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Research on virtual actor action editing and movement control
1
作者 Wenhu QIN Yuhui WU Zhengxu ZHAO 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2008年第1期49-54,共6页
To directly use a virtual surface model for action editing and movement control,a general method for creating virtual actor skeleton models and controlling movement is presented.The method includes judging borderlines... To directly use a virtual surface model for action editing and movement control,a general method for creating virtual actor skeleton models and controlling movement is presented.The method includes judging borderlines of the block virtual surface model,calculating the joints,confirming the above block,and using the block hierarchical layout to create the skeleton model.Then,according to the virtual actor model and movement restriction,the study focuses on the generation of movement animation using the key frame technique and smoothing movement technique by automatically adding animation and adjusting the actor’s pose by different weights on movement amplitude.Finally,movement control of the actor in the virtual environment is implemented by real-time control and path point control,which achieve a good result. 展开更多
关键词 virtual actor skeleton model move model move control
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基于Actor的虚拟环境系统研究 被引量:1
2
作者 王寻羽 朱淼良 徐文渊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期61-66,共6页
通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证... 通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证了该模型的有效性 . 展开更多
关键词 面向对象 actor 虚拟环境系统 系统仿真 移动机器人
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VRF与SAC融合的无人机蜂群分段智能轨迹规划方法
3
作者 陆璐 王鑫海 孟云鹤 《火箭军工程大学学报》 2025年第3期32-44,共13页
针对无人机蜂群机动过程中需兼顾较大搜索范围和高效到达目标点的问题,提出一种基于多目标评估的优化方法,以改善传统路径规划算法在无人机编队半径受限情况下的性能表现。通过设计多目标评估体系,从路径质量、编队稳定性、能量效率及... 针对无人机蜂群机动过程中需兼顾较大搜索范围和高效到达目标点的问题,提出一种基于多目标评估的优化方法,以改善传统路径规划算法在无人机编队半径受限情况下的性能表现。通过设计多目标评估体系,从路径质量、编队稳定性、能量效率及任务完成度4个方面,将路径规划分为虚拟刚体算法执行段和智能算法执行段。通过对比柔性动作-评价(soft actor-critic, SAC)算法与深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)2种智能算法的训练效果,最终选取SAC算法来执行分段轨迹优化。仿真结果表明:以四旋翼无人机为例,所提出的融合了虚拟刚体编队(virtual rigid formation, VRF)算法与SAC算法的多段轨迹规划方法,在路径质量方面相比传统A*算法和DDPG算法分别提升了12.2%和5.8%,在能量效率方面分别提升了19.3%和6.5%,表明所提方法能够克服传统轨迹规划算法在大范围搜索下的局限性,实现了动态路径优化与评估性能的提升。 展开更多
关键词 无人机蜂群 虚拟刚体编队 SAC算法 分段规划 多目标评估
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虚拟数字人的传播风险与社会行动者治理 被引量:3
4
作者 郭栋 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期136-143,共8页
虚拟数字人日益嵌入社会结构当中,加剧当下社会的媒介化程度,在其迅速应用于内容生产领域的同时,还出现了内容失当和传播伦理等问题。虚拟数字人是非人之物(non-human),但该场景中的社会行动者——中之人既是自然人,又为内容把关模式的... 虚拟数字人日益嵌入社会结构当中,加剧当下社会的媒介化程度,在其迅速应用于内容生产领域的同时,还出现了内容失当和传播伦理等问题。虚拟数字人是非人之物(non-human),但该场景中的社会行动者——中之人既是自然人,又为内容把关模式的创新提供一个可行的视角。中之人被视为法律责任的主体之一,作为新型把关主体,其隐匿于后台,把关的创新体现在主体、对象、策略和价值引导等方面,呈现出中介化和弥散化的特点,相关主体性的建构还需与主流文化同频共振,以求把关主体的价值观和“善治”有机融合。 展开更多
关键词 虚拟数字人 传播风险 智能传播 社会行动者
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图书馆虚拟数字人的应用风险、治理困境及责任机制 被引量:8
5
作者 黄丽 《数字图书馆论坛》 CSSCI 2024年第9期64-71,共8页
虚拟数字人技术是元宇宙图书馆落地应用的重要切入点,在为读者带来全新阅读体验的同时也伴随着算法偏见风险、数据安全风险和侵权责任风险,其风险治理面临前期风险难以预测、后期风险难以控制的科林格里奇困境。研究分析图书馆虚拟数字... 虚拟数字人技术是元宇宙图书馆落地应用的重要切入点,在为读者带来全新阅读体验的同时也伴随着算法偏见风险、数据安全风险和侵权责任风险,其风险治理面临前期风险难以预测、后期风险难以控制的科林格里奇困境。研究分析图书馆虚拟数字人存在的算法偏见风险、数据安全风险和侵权责任风险,指出技术优化型破解机制存在局限性,提出主体责任型破解机制存在可行性,并以算法偏见风险、数据安全风险、侵权责任风险为治理模块,将图书馆、开发者、读者、监管机构和图书馆虚拟数字人视为行动者,通过行动者网络理论建构图书馆虚拟数字人风险治理的主体责任机制。 展开更多
关键词 虚拟数字人 生成式人工智能 科林格里奇困境 行动者网络 责任机制
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虚拟角色动作编辑及运动控制 被引量:5
6
作者 秦文虎 吴宇晖 赵正旭 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期720-724,共5页
为了直接利用虚拟角色表面模型进行动作编辑及运动控制,提出了一种通用的虚拟角色骨骼建模及运动控制方法.该方法通过对分块的虚拟角色表面模型进行边缘判定、关节点计算、最顶块确定,然后按层次连接各关节点生成虚拟角色骨骼模型.在此... 为了直接利用虚拟角色表面模型进行动作编辑及运动控制,提出了一种通用的虚拟角色骨骼建模及运动控制方法.该方法通过对分块的虚拟角色表面模型进行边缘判定、关节点计算、最顶块确定,然后按层次连接各关节点生成虚拟角色骨骼模型.在此基础上根据虚拟角色行走运动模型和运动约束关系,研究了基于参数关键帧技术的运动过程动画制作、不同运动间自动插补动画的动作平滑过渡技术以及利用动作幅度权值对动作姿态的调整技术.最后,采用实时控制和路径点控制2种方式进行了虚拟角色在虚拟场景中的运动控制,取得了较好的实现效果. 展开更多
关键词 虚拟角色 骨骼模型 运动模型 运动控制
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虚拟人行为仿真智能化探讨 被引量:3
7
作者 秦双 张番 +4 位作者 陈颖 冯秀娟 郑国磊 温文彪 孙红三 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1161-1164,1216,共5页
在虚拟人-机-环境系统研究中,为了评估人与环境的匹配性和协调性,不仅需要虚拟人具有某些静态属性和一般意义上的肢体运动属性,还需要虚拟人逼真地模拟人类执行各种任务的过程。通常,进行序列运动后目的物的操作由手或脚完成。本文在分... 在虚拟人-机-环境系统研究中,为了评估人与环境的匹配性和协调性,不仅需要虚拟人具有某些静态属性和一般意义上的肢体运动属性,还需要虚拟人逼真地模拟人类执行各种任务的过程。通常,进行序列运动后目的物的操作由手或脚完成。本文在分析虚拟人运动结构及控制的基础上,研究了虚拟人行走、坐立、弯腰、转体等行为动作的实现方法,提出了虚拟人操作行为连续、复合运动仿真的逻辑步骤,并给出了相应举例。 展开更多
关键词 虚拟人 操作仿真 行为仿真 人-机-环境系统仿真
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虚拟环境适人化、虚拟人智能化及相互感知、认知的探索性研究 被引量:5
8
作者 秦双 温文彪 +2 位作者 刘静华 郑国磊 孙红三 《工程图学学报》 CSCD 2002年第3期92-101,共10页
为了实现人与环境的适配性与协调性,在虚拟环境技术与无障碍环境式人工现实技术基础上提出了适人化虚拟环境与智能化虚拟人相互感知、认知的新思路。分析了无障碍环境式人工现实技术在国外的研究状况、发展趋势和应用前景。针对虚拟人(... 为了实现人与环境的适配性与协调性,在虚拟环境技术与无障碍环境式人工现实技术基础上提出了适人化虚拟环境与智能化虚拟人相互感知、认知的新思路。分析了无障碍环境式人工现实技术在国外的研究状况、发展趋势和应用前景。针对虚拟人(或虚拟化身)与虚拟环境进行交互的要求,提出了它们之间相互感知认知的相关技术基础以及初始阶段的研究内容,最后给出了本课题探索性研究举例。 展开更多
关键词 虚拟环境技术 人工现实技术 虚拟人 计算机仿真 智能化
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风洞虚拟飞行试验技术初步研究 被引量:18
9
作者 胡静 李潜 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期95-99,共5页
介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况。研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比... 介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况。研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比模型以及悬挂支撑系统技术。分别进行了模型滚转运动和偏航运动的风洞试验,对模型姿态随舵偏角变化的实时响应进行了风洞试验研究,验证了虚拟飞行的可行性,为建立生产型风洞的虚拟飞行试验装置打下了基础。 展开更多
关键词 虚拟飞行试验 实时响应特性 舵面作动系统 滚转轴承系统 低速风洞
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一个计算机生成角色的行进避障算法
10
作者 梁晓辉 张景骞 赵沁平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期9-13,21,共6页
文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞... 文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。 展开更多
关键词 分布式虚拟环境 计算机生成角色 行进避障算法 机器人
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基于多智能体柔性演员-评论家学习的服务功能链部署算法 被引量:3
11
作者 唐伦 李师锐 +1 位作者 杜雨聪 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2893-2901,共9页
针对网络功能虚拟化(NFV)架构下业务请求动态变化引起的服务功能链(SFC)部署优化问题,该文提出一种基于多智能体柔性演员-评论家(MASAC)学习的SFC部署优化算法。首先,建立资源负载惩罚、SFC部署成本和时延成本最小化的模型,同时受限于SF... 针对网络功能虚拟化(NFV)架构下业务请求动态变化引起的服务功能链(SFC)部署优化问题,该文提出一种基于多智能体柔性演员-评论家(MASAC)学习的SFC部署优化算法。首先,建立资源负载惩罚、SFC部署成本和时延成本最小化的模型,同时受限于SFC端到端时延和网络资源预留阈值约束。其次,将随机优化问题转化为马尔可夫决策过程(MDP),实现SFC动态部署和资源的均衡调度,还进一步提出基于业务分工的多决策者编排方案。最后,在分布式多智能体系统中采用柔性演员-评论家(SAC)算法以增强探索能力,并引入了中央注意力机制和优势函数,能够动态和有选择性地关注获取更大部署回报的信息。仿真结果表明,所提算法可以实现负载惩罚、时延和部署成本的优化,并随业务请求量的增加能更好地扩展。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 服务功能链 柔性演员-评论家学习 多智能体强化学习
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基于行动者网络理论的虚拟世界融合动力机制探析 被引量:1
12
作者 方引青 吴洪 《价值工程》 2013年第30期1-5,共5页
社交元素和3D元素的融合是虚拟世界的发展趋势,融合的路径成为一个重要课题。以行动者网络理论为视角,利用行动者网络的转译原理对虚拟世界的融合进行了动力机制的分析,结果表明,通过行动者网络的建立,可以全面揭示虚拟世界融合过程中... 社交元素和3D元素的融合是虚拟世界的发展趋势,融合的路径成为一个重要课题。以行动者网络理论为视角,利用行动者网络的转译原理对虚拟世界的融合进行了动力机制的分析,结果表明,通过行动者网络的建立,可以全面揭示虚拟世界融合过程中的动力因素以及各行动者之间的作用机制。指出具有一定实力的SNS虚拟社区和3D网络游戏运营商将率先打破同质化竞争格局,建立联合运营平台,主导融合的行动者网络的建立,政府和行业协会等外部因素也将起到引导和支持的作用。行动者网络理论的应用为探讨虚拟世界的融合提供了全新的视角,也为相关领域的进一步研究提供了一定的理论支撑。 展开更多
关键词 行动者网络理论 虚拟世界的融合 动力机制 社交元素 3D元素
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基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法 被引量:2
13
作者 王浩云 王珂 +2 位作者 李多 张茂林 徐焕良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2777-2781,2799,共6页
针对无线传感器与执行器网络(WSAN)的传感器节点定位问题,提出了一种基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法,使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络(WSN)定位算法中的锚节点,并将虚拟力模型引入基于信号到达时间(TOA)... 针对无线传感器与执行器网络(WSAN)的传感器节点定位问题,提出了一种基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法,使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络(WSN)定位算法中的锚节点,并将虚拟力模型引入基于信号到达时间(TOA)的定位算法。该算法在利用虚拟力驱动执行器节点逼近提出定位请求的传感器节点的同时,根据信号传输时间计算节点间的距离完成节点定位。仿真结果表明,提出的定位算法使得节点定位成功率提高20%左右,平均定位时间以及定位开销均小于传统TOA算法,适用于实时性要求高、执行器节点数量较少的场合。 展开更多
关键词 无线传感器与执行器网络 无线传感器网络 虚拟力 测距定位算法 信号到达时间
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数字时代虚拟养老的实践逻辑及风险规避——以Z市虚拟养老院为例 被引量:8
14
作者 张洋阳 黄建洪 《内蒙古社会科学》 CSSCI 北大核心 2023年第3期165-174,共10页
数字技术在嵌入虚拟养老行动者网络后存在需要识别和规避行动者“脱嵌”的风险。以政府为核心行动者的“中心—边缘”结构导致行动者网络异化的隐患。企业和非营利组织等主要行动者的有限理性会干扰养老服务的公共理性,并在技术导入后... 数字技术在嵌入虚拟养老行动者网络后存在需要识别和规避行动者“脱嵌”的风险。以政府为核心行动者的“中心—边缘”结构导致行动者网络异化的隐患。企业和非营利组织等主要行动者的有限理性会干扰养老服务的公共理性,并在技术导入后产生“技治”“人治”如何平衡的难题。过分依赖“技治”会造成养老服务的“共情”不足,老年人作为源头行动者难以自主进入虚拟养老情境并强化情感认同。这些风险的根源在于行动者互嵌协同机制的局部失灵。因此,要依循行动者网络的转译逻辑推动行动者有序“复嵌”,政府应优化合作型服务,完善“以人为本”的服务共担机制,在此基础上消解技术滞碍,以服务“共情”化解技术冷漠。 展开更多
关键词 虚拟养老 行动者 数字技术 风险规避
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论网络虚拟名誉及其民法保护 被引量:11
15
作者 葛江虬 《河南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第4期1-11,共11页
在现行司法实践中,民事主体的虚拟社会评价未被纳入名誉利益的范畴,故侵害虚拟名誉却未造成民事主体现实社会评价下降的情形无法得到名誉权制度的救济,这一立场应予修正。理由在于,网络虚拟主体的法律性质应为民事主体合法权益的载体,... 在现行司法实践中,民事主体的虚拟社会评价未被纳入名誉利益的范畴,故侵害虚拟名誉却未造成民事主体现实社会评价下降的情形无法得到名誉权制度的救济,这一立场应予修正。理由在于,网络虚拟主体的法律性质应为民事主体合法权益的载体,虚拟社会评价同样属于民事主体的名誉利益,故损害该社会评价并导致精神痛苦与财产损失的,应属侵害现实民事主体的名誉权。在判断构成要件符合性时,损害要件是核心内容,应考察虚拟主体存在名誉、该名誉受损、民事主体名誉利益受损、衍生损害这四个构成要素。就侵权责任的具体承担方式来说,赔礼道歉应以不表明虚拟主体真实身份为原则;基于财产损失而产生的损害赔偿应处于核心位置,且遵循完全赔偿原则。程序法层面,大部分证明责任应由原告承担,唯独妨誉信息的真实性和过错两项可由裁判者自由裁量,决定是否倒置。此外,不希望披露自己真实身份的原告可依《民事诉讼法》第134条申请不公开审理。 展开更多
关键词 虚拟主体 名誉权 社会评价 网络社会
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基于粒子群优化的虚拟表情建模的应用研究
16
作者 张科辉 王士同 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期67-70,共4页
探讨了如何训练虚拟人物表情这一新课题,提出了将TSK模糊神经网络应用于虚拟人物表情的建模研究,并用粒子群优化(PSO)算法训练TSK模糊神经网络。实验结果表明,当该算法应用于训练虚拟人物表情这一问题时,能在保证精度的前提下快速收敛,... 探讨了如何训练虚拟人物表情这一新课题,提出了将TSK模糊神经网络应用于虚拟人物表情的建模研究,并用粒子群优化(PSO)算法训练TSK模糊神经网络。实验结果表明,当该算法应用于训练虚拟人物表情这一问题时,能在保证精度的前提下快速收敛,并能避免陷入局部最优,从而使得不同的动画导演利用这个系统,能够根据自己的知识产生出符合自己要求的虚拟表情输出。 展开更多
关键词 TSK模糊神经网络 粒子群优化 虚拟人物表情 学习算法
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面向传感执行服务的虚拟资源设定方法
17
作者 冉聪 熊庆国 李文翔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期2140-2143,共4页
资源虚拟化对于实现高效可靠的云服务至关重要,针对在云服务中如何选择合适的虚拟功能子集用于满足用户需求,研究了在无线传感执行网(WSAN)中发布虚拟资源的相关模型,其中详细描述了相关功能(感知、执行及链路)、WSAN资源属性及任务构... 资源虚拟化对于实现高效可靠的云服务至关重要,针对在云服务中如何选择合适的虚拟功能子集用于满足用户需求,研究了在无线传感执行网(WSAN)中发布虚拟资源的相关模型,其中详细描述了相关功能(感知、执行及链路)、WSAN资源属性及任务构成。在此基础上,设计具有功能组合意识的虚拟资源设定方法,基于任务功能组合的相似性力求对最多的任务类型进行处理。MATLAB中的仿真结果表明,相比随机设定方法和依物理资源数目按比例设定方法,具有功能组合意识的方法具有100%的准确率、最高的召回率和服务完成率,随任务复杂程度的增加,召回率和服务完成率会下降。 展开更多
关键词 云服务 无线传感执行网 虚拟资源 相似性
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卫星热响应测试系统设计 被引量:1
18
作者 江浩 宋歌 +1 位作者 张学迅 张鹏 《计算机测量与控制》 2023年第5期28-33,共6页
为实现卫星热控回路热响应关系的快速自动化测量,开发了一种基于虚拟仪器的自动化测试系统;该系统集成了数字万用表、矩阵开关、程控直流电源及转接电缆等硬件,适用于多种卫星接口,最多可实现120个节点测试,阻值测量精度可达0.1+0.01%FS... 为实现卫星热控回路热响应关系的快速自动化测量,开发了一种基于虚拟仪器的自动化测试系统;该系统集成了数字万用表、矩阵开关、程控直流电源及转接电缆等硬件,适用于多种卫星接口,最多可实现120个节点测试,阻值测量精度可达0.1+0.01%FS;在LabVIEW平台下使用操作者框架开发了上位机测试操作软件并采用了模块化设计,通过LXI总线控制开关切换数字万用表及直流电源实现了热控回路节点连接关系、负载阻值及热响应测试功能;软件除了具备常规的数据存储及调用查看功能,还可对比用户设计输入及实际测试结果进行合格性判断并生成测试报表;与人工热响应的对比测试及实际应用表明,该系统硬件集成度高,测试结果精确可靠,效率高,操作使用简单,方便现场使用,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 虚拟仪器 热响应 操作者框架 热控回路
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虚拟偶像“中之人”的转译行为研究——以“A-SOUL”虚拟女团为例 被引量:7
19
作者 张钦皓 叶佳敏 张政 《北京印刷学院学报》 2023年第2期40-45,共6页
“中之人”是虚拟偶像发展中不可忽视的行动者之一。在虚拟偶像传播关系中,“中之人”作为关键行动者共筑虚拟偶像意义空间。“A-SOUL”虚拟女团开盒事件中“中之人”身份界定引发争议,因此探讨“中之人”行动者在具象化、兴趣化、注册... “中之人”是虚拟偶像发展中不可忽视的行动者之一。在虚拟偶像传播关系中,“中之人”作为关键行动者共筑虚拟偶像意义空间。“A-SOUL”虚拟女团开盒事件中“中之人”身份界定引发争议,因此探讨“中之人”行动者在具象化、兴趣化、注册化和动员化四阶段的转译行为,由此发现虚拟偶像“中之人”的传播机制变化,以及与商业公司、技术、粉丝和平台等各行动者之间产生的转译实践关系,对虚拟偶像发展具有启示意义。 展开更多
关键词 行动者网络 中之人 虚拟偶像 A-SOUL 转译
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虚拟现实技术对舞台表演艺术观演关系的影响 被引量:11
20
作者 于悠悠 《演艺科技》 2016年第11期49-52,共4页
以虚拟现实技术的艺术应用破题,以舞台艺术为研究对象,探究技术与艺术叠加下观众观演行为的发生与改变,挖掘其艺术使命与社会价值。
关键词 舞台表演艺术 虚拟现实 增强现实 观演关系 观众拓展
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