力学的基本假设及单位载荷法的基本概念分析了其产生原因及应对办法,表明了理论及方法的基本假设和基本概念的重要性,可供教师讲授或学生学习结构力学和其他相关课程时参考。 展开更多
关键词 单位载荷法 桁架 转角 位移 虚力原理
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材料力学能量法四种不同讲授方式
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作者 郑江韬 孙华飞 +2 位作者 杨永明 周宏伟 鞠杨 《高教学刊》 2025年第1期1-7,共7页
材料力学能量法的教学一般安排在杆件受力变形、强度理论及压杆失稳之后,单独成为一个章节,与结构力学、弹性力学等后续课程紧密衔接,能量法的学习对于学生采用全新视角分析力学问题十分重要。该文阐述能量法经典讲授思路,包括应变能与... 材料力学能量法的教学一般安排在杆件受力变形、强度理论及压杆失稳之后,单独成为一个章节,与结构力学、弹性力学等后续课程紧密衔接,能量法的学习对于学生采用全新视角分析力学问题十分重要。该文阐述能量法经典讲授思路,包括应变能与加载顺序无关、功的互等定理、外力功/余功和应变能/余能的转换和虚位移原理及虚力原理四种推导方式。旨在,其一,聚合不同思维方式,帮助学生理解能量法知识体系,启发学生科学思维与创新精神;其二,分析不同讲授方法的特点及不同本科专业的适用性,以针对不同人才培养模式合理安排课程内容。 展开更多
关键词 材料力学 能量法 卡氏定理 虚位移原理 单位荷载法
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考虑“源-荷”双侧调频的电力系统双层优化调度模型 被引量:2
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作者 刘海涛 朱康凯 +2 位作者 王宇昊 仲聪 张效诚 《电测与仪表》 北大核心 2025年第11期154-166,共13页
高比例新能源并网电力系统中,系统惯量不足越发严重,频率稳定受到严重威胁。已有的机组优化调度模型中,仅考虑了电源侧的调频,尚未考虑负荷侧的调频能力。文章提出了一种应用于高比例新能源并网电力系统的双层优化调度模型。内层综合考... 高比例新能源并网电力系统中,系统惯量不足越发严重,频率稳定受到严重威胁。已有的机组优化调度模型中,仅考虑了电源侧的调频,尚未考虑负荷侧的调频能力。文章提出了一种应用于高比例新能源并网电力系统的双层优化调度模型。内层综合考虑电源侧新能源机组、同步发电机组和负荷侧异步电机的频率响应能力,求解满足频率安全条件下的新能源机组虚拟惯量和调频容量需求。外层在机组优化调度的基础上量化新能源机组的调频成本,以实现满足频率安全条件下的最优调度。以IEEE10机39节点为算例原始模型,通过对比分析,证明该模型能一定程度降低系统的运行成本以及满足频率安全条件下的惯量和调频容量需求。 展开更多
关键词 高比例新能源 机组组合 频率响应 虚拟惯量 频率稳定 负荷侧调频
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有源轨道电位硬件动态模拟系统
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作者 王振帅 杨晓峰 孙向轩 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第6期83-91,共9页
为解决城市轨道交通轨道电位与杂散电流防治措施开展现场试验验证难度大的问题,轨道电位硬件动态模拟系统受到广泛关注。现有无源硬件动模方案一般通过调控定值功率电阻的平均投入时间实现等效输出阻值的动态调节,由于定值功率电阻发热... 为解决城市轨道交通轨道电位与杂散电流防治措施开展现场试验验证难度大的问题,轨道电位硬件动态模拟系统受到广泛关注。现有无源硬件动模方案一般通过调控定值功率电阻的平均投入时间实现等效输出阻值的动态调节,由于定值功率电阻发热与功率限制,功率等级提升困难,为此本文提出一种有源轨道电位硬件动态模拟(active rail potential hardware dynamic emulator,ARPHDE)系统。在分析ARPHDE系统工作模态的基础上,提出虚拟电阻变换单元(virtual resistance converter unit,VRCU)、大电阻变换单元(large resistance converter unit,LRCU)和区段切换开关的协调控制策略,以实现等效虚拟阻值的准确调控。仿真结果表明:ARPHDE能够准确再现轨道电位动态时空分布规律,相比传统无源硬件动模方案,ARPHDE系统将传统定值电阻调控方式转换为虚拟电阻调控方式,避免了定值功率电阻发热问题,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轨道电位 有源轨道电位硬件动态模拟 虚拟电阻变换单元
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全功率小型变速抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制策略 被引量:2
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作者 许常昊 关伟东 +4 位作者 王越 张金帅 王鹏 周宁 尚博文 《中国电力》 北大核心 2025年第2期216-226,共11页
在配电侧发展微型可变速抽水蓄能,有利于以更为环保的方式提升配网消纳新能源的能力。提出一种全功率变速抽水蓄能机组双层模型预测控制(two layer model predictive control,TLMPC)虚拟惯量控制策略。该策略包含一个标准层模型预测控制... 在配电侧发展微型可变速抽水蓄能,有利于以更为环保的方式提升配网消纳新能源的能力。提出一种全功率变速抽水蓄能机组双层模型预测控制(two layer model predictive control,TLMPC)虚拟惯量控制策略。该策略包含一个标准层模型预测控制(model predictive control,MPC)和辅助层MPC,标准层MPC基于确定的系统预测模型,产生最小化的频率偏差信号,传递给辅助层MPC,而辅助层MPC考虑光伏的随机性,以跟踪标准层MPC预测的频率偏差为目标,同时产生功率和导叶控制信号。通过对含有全功率抽水蓄能机组的系统进行仿真分析,表明了所提的控制策略具有良好的频率调节性能,有助于提升配电网的光伏消纳能力。 展开更多
关键词 变速抽水蓄能机组 全功率变流器 虚拟惯量控制 调频控制 模型预测控制
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