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Training and Testing Object Detectors With Virtual Images 被引量:10
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作者 Yonglin Tian Xuan Li +1 位作者 Kunfeng Wang Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期539-546,共8页
In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in term... In the area of computer vision, deep learning has produced a variety of state-of-the-art models that rely on massive labeled data. However, collecting and annotating images from the real world is too demanding in terms of labor and money investments, and is usually inflexible to build datasets with specific characteristics, such as small area of objects and high occlusion level. Under the framework of Parallel Vision, this paper presents a purposeful way to design artificial scenes and automatically generate virtual images with precise annotations.A virtual dataset named Parallel Eye is built, which can be used for several computer vision tasks. Then, by training the DPM(Deformable parts model) and Faster R-CNN detectors, we prove that the performance of models can be significantly improved by combining Parallel Eye with publicly available real-world datasets during the training phase. In addition, we investigate the potential of testing the trained models from a specific aspect using intentionally designed virtual datasets, in order to discover the flaws of trained models. From the experimental results, we conclude that our virtual dataset is viable to train and test the object detectors. 展开更多
关键词 Index Terms--Deep learning object detection parallel vision virtual dataset
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Object-Oriented Modeling of Virtual Assembly Process
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作者 Zheng Taixiong He Yulin Du Jing Department of Mechanical Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2002年第2期56-61,共6页
Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology... Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology must be applied. Based on the idea that the virtual assembly system is an event driven system, the interactive behavior and information model is proposed to describe the dynamic process of virtual assembly. Definition of the object-oriented model of virtual assembly is put forward. 展开更多
关键词 virtual assembly object-oriented approach MODELING
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挖掘机工作过程动力特性仿真及主构件参数多目标优化设计方法 被引量:1
3
作者 林述温 陆哲 +3 位作者 危世佳 陈剑雄 顾天奇 谢钰 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1371-1379,共9页
现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS... 现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS的参数化挖掘机虚拟样机的动力学仿真,分析了四种典型工况作业过程的液压缸驱动力和功率特性,确定了工作装置的优化工况,建立了新的综合考虑挖掘机典型工况作业过程液压缸驱动力传动比和功率特性的多目标优化数学模型,并结合实例对挖掘机整机工作装置参数化虚拟样机的铲斗、斗杆和动臂主构件参数进行顺序多目标优化。优化结果表明:该优化设计方法可显著提高挖掘机作业全过程工作装置传递动力的性能,降低液压缸能耗。 展开更多
关键词 挖掘机 主构件参数 虚拟样机 过程特性 多目标优化 顺序优化
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基于多目标沙猫群算法的含碳捕集虚拟电厂优化调度
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作者 高建强 蔡杜钟 +1 位作者 刘春涛 危日光 《动力工程学报》 北大核心 2025年第7期1126-1133,1152,共9页
针对现有智能算法在求解多目标虚拟电厂优化调度问题存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,建立了以收益最大和碳排放量最小为目标函数的含碳捕集虚拟电厂优化调度模型,并采用多目标沙猫群算法对所提模型进行优化求解,将优化结果... 针对现有智能算法在求解多目标虚拟电厂优化调度问题存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,建立了以收益最大和碳排放量最小为目标函数的含碳捕集虚拟电厂优化调度模型,并采用多目标沙猫群算法对所提模型进行优化求解,将优化结果与多目标灰狼算法和多目标遗传算法进行比较,并采用熵权-逼近理想解排序法对多目标沙猫群算法优化得到的各方案进行筛选,得到兼顾经济性和环保性的综合最优方案。结果表明:多目标沙猫群算法得到的方案优于其他2种算法;综合最优方案的系统总收益为60.26万元,碳排放量为249.15 t,相比只考虑系统收益最大化所得的方案,该方案系统收益虽下降了8.90%,但碳排放量下降了41.95%。 展开更多
关键词 虚拟电厂 多目标沙猫群算法 优化调度 熵权-逼近理想解排序法
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面向逐段占用解锁的城际铁路车站列车作业链设计
5
作者 张英贵 肖玥 +1 位作者 许倩荧 王娟 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第9期3867-3879,共13页
虚拟连挂是当今轨道交通科技前沿热点,能满足灵活多变和极端运力需求。虚拟连挂的引入将改变传统的车站作业组织范式,合理设计面向逐段占用解锁的城际铁路车站列车作业链,满足面向虚拟连挂的列车群组在站作业要求。以城际铁路车站列车... 虚拟连挂是当今轨道交通科技前沿热点,能满足灵活多变和极端运力需求。虚拟连挂的引入将改变传统的车站作业组织范式,合理设计面向逐段占用解锁的城际铁路车站列车作业链,满足面向虚拟连挂的列车群组在站作业要求。以城际铁路车站列车作业链为研究对象,结合面向虚拟连挂的列车群组运行特征,明确不同类型轨道电路区段占用间隔计算方法。在此基础上,统筹考虑基于逐段占用解锁的轨道电路区段占用间隔、股道占用唯一性、虚拟连挂列车群组追踪运行间隔等约束,以最小化列车作业链总作业时长和最大化列车作业链占用偏好为优化目标,构建面向逐段占用解锁的城际铁路车站列车作业链多目标优化模型,并采用改良遗传算法对模型进行求解。基于MATLAB编程,以某城际铁路车站为背景开展仿真研究,以验证所提模型和算法的合理性及有效性。仿真结果表明,轨道电路区段占用间隔计算方法能够满足列车群组在站短距安全追踪运行的客观需要;面向逐段占用解锁的城际铁路车站列车作业链设计方法下,列车作业链总作业时长为575 s,列车作业链占用偏好平均水平保持较高值的同时有效节省列车作业链总作业时长达46%,在充分保障车站服务质量的基础上实现了效率的大幅提升。所提方法能够为面向虚拟连挂的城际铁路车站作业组织重构提供决策参考。 展开更多
关键词 城际铁路车站 列车作业链 逐段占用解锁 虚拟连挂 多目标优化
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基于三维能力进阶的区块链金融虚拟仿真实验教学模式探索
6
作者 张莉莉 陆超 赵晓丽 《吕梁师范高等专科学校学报》 2025年第3期40-45,共6页
区块链金融课程是金融科技人才培养体系中的核心专业课,本文针对区块链金融课程教学中存在的技术理解抽象化与实践创新能力培养不足两大痛点,探讨以虚拟仿真实验为核心的实践教学模式。在教学目标方面,将布鲁姆教学目标分类与金融科技... 区块链金融课程是金融科技人才培养体系中的核心专业课,本文针对区块链金融课程教学中存在的技术理解抽象化与实践创新能力培养不足两大痛点,探讨以虚拟仿真实验为核心的实践教学模式。在教学目标方面,将布鲁姆教学目标分类与金融科技人才能力需求相融合,提出“技术认知力、业务融合力、实践创新力”三维能力进阶模型;在实现条件方面,提出了区块链订单融资虚拟仿真实验平台的实施架构;在教学策略方面,提出了围绕虚拟仿真实验的认知学徒六阶段教学策略,为高校新文科背景下“金融+科技”复合型人才培养提供可复制的实践教学方案。 展开更多
关键词 区块链金融 虚拟仿真实验 教学模式 教学目标 教学策略
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基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的露天运载矿车路径规划研究 被引量:1
7
作者 付有震 廖道争 文斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期143-149,共7页
已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进A... 已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的无人矿车路径规划方法。首先对Informed-RRT^(*)中的超椭球随机采样范围添加安全约束;然后引入虚拟目标区域来解决人工势场法的局部最优解问题,利用“黑洞函数”消除目标不可达问题,在此基础上将改进后的人工势场法作为启发式引入Informed-RRT^(*),并通过递增采样率来减少无效随机树生成;最后采用自适应步长来优化总体路径。仿真结果显示,与APF-RRT^(*)算法和Informed-RRT^(*)算法相比,在保证安全距离的情况下,所规划路线横摆角幅度与曲率变化明显降低。通过真实微缩车辆搭建环境进行矿场运载可行性验证,较APF-Informed-RRT^(*)算法,改进后随机树生成数量减少约47%,规划时间缩短26%,且未出现陷入局部最优的情况,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人矿车 路径规划 Informed-RRT^(*) 人工势场 自适应步长 超椭球约束 局部最优解 虚拟目标区域
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基于虚拟仿真技术的计算机网络技术专业教学研究 被引量:9
8
作者 张建珍 李晋超 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第9期56-59,共4页
计算机网络技术专业要求学生不仅掌握扎实的理论知识,还需具备实践能力和良好的职业素养。虚拟仿真技术因其逼真的模拟特性、交互式的教学体验和不受物理空间限制的特点,为职业教育提供了全新的教学方向。要应用虚拟仿真技术突破计算机... 计算机网络技术专业要求学生不仅掌握扎实的理论知识,还需具备实践能力和良好的职业素养。虚拟仿真技术因其逼真的模拟特性、交互式的教学体验和不受物理空间限制的特点,为职业教育提供了全新的教学方向。要应用虚拟仿真技术突破计算机网络技术专业教学目标,使其知识目标情景化、能力目标实践化、素养目标项目化。要应用虚拟仿真技术拓展计算机网络专业教学内容,将岗位需求、技能竞赛和职业认证融入教学内容。要应用虚拟仿真技术创新计算机网络技术专业教学方法,通过沉浸式教学法提升学生学习体验、项目式教学法增强学生实践能力、闯关式教学法激发学生学习兴趣。要应用虚拟仿真技术优化计算机网络技术专业教学评价,提升企业导师教学评价占比、细化校内导师教学评价粒度。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 计算机网络技术专业 教学目标 岗位需求 技能竞赛 职业认证 企业导师评价 校内导师评价
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基于虚拟现实的舰船舱内布局优化设计研究
9
作者 吴杨 韦怡 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期176-179,共4页
舰船舱室空间密闭、功能密集且多约束耦合,传统布局设计存在指标失衡、约束满足度低等问题,难以适配舰船空间高效利用与人员作业安全需求。本文以某型护卫舰指挥舱为研究对象,明确功能、物理、人机、安全四大核心约束,随后构建虚拟现实... 舰船舱室空间密闭、功能密集且多约束耦合,传统布局设计存在指标失衡、约束满足度低等问题,难以适配舰船空间高效利用与人员作业安全需求。本文以某型护卫舰指挥舱为研究对象,明确功能、物理、人机、安全四大核心约束,随后构建虚拟现实建模+多目标优化技术框架,多目标优化模型聚焦空间利用率、作业效率、安全性三大维度,并设定重量平衡、电磁兼容、通道宽度约束,采用改进NSGA-Ⅱ算法求解,最后进行仿真环境验证。结果显示,优化后指挥舱空间利用率、作业效率与约束满足度均显著提升。 展开更多
关键词 虚拟现实 多目标优化 舱内布局
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数字孪生流域框架下涉河建设项目合规性研判模型
10
作者 李岸昀 许婧 黄仁勇 《人民长江》 北大核心 2025年第4期221-228,共8页
为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标... 为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标准,以虚拟地物形式将拟建项目精准映射至数字孪生场景,从而构建了领域知识驱动的合规研判模型。将该研判模型应用到数字孪生长江建设中,并在长江流域涉河建设项目审批工作中得到广泛应用。应用结果表明:模型给出的研判结果与实际情况相符,且识别出了传统人工研判中的盲区。研究成果可在各级涉河建设项目审批中推广应用,并可为其他领域类似的复杂审批工作提供理论参考和实践范例。 展开更多
关键词 涉河建设项目 数字孪生流域 行政许可 领域知识驱动 虚拟地物 数字阴影 水域岸线空间管控 长江流域
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不对称故障期间VSG电压源特性控制策略下的短路电流解析计算
11
作者 王彤 何淑威 +5 位作者 魏玉文 郑煜超 王增平 徐潜 杨国生 王聪博 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第10期201-209,224,共10页
电网发生不对称故障时,虚拟同步发电机(VSG)控制的故障暂态特性对提升继电保护在新能源并网系统中的适应性至关重要。为此,提出了一种在故障期间保持VSG电压源特性的优化控制策略,并解析推导了不对称故障期间VSG短路全电流解析表达式。... 电网发生不对称故障时,虚拟同步发电机(VSG)控制的故障暂态特性对提升继电保护在新能源并网系统中的适应性至关重要。为此,提出了一种在故障期间保持VSG电压源特性的优化控制策略,并解析推导了不对称故障期间VSG短路全电流解析表达式。分析了不对称故障期间VSG的故障暂态特性,建立了功角稳定和幅值切换的控制策略,以实现故障期间VSG的电压源特性。针对不对称故障场景,设计了一种基于正负双序电压电流双闭环的VSG控制,实现输出短路电流三相平衡、有功功率波动抑制等多目标协同控制。在此基础上,考虑VSG低电压穿越过程中虚拟阻抗控制以及正负双序电压电流双环控制的暂态响应特性,建立了虚拟内电势与输出正负序短路电流之间的函数关系,推导出不对称故障期间基于VSG电压源特性多目标协同控制的短路全电流解析表达式。利用MATLAB/Simulink仿真验证了所提VSG优化控制策略的有效性以及短路电流解析表达式的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 不对称故障 低电压穿越 多目标协同控制 短路电流解析
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因果论证能够支持虚拟实在论吗?
12
作者 赵小龙 《科学技术哲学研究》 北大核心 2025年第3期15-21,共7页
虚拟现实是实在的吗?对此,学界主要形成了两派:虚拟实在论与虚拟非实在论。查尔莫斯与维勒通过两类因果论证支持虚拟实在论的主张,即虚拟现实,包括其中的对象、事件等都是真实的。然而,他们的论证是难以成立的:就查尔莫斯版本的因果论... 虚拟现实是实在的吗?对此,学界主要形成了两派:虚拟实在论与虚拟非实在论。查尔莫斯与维勒通过两类因果论证支持虚拟实在论的主张,即虚拟现实,包括其中的对象、事件等都是真实的。然而,他们的论证是难以成立的:就查尔莫斯版本的因果论证而言,因果力论证并不能证明虚拟对象的实在性;就维勒版本的因果论证而言,两个虚拟事件之间存在某种联系并不等同于它们之间真的具有因果关系;即使虚拟世界中事件之间存在着因果联系,它们也并不完全依赖于计算机结构生成的虚拟世界。因此,查尔莫斯与维勒为虚拟实在论立场辩护的强度均无法达到预期。拒斥虚拟实在论之后,根据英伽登的现象学本体论,我们提出,作为虚拟现实的核心基础元素,虚拟对象既非实在,亦非虚构,而是一种基于计算的意向性对象。 展开更多
关键词 虚拟实在论 查尔莫斯 维勒 因果 计算 意向性对象
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基于卷积神经网络的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统 被引量:1
13
作者 魏静 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期181-185,共5页
对机器人抓取检测方法进行研究,为了提高机器人抓取技术对小目标物件的检测精准度和检测速度,提出了一种基于改进YOLOv7-tiny网络的机器人抓取检测方法。首先,选择卷积神经网络二阶段目标检测算法之一的YOLOv7-tiny目标检测算法作为机... 对机器人抓取检测方法进行研究,为了提高机器人抓取技术对小目标物件的检测精准度和检测速度,提出了一种基于改进YOLOv7-tiny网络的机器人抓取检测方法。首先,选择卷积神经网络二阶段目标检测算法之一的YOLOv7-tiny目标检测算法作为机器人抓取检测方法的基础目标检测网络,然后针对其主干网络、颈部网络以及损失函数进行改进,旨在提高网络对小目标物件进行检测的精准度和速度,最后,在虚拟仿真环境中对改进后检测算法进行实验测试。测试结果表明:改进前的检测方法训练集上,经过200次迭代后才开始收敛,趋于平稳,损失值维持在0.39左右,经过改进后的机器人抓取检测方法在经过80次迭代后便开始收敛,且损失值维持在0.1左右;在6次测试过程中,改进前的机器人抓取检测算法准确率最高为80.11%,最低为69.05%,检测性能较好,但稳定性不够。经过改进后的机器人抓取检测算法准确率最高为93.65%,最低为93.15%,相差极小,检测性能好、稳定性好,与改进前相比,检测准确率最大提高了24.60%;在虚拟仿真抓取测试中没有出现失误。 展开更多
关键词 机器人抓取 卷积神经网络 目标检测 虚拟仿真
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基于OOPN的飞机机电系统虚拟维修结构建模研究
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作者 秦庆霞 钱文高 +1 位作者 马喜华 刘家学 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期8-16,共9页
以个别维修任务为驱动是造成飞机机电虚拟系统模型交叉影响、开发迁移性弱的主要原因,难以适应系统功能需求复杂化、模拟任务多元耦合化的发展。对此,提出了一种以系统结构逻辑为对象的建模方法。在构建基于面向对象技术和Petri网技术(O... 以个别维修任务为驱动是造成飞机机电虚拟系统模型交叉影响、开发迁移性弱的主要原因,难以适应系统功能需求复杂化、模拟任务多元耦合化的发展。对此,提出了一种以系统结构逻辑为对象的建模方法。在构建基于面向对象技术和Petri网技术(OOPN)的结构模型基础上,基于应用目标分析系统结构和维修任务的内在相关性,依据功能划分模块后建立子系统OOPN模型,并依据子系统之间的逻辑关联建立整体系统模型,在此基础上引入关键部件的故障关联影响,建立一个能涵盖系统正常、测试与故障行为的综合结构模型,并通过关联矩阵分析模型活性。最后,在A320飞机虚拟维护训练平台中以液压油量检测和告警系统的维修任务群为例进行了仿真,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 飞机虚拟系统 面向对象技术 PETRI网 OOPN 系统结构建模 故障模型
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一种丘陵果园割草机仿形装置设计与优化研究
15
作者 夏凌波 王辉 +2 位作者 蔡荣飞 谭静 刘莉滋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期142-148,共7页
为解决丘陵果园生草种植模式下杂草管理难题,设计一款丘陵果园割草机仿形装置,旨在提升果园机械化水平。首先,对建立的割草机仿形装置进行理论分析,并利用ADAMS软件建立虚拟样机模型以验证该装置可在丘陵地形进行作业。然后,采用Box—Be... 为解决丘陵果园生草种植模式下杂草管理难题,设计一款丘陵果园割草机仿形装置,旨在提升果园机械化水平。首先,对建立的割草机仿形装置进行理论分析,并利用ADAMS软件建立虚拟样机模型以验证该装置可在丘陵地形进行作业。然后,采用Box—Behnken试验设计方法,选取机具前进速度、割盘倾角和侧滑板长度作为优化参数,以割茬稳定性、平均割茬高度和最低割茬高度为评价指标,通过ISIGHT软件平台建立二次多项式响应面法的多目标优化代理模型,并运用NSGA—Ⅱ遗传算法进行参数优化。优化结果表明,在机具前进速度为1.308 m/s,割盘倾角为5.15°,侧滑板长度为166.16 mm的条件下,装置的性能显著提升,预测模型误差控制在5%以内。最后,采用优化的参数设计并制作仿形装置进行试验,得到在相同作业速度下割茬高度降低5%,在相同割茬高度下作业速度提高35%。 展开更多
关键词 割草机 生草种植 仿形装置 虚拟样机 多目标优化
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经营投资问责推动了国有企业“脱虚返实”吗?——来自资本市场的实证检验
16
作者 白玮东 袁春生 《现代财经(天津财经大学学报)》 北大核心 2025年第5期59-76,共18页
经营投资问责是国资监管的创新举措,能否赋能实体经济提质增效是值得关注的重要问题。本文选取2013-2022年沪深A股国有企业与国有参股的非国有企业为研究样本,使用多时点双重差分法研究经营投资问责对国有企业“脱虚返实”的影响。研究... 经营投资问责是国资监管的创新举措,能否赋能实体经济提质增效是值得关注的重要问题。本文选取2013-2022年沪深A股国有企业与国有参股的非国有企业为研究样本,使用多时点双重差分法研究经营投资问责对国有企业“脱虚返实”的影响。研究发现,经营投资问责能够促进国有企业“脱虚返实”,且对“蓄水池”与“投机套利”动机的金融投资均具有抑制作用。机制检验表明,经营投资问责通过强化管理层风险规避意识、缓解信息不对称与提高内部控制质量促进国有企业“脱虚返实”。异质性分析发现,当主观投资意愿强与客观投资机会多时,经营投资问责对国有企业“脱虚返实”的影响更加明显。经济后果表明,经营投资问责通过促进“脱虚返实”能够推动国有企业聚焦主业发展、提高生产效率。研究结论不仅可以丰富经营投资问责微观监管效果与企业“脱虚返实”影响因素的理论研究,而且对监管部门完善经营投资问责制度,不断优化政府监管体系与监管效能,充分释放政府监管在推动实体经济稳增长与高质量发展中的潜在价值具有重要启示意义。 展开更多
关键词 经营投资问责 脱虚返实 主观投资意愿 客观投资机会
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基于关联规则挖掘和多目标规划算法的虚拟化电力机房资源分配优化
17
作者 刘文梅 《微型电脑应用》 2025年第5期305-309,共5页
受到电力机房资源虚拟部分迁移属性的影响,局部虚拟资源在分配过程中占用大量运算资源,造成线性分配失衡、个体资源权重系数增大、小范围资源分配偏差增大等问题,严重影响虚拟化电力机房资源的正常有序分配。为了解决分配失衡与偏差问题... 受到电力机房资源虚拟部分迁移属性的影响,局部虚拟资源在分配过程中占用大量运算资源,造成线性分配失衡、个体资源权重系数增大、小范围资源分配偏差增大等问题,严重影响虚拟化电力机房资源的正常有序分配。为了解决分配失衡与偏差问题,结合虚拟化资源特征,引入关联规则挖掘与多目标规划算法共同对其进行优化。构建基于关联规则挖掘的虚拟化电力机房资源模型;对多目标规划算法下关联规则挖掘模型目标函数加以确定;对目标资源分配约束进行分析定义;完成资源分配优化的整理输出。通过对提出优化方法的对比测试,确定了提出优化方案的有效性与可实现性,且在各项性能指标上表现优异,具备广阔的发展前景。 展开更多
关键词 关联规则挖掘 多目标规划算法 虚拟化电力资源 资源分配优化
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民用飞机维修程序AR虚拟验证可行性探索分析
18
作者 孙宏丽 王宏朝 +2 位作者 张雅杰 乔万鑫 赵新灿 《航空工程进展》 2025年第2期168-174,共7页
民用飞机手册验证工作的难点在于验证资源的保障,亟需开发新的验证途径,以实现手册高效率、低成本地验证。提出一种除书面验证和操作验证方法外,基于数模的维修程序AR虚拟验证方法。从飞机维修手册验证技术要求出发,给出维修程序AR虚拟... 民用飞机手册验证工作的难点在于验证资源的保障,亟需开发新的验证途径,以实现手册高效率、低成本地验证。提出一种除书面验证和操作验证方法外,基于数模的维修程序AR虚拟验证方法。从飞机维修手册验证技术要求出发,给出维修程序AR虚拟验证工作流程,并从构建与真实构型飞机一致性和维修操作一致性的角度探索该方法的可行性;通过将操作验证和AR虚拟验证实施要求进行比对,证明拆装类和检查类维修程序采用AR虚拟验证方法具有工程可实施性。 展开更多
关键词 维修程序 手册验证 增强现实 虚拟验证 书面验证 操作验证
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虚拟电厂参与调峰辅助服务经济性研究
19
作者 李靖玥 裴丽莹 骆晓鸣 《电工技术》 2025年第6期136-139,144,共5页
在新型电力系统的发展背景下,传统电力的调峰压力不断增大,同时电网灵活性的需求不断提高,拥有多种灵活资源的虚拟电厂参与调峰辅助服务已成为研究热点。对虚拟电厂参与调峰辅助服务经济性进行研究,提出了一种兼顾虚拟电厂收益及调峰偏... 在新型电力系统的发展背景下,传统电力的调峰压力不断增大,同时电网灵活性的需求不断提高,拥有多种灵活资源的虚拟电厂参与调峰辅助服务已成为研究热点。对虚拟电厂参与调峰辅助服务经济性进行研究,提出了一种兼顾虚拟电厂收益及调峰偏差的虚拟电厂调峰定价策略。基于虚拟电厂的运营模式和调峰需求,分析虚拟电厂中多种灵活资源响应的补偿机制,然后构建以虚拟电厂运营收益最大和调峰偏差最小为目标的调峰定价模型,采用多目标粒子群方法对调峰定价模型进行求解,并通过算例分析验证所提定价策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 调峰 多目标粒子群
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多目标权重自适应虚拟轨道列车主动转向研究
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作者 陆野 杨蔡进 +2 位作者 李道洋 周文清 张卫华 《动力学与控制学报》 2025年第6期74-85,共12页
为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确... 为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确性,采用遗传算法对轮胎侧偏刚度进行参数辨识;其次,利用移位寄存器存储首车行驶轨迹作为后车目标路径;然后,基于模型预测控制理论确定第一、四、六轴转向角,基于Stanley算法确定第二、三、五轴转向角,设计了考虑车辆横向误差、质心侧偏角及车轮转角变化量的多目标控制器;接着,针对固定权重系数的多目标控制器在不同车速下适应性较差的问题,提出一种基于车速动态优化权重系数的模糊调节策略;最后,搭建TruckSim/Simulink联合仿真平台,在典型道路工况上,通过设置不同速度研究车辆动力学特性.结果表明:自适应权重控制器能够较好地提高虚拟轨道列车在不同速度下的路径跟踪精度与车辆稳定性;相较于固定权重控制器,自适应权重控制器能更好地适应虚拟轨道列车运行速度的变化,改善了虚拟轨道列车的运行性能. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径跟踪 车辆稳定性 多目标控制 遗传算法
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