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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
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作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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向量加法系统可达性问题复杂性下界研究综述
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作者 陈蔚骏 傅育熙 龙环 《软件学报》 北大核心 2026年第1期1-33,共33页
并发与可扩展性是绝大多数复杂系统的关键性质.作为并发建模的常用语言,Petri网被大量应用于众多领域.Petri网的数学抽象,即向量加法系统是计算机科学中的重要研究对象,向量加法系统的可达性问题的算法与复杂性刻画是过去50年理论计算... 并发与可扩展性是绝大多数复杂系统的关键性质.作为并发建模的常用语言,Petri网被大量应用于众多领域.Petri网的数学抽象,即向量加法系统是计算机科学中的重要研究对象,向量加法系统的可达性问题的算法与复杂性刻画是过去50年理论计算机科学中最重要的问题之一.对向量加法系统可达性问题的复杂性下界研究进行系统而全面的总结与阐述,主要内容包括:(1)向量加法系统的定义、等价模型、向量加法系统的可达性问题;(2)向量加法系统可达性问题复杂性的研究进展;(3)固定维度的可达性问题的下界证明方法及其之间的联系;(4)当前的研究瓶颈及有待解决的问题、未来的研究方向与挑战. 展开更多
关键词 PETRI网 向量加法系统 可达性 计算复杂性
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观光电动汽车用异步电机矢量控制MRAS-GA交互在线辨识
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作者 林立 王凯湘 +3 位作者 孙一平 王智琦 周学文 林为为 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2026年第1期41-49,共9页
针对观光电动汽车驱动系统中异步电机因参数时变导致控制性能恶化问题,提出一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)与遗传算法(genetic algorithm,GA)的交互在线辨识方法。首先,建立转子磁场定向矢量控制数... 针对观光电动汽车驱动系统中异步电机因参数时变导致控制性能恶化问题,提出一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)与遗传算法(genetic algorithm,GA)的交互在线辨识方法。首先,建立转子磁场定向矢量控制数学模型,通过构造包含Popov超稳定理论自适应机构、转子磁场电流可调模型和电压参考模型的MRAS辨识系统。其次,为解决定子电阻对参考模型输出的影响,设计转子时间常数与定子电阻交互辨识策略,并采用GA优化自适应机构参数。在MATLAB/Simulink平台和基于TMS320F28335 DSP平台实现的控制系统实验结果表明,该方法能有效提升转子时间常数辨识精度,误差从常规4.7%降至2.1%,使电机系统获得优异的动静态性能,为观光电动汽车驱动控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 观光电动汽车 异步电机 矢量控制 模型参考自适应系统 遗传算法 交互在线辨识
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基于单神经元的无刷直流电机无感矢量控制研究
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作者 刘峰 赵彦普 +3 位作者 刘宗琛 张响 翟天嵩 刘源 《微特电机》 2026年第2期76-82,88,共8页
针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置... 针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置估计偏差,不仅实现了电机转矩与磁通的精确解耦控制,更显著提升了位置跟踪精度,并且有效增强了系统应对负载与参数变化的自适应能力与鲁棒性能。本系统在硬件方面,选择STM32F103单片机作为主控芯片,搭配电源电路、驱动逆变电路和采样电路等关键组件;在软件与控制算法方面,以矢量控制作为基础框架,在位置环控制中创新性的引入了单神经元自适应控制器。仿真与实验结果表明,在转速为1200 r/min的稳态工况下,系统突加负载扰动后,能在时间0.01 s内通过自调整迅速恢复稳定,且整个恢复过程的转速动态降落被限制在5.4%以内。表明该控制方法在时变参数工况下,仍能保持良好的转速控制的稳定性与系统鲁棒性,为高性能无刷直流电机驱动系统的设计提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 无刷直流电机 矢量控制系统 逆变电路 STM32F103
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触显遥感式矢量推进型水下机器人嵌入式集成系统研究
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作者 张昭 陈宏 +2 位作者 何莉 巩伟杰 黄润光 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期44-50,共7页
水下机器人被大量应用于各种新兴领域,研制操作灵活、显示界面清晰、巡航机动性敏捷的水下机器人的需求日益增高。针对这些实际工程需求,首先,基于轻量型IP(LWIP)协议栈,设计了一种以太网水下机器人拓扑式网状通信体系,在该体系下,舍弃... 水下机器人被大量应用于各种新兴领域,研制操作灵活、显示界面清晰、巡航机动性敏捷的水下机器人的需求日益增高。针对这些实际工程需求,首先,基于轻量型IP(LWIP)协议栈,设计了一种以太网水下机器人拓扑式网状通信体系,在该体系下,舍弃传统的手柄控制机器人的方式,研制了触显遥感系统,使操作更加智能化、轻量化,该系统以嵌入式软、硬件综合技术为工程实现的手段,同时考虑触显系统的系统级芯片(SOC)中枢指挥单元部分存在内存空间不足的缺点,软件层设计了一种邻地址合并型内存管理算法实现内存优化。针对运控系统部分,基于矢量推进装置转向时的运动特性,运动控制系统设计了一种自适应的双闭环增量式PID算法。最后,进行了一系列运控系统和触显系统的联调实验。实验结果表明:水下机器人运行稳定性高,自研内存管理算法内存优化性能好,运动控制策略在机器人转向时效果明显,证明了该嵌入式集成系统设计的差异性、合理性。 展开更多
关键词 水下机器人 嵌入式软硬件综合技术 触显遥感系统 矢量推进装置 运动控制系统
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空间转动坐标系中矢量求导公式的解析几何推导
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作者 张彦 殷桂琴 赵松峰 《物理通报》 2026年第2期15-17,共3页
空间转动坐标系是刚体力学和非惯性系力学中经常采用的一种坐标系,其中的矢量求导运算是导出刚体力学中欧拉动力学方程和非惯性系力学中速度、加速度表达式的关键.本文从解析几何的角度对空间转动坐标系中的矢量求导公式给出了一种新的... 空间转动坐标系是刚体力学和非惯性系力学中经常采用的一种坐标系,其中的矢量求导运算是导出刚体力学中欧拉动力学方程和非惯性系力学中速度、加速度表达式的关键.本文从解析几何的角度对空间转动坐标系中的矢量求导公式给出了一种新的数学推导方法. 展开更多
关键词 转动坐标系 矢量求导 定点转动 非惯性系 理论力学
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“新财经”改革背景下高校学生发展支持体系的探索与构建——基于齐克林“七向量”学生发展理论
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作者 廖诗凡 商守卫 田全喜 《湖北经济学院学报》 2026年第1期115-126,共12页
“新财经”改革实践吹响了财经教育从传统范式向数智化转型的号角,探索并构建“新财经”改革下的学生发展支持体系,是深入推进“新财经”改革实践的重要着力点。本研究以齐克林“七向量”学生发展理论作为分析框架,通过对5036名学生的... “新财经”改革实践吹响了财经教育从传统范式向数智化转型的号角,探索并构建“新财经”改革下的学生发展支持体系,是深入推进“新财经”改革实践的重要着力点。本研究以齐克林“七向量”学生发展理论作为分析框架,通过对5036名学生的问卷调查与实证分析发现,学生群体存在能力恐慌、未来焦虑和惯性依赖,学生对发展支持体系抱有更高期待;学生“七向量”的发展呈现出显著不均衡态势,职业发展目标的明确程度、“新财经”学术活动参与程度对学生“七向量”发展具有显著影响;学生自我评价有效反映了其“七向量”的整体发展水平,学生发展的七个向量呈现出“两两相关”的关联特征,学生发展支持体系与学生“七向量”整体发展存在显著的正向关联。通过构建精准干预、精准赋能、精准导航的系统化、个性化、数字化学生发展支持体系,为“新财经”改革下的学生全面发展提供系统性支撑。 展开更多
关键词 “新财经”改革 学生发展支持体系 “七向量”学生发展理论
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面向计算机网络领域的意图驱动图谱问答系统
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作者 顾健 祁云嵩 《电子设计工程》 2026年第2期1-6,共6页
针对大语言模型在计算机网络问答中存在知识覆盖不足与术语匹配不精的问题,该文提出一种意图驱动的图谱增强问答系统。该系统通过语料分块与大模型三元组抽取构建结构化知识图谱,并结合意图识别机制,引导关键词与语义向量融合检索,动态... 针对大语言模型在计算机网络问答中存在知识覆盖不足与术语匹配不精的问题,该文提出一种意图驱动的图谱增强问答系统。该系统通过语料分块与大模型三元组抽取构建结构化知识图谱,并结合意图识别机制,引导关键词与语义向量融合检索,动态生成针对性子图及Prompt,以驱动回答的生成。结合《计算机网络》教材与RFC文档开展实验,结果显示该文方法在F1值上相较Baseline提升13.6%,相较语义RAG提升8.8%。系统在问答准确率、语义一致性与结构定位能力方面均表现出优势,特别是在多实体、多跳推理任务中展现出较高的稳定性,具备良好的专业适应性与部署可行性。 展开更多
关键词 大规模语言模型 知识图谱 语义向量检索 问答系统
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超导地球物理矢量磁测技术研究进展
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作者 岳良广 林君 +1 位作者 赵静 王智翔 《吉林大学学报(地球科学版)》 北大核心 2026年第1期352-365,共14页
超导磁测技术,特别是基于超导量子干涉器件(superconducting quantum interference device,SQUID)的矢量磁测系统,具有极高的磁灵敏度、宽频带响应与优异的矢量探测能力,超导磁力仪白噪声可达10 fT/√Hz,张量梯度仪噪声可达0.01 nT/(m&#... 超导磁测技术,特别是基于超导量子干涉器件(superconducting quantum interference device,SQUID)的矢量磁测系统,具有极高的磁灵敏度、宽频带响应与优异的矢量探测能力,超导磁力仪白噪声可达10 fT/√Hz,张量梯度仪噪声可达0.01 nT/(m·√Hz),该技术已成为地球物理探测领域的前沿研究方向。本文系统梳理了SQUID磁测技术的基本原理、器件类型(高温与低温SQUID)及其对应的磁力仪、磁梯度仪与张量梯度仪等系统构型,重点分析了近年来国内外在SQUID矢量磁测系统研制方面的关键进展,涵盖系统集成、噪声抑制等核心技术。在此基础上,详细阐述了该技术在矿产资源勘查、军事目标探测、考古调查等领域的典型应用案例与成效。文章还探讨了SQUID的制备工艺现状,并针对超导材料、系统集成、数据处理等方面面临的挑战,对未来技术发展趋势与应用前景进行了展望,以期为我国超导地球物理矢量磁测技术的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 超导量子干涉器件 矢量磁测 全张量磁梯度测量 系统集成
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基于风险度评价的企业业务流程自动化管理系统设计
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作者 谭毅恺 崔玮洪 +2 位作者 魏莱 蔡泽晗 王伟 《微型电脑应用》 2026年第1期43-47,共5页
为了提高企业业务监管水平,提出基于风险度评价的企业业务流程自动化管理系统设计。搭建4层系统核心架构体系,其中,业务流程管理(BPM)平台层依靠JBoss Rules算法确定业务流程管理模式。利用Hibernate持久化框架,在数据层针对底层数据进... 为了提高企业业务监管水平,提出基于风险度评价的企业业务流程自动化管理系统设计。搭建4层系统核心架构体系,其中,业务流程管理(BPM)平台层依靠JBoss Rules算法确定业务流程管理模式。利用Hibernate持久化框架,在数据层针对底层数据进行分析,引入粒子群优化算法,实现精准的数据聚类分析,提高数据的分析效率。通过Java流程定义语言(JPDL)对流程处理层的文件进行识别,在系统的应用层增设流程管理、订单管理等多模块设计,辅助系统运行。通过优先级矢量的计算明确多风险指标的提醒优先级,引入决策矢量计算方法,明确风险严重程度,实现系统内业务风险的警示。实验表明,所提方法的业务流程管理系统稳定性高,风险预估准确。 展开更多
关键词 JBoss Rules算法 Hibernate持久化框架 企业业务管理风险评估体系 优先级矢量
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受有色噪声干扰的无人水面船舶系统的机动性控制
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作者 姜国庆 张会 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2026年第1期58-68,共11页
研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计... 研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计机动性控制器,使得闭环误差系统是二阶矩噪声到状态稳定的,并且路径跟踪误差和速度分配误差的二阶矩分别收敛到零点附近的邻域内,通过选取独立设计参数使得这些邻域的半径可以调节到任意小。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人水面船舶系统 机动性控制 随机干扰 向量backstepping技术
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动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制
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作者 薛皓亮 赵宇 +1 位作者 刘恩博 张栋 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期150-159,共10页
针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体... 针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体获得多个动态目标位置的几何中心,通过动态最大一致性算法设计的包围半径估计器能够使每个智能体以分布式方式实时估计出含有最佳包围半径的编队向量。引入“整体规划,分段控制”的思想,同时考虑空间与时间两个维度,在此框架下实现定时定点包围编队。基于代数图论与李雅普诺夫函数证明估计器与控制器在指定时间下可以实现零稳态编队误差。通过数值仿真验证了算法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态多目标 完全分布式编队向量 动态最大一致性 包围编队
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结合生成对抗网络与支持向量回归提升发电厂励磁系统参数辨识的准确性
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作者 覃莹 王保国 +2 位作者 项文雅 蒋宗良 黄荣峰 《电气技术》 2026年第2期40-45,52,共7页
现有的发电厂励磁系统参数辨识方法通常存在辨识精度低、训练稳定性差等问题,导致系统参数辨识的准确性不足,影响发电厂励磁系统的动态调节与稳定性。因此,本文结合生成对抗网络(GAN)与支持向量回归(SVR)模型,旨在提升发电厂励磁系统参... 现有的发电厂励磁系统参数辨识方法通常存在辨识精度低、训练稳定性差等问题,导致系统参数辨识的准确性不足,影响发电厂励磁系统的动态调节与稳定性。因此,本文结合生成对抗网络(GAN)与支持向量回归(SVR)模型,旨在提升发电厂励磁系统参数辨识的准确性。首先,采用Wasserstein GAN结构,通过生成器与判别器的对抗训练,生成与实际励磁系统相似的特征数据。然后,通过主成分分析对生成数据进行特征提取与降维,将高维数据映射到低维空间,作为后续SVR模型的输入。SVR模型采用径向基核函数处理复杂的非线性关系,进而预测励磁系统的关键参数。最终,通过结合GAN与SVR的双重优化,仿真结果表明,GAN+SVR优化方法的方均误差普遍较低,最高为0.0009,最低为0.0001,表明模型能够有效地捕捉励磁电流的动态特征,并保持较高的准确性。 展开更多
关键词 发电厂 励磁系统 生成对抗网络(GAN) 支持向量回归(SVR) 参数辨识
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基于升维处理的直升机传动系统特征提取及故障诊断方法
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作者 李峰 《科学技术创新》 2026年第4期17-20,共4页
本文提出了一种基于升维处理的传动系统特征提取与故障诊断方法。采用转速同步信号的升维处理方法,将一维振动信号转换成二维振动信号。在此基础上,联合应用LBM算法与GLCM算法,从二维振动信号中提取特征信息,输入到SVM故障诊断模型中,... 本文提出了一种基于升维处理的传动系统特征提取与故障诊断方法。采用转速同步信号的升维处理方法,将一维振动信号转换成二维振动信号。在此基础上,联合应用LBM算法与GLCM算法,从二维振动信号中提取特征信息,输入到SVM故障诊断模型中,得出故障诊断结果。从实际应用效果来看,基于升维处理的传动系统特征提取与故障诊断模型,对传动系统故障的诊断准确率在99.5%以上,对降低故障维修费用和保障直升机飞行安全有积极帮助。 展开更多
关键词 直升机传动系统 特征提取 升维处理 支持向量机 故障诊断
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智能建筑电气系统在多源信息融合下的故障诊断方法研究
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作者 王海峰 《电气应用》 2026年第2期12-16,共5页
为提升智能建筑电气系统的运行安全性与可靠性,提出了一种基于多源信息融合的故障诊断方法。通过多类型传感器采集电流、电压、温度与振动等数据,结合改进的D-S证据理论、核主成分分析和多类支持向量机,实现了特征提取、融合建模与分类... 为提升智能建筑电气系统的运行安全性与可靠性,提出了一种基于多源信息融合的故障诊断方法。通过多类型传感器采集电流、电压、温度与振动等数据,结合改进的D-S证据理论、核主成分分析和多类支持向量机,实现了特征提取、融合建模与分类诊断。研究发现,多源融合能够有效解决传统方法中证据冲突与噪声干扰的问题,诊断准确率由76.8%提升至94.2%,误报率降低至3.8%。研究表明,该方法可在复杂环境下实现智能建筑电气系统的快速、精确故障识别。 展开更多
关键词 智能建筑 电气系统 多源信息融合 故障诊断 支持向量机
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基于矢量衍射的光学系统设计与偏振像差补偿
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作者 李英超 于文超 +4 位作者 王超 王凯凯 刘嘉楠 王祺 刘壮 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第4期839-849,共11页
含有数字微镜阵列(DMD)的长波红外偏振光学系统中产生的衍射现象会导致系统中偏振像差发生变化,从而造成长波红外偏振光学系统偏振测量精度下降。针对这一问题,提出一种含DMD的长波红外二次成像光学系统偏振像差分析及补偿方法。首先,... 含有数字微镜阵列(DMD)的长波红外偏振光学系统中产生的衍射现象会导致系统中偏振像差发生变化,从而造成长波红外偏振光学系统偏振测量精度下降。针对这一问题,提出一种含DMD的长波红外二次成像光学系统偏振像差分析及补偿方法。首先,基于长波红外偏振光学系统中波长与DMD像元尺寸的比值构建衍射与偏振像差特性传输模型,提出基于矢量衍射—偏振光琼斯矢量理论的偏振像差分析方法。其次,推导DMD的偏振像差和偏振度情况,确定DMD的最佳衍射级次、入射角与衍射效率,进而设计含DMD的二次成像长波红外偏振光学系统,得到DMD衍射特性对偏振像差的影响情况。最后,通过倾斜投影物镜、镜片镀膜及减小表面入射角来补偿光学系统的偏振像差,以解决衍射现象对长波红外偏振光学系统偏振像差产生的影响。仿真结果表明,系统全视场调制传递函数在截止频率处均接近衍射极限,最大畸变小于0.2%,成像质量良好,整体系统的二向衰减经补偿后减小到原来的1/12。该分析模型能够揭示衍射与偏振像差之间的关系,该补偿方法可以有效降低偏振像差。 展开更多
关键词 长波红外 偏振像差 光学系统设计 矢量衍射 数字微镜阵列
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猪流行性腹泻病毒N蛋白在昆虫杆状病毒系统中的表达及单克隆抗体制备 被引量:1
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作者 柴茂 马震原 +8 位作者 杨海波 王淑娟 刘影 王东方 赵雪丽 王翠 谢彩华 王华俊 闫若潜 《中国动物传染病学报》 北大核心 2025年第2期124-131,共8页
利用昆虫杆状病毒表达系统(BEVS)表达猪流行性腹泻病毒(PEDV)N蛋白,并制备单克隆抗体。构建PEDV N基因重组穿梭质粒pFastBac-N,转化至感受态细胞DH10Bac中获取重组杆粒Bacmid-N,将Bacmid-N转染至SF9昆虫细胞中制备重组蛋白。将重组蛋白... 利用昆虫杆状病毒表达系统(BEVS)表达猪流行性腹泻病毒(PEDV)N蛋白,并制备单克隆抗体。构建PEDV N基因重组穿梭质粒pFastBac-N,转化至感受态细胞DH10Bac中获取重组杆粒Bacmid-N,将Bacmid-N转染至SF9昆虫细胞中制备重组蛋白。将重组蛋白免疫小鼠,经融合、筛选、纯化出单克隆抗体,并测定单克隆抗体相关特性。获得重组杆状病毒rBV-N,获得大小为59 kDa重组N蛋白(rN),制备出抗N蛋白单克隆抗体3C8E3,该单克隆抗体为IgG1亚类,效价为1∶1.024×10^(5),效价高、特异性强、稳定性好,更具实用性。本研究为PEDV抗原/抗体诊断试剂盒、PEDV亚单位疫苗研究奠定了基础。 展开更多
关键词 昆虫杆状病毒表达系统 猪流行腹泻病毒 单克隆抗体
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面向未来产业创新创业的孵化载体建设研究
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作者 付永红 《科技和产业》 2025年第12期92-100,共9页
未来产业领域技术转化和产业化周期长、风险大等特点对孵化器等创业孵化载体提出了新的要求。采用实地调研、案例分析等研究方法,梳理了未来技术创新、未来产业成长机理及对孵化服务的需求,分析了孵化载体建设发展现状及在未来技术创新... 未来产业领域技术转化和产业化周期长、风险大等特点对孵化器等创业孵化载体提出了新的要求。采用实地调研、案例分析等研究方法,梳理了未来技术创新、未来产业成长机理及对孵化服务的需求,分析了孵化载体建设发展现状及在未来技术创新创业服务供给面临的挑战。研究表明,孵化载体在优质项目筛选挖掘、创新资源匹配、专业服务供给等方面相对不足,建议从推动市场化运营、加强优质项目招引、建设专业服务平台等方面进行调整和优化。 展开更多
关键词 未来产业 创新创业 孵化载体 能力体系
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矢量推力测试系统中测力组件布局仿真及试验
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作者 张军 李孟曈 +3 位作者 林山 李新阳 周伟 任宗金 《航空发动机》 北大核心 2025年第5期131-135,共5页
航空矢量发动机推力精确测试对飞行器准确控制至关重要,测试装置的性能直接决定了矢量推力的测试准确性和真实性,其中单元测力组件的布局对于测试装置的测试精度影响较大。为了提高推力测试装置的测试性能,依据航空发动机推力测试系统... 航空矢量发动机推力精确测试对飞行器准确控制至关重要,测试装置的性能直接决定了矢量推力的测试准确性和真实性,其中单元测力组件的布局对于测试装置的测试精度影响较大。为了提高推力测试装置的测试性能,依据航空发动机推力测试系统动架结构与单元测力组件形式,以推力测试系统固有频率、输出误差、维间耦合为研究目标对组件布局形式进行分析。基于刚体假设与理论力学理论,分析了测试系统不同组件布局方案下输入与输出之间的关系,通过仿真分析获得了测试系统的固有频率和在矢量力作用下组件的输出。基于输出数据,对比了不同组件布局下测试系统性能,进而得到组件在系统中的输出性能最佳的布局方案。结果表明:系统输出误差小于2%,各向维间耦合均小于0.5%。通过试验验证了该组件布局下系统输出结果的正确性,对矢量发动机测试中测力组件的合理布局有一定的指导意义。 展开更多
关键词 矢量推力 测试系统 六分量试车台 单元测力组件 有限元仿真 组件布局 输出性能
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基于线性自抗扰的多相电机串轴推进控制技术
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作者 魏永清 赵明宇 +2 位作者 乔鸣忠 夏益辉 黄雅鑫 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在... 双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在转速环采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)。仿真和实验结果表明:当推进系统工况切换时,基于主从结构的分绕组控制实现了双机负载功率的自动再分配。同时,LADRC能对速度跟踪进行优化,提高了刚性连接串轴系统的转矩均衡性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 串轴推进系统 多相电机 矢量控制 抑制扰动 LADRC
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