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Virtual Element Discretization of Optimal Control Problem Governed by Brinkman Equations
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作者 Yanwei Li 《Engineering(科研)》 CAS 2023年第2期114-133,共20页
In this paper, we discuss virtual element method (VEM) approximation of optimal control problem governed by Brinkman equations with control constraints. Based on the polynomial projections and variational discretizati... In this paper, we discuss virtual element method (VEM) approximation of optimal control problem governed by Brinkman equations with control constraints. Based on the polynomial projections and variational discretization of the control variable, we build up the virtual element discrete scheme of the optimal control problem and derive the discrete first order optimality system. A priori error estimates for the state, adjoint state and control variables in L<sup>2</sup> and H<sup>1</sup> norm are derived. The theoretical findings are illustrated by the numerical experiments. 展开更多
关键词 virtual Element method Optimal control Problem Brinkman Equations A Priori Error Estimate
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基于虚拟同步控制的构网型MMC高频振荡抑制策略
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作者 杨诗琦 刘开培 +3 位作者 秦亮 孙海畅 朱蜀 郑景文 《高电压技术》 北大核心 2026年第2期940-950,I0031-I0033,共14页
构网型模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)的阻抗高频段影响因素比跟网型多,难以解析地设计一种适用于高频振荡抑制的宽频阻抗塑形方法。为此,针对采用虚拟同步控制策略下的构网型MMC进行宽频阻抗建模,分析得到MMC... 构网型模块化多电平换流器(modular multilevel converters,MMC)的阻抗高频段影响因素比跟网型多,难以解析地设计一种适用于高频振荡抑制的宽频阻抗塑形方法。为此,针对采用虚拟同步控制策略下的构网型MMC进行宽频阻抗建模,分析得到MMC阻抗在高频段内主要受虚拟励磁环节、电压控制环节和电流控制环节等控制环节参数的影响。通过研究在上述控制通道中采用窄带滤波对MMC阻抗高频段负阻尼的影响,提出电压带阻滤波和虚拟导纳带通滤波2种有源阻抗塑形手段能在削弱中心频段附近负阻尼效应的同时不引入新的负阻尼频段。进一步研究2种有源阻尼手段的振荡抑制效果,发现2种手段能够抑制振荡现象的滤波器中心频率可行域达到数百赫兹,参数鲁棒性很强。最后,通过时域仿真验证了所提理论分析的有效性,希望为采用主动支撑电网控制策略下的MMC高频振荡抑制提供参考。 展开更多
关键词 虚拟同步控制 MMC 高频振荡 阻抗塑形 抑制策略
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考虑质量控制的设备维护与批量生产联合优化研究
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作者 黄尧 刘勤明 +1 位作者 倪静然 汪宇杰 《机械设计》 北大核心 2026年第2期102-109,共8页
针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于... 针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于比例故障模型对设备的故障率进行建模,并将产品次品率作为协变量集成到故障率模型中,得到设备集成故障率模型;结合虚拟年龄法计算出设备故障发生偏移的概率,确定设备维护次数,基于设备故障和维护次数调整批量生产速率,在此基础上,确定批量生产系统中缓存区的大小,通过抽样检测法对产品的质量进行约束,优化设备维护策略和生产过程,以批量生产系统总成本最低为目标函数构建联合优化模型;采用星鸦优化算法(NOA)对考虑产品质量、设备故障率和生产速率联合优化模型进行寻优求解,通过算例验证了所提出联合优化模型的有效性。 展开更多
关键词 设备维护 批量生产 星鸦优化算法 虚拟年龄法 质量控制
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基于虚拟动态检测的自适应信号控制方法
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作者 蒋贤才 邢令 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期264-275,共12页
鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来... 鉴于传统固定检测方法难以获取连续动态车辆信息的限制,提出一种非完全网联交通环境下基于虚拟动态检测的交叉口自适应信号控制方法(ACV2D方法),以解决信号控制精度不高的问题。通过ACV2D方法构建了一个位置可变的虚拟检测断面和区间来替代传统交通流检测器,每个信号相位取得通行权后,以排队车辆中最远网联车(CV)所在位置为依据测算初始绿灯时间,同时利用测得的CV信息来预测虚拟检测断面和区间内交通流状况和绿灯持续时间,在此过程中监视虚拟检测区内交通流状况与预测结果的一致性。当预测结果出现偏差时,以车均延误最小为优化目标,构建信号控制参数的实时修正模型,并以预测的车辆到达时间为决策点,采取动态规划法以信号相位为阶段正序求解最佳信号相位配时。仿真结果表明,当CV渗透率大于50%时,ACV2D方法在中高流量下的实施效果明显优于基于强化学习的自适应信号控制方法(3DQN和3DRQN方法)。进一步研究表明,ACV2D方法的控制成效受CV渗透率和关键车道组流率比之和(Y)2个因素的共同影响;Y值越大,确保ACV2D方法有效的CV渗透率要求就越低,反之亦然。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 自适应信号控制 动态规划法 虚拟检测 非完全网联交通环境
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构网型双馈风机对电力系统超低频振荡特性的影响分析
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作者 王栋 田军 +3 位作者 黄云辉 郑皖宁 邓翔天 周克亮 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期146-155,共10页
构网型风机主动支撑电网频率调节的同时,其与电网间的功频动态交互也可能对电力系统低频甚至超低频振荡产生影响。文中以风水联合系统为对象,研究含一次调频及虚拟惯量控制的构网型双馈风机对电力系统超低频振荡模式的影响机理。首先,... 构网型风机主动支撑电网频率调节的同时,其与电网间的功频动态交互也可能对电力系统低频甚至超低频振荡产生影响。文中以风水联合系统为对象,研究含一次调频及虚拟惯量控制的构网型双馈风机对电力系统超低频振荡模式的影响机理。首先,考虑不同风速工作区对风机机电尺度环节进行线性化,推导了风机端口的简化功率-频率响应模型,并在此基础上建立风水联合系统的统一频率响应模型。基于该模型,应用复转矩系数法推导了风机附加同步、阻尼系数的解析表达式,分解分析了不同工况下风机虚拟惯量系数、桨距角控制、一次调频下垂系数等控制环节参数对超低频振荡模式频率、阻尼的影响规律。结果表明,风机虚拟惯量系数和一次调频下垂系数的增大,会显著削弱系统超低频振荡模式的阻尼,存在引发振荡失稳的风险。最后,通过改进的IEEE3机9节点系统的时域仿真验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 构网型双馈风机 超低频振荡 调频 虚拟惯量 复转矩系数法 桨距角控制 频率响应
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基于电力现货市场的虚拟电厂调度优化模型研究
6
作者 王生彬 王清亮 +1 位作者 刘景青 薛书倩 《微型电脑应用》 2026年第1期85-88,共4页
使虚拟电厂更好地参与电力现货市场是获得收益和可持续发展的关键。在考虑新能源出力随机波动及最大化收益的基础上,提出虚拟电厂参与现货市场的运行控制策略优化模型。研究虚拟电厂参与现货市场中日前市场与实时市场的运行模式,考虑虚... 使虚拟电厂更好地参与电力现货市场是获得收益和可持续发展的关键。在考虑新能源出力随机波动及最大化收益的基础上,提出虚拟电厂参与现货市场的运行控制策略优化模型。研究虚拟电厂参与现货市场中日前市场与实时市场的运行模式,考虑虚拟电厂内部各分布式资源运行约束、需求响应约束等,建立虚拟电厂运行控制策略优化模型。基于场景分析法优化新能源出力不确定性问题并结合遗传算法求解运行策略优化模型。以某虚拟电厂验证了所提出的模型的有效性。 展开更多
关键词 现货市场 虚拟电厂 运行控制策略 场景分析法 遗传算法 调度优化模型
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基于能量平衡机制的跟-构网变流器并联系统暂态稳定性提升策略
7
作者 彭子豪 肖凡 +3 位作者 原宇腾 涂春鸣 罗宇航 李金 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第6期35-47,共13页
当配电网源侧电压跌落时,跟、构网异构变流器之间的交互作用容易引发并联系统功角失稳与输出过电流等暂态稳定性问题。文中聚焦虚拟同步发电机(VSG)与跟网型储能系统(GFL-ESS)并联系统中的能量耦合机理与动态交互特性,提出了基于能量平... 当配电网源侧电压跌落时,跟、构网异构变流器之间的交互作用容易引发并联系统功角失稳与输出过电流等暂态稳定性问题。文中聚焦虚拟同步发电机(VSG)与跟网型储能系统(GFL-ESS)并联系统中的能量耦合机理与动态交互特性,提出了基于能量平衡机制的暂态稳定性提升策略,通过调控GFL-ESS与VSG之间的主动能量交互平衡,实现VSG功角稳定与电流安全的双目标协同控制。首先,构建了VSG和电流控制GFL-ESS并联系统的暂态分析模型,研究了异构变流器之间的能量耦合机理。其次,基于改进的龙格-库塔算法和相平面法分析了GFL-ESS输出电流特性对并联系统暂态功角稳定性的影响,定性评估了多机协同稳定运行可行域。随后,针对不同电压跌落程度,定量刻画了GFL-ESS的有功/无功电流安全边界,实现并联系统功角稳定与电流安全协同约束。最后,仿真和实验验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 并联系统 暂态稳定性 构网型变流器 跟网型储能系统 虚拟同步发电机 能量平衡 相平面法 限流控制
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A Priori Error Analysis for NCVEM Discretization of Elliptic Optimal Control Problem
8
作者 Shiying Wang Shuo Liu 《Engineering(科研)》 2024年第4期83-101,共19页
In this paper, we propose the nonconforming virtual element method (NCVEM) discretization for the pointwise control constraint optimal control problem governed by elliptic equations. Based on the NCVEM approximation o... In this paper, we propose the nonconforming virtual element method (NCVEM) discretization for the pointwise control constraint optimal control problem governed by elliptic equations. Based on the NCVEM approximation of state equation and the variational discretization of control variables, we construct a virtual element discrete scheme. For the state, adjoint state and control variable, we obtain the corresponding prior estimate in H<sup>1</sup> and L<sup>2</sup> norms. Finally, some numerical experiments are carried out to support the theoretical results. 展开更多
关键词 Nonconforming virtual Element method Optimal control Problem a Priori Error Estimate
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考虑多因素的直流微网虚拟电容协同分配策略
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作者 孟建辉 周子欣 +1 位作者 王慧 顾立康 《电力工程技术》 北大核心 2025年第6期155-164,182,共11页
虚拟电容控制策略应用于直流微网各端口的变流器,使其模拟电容的充放电特性,是解决系统惯性问题、改善电压质量的有效方案。针对多储能单元并联运行时虚拟电容控制存在的协同分配问题,文中提出一种基于虚拟电容控制的多储能单元协同分... 虚拟电容控制策略应用于直流微网各端口的变流器,使其模拟电容的充放电特性,是解决系统惯性问题、改善电压质量的有效方案。针对多储能单元并联运行时虚拟电容控制存在的协同分配问题,文中提出一种基于虚拟电容控制的多储能单元协同分配策略,充分发挥各储能单元的惯性支撑能力。首先,根据直流电压变化率和荷电状态求取总可调虚拟电容值。其次,利用熵值法和评分矩阵对蓄电池的荷电状态、储能变流器的可调容量等指标综合评价,根据最终的评价得分求得分配系数,从而协同分配总虚拟电容。最后,搭建硬件在环仿真测试平台对所提策略进行验证,结果表明各储能单元能根据惯性能力合理分配虚拟电容,避免储能变流器因输出功率过大提前退出运行,进一步增强系统的惯性水平和安全稳定运行能力。 展开更多
关键词 直流微网 虚拟电容 协同控制 多指标综合评价 熵值法 评价矩阵
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基于虚拟弹簧的hp自适应伪谱法在无人机编队航迹规划中的应用
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作者 李翔 罗望春 +2 位作者 石志彬 张兴华 刘洪驿 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第5期575-583,共9页
【目的】随着无人机在电力巡检、应急救援等复杂场景中应用需求的不断提升,单架无人机在任务执行时的局限性日益突出。多无人机编队能够有效提升巡检效率、扩大作业覆盖范围,但在实际应用过程中,编队队形保持、航迹协同优化及对复杂环... 【目的】随着无人机在电力巡检、应急救援等复杂场景中应用需求的不断提升,单架无人机在任务执行时的局限性日益突出。多无人机编队能够有效提升巡检效率、扩大作业覆盖范围,但在实际应用过程中,编队队形保持、航迹协同优化及对复杂环境的适应能力仍面临诸多挑战。针对无人机集群在平面大机动飞行过程中的队形保持与路径优化难题,提出了一种结合虚拟弹簧力和hp自适应伪谱法的最优控制方法,旨在提升无人机编队协同飞行的稳定性、灵活性及抗干扰能力,为电力巡检等无人机高要求场景提供技术支撑。【方法】建立多无人机系统的动力学模型,并将虚拟弹簧机制引入编队控制体系,实现机间柔性约束和弹性自调节。通过将虚拟弹簧法与传统领航跟随法结合,设计了一种可兼顾队形刚性支撑与自适应调整能力的编队策略。在此基础上,采用hp自适应伪谱法对无人机编队的最优控制问题进行求解。该方法通过在Legendre-Gauss节点上离散状态量与控制量,构造全局插值多项式,将无人机编队路径优化问题转化为非线性规划问题,并结合动力学、能耗、速度等约束条件进行高精度数值求解。仿真实验中,设定了典型的四机菱形编队场景,全面考察了算法在不同地形、风扰和任务需求下的适应性。【结果】仿真结果显示,基于虚拟弹簧的hp自适应伪谱法能够有效实现无人机编队的平滑转弯和速度控制。在编队90°大机动转弯过程中,无人机不仅能够满足航迹偏转、速度变化等多重约束,还能保持良好的编队队形。与传统领航跟随法和人工势场法相比,本文方法在位置误差、队形保持、抗风扰能力等方面均表现出显著优势。在10 m/s强风干扰情形下,本文方法队形稳定性可达70%以上,显著优于其他对比算法。三维地形仿真和实际飞行测试进一步验证了算法的适应性和鲁棒性,方法在丘陵、山区、峡谷等多种地形下,依然能够维持较低的队形变形率和较小的航迹跟踪误差,能耗控制合理,具备较强的工程实用性。【结论】本文创新性地将虚拟弹簧弹性约束机制与hp自适应伪谱法深度融合,提出一种适用于复杂环境下多无人机编队航迹规划的最优控制技术。该方法不仅突破了传统编队的刚性约束,实现了队形的柔性保持和自适应调整,还显著提升了编队航迹优化的精度与效率。研究结果为无人机集群在电力巡检、应急救援等高难度任务中的协同编队飞行提供高效、可靠的技术路径。后续研究可进一步拓展该方法在多编队协同、复杂障碍环境下的应用潜力,推动无人机编队的智能化、实用化发展。 展开更多
关键词 无人机 集群编队 航迹规划 虚拟势场 领航跟随法 最优控制方法 伪谱法 协同控制
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基于改进人工势场法的机器人局部路径规划 被引量:5
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作者 张国胜 李彩虹 +2 位作者 张耀玉 周瑞红 梁振英 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期88-97,共10页
针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF... 针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF算法引导机器人摆脱陷阱区域;其次提出基于累计转角和的控制策略,帮助机器人走出多U型复杂陷阱;然后针对路径冗余问题,将V-APF算法与模糊控制算法相结合,提出FC-V-APF算法,通过激光雷达传感器的实时数据和权重函数对当前环境进行评估,选取模糊控制器输出辅助力,提前规避障碍物。最后在机器人操作系统(ROS)平台上搭建仿真环境对FC-V-APF算法进行路径规划性能的对比实验,并对路径长度、运行时间和速度曲线等进行比较。实验结果表明,所设计的FC-V-APF算法能够快速摆脱陷阱,减少冗余路径,提高路径平滑度并减少规划时间。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 人工势场法 虚拟目标点 模糊控制
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CSTR工控安全虚实融合仿真方法研究
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作者 何广汇 王金江 +2 位作者 魏振强 汪征 张来斌 《化工学报》 北大核心 2025年第9期4524-4538,共15页
随着化工行业朝着智能化方向发展,化工反应系统频繁遭受网络攻击,产生了严重的后果。现有工控安全仿真研究大多单独在网络领域进行,缺少针对化工反应系统的工控安全仿真技术。因此,针对该问题,以化工反应系统中常见的连续搅拌式反应釜(c... 随着化工行业朝着智能化方向发展,化工反应系统频繁遭受网络攻击,产生了严重的后果。现有工控安全仿真研究大多单独在网络领域进行,缺少针对化工反应系统的工控安全仿真技术。因此,针对该问题,以化工反应系统中常见的连续搅拌式反应釜(continuous stirred tank reactor,CSTR)为研究对象,提出一种针对CSTR的工控安全虚实融合仿真技术。首先建立CSTR控制系统模型,提出了基于攻击类型分析、攻击仿真方法、响应分析方法与攻击监测和控制方法的工控安全虚实融合仿真技术框架,利用CSTR工控安全仿真平台,实现了针对CSTR系统的攻击模拟和响应分析,并验证了提出的针对网络攻击的监测和控制方法,为推动网络安全在化工领域内的研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 CSTR 网络攻击 虚实融合仿真方法 工控安全仿真平台
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虫媒病防治虚拟仿真实训课程建设及其应用
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作者 梁姣 蒲雪茵 +3 位作者 刘勃志 王军 黄豫晓 赵亚 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期112-116,139,共6页
虫媒传染病对我国东南沿海及“一带一路”沿线地区的对外交往造成威胁。学生在校学习期间因缺乏真实环境中的反复训练,普遍存在虫媒病防治知识和技能“衰减、退化”现象。通过虚拟现实(VR)技术模拟营区疟疾流行情景,建成虫媒病防治VR沉... 虫媒传染病对我国东南沿海及“一带一路”沿线地区的对外交往造成威胁。学生在校学习期间因缺乏真实环境中的反复训练,普遍存在虫媒病防治知识和技能“衰减、退化”现象。通过虚拟现实(VR)技术模拟营区疟疾流行情景,建成虫媒病防治VR沉浸式实训课程,并采用“4+X”开放式教学法与医学寄生虫学传统课程有机融合,构建跨学科、系统化的实践训练平台。课程实践操作成绩和教学效果评价数据显示,学生虫媒病防治实践能力显著升高,有效解决岗位任职后虫媒病防治知识和技能不足的问题。 展开更多
关键词 虫媒病防治 虚拟仿真 开放式教学法 实践训练
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改进人工势场法下的多无人机编队路径规划方法
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作者 曹晓意 罗煦琼 +1 位作者 李景 贺恩锋 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期183-187,共5页
针对传统虚拟结构的无人机(UAV)分布式编队控制方法的队形变换存在的灵活性不足和遇到障碍物躲避不及时等问题,提出一种基于虚拟控制网络的UAV编队控制算法。在全局路径规划中,编队中的各UAV在队形中占据固定位置,且跟随虚拟领航者整体... 针对传统虚拟结构的无人机(UAV)分布式编队控制方法的队形变换存在的灵活性不足和遇到障碍物躲避不及时等问题,提出一种基于虚拟控制网络的UAV编队控制算法。在全局路径规划中,编队中的各UAV在队形中占据固定位置,且跟随虚拟领航者整体以菱形队形飞行;在局部路径规划中,采用人工势场法(APF)避障已知障碍物,同时通过引入锚点引力以及目标点引力改进APF,使UAV编队围绕环境中的未知静态障碍物飞行,并在避障成功后返回原路径。仿真实验结果表明,改进的人工势场法(IAPF)的路径长度小于A*算法、快速探索随机树(RRT)算法和动态窗口算法(DWA);运行时间比快速探索随机树*(RRT*)算法、DWA和RRT算法分别节省了81.27%、48.33%和46.97%,验证了IAPF的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队控制 路径规划 虚拟结构法 人工势场法
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虚拟结构引领强化学习分布式无人机编队控制 被引量:1
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作者 王昱 谢志鹏 +1 位作者 田永健 孟光磊 《航空学报》 北大核心 2025年第15期240-252,共13页
基于强化学习算法的单一决策模型在面对复杂无人机(UAV)编队控制任务时往往由于自主决策能力有限导致适应性不足,对此,提出了一种以虚拟结构法引领深度强化学习算法的分布式决策方法。首先,为降低强化学习算法在多样性任务环境中进行策... 基于强化学习算法的单一决策模型在面对复杂无人机(UAV)编队控制任务时往往由于自主决策能力有限导致适应性不足,对此,提出了一种以虚拟结构法引领深度强化学习算法的分布式决策方法。首先,为降低强化学习算法在多样性任务环境中进行策略寻优的难度,对总体任务进行功能分解,分别针对静态障碍、随机障碍及通讯干扰等单一作业场景实施局部任务规划,构建多个决策子模型,并设计模型间自主调用流程;然后,以增加引导作用为出发点将虚拟结构法与软演员-评论家(SAC)强化学习算法结合,构建分布式决策框架,通过对各子模型的分散训练充分提高任务执行的成功率和灵活性;最后,采用集中执行的方式,由环境变化作为触发条件进行子模型的动态选择与无缝切换,实现无人机编队能够自主根据任务环境的变化灵活调整队形,达成任务目标的同时显著提升机群整体对环境的适应性以及生存能力,并通过多场景下的仿真实验验证方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机编队控制 复杂任务环境 深度强化学习 虚拟结构法 分布式决策
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虚拟同步与匹配控制下的构网型变流器稳定性对比研究
16
作者 刘羽飞 苏杰 +2 位作者 孙大卫 刘喻龙 何英时 《电力科学与工程》 2025年第3期46-54,共9页
现有关于虚拟同步控制和匹配控制的研究主要聚焦于单一控制策略的优化与改进,缺少系统性的性能差异分析。两者在小信号稳定性和适应场景中差异的明确,可为不同类型的电力系统和负载条件选择合适的控制策略提供依据。首先针对采用这2种... 现有关于虚拟同步控制和匹配控制的研究主要聚焦于单一控制策略的优化与改进,缺少系统性的性能差异分析。两者在小信号稳定性和适应场景中差异的明确,可为不同类型的电力系统和负载条件选择合适的控制策略提供依据。首先针对采用这2种控制方式下的构网型变流器并网系统进行小信号建模,然后从机理层面对比分析了这2种方式在稳定性方面的区别,利用特征值分析法确定2种控制方式下系统振荡模态的差异,利用参与因子和特征值根轨迹分析了系统控制参数以及并网条件对这2种控制方式下系统的阻尼特性差异化影响,并提出了这2种控制方式的适用场景。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机控制 匹配控制 特征值分析法 小信号模型 电力系统稳定
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基于自然交互的前臂截肢者虚拟现实手柄交互设计研究
17
作者 何自强 姜可 +2 位作者 明世杰 张靖宇 颜羽鹏 《包装工程》 北大核心 2025年第22期36-50,共15页
目的为前臂截肢者构建一套自然、舒适且低成本的虚拟现实手柄交互设计,以提供完整且流畅的虚拟现实设备使用体验。方法以自然交互理论和无障碍设计理论为基础,构建三层次交互设计模型。基于设计模型,运用层次分析法,筛选虚拟现实手柄核... 目的为前臂截肢者构建一套自然、舒适且低成本的虚拟现实手柄交互设计,以提供完整且流畅的虚拟现实设备使用体验。方法以自然交互理论和无障碍设计理论为基础,构建三层次交互设计模型。基于设计模型,运用层次分析法,筛选虚拟现实手柄核心功能按键,采用绿野仙踪法探索用户自然交互行为,建立操作动作与交互功能的映射关系。基于此,开发交互原型,并通过可用性测试以及用户主观报告量表对其进行测试评估。结果根据所构建的设计模型,提出了一种基于现有手柄的虚拟现实交互设计,将前臂截肢者的残肢动作转换为对手柄功能按键的操作,实现了与虚拟现实的交互。测试结果表明,该交互设计能够使前臂截肢者较为流畅地与虚拟现实进行交互,基本具备体验主流虚拟现实应用的能力。结论本研究基于自然交互为前臂截肢者提供了一种交互方案,使其具备与虚拟现实展开基本交互的能力,同时也为自然交互在无障碍设计中的应用提供了有益的参考。 展开更多
关键词 自然交互 前臂截肢者 虚拟现实手柄 无障碍设计 层次分析法 绿野仙踪法
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光储并网系统虚拟惯量控制策略优化与调频性能研究
18
作者 黄思宇 黄向成 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期137-141,共5页
针对光储并网系统中频率稳定性问题,研究设计出一种基于调频和幂函数光储虚拟惯量控制方法。该方法同时考虑频率变化率和频率偏移量的虚拟惯量控制模型,通过构造评价指标,采用指数函数和反正切函数相结合的控制策略,利用隶属函数法对光... 针对光储并网系统中频率稳定性问题,研究设计出一种基于调频和幂函数光储虚拟惯量控制方法。该方法同时考虑频率变化率和频率偏移量的虚拟惯量控制模型,通过构造评价指标,采用指数函数和反正切函数相结合的控制策略,利用隶属函数法对光储虚拟惯量进行优化分配,以实现多光储单元的协同运行。结果显示,所提方法的有功功率范围为1.5 MW~2.4 MW,低于其他方法,说明其能有效降低光储并网系统的有功功率波动。系统网络损耗最小值为0.10 MW,最低电压值范围为0.958p.n.-1.009p.n.,证明其能减少网络损耗、提高电压稳定性。研究所提方法为光储并网系统频率控制提供了一种新的解决方案,对于提高电网的动态性能和稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 光储并网系统 虚拟惯量控制 调频 隶属函数法
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双向全桥隔离DC/DC变换器最小峰值电流及其虚拟功率控制方法 被引量:13
19
作者 宋文胜 侯聂 +1 位作者 武明义 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4990-4998,5124,共9页
针对双向全桥隔离DC/DC变换器,以减少变换器硬件与控制系统的设计成本为目标,该文重点开展相移控制方法研究。首先,为减小变换器峰值电流与磁性元件设计成本,分析了一种通用的三重相移控制方法,在此基础上,给出了相应的最小峰值电流控... 针对双向全桥隔离DC/DC变换器,以减少变换器硬件与控制系统的设计成本为目标,该文重点开展相移控制方法研究。首先,为减小变换器峰值电流与磁性元件设计成本,分析了一种通用的三重相移控制方法,在此基础上,给出了相应的最小峰值电流控制算法。然后,针对现有最小峰值电流控制运算量和复杂性大的缺点,提出了一种虚拟功率控制方法,该算法可以取消负载电流传感器,且对电感参数无依赖性;最后,基于RT-LAB与TMS320F28335的硬件在环实验平台对所提出的算法进行了半实物实验验证。实验结果表明,在宽范围输入电压的情况下,基于该虚拟功率控制的最小峰值电流控制算法能有效地减小变换器的电流应力。 展开更多
关键词 隔离DC-DC变换器 三重相移控制 虚拟功率控制 最小电流应力
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时滞对象的自抗扰控制 被引量:33
20
作者 韩京清 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期7-10,18,共5页
时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功能,从而解决时滞系统控制问... 时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功能,从而解决时滞系统控制问题的新办法,其中包括把时滞算子近似成单位1的无视时滞法;把时滞算子近似成一阶惯性环节的提高阶次法;模仿Simith预估法把相位超前的虚拟输出当作被控量来进行无时滞对象控制的输出超前法;及引入虚似控制量的输入超前法等。相应的仿真研究表明,这些新方法都能控制好大时滞系统的控制问题,时滞大小已不再成为"难控"和"易控"的标准。 展开更多
关键词 无视时滞法 提高阶次法 输出超前法 输入超前法
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