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基于虚拟监控技术的机器人系统
被引量:
3
1
作者
赵晓光
徐德
谭民
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期233-237,共5页
介绍了一种虚拟现实技术 (VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统 ,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面 ,并且结合智能机器人监控技术 ,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统 ,将虚拟操作结果作为一个整体对象...
介绍了一种虚拟现实技术 (VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统 ,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面 ,并且结合智能机器人监控技术 ,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统 ,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场 ,完成了实际作业 ,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景 。
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关键词
虚拟现实
监控
智能机器人
人机交互性
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职称材料
状态变量部分不可测的间歇反应器的智能建模
被引量:
2
2
作者
李晓光
江沛
+2 位作者
曹柳林
王晶
孙娅萍
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1818-1823,共6页
提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予...
提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予网络节点实际的物理意义,并完善网络训练过程,使建模过程灰箱化;通过假想教师-人工免疫训练算法,解决不可测变量影响常规网络训练的问题;通过并行优化假想教师和网络权值,提高建模精度。以实际橡胶硫化促进剂制备的间歇缩合反应过程为实验对象,详细论述了建模和网络训练的过程,证明了方法的有效性。
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关键词
结构逼近式神经网络
假想教师
人工免疫
间歇反应器
建模
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职称材料
应用虚拟私有数据网络技术实现远程电力监控系统
被引量:
6
3
作者
王新鹏
孙苓生
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期29-31,共3页
首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前...
首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前在全世界范围内迅猛发展。然后以上海交大动模实验室为例,提出了应用VPN技术建立远程电力监控系统的方案。该方案利用Windows2000操作系统提供的VPN解决方案,在Internet上构建虚拟专用网,使安全性得到了保证。在监控系统人机界面的开发中,使用了内嵌WebView功能的组态软件Cimplicity,并采用了流行的Client/Server结构,实现了远程操作。最后对将VPN技术用于电力系统远程电力监控或数据共享提出了建议。
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关键词
远程电力监控系统
虚拟私有数据网络
电力系统
虚拟专用网络
隧道技术
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职称材料
基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现
4
作者
李剑
胡晓惠
赵军锁
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第1期132-137,共6页
针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统。在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境。通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,...
针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统。在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境。通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,可有效阻止分区的错误传播,提高系统的容错能力。对系统可靠性、调度效率等方面进行试验和分析,实验结果表明,该分区系统的可靠性明显提高,而且继承了RTEMS的实时性和设计的简洁性。
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关键词
分区系统
半虚拟化
RTEMS
可靠性
虚拟机监视器
嵌入式实时操作系统
内存管理
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职称材料
舞台监督虚拟调度平台的研究
被引量:
1
5
作者
李真
南洁
+1 位作者
杨谦逸
王东方
《演艺科技》
2015年第4期41-43,共3页
介绍舞台监督虚拟调度平台的实现过程,即通过高度集成的内通系统进行人机交互界面,对演出相关人员进行监督调度。
关键词
舞台监督
虚拟调度平台
IP网络
模块设计
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职称材料
多窗口技术在VAX-Ⅱ/700系列计算机上的实现
6
作者
张丽芬
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第1期111-113,共3页
结合VAX-WINDOW系统在VAX-Ⅱ/700系统计算机上的实际实现,阐述了多窗口技术在小型机上实现的可能性,以及该系统的设计和实现技术。
关键词
管理程序
虚拟终端
多窗口
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职称材料
题名
基于虚拟监控技术的机器人系统
被引量:
3
1
作者
赵晓光
徐德
谭民
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期233-237,共5页
文摘
介绍了一种虚拟现实技术 (VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统 ,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面 ,并且结合智能机器人监控技术 ,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统 ,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场 ,完成了实际作业 ,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景 。
关键词
虚拟现实
监控
智能机器人
人机交互性
Keywords
virtual
reality
virtual supervisor
projective VR
supervisor
y control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
状态变量部分不可测的间歇反应器的智能建模
被引量:
2
2
作者
李晓光
江沛
曹柳林
王晶
孙娅萍
机构
北京化工大学信息科学与技术学院自动化研究所
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1818-1823,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60704011)~~
文摘
提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予网络节点实际的物理意义,并完善网络训练过程,使建模过程灰箱化;通过假想教师-人工免疫训练算法,解决不可测变量影响常规网络训练的问题;通过并行优化假想教师和网络权值,提高建模精度。以实际橡胶硫化促进剂制备的间歇缩合反应过程为实验对象,详细论述了建模和网络训练的过程,证明了方法的有效性。
关键词
结构逼近式神经网络
假想教师
人工免疫
间歇反应器
建模
Keywords
structure approaching hybrid neural networks
virtual supervisor
artificial immune
batch reactor
modeling
分类号
TQ316.37 [化学工程—高聚物工业]
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职称材料
题名
应用虚拟私有数据网络技术实现远程电力监控系统
被引量:
6
3
作者
王新鹏
孙苓生
机构
上海交通大学电力系
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期29-31,共3页
文摘
首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前在全世界范围内迅猛发展。然后以上海交大动模实验室为例,提出了应用VPN技术建立远程电力监控系统的方案。该方案利用Windows2000操作系统提供的VPN解决方案,在Internet上构建虚拟专用网,使安全性得到了保证。在监控系统人机界面的开发中,使用了内嵌WebView功能的组态软件Cimplicity,并采用了流行的Client/Server结构,实现了远程操作。最后对将VPN技术用于电力系统远程电力监控或数据共享提出了建议。
关键词
远程电力监控系统
虚拟私有数据网络
电力系统
虚拟专用网络
隧道技术
Keywords
virtual
private network (VPN)
Remote
supervisor
and control
Power system
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现
4
作者
李剑
胡晓惠
赵军锁
机构
中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第1期132-137,共6页
文摘
针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统。在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境。通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,可有效阻止分区的错误传播,提高系统的容错能力。对系统可靠性、调度效率等方面进行试验和分析,实验结果表明,该分区系统的可靠性明显提高,而且继承了RTEMS的实时性和设计的简洁性。
关键词
分区系统
半虚拟化
RTEMS
可靠性
虚拟机监视器
嵌入式实时操作系统
内存管理
Keywords
partition system
para-
virtual
ization
RTEMS
reliability
supervisor
embedded real-time operation-system
memory management
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
舞台监督虚拟调度平台的研究
被引量:
1
5
作者
李真
南洁
杨谦逸
王东方
机构
中国传媒大学自动化系
出处
《演艺科技》
2015年第4期41-43,共3页
基金
"十二五"国家科技支撑计划重大项目"演出呈现关键支撑技术研发与应用示范(项目编号:2012BAH38F00)"的资助
文摘
介绍舞台监督虚拟调度平台的实现过程,即通过高度集成的内通系统进行人机交互界面,对演出相关人员进行监督调度。
关键词
舞台监督
虚拟调度平台
IP网络
模块设计
Keywords
stage
supervisor
system
the
virtual
scheduling platform
IP network
module design
分类号
J814 [艺术—戏剧戏曲]
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职称材料
题名
多窗口技术在VAX-Ⅱ/700系列计算机上的实现
6
作者
张丽芬
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第1期111-113,共3页
文摘
结合VAX-WINDOW系统在VAX-Ⅱ/700系统计算机上的实际实现,阐述了多窗口技术在小型机上实现的可能性,以及该系统的设计和实现技术。
关键词
管理程序
虚拟终端
多窗口
Keywords
supervisor
s
virtual
terminals/windows
screen-manager
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟监控技术的机器人系统
赵晓光
徐德
谭民
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
状态变量部分不可测的间歇反应器的智能建模
李晓光
江沛
曹柳林
王晶
孙娅萍
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
应用虚拟私有数据网络技术实现远程电力监控系统
王新鹏
孙苓生
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现
李剑
胡晓惠
赵军锁
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
舞台监督虚拟调度平台的研究
李真
南洁
杨谦逸
王东方
《演艺科技》
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
多窗口技术在VAX-Ⅱ/700系列计算机上的实现
张丽芬
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
0
在线阅读
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职称材料
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