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基于OBE理念的“纺纱学”教学改革与实践
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作者 廖世豪 田飞 +4 位作者 李晓英 马文龙 杨凯璐 朱文俊 王丽莎 《西部皮革》 2026年第5期88-90,共3页
针对新工科建设对纺织人才培养提出的新要求,以及传统“纺纱学”课程存在的教学内容滞后、实践环节薄弱、学生学习积极性不高等问题,文章基于成果导向教育(OBE)理念,从课程体系、教学模式、实践考核三方面开展教学改革。通过重塑模块化... 针对新工科建设对纺织人才培养提出的新要求,以及传统“纺纱学”课程存在的教学内容滞后、实践环节薄弱、学生学习积极性不高等问题,文章基于成果导向教育(OBE)理念,从课程体系、教学模式、实践考核三方面开展教学改革。通过重塑模块化课程体系,引入案例解析与启发研讨相结合的教学模式,构建多元化全过程考核评价体系,并将虚拟仿真实验、学科竞赛融入教学实践有效激发了学生的学习兴趣,提升了实践能力与创新能力。这些改革举措为培养适应纺织产业高质量发展的应用技术型人才提供了有益探索。 展开更多
关键词 OBE理念 纺纱学 教学改革 模块化课程 虚拟仿真
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虚拟仿真技术在《木制品生产工艺学》实验教学中的应用
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作者 车文博 侯俊峰 +1 位作者 彭云燕 俞友明 《家具》 2026年第2期100-104,共5页
在信息科技高速发展的背景下,虚拟仿真技术的应用日益成为教学改革的重要举措。以浙江省高校虚拟仿真实验教学项目“型面与曲面木制零件加工虚拟仿真实验教学”为例,系统研究了虚拟仿真技术在《木制品生产工艺学》课程中的应用价值。针... 在信息科技高速发展的背景下,虚拟仿真技术的应用日益成为教学改革的重要举措。以浙江省高校虚拟仿真实验教学项目“型面与曲面木制零件加工虚拟仿真实验教学”为例,系统研究了虚拟仿真技术在《木制品生产工艺学》课程中的应用价值。针对传统实验教学中存在的设备成本高、安全隐患大、工艺复杂抽象等难题,提出基于模块化并联操作与智能反馈的虚拟仿真教学方法,构建了涵盖“直线形型面”“曲线形型面”等五大模块的虚拟仿真系统,实现复杂加工工艺的可视化呈现与实时参数验证。研究结果表明,该教学模式显著提升了学生对加工原理的理解,85%的参与学生反馈其“显著增强实践认知”,实验成绩优秀率从12%提升至35%,设备使用成本降低40%,安全事故发生率降为零。同时,智能反馈机制与“学-练-纠”闭环设计强化了操作规范性,为同类课程的教改提供了可复制的技术框架与实践经验。 展开更多
关键词 虚拟仿真 木制品生产工艺学 实验教学 型面加工 模块化并联
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适用于二极管整流低频交流送出的海上风电虚拟同步控制
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作者 臧婧汝 杨仁炘 +3 位作者 徐晋 詹海松 汪可友 秦世耀 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第4期24-35,共12页
低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背... 低频交流输电是一种具有竞争力的中远海风电送出方案。岸上变频器是低频交流输电的核心装备,目前多采用模块化多电平矩阵变换器(M3C),但M3C存在结构复杂、成本高等问题。使用基于二极管整流器(DRU)以及模块化多电平换流器(MMC)的背靠背变频器取代M3C能够有效降低成本,但DRU由于不控特性,无法独立建立低频交流系统。为此,提出一种风电场与DRUMMC背靠背变频器的协同运行方案,风电机组采用虚拟同步构网型控制构建低频交流系统,再通过变频站MMC的直流电压自跟踪控制平衡系统功率,能够协同维持低频交流电压、频率稳定及系统实时功率平衡。此外,在所提控制方案下,海上风电场还具备自发的惯量响应能力,以及对陆上电网低电压故障和海上交流系统故障稳定穿越的能力。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了含有4个风电场的系统模型,验证了所提控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 海上风电 低频交流输电 模块化多电平换流器 二极管整流单元 虚拟同步控制 构网型控制 惯量 故障穿越
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Virtual Instrument System for Teaching Lab
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作者 Yao, Yonggang Yao, Bowen Pan, Zhong 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 1998年第3期65-68,共4页
Virtual Instruments, which have the most brilliant prospect in the domain of instruments, are the combination of the computers and traditional instruments. According to the constructions and the characters of the Teac... Virtual Instruments, which have the most brilliant prospect in the domain of instruments, are the combination of the computers and traditional instruments. According to the constructions and the characters of the Teaching Lab Instruments, the paper introduces the principle and design of Virtual Instrument System. Meanwhile, a practical application is indicated. 展开更多
关键词 virtual instruments lab virtual instrument system modularized design
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新型“电力电子技术”实验教学装置 被引量:2
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作者 王海欣 黄海宏 +1 位作者 汪海宁 张鹏 《电气电子教学学报》 2025年第4期210-213,共4页
主流的《电力电子技术》教材和课堂授课内容,只是介绍器件和四种功率变换拓扑结构,导致学生学习收获感不强,“培养学生变流装置调试能力”的课程目标达成度不高。新型“电力电子技术”实验教学装置为学生建立变流装置系统概念,引导学生... 主流的《电力电子技术》教材和课堂授课内容,只是介绍器件和四种功率变换拓扑结构,导致学生学习收获感不强,“培养学生变流装置调试能力”的课程目标达成度不高。新型“电力电子技术”实验教学装置为学生建立变流装置系统概念,引导学生对实际工程的思考,提升学生参与感和成就感,满足不同层次学生的需求,同时将虚拟仿真技术应用于实验预习,可有效降低实验设备损坏率,提升实验效率。 展开更多
关键词 模块化 分层次设置实验 虚拟仿真
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基于VSG-SMC的MMC岸电并网控制策略
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作者 许晓彦 李鑫 +2 位作者 郭燚 韩冰 杨亚宇 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第4期115-121,共7页
为解决传统高压岸电系统在船舶并网后发生负荷突变及网侧故障时产生的频率波动问题,提出基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)与滑模控制(sliding mode control,SMC)联合的模块化多电平换流器(modular multilevel con... 为解决传统高压岸电系统在船舶并网后发生负荷突变及网侧故障时产生的频率波动问题,提出基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)与滑模控制(sliding mode control,SMC)联合的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制策略。在VSG环节之后引入虚拟阻抗;对MMC电路内部环流进行4倍频比例积分谐振(proportional-integral resonance,PIR)控制器设计。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真验证,验证所提出控制策略的可行性。仿真结果表明:4倍频PIR控制器可以较好地抑制环流和减小高频谐波对子模块的冲击。所提出的控制策略能够在船舶电力系统频率下降时提供一定的频率支撑,提升高压岸电系统的稳定性。与MMC的传统比例积分(proportional-integral,PI)控制策略相比,所提出的控制策略使得系统在故障发生后可以更迅速达到新的稳态。 展开更多
关键词 岸电 模块化多电平换流器(MMC) 虚拟同步发电机(VSG) 滑模控制(SMC)
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采用完整虚拟同步控制结构的MMC阻抗建模与稳定分析
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作者 孙沐紫 马文忠 +3 位作者 王玉生 张文艳 李恒硕 朱亚恒 《电网技术》 北大核心 2025年第12期5206-5215,I0075-I0083,共19页
在新型电力系统中,对分布式能源大规模并网带来的系统振荡机理研究尤为重要。为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)构网型控制的阻抗特性及主要影响因素,在完整虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,... 在新型电力系统中,对分布式能源大规模并网带来的系统振荡机理研究尤为重要。为了研究模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)构网型控制的阻抗特性及主要影响因素,在完整虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制下采用整体建模方法,充分考虑有功-频率控制回路、无功-电压控制回路及非理想dq坐标变换等环节的影响建立精确的MMC阻抗模型。基于该并网模型,进一步分析了MMC的阻抗特性并探究了控制参数和电网强度对系统稳定性的影响,揭示了各控制参数之间的关系。结果表明,增大修正阻尼系数、减小虚拟转动惯量或无功调节系数有利于改善系统稳定性,通过MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的正确性,并证明VSG控制对弱电网的适应性。该文为解决MMC接入弱电网产生的振荡问题和系统参数调节优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 模块化多电平换流器 阻抗建模 稳定性分析 构网型控制
原文传递
虚拟同步机控制模块化多电平变流器阻抗建模及次/超同步振荡稳定性分析 被引量:8
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作者 高本锋 沈雨思 +3 位作者 宋瑞华 杨大业 张建坡 李刚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第2期559-573,共15页
虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立... 虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立其序阻抗模型,探究各控制参数对其阻抗特性的影响。同时,对比分析跟网型、构网型MMC的阻抗特性及其并网稳定性,并提出虚拟阻抗控制优化方案以提高构网型MMC系统阻尼。结果表明,构网型MMC具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次/超同步振荡的风险,在控制回路中加入虚拟阻抗控制可以增加变流器等效输出阻抗,从而增强MMC并网系统的稳定性。同时,无功下垂和电压外环环节在构网型MMC的阻抗特性中起决定性作用,适当增大无功下垂系数和电压外环积分系数,有利于减小阻抗负阻尼区间,从而提高并网系统稳定性。 展开更多
关键词 虚拟同步机控制 模块化多电平变流器(MMC) 序阻抗建模 次/超同步振荡 稳定性分析 虚拟阻抗
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模块化设计在女裤个性化定制设计中的应用 被引量:1
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作者 李阳 陈谦 +1 位作者 李朝璐 董世龙 《纺织科技进展》 2025年第6期22-26,共5页
为满足消费者个性化着装需求,提升服装行业竞争力,在淘宝等购物平台收集500款女裤样本,筛选出需求量最大的5种风格:复古风、通勤风、工装风、运动风和中国风。依据模块化设计理论,对女裤造型结构进行适度划分,构建量数学模型,分析其结... 为满足消费者个性化着装需求,提升服装行业竞争力,在淘宝等购物平台收集500款女裤样本,筛选出需求量最大的5种风格:复古风、通勤风、工装风、运动风和中国风。依据模块化设计理论,对女裤造型结构进行适度划分,构建量数学模型,分析其结构造型模块、风格及模块间的相关性,筛选出各模块相关性较强的前3位模块,实现造型模块与风格、模块之间的推荐功能;借助CLO 3D设计软件,完成女裤模块的精确建模,采用字母与数字相结合编码原则,对模块进行分类和编码,构建模块库;搭建消费者与设计师之间的交互平台,实现女裤成衣的定制。建立标准化、高效化的设计体系,推动服装行业向更加个性化、智能化的方向发展。 展开更多
关键词 模块化设计 个性化定制 模块划分 虚拟设计
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面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换技术 被引量:2
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作者 孙孔明 李宽 +1 位作者 冯忆文 张远实 《山东电力技术》 2025年第7期44-53,共10页
“双碳”目标的确立推动了新能源的快速发展。大规模电力电子设备的接入,使得电网呈现低惯量的特性。基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电系统在连接弱电网的场景下,其换流站采用虚拟同步机(virtua... “双碳”目标的确立推动了新能源的快速发展。大规模电力电子设备的接入,使得电网呈现低惯量的特性。基于模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电系统在连接弱电网的场景下,其换流站采用虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制来模拟同步发电机的机械特性,可以为新能源系统提供惯量支撑。为满足不同工况,换流站需要在两种控制模式--构网型控制和跟网型控制之间进行切换。文中提出了一种MMC-高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)换流站构网型和跟网型控制无缝切换技术,在不改变内环电流控制的前提下,通过构建构网型和跟网型控制统一的外环参考电流,保证换流站输出电压在切换过程中功角和幅值的连续性。仿真结果表明,所提的无缝切换技术可以有效降低控制切换过程对系统造成的过流或者过压影响。 展开更多
关键词 构网型 跟网型 虚拟同步机 柔性直流输电 模块化多电平变换器
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高速磁悬浮列车悬浮导向控制器板卡测试系统设计应用
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作者 贾红帅 江守亮 朱天亮 《电工技术》 2025年第12期235-237,共3页
为保证装配至控制器的各板卡功能正常,构建了板卡测试系统以检测板卡功能。结合软硬件进行功能开发,测试系统采用基于模块化虚拟仪器的总体架构设计,系统硬件基于PXI总线与LAN总线相结合的混合型总线架构,系统软件为运行于Windows系统... 为保证装配至控制器的各板卡功能正常,构建了板卡测试系统以检测板卡功能。结合软硬件进行功能开发,测试系统采用基于模块化虚拟仪器的总体架构设计,系统硬件基于PXI总线与LAN总线相结合的混合型总线架构,系统软件为运行于Windows系统下的自动测试平台,具有测试流程编写、执行测试及相应管理功能。通过该测试系统,可实现对各板卡功能的快速检测,为控制器功能测试及后续装车提供了保障。 展开更多
关键词 板卡测试 模块化虚拟仪器 功能测试
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基于虚实结合的“灌溉排水工程技术”模块化教学体系重构研究
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作者 丛洁 毛洪霞 《中国农机装备》 2025年第11期125-127,共3页
以灌溉排水工程技术教学体系重构工作实际情况为依据,分析了传统教学模式以理论讲授为主、实践为辅所带来的重知识轻能力等弊端,以及教学内容陈旧、实践薄弱等现存问题。为解决此类问题引入模块化教学理念,阐述将课程内容分解为独立模... 以灌溉排水工程技术教学体系重构工作实际情况为依据,分析了传统教学模式以理论讲授为主、实践为辅所带来的重知识轻能力等弊端,以及教学内容陈旧、实践薄弱等现存问题。为解决此类问题引入模块化教学理念,阐述将课程内容分解为独立模块带来的优势,在此基础上探讨了虚实结合教学模式,提出虚拟仿真技术在模拟工程场景等方面的应用及虚实协同效应,为提升教学质量奠定了基础。 展开更多
关键词 灌溉排水工程技术 模块化教学 虚实结合 教学体系重构
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井塔式提升机摩擦轮绳槽切削装置的研究
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作者 张海波 张本旭 +1 位作者 房艺林 曹昊陆 《黄河科技学院学报》 2025年第5期45-48,共4页
为了保持井塔式提升机摩擦轮绳槽底径一致,需要提供配套的绳槽切削装置,在摩擦轮初次安装和使用过程中因为磨损导致绳槽底径不一致时及时修整绳槽至底径一致。针对现在普遍使用的两类绳槽切削装置中手动装置的啃刀、震刀、近距离操作、... 为了保持井塔式提升机摩擦轮绳槽底径一致,需要提供配套的绳槽切削装置,在摩擦轮初次安装和使用过程中因为磨损导致绳槽底径不一致时及时修整绳槽至底径一致。针对现在普遍使用的两类绳槽切削装置中手动装置的啃刀、震刀、近距离操作、需要专业操作人员、操作要求高的缺点,自动切削装置因为笨重导致不方便安装,并且其结构特点导致切削误差大等缺点,研究了一种新型的绳槽切削装置,该装置可以分块在现场安装,方便安装,自动完成进给动作,可以远距离操作,并且能多把刀具同时动作,完成绳槽切削,从而减小切削误差,并且借助三维软件完成虚拟样机的绘制、相关零部件的干涉检查、具体零部件的受力分析及其整体的运动模拟仿真,为实物样机的试制打下基础。 展开更多
关键词 绳槽切削 分块组装 虚拟样机
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基于MMC的多相风电系统双维改进VSG控制策略
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作者 张伟 李建英 +2 位作者 钟丁爱 张迈 程谆 《湖南电力》 2025年第4期39-48,共10页
针对基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多相风力发电系统中,传统MMC因缺乏转动惯量导致的频率调节能力不足及功率振荡问题,提出一种双维改进VSG控制。通过有功偏差实时补偿机制优化频率输出特性,设计基于运... 针对基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多相风力发电系统中,传统MMC因缺乏转动惯量导致的频率调节能力不足及功率振荡问题,提出一种双维改进VSG控制。通过有功偏差实时补偿机制优化频率输出特性,设计基于运行工况的参数动态调整策略,实现有功-频率控制参数的自适应匹配,有效抑制暂态过程中的功率振荡与频率波动,基于MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型。仿真结果表明,在动态响应速度、频率稳定性等方面所提策略相较于传统控制方法均有更优的效果。 展开更多
关键词 多相风力发电 模块化多电平换流器 虚拟同步机 有功-频率控制 参数自适应
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基于VSG暂态阻尼优化的MMC并网功率控制
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作者 夏岩 宋青娅 +3 位作者 陈杨 石进辉 杨屹立 李珂 《高电压技术》 北大核心 2025年第12期6033-6043,I0017-I0024,共19页
模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)在传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制下,虽然能够有效抑制功率扰动、电网频率扰动和潮流翻转引起的暂态振荡,但仍然存在功率超调和稳态偏差问题,导致... 模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)在传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制下,虽然能够有效抑制功率扰动、电网频率扰动和潮流翻转引起的暂态振荡,但仍然存在功率超调和稳态偏差问题,导致系统难以兼顾稳态与暂态性能,进而影响系统的稳定性和响应精度。该文提出一种基于有功暂态反馈补偿(active power transient feedback compensation,AFC)的VSG控制策略(AVSG),利用有功功率暂态反馈的补偿项替代阻尼系数,解决以上问题。首先,通过MMC与同步发电机(synchronous generator,SG)之间的电气等效关系,建立传统VSG并网有功闭环小信号模型,分析引入阻尼系数与虚拟惯量对系统性能的影响。接着,构建AVSG并网有功闭环小信号模型,通过伯德图分析AVSG对系统暂态振荡和有功稳态偏差的抑制效果,并给出了相关参数的整定方法。最后,在Matlab/Simulink和StarSim硬件在环实验平台上搭建基于AVSG控制的MMC并网模型。仿真与实验结果表明,在MMC给定功率突变及电网频率跌落工况下,所提方法能够抑制功率超调和迅速提供频率支撑,而在潮流翻转工况下具有较好的跟随性,同时抑制系统电流和功率波动,从而有效提升系统动态响应能力和运行稳定性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 虚拟同步发电机 功率超调 有功暂态补偿 稳定性分析
原文传递
基于连杆机构的模块化智能手套设计与力反馈优化研究
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作者 曹雪璐 《自动化与仪表》 2025年第11期146-149,共4页
针对虚拟现实(VR)交互中力反馈精度不足及功能单一化问题,该研究提出了一种模块化智能手套设计方案,并开发了两代原型系统。第一代采用拉绳式力反馈结构,第二代基于四杆机构与锥齿轮组实现连杆式力反馈,解决了拉绳结构的卡壳与组装难题... 针对虚拟现实(VR)交互中力反馈精度不足及功能单一化问题,该研究提出了一种模块化智能手套设计方案,并开发了两代原型系统。第一代采用拉绳式力反馈结构,第二代基于四杆机构与锥齿轮组实现连杆式力反馈,解决了拉绳结构的卡壳与组装难题。系统通过电位器或应变片采集手指运动数据,结合ESP32主控板实现信号处理与传输,支持Steam VR平台集成。创新性地引入模块化设计理念,兼容力反馈、心率监测、振动反馈等功能模块,用户可根据需求自由组合。该研究为VR交互设备的功能多样化与个性化定制提供了技术参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 力反馈手套 模块化设计 连杆机构
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基于混合势函数的MMC大扰动稳定性分析及提升策略
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作者 万壮壮 徐海亮 +2 位作者 葛平娟 刘春震 费壬翔 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期124-132,共9页
模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系... 模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系统大干扰稳定性判据,分析电压跌落和负载功率扰动对系统大扰动稳定性的影响;为了增强系统大干扰稳定能力,提出一种并联虚拟电阻的控制策略,并分析虚拟电阻取值对系统稳定性的影响规律。通过仿真算例验证了大干扰稳定性分析的正确性和所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 大干扰稳定性 虚拟电阻 混合势函数 稳定性
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大语言模型在合成生物学中的应用进展与挑战
18
作者 李璐炜 王子陌 娄春波 《生命科学》 2025年第12期1605-1614,共10页
合成生物学作为基于工程化理念的生命系统工程设计学科,其核心挑战在于基于工程化原理,“由下至上”建立由基因元件组装而成的各种生物功能模块和系统,并建立序列-功能映射的预测模型。大语言模型(large language models, LLMs)凭借其... 合成生物学作为基于工程化理念的生命系统工程设计学科,其核心挑战在于基于工程化原理,“由下至上”建立由基因元件组装而成的各种生物功能模块和系统,并建立序列-功能映射的预测模型。大语言模型(large language models, LLMs)凭借其自监督预训练机制与注意力架构优势,通过解析DNA/RNA序列中的语法规则与语义特征,在从基因元件到基因组系统的多个微观层次,为生物序列的跨尺度建模提供了新工具。本综述聚焦LLMs如何辅助解决合成生物学中的关键设计难题,系统地综述了LLMs在合成生物学中的创新应用,系统梳理了其在基因元件、基因线路、基因簇重构、基因组等多个层次的研究进展,并探讨其如何与传统模型及工程化方法结合,共同提升面向模块化生命系统构建的理性设计能力,并分析当前面临的挑战与未来发展方向。 展开更多
关键词 合成生物学 多模态大语言模型 模块化设计 基因线路 虚拟细胞
原文传递
基于虚拟阻抗的改进MMC无源控制研究
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作者 邱志 吴迪 +1 位作者 付燕 王在福 《计算机仿真》 2025年第7期199-204,共6页
针对模块化多电平换流器中由于子模块电容电压波动进而导致的桥臂环流谐波问题,提出了一种在无源控制的基础上结合虚拟阻抗的改进控制方法。首先,对MMC主电路进行分析并选择调制方式;其次对MMC中环流进行数学建模;然后分别建立基于欧拉... 针对模块化多电平换流器中由于子模块电容电压波动进而导致的桥臂环流谐波问题,提出了一种在无源控制的基础上结合虚拟阻抗的改进控制方法。首先,对MMC主电路进行分析并选择调制方式;其次对MMC中环流进行数学建模;然后分别建立基于欧拉-拉格朗日的无源控制、主要针对直流量跟踪和二倍频环流的比例积分谐振控制以及抑制少量高次谐波的虚拟阻抗控制;最后在有功突变的动态情况下与其余2种不同的控制方法进行仿真对比,结果验证所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源控制 虚拟阻抗
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基于赛项资源转化的工业机器人模块化教学改革与实践
20
作者 徐文明 《办公自动化》 2025年第21期56-58,共3页
依托技能大赛资源,构建由竞赛装置与综合实训装置组成的实训平台,探索赛项成果向课程资源转化的路径,形成面向高职教育的工业机器人模块化教学体系。课程以任务驱动与能力本位为主导,融合思维导图、虚拟仿真与实训设备,打造虚实融合、... 依托技能大赛资源,构建由竞赛装置与综合实训装置组成的实训平台,探索赛项成果向课程资源转化的路径,形成面向高职教育的工业机器人模块化教学体系。课程以任务驱动与能力本位为主导,融合思维导图、虚拟仿真与实训设备,打造虚实融合、赛教联动的多元资源生态。实践表明,该改革显著提升学生的学习成绩、技术应用能力与职业素养,促进教师教学组织与专业发展,为高职院校工业机器人课程改革提供可复制、可推广的范式。 展开更多
关键词 工业机器人 模块化教学 以赛促教 虚实融合 能力本位 技术育人
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