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The general and special superalgebras of formal vectorfields 被引量:1
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作者 ZHANG Yongzheng LIU Wende 《Science China Mathematics》 SCIE 2004年第2期272-283,共12页
The natural filtrations of the general algebra \(\overline W \) and the special algebra \(\overline S \) of formal vectorfields are proved to be invariant. Furthermore, the automorphism groups of \(\overline W \) and ... The natural filtrations of the general algebra \(\overline W \) and the special algebra \(\overline S \) of formal vectorfields are proved to be invariant. Furthermore, the automorphism groups of \(\overline W \) and \(\overline S \) are proved to be isomorphic to the corresponding admissible automorphism groups of the base superalgebra U. Then the automorphisms of \(\overline W \) or \(\overline S \) can be induced by the continue automorphisms of U. 展开更多
关键词 SUPERALGEBRAS of FORMAL vectorfields ad-nilpotent elements filtrations CONTINUE automorphisms.
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基于各向异性数学形态学的火焰图像边缘检测 被引量:33
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作者 吴一全 宋昱 周怀春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1818-1825,共8页
为了更加有效地提取锅炉燃烧火焰图像的边缘,提出了一种基于各向异性数学形态学的火焰图像边缘检测方法。首先计算火焰图像的平均平方梯度向量并由其表示平均梯度向量,然后对平均梯度向量进行扩散得到图像的平均梯度向量场,并计算图像... 为了更加有效地提取锅炉燃烧火焰图像的边缘,提出了一种基于各向异性数学形态学的火焰图像边缘检测方法。首先计算火焰图像的平均平方梯度向量并由其表示平均梯度向量,然后对平均梯度向量进行扩散得到图像的平均梯度向量场,并计算图像各像素点的平均梯度方向,最后根据各点的方向信息构造适合的形态结构元素,并计算其形态学梯度,据此检测出火焰图像的边缘。针对大量火焰图像进行的实验结果表明,与现有的边缘检测方法包括Roberts方法、Sobel方法、Prewitt方法、Canny方法、Log方法、各向同性数学形态学方法以及自适应邻域方法相比,该方法检测出的边缘,定位更加准确,边缘完整清晰,算法抗噪性更好,运算速度快。 展开更多
关键词 燃烧火焰图像处理 边缘检测 平均平方梯度 平均梯度向量场 各向异性数学形态学 形态学梯度
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计算机三维电磁辐射场的可视化研究 被引量:1
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作者 崔汉国 余海涛 +1 位作者 胡瑞安 杨叔子 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第4期57-64,共8页
本文对计算机信息电磁辐射模型计算及实测产生的3D数据集进行可视化处理,生成其矢量场的可视化图象,有助于人们理解与分析辐射场的分布情况,发现通常通过数值信息发现不了的现象,帮助人们摆脱直接面对大量抽象数字组合成的复杂形... 本文对计算机信息电磁辐射模型计算及实测产生的3D数据集进行可视化处理,生成其矢量场的可视化图象,有助于人们理解与分析辐射场的分布情况,发现通常通过数值信息发现不了的现象,帮助人们摆脱直接面对大量抽象数字组合成的复杂形态,而很难发现其内在本质的局面,提高研究水平与效率。 展开更多
关键词 电磁辐射场 三维 计算机 电磁辐射 可视化
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一类二次系统的定性分析
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作者 王远世 朱思铭 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第3期9-13,共5页
讨论了一类二次系统的定性性质,应用微分方程定性理论,得到了若干结果.
关键词 寄点 二次系统 定性理论 微分方程
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关于自治方程组相图的路线束收缩率的一些结果
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作者 王雪峰 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期19-23,共5页
分别从几何直观和场论思想这两种途径给出了二维自治方程组相图的路线束收缩率的计算公式,文中给出了公式的详细推异过程。借助于相图的路线束收缩率可以更好地认识路线的分布特性。
关键词 自治方程组 路线 相图 路线束收缩率 矢量场 散度
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Kahler流形上的Lagrange向量场
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作者 张荣业 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第9期849-855,共7页
本文中.我们讨论Kahler流形上的Lagrange向量场,并用它来描述和解决Khler流形上的Newton力学和Lagrange力学中的一些问题.
关键词 张量积 Lagrange向量场 KAEHLER流形 牛顿力学
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THE GLOBAL THEOREM OF A.N.BERLINSKII
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作者 梁肇军 《Annals of Differential Equations》 1998年第2期138-141,共4页
In this paper, we consider the global theorm of A. N. Berlinskii, and generalized it to the case of quadratic homogeneous vector field in R 3 .
关键词 critical point configuartion homogeneous vectorfield.
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基于流速场预测的水下机器人编队包围算法 被引量:1
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作者 曹文强 闫敬 +2 位作者 杨睍 陈彩莲 关新平 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期2794-2810,共17页
水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首... 水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首先,根据水下机器人真实轨迹与估计轨迹,设计了分布式流速场参数估计器,以实现流速场实时预测.基于此,结合水下机器人状态与环境信息,提出了动力学模型神经网络估计器,设计了基于导航向量场的目标编队包围算法,以在避障同时对移动目标实现包围控制.最后,给出导航向量场和模型估计器权重更新率的理论推导过程.仿真与实验结果表明,所提流速场预测方法可摆脱对划分栅格的依赖,同时,所提算法能在障碍物与未知流速场环境下完成目标包围任务. 展开更多
关键词 流速场 水下机器人 包围 导航向量场
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