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基于虚拟监控技术的机器人系统 被引量:3
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作者 赵晓光 徐德 谭民 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期233-237,共5页
介绍了一种虚拟现实技术 (VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统 ,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面 ,并且结合智能机器人监控技术 ,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统 ,将虚拟操作结果作为一个整体对象... 介绍了一种虚拟现实技术 (VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统 ,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面 ,并且结合智能机器人监控技术 ,实现了虚拟监控操作。通过机器人系统 ,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场 ,完成了实际作业 ,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景 。 展开更多
关键词 虚拟现实 监控 智能机器人 人机交互性
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状态变量部分不可测的间歇反应器的智能建模 被引量:2
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作者 李晓光 江沛 +2 位作者 曹柳林 王晶 孙娅萍 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1818-1823,共6页
提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予... 提出一种智能化的神经网络建模方法,建立状态变量部分不可测的间歇反应器模型。针对间歇反应是一个非线性、非稳态过程,根据化学反应的非线性分离特性,采用结构逼近式神经网络构建模型的拓扑结构。利用反应的先验知识优化网络结构,赋予网络节点实际的物理意义,并完善网络训练过程,使建模过程灰箱化;通过假想教师-人工免疫训练算法,解决不可测变量影响常规网络训练的问题;通过并行优化假想教师和网络权值,提高建模精度。以实际橡胶硫化促进剂制备的间歇缩合反应过程为实验对象,详细论述了建模和网络训练的过程,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 结构逼近式神经网络 假想教师 人工免疫 间歇反应器 建模
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应用虚拟私有数据网络技术实现远程电力监控系统 被引量:6
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作者 王新鹏 孙苓生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期29-31,共3页
首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前... 首先论述了虚拟专用网络(Virtual Private Network,VPN)的概念、原理及发展前景。VPN是在公众数据网络上建立的私有数据网络,采用“隧道(tunneling)”技术,通过公共路由网络传送数据分组。作为一种方便的、高效的企业互联技术,VPN目前在全世界范围内迅猛发展。然后以上海交大动模实验室为例,提出了应用VPN技术建立远程电力监控系统的方案。该方案利用Windows2000操作系统提供的VPN解决方案,在Internet上构建虚拟专用网,使安全性得到了保证。在监控系统人机界面的开发中,使用了内嵌WebView功能的组态软件Cimplicity,并采用了流行的Client/Server结构,实现了远程操作。最后对将VPN技术用于电力系统远程电力监控或数据共享提出了建议。 展开更多
关键词 远程电力监控系统 虚拟私有数据网络 电力系统 虚拟专用网络 隧道技术
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基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现
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作者 李剑 胡晓惠 赵军锁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期132-137,共6页
针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统。在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境。通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,... 针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统。在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境。通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,可有效阻止分区的错误传播,提高系统的容错能力。对系统可靠性、调度效率等方面进行试验和分析,实验结果表明,该分区系统的可靠性明显提高,而且继承了RTEMS的实时性和设计的简洁性。 展开更多
关键词 分区系统 半虚拟化 RTEMS 可靠性 虚拟机监视器 嵌入式实时操作系统 内存管理
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舞台监督虚拟调度平台的研究 被引量:1
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作者 李真 南洁 +1 位作者 杨谦逸 王东方 《演艺科技》 2015年第4期41-43,共3页
介绍舞台监督虚拟调度平台的实现过程,即通过高度集成的内通系统进行人机交互界面,对演出相关人员进行监督调度。
关键词 舞台监督 虚拟调度平台 IP网络 模块设计
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多窗口技术在VAX-Ⅱ/700系列计算机上的实现
6
作者 张丽芬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第1期111-113,共3页
结合VAX-WINDOW系统在VAX-Ⅱ/700系统计算机上的实际实现,阐述了多窗口技术在小型机上实现的可能性,以及该系统的设计和实现技术。
关键词 管理程序 虚拟终端 多窗口
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