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A Weighted Inner Product Estimator in the Geometric Algebra of Euclidean 3-Space for Source Localization Using an EM Vector-sensor 被引量:2
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作者 JIANG Jingfei ZHANG Jianqiu 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期83-93,共11页
In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describ... In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describe the orthogonality among the electric and magnetic measurements, two multivectors of the geometric algebra of Euclidean 3-space (G3) are used to model the outputs of a spatially collocated EM vector-sensor. Two estimators for the wave propagation vector estimation are then formulated by the inner product between a vector and a bivector in the G3. Since the information used by the two estimators is different, a weighted inner product estimator is then proposed to fuse the two estimators together in the sense of the minimum mean square error (MMSE). Analytical results show that the statistical performances of the weighted inner product estimator are always better than its traditional cross product counterpart. The efficacy of the weighted inner product estimator and the correctness of the analytical predictions are demonstrated by simulation results. 展开更多
关键词 cross product electromagnetic geometric algebra geometric algebra of Euclidean 3-space minimum mean square rule direction finding vector-sensor
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Min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor linear array 被引量:2
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作者 ZHANG Lan-yue YANG De-sen 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期41-45,共5页
The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) li... The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) linear arrays was presented and simulation study was carried out. Results of simulations indicated that left/right ambiguity could be removed and better performance for DOA estimation was obtainable when dealing with sources close to endfire than using pressure hydrophone linear arrays, and the interelement spacing was allowed to exceed the half-wavelength upper limit. A three-element vector hydrophone linear array with two meters interspace was designed. The AVS experiment was carried out at Songhua Lake in Jinlin Province. Experimental results show a high resolution tracking of targets can be obtained using the rain-norm algorithm. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor linear array min-norm algorithm direction of arrival estimation
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2D DOA Estimation of Coherent Signals with a Separated Linear Acoustic Vector-Sensor Array
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作者 Sheng Liu Jing Zhao +2 位作者 Decheng Wu Yiwang Huang Kaiwu Luo 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期155-165,共11页
In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spat... In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spatial smoothing(PSS) technique is used to construct a block covariance matrix, so as to decorrelate the coherency of signals. Then a signal subspace can be obtained by singular value decomposition(SVD) of the covariance matrix. Using the signal subspace, two extended signal subspaces are constructed to compensate aperture loss caused by PSS.The elevation angles can be estimated by estimation of signal parameter via rotational invariance techniques(ESPRIT) algorithm. At last, the estimated elevation angles can be used to estimate automatically paired azimuth angles. Compared with some other ESPRIT algorithms, the proposed algorithm shows higher estimation accuracy, which can be proved through the simulation results. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor coherent signals extended signal subspace sparse array
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UNI-VECTOR-SENSOR DIRECTION FINDING WITH REGULARIZED ESPRIT
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作者 Xu Yougen Liu Zhiwen 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期20-27,共8页
The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one ... The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one acoustic vector-sensor. The Second-Order Statistics (SOS) and Higher-Order Statistics (HOS) of data are fused within a regularization framework. The steering vectors can be blindly identified by the regularized ESPRIT, from which the aim of DOA estimation can be achieved. Several variants of the regularized ESPRIT are discussed. A suboptimal scheme for deter- mination of the regularization parameters is also given. 展开更多
关键词 Direction-Of-Arrival (DOA) estimation vector-sensor Higher-Order Statistics (HOS)
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Direction-of-arrival estimation for a uniform circular acoustic vector-sensor array mounted around a cylindrical baffle 被引量:5
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作者 YANG DeSen ZHU ZhongRui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第12期2338-2346,共9页
This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity ... This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity field near the surface of the cylindrical baffle are analyzed theoretically by applying the method of spatial Fourier transform.Then the so-called modal vector-sensor array signal processing algorithm,which is based on the decomposed wavefield representations,for the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle is proposed.Simulation and experimental results show that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle has distinct advantages over the same manifold of traditional uniform circular pressure-sensor array(UCPSA).It is pointed out that the acoustic Vector-Sensor(AVS) could be used under the condition of the cylindrical baffle and that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle could also combine the anti-noise performance of the AVS with spatial resolution performance of array system by means of modal vector-sensor array signal processing algorithms. 展开更多
关键词 acoustic vector sensor cylindrical baffle modal vector-sensor array signal processing algorithm
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
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作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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结合遗传算法和支持向量机的惯性传感器位置校正方法
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作者 王婷 丁嘉伟 《传感技术学报》 北大核心 2026年第2期309-315,共7页
惯性传感器受到系统误差和噪声的影响,导致其测量结果与真实位置存在偏差,使得传感器位置校正精度较低。为此,提出结合遗传算法和支持向量机的惯性传感器位置校正方法。分析历史惯性传感器的定位误差获取误差产生原因,利用支持向量机对... 惯性传感器受到系统误差和噪声的影响,导致其测量结果与真实位置存在偏差,使得传感器位置校正精度较低。为此,提出结合遗传算法和支持向量机的惯性传感器位置校正方法。分析历史惯性传感器的定位误差获取误差产生原因,利用支持向量机对传感器采集数据实施机器学习处理,初步校正惯性传感器位置。使用遗传算法描述惯性导航误差状态,通过传感器静止状态下角速度以及加速度实现最终位置校正,提高位置校正的准确性和效率。实验结果表明,所提方法校正后加速度保持在1m/s^(2);不同速度前后移动时的平均输出反应时间减少了66%;在不同旋转角度中,经过校正后,误差均值、误差最大值降低了0.155 rad/s、1.369 rad/s。该方法解决了校正精度低、校正效果差的问题。 展开更多
关键词 惯性传感器 位置校正 遗传算法 支持向量机 误差分析
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基于微波平行多导线的结冰实时检测方法
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作者 杨鹏昶 占洋康 +1 位作者 姚贞建 孟敏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期117-126,共10页
针对现有结冰检测技术难以兼顾实时性、高灵敏度、小型化与多种结冰相关状态识别的问题,提出基于微波传输线的结冰检测方法。通过电磁仿真验证微波平行多导线天线结构在结冰检测中的可行性,构建微波传感器实验平台采集不同结冰状态数据... 针对现有结冰检测技术难以兼顾实时性、高灵敏度、小型化与多种结冰相关状态识别的问题,提出基于微波传输线的结冰检测方法。通过电磁仿真验证微波平行多导线天线结构在结冰检测中的可行性,构建微波传感器实验平台采集不同结冰状态数据,建立结冰状态数据集。基于机器学习支持向量机算法构建了结冰状态分类模型和冰厚检测模型。验证实验结果表明结冰状态识别准确率达98%以上,结冰检测误差小于1 mm,检测灵敏度约为0.04 mm/mV,为解决结冰检测问题提供了新方法。 展开更多
关键词 微波传输线 平行多导线 微波传感器 结冰检测 支持向量机
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多传感器融合下体育训练运动姿态自动测量方法研究
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作者 丁伟胜 《国外电子测量技术》 2026年第1期19-24,共6页
针对人体关键环节位置、姿态及关节角度测量精度较低的问题,提出一种基于多传感器融合的体育训练运动姿态自动测量方法研究。首先,确定人体关键环节,包括腰部、左右上臂、左右下臂、左右大腿及左右小腿,运用惯性传感单元(Inertial Sensi... 针对人体关键环节位置、姿态及关节角度测量精度较低的问题,提出一种基于多传感器融合的体育训练运动姿态自动测量方法研究。首先,确定人体关键环节,包括腰部、左右上臂、左右下臂、左右大腿及左右小腿,运用惯性传感单元(Inertial Sensing Unit,ISU)与视觉传感器获取人体运动姿态数据,并定义人体运动姿态向量。以ISU采集的数据为基础,结合运动学与欧拉角动力学对人体运动姿态向量进行预测,并计算其不确定性,即协方差矩阵。然后,基于视觉传感器采集的图像帧,解算人体关节点位置。在此基础上,根据预测的关节点位置确定观测残差,结合卡尔曼增益对运动姿态向量进行绝对修正,以此消除运动姿态漂移,同时对关节角度进行衍生计算,从而实现体育训练运动姿态的自动测量。实验结果显示,所提方法的人体关键环节位置测量误差最小值为0.3%,人体关键环节姿态(横滚角、俯仰角和偏航角)测量结果与实际姿态数据一致,人体关节角度测量结果与实际关节角度数据高度相符。 展开更多
关键词 体育训练 惯性传感单元 视觉传感器 多传感器融合 运动姿态向量
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变阻-磁气多模态融合触觉感知
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作者 刘洋 张慧祺 +2 位作者 张瑶轩 刘宇龙 黄海明 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第2期179-186,共8页
为克服单一模态的传感信息难以实现多样化、多维度的精细触觉感知的缺陷,提出融合变阻、磁场和气压多模态传感信息的多模态融合触觉感知方法.首先,将导电碳粉融入聚硅酮溶液后浸入圆筒海绵体,形成变阻传感器;将永磁体嵌入到外层硅胶体,... 为克服单一模态的传感信息难以实现多样化、多维度的精细触觉感知的缺陷,提出融合变阻、磁场和气压多模态传感信息的多模态融合触觉感知方法.首先,将导电碳粉融入聚硅酮溶液后浸入圆筒海绵体,形成变阻传感器;将永磁体嵌入到外层硅胶体,通过霍尔器件感知磁场信息和磁场方位;利用外部气压传感器测量硅胶体内包覆的空腔气压,感知气压变化.其次,将3种模态传感器器件构造一体化的变阻-磁气多模态触觉传感器.最后,利用支持向量机(support vector machine,SVM)算法对磁场信息进行计算获得方位感知,利用神经网络算法对变阻、磁场和气压信息进行融合感知,得到方位下的力度感知.实验结果表明,对于方位识别,磁场模态识别的准确率为93.0%,多模态融合识别的准确率为97.1%;对于力度检测,变阻模态的均方根误差为1.47553 N,气压模态均方根误差为3.74795 N,多模态融合均方根误差为0.74460 N.变阻-磁气多模态融合的触觉感知能够精准识别区域上的力度,适于机器人操作过程中的触觉感知. 展开更多
关键词 传感器技术 触觉传感器 多模态融合 支持向量机 神经网络 注意力机制 感知识别
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带有预测属性的充电站超负荷预警系统设计
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作者 杨怀栋 李勋 +2 位作者 黄鹏 高岩峰 叶光辉 《自动化仪表》 2026年第1期110-116,共7页
电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。... 电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。充电站超负荷温度监控硬件使用DS18B20传感器对设备温度信号进行采集。充电站信号处理硬件主要对采集的有效信号和噪声进行频率选择与过滤,以增强抗干扰能力。充电站通信硬件由底层网络、中间层网络、上层网络组成,能够为信号传输提供网络支持。然后,设计系统软件,采用模拟退火算法改进支持向量机,对电动汽车充电站负荷进行预测,从而实现预警。试验结果表明,所设计系统的电动汽车充电站负荷预测误差小,能够实现超负荷精准预警。该系统能有效降低电动汽车充电站风险。 展开更多
关键词 电动汽车充电站 改进支持向量机 超负荷预警 DS18B20传感器 模拟退火算法 充电站通信
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数控机床几何误差的激光传感器测量方法研究
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作者 李姗 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期380-384,共5页
由于数控机床结构复杂且工作环境多变,在设计数控机床几何误差的测量方法时,通常会出现数控几何误差数据质量不高导致方法的测量精度较低。对此,现提出基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法。采用激光传感器,获取大量的数控机床几... 由于数控机床结构复杂且工作环境多变,在设计数控机床几何误差的测量方法时,通常会出现数控几何误差数据质量不高导致方法的测量精度较低。对此,现提出基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法。采用激光传感器,获取大量的数控机床几何误差数据,并对其进行归约化处理,由此分别建立数控机床线性轴和旋转轴的几何误差向量,由此计算出数控机床几何误差向量,从而输出对应的数控机床几何误差测量结果,并利用校准函数对测量结果进行校准。通过上述的设计,完成对数控机床几何误差测量方法的设计。在实验测试中,设计的基于激光传感器的数控机床几何误差测量方法在实际应用中表现出较高的测量精度。 展开更多
关键词 激光传感器 数控机床 几何误差 误差向量 误差测量方法 方法设计
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基于滑模观测器的并网逆变器故障检测
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作者 金楠 夏英巽 +1 位作者 郭磊磊 李琰琰 《电子器件》 2026年第1期234-240,共7页
为了提高并网变换器运行的可靠性,提出一种针对两电平并网变换器中功率器件开路故障和电流传感器断线故障的诊断方法。首先,计算采样电流与参考电流的残差平均值,将这些平均值与设定的阈值比较,对并网逆变器做出初步故障检测。然后使用... 为了提高并网变换器运行的可靠性,提出一种针对两电平并网变换器中功率器件开路故障和电流传感器断线故障的诊断方法。首先,计算采样电流与参考电流的残差平均值,将这些平均值与设定的阈值比较,对并网逆变器做出初步故障检测。然后使用电流空间矢量误差的投影作为矫正相设计滑模观测器,将估计电流与参考电流的残差与设置的阈值比较进行故障识别;最后,通过计算故障相电流的平均值和坐标轴变换的方法对功率器件和电流传感器进行故障定位。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网变换器 故障检测 电流传感器故障 功率器件故障 电流空间矢量
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一种应用于磁源目标识别的大量程低噪声矢量磁强计
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作者 于向前 和冬华 +7 位作者 施伟红 肖池阶 刘斯 宗秋刚 陈鸿飞 王玲华 邹鸿 王永福 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期451-455,共5页
针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均... 针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均根(RMS)噪声为 1.2611 nT;功率谱密度(PSD)噪声为 0.8 nT/√Hz@1 Hz;-3 dB带宽为 DC~8 Hz.因此,所提出的矢量磁强计能够满足磁源目标识别任务中大量程、低噪声的磁场探测需求. 展开更多
关键词 磁阻传感器 矢量磁强计 大量程 低噪声 磁源目标识别
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基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方法
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作者 尹一帆 闫丽云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期194-199,共6页
针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点... 针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点,对电机位置信息计算值进行标校,在无需电机额外提供中线的条件下,提高了电机位置计算的精确性和可靠性,实验结果表明,给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 矢量控制 扩展卡尔曼滤波
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基于BOA-SVM的冷源系统温度传感器偏差故障检测 被引量:1
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作者 周璇 闫学成 +1 位作者 闫军威 梁列全 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期921-930,共10页
针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性... 针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性故障数据,同时克服了SVM算法对核函数参数与惩罚因子强敏感性的问题.论文建立了广州市某办公建筑冷源系统Trnsys仿真模型,对室外干球、冷冻供水与冷却进水3种温度传感器不同程度的偏差故障进行模拟.仿真结果表明,与本文提出的其他方法相比,该方法准确率高,泛化能力及鲁棒性强,能够满足冷源系统温度传感器偏差故障的检测需求,保障空调系统的安全、高效与稳定运行. 展开更多
关键词 冷源系统 温度传感器 贝叶斯优化 支持向量机 故障检测 TRNSYS
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矢量化追踪机制的无线传感器定位算法
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作者 张昊 《邢台学院学报》 2025年第4期73-81,共9页
为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信... 为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信开销低,且在多种网络环境下表现优异。为WSN在复杂环境下的应用提供了更可靠的位置信息支持,提高了定位精度、降低了能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 矢量化追踪 定位算法 DV-HOP 粒子群优化
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改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法
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作者 邢毓华 武琦 王明军 《微电子学与计算机》 2025年第1期101-109,共9页
距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初... 距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初始化麻雀种群,提高算法前期搜索能力。其次,根据传统DV-Hop算法获得的跳数和跳距数据并结合凸规划算法,建立未知节点的搜索盒子区域,有效缩小了麻雀搜索算法的前期搜索范围。最后,引入柯西-高斯变异策略优化最优麻雀个体并淘汰较差个体,增强算法跳出局部最优的能力。仿真实验考虑到无线电不规则性,引入无线电不规则模型代替理想模型,选择未知节点平均定位误差作为实验评价指标。仿真结果表明:在相同实验环境下,改进算法的平均定位误差与传统DV-Hop算法和其他3种改进算法相比分别降低约18.60%,10.21%,8.32%和4.77%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量跳数 麻雀搜索 CAT映射 柯西-高斯变异
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基于WSN的井下人员位置信息传输技术研究
19
作者 郭艳 《科技资讯》 2025年第1期27-29,共3页
煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输... 煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输模型。将该模型与其他模型进行仿真对比实验,发现在不同节点密度下该模型的平均位置信息传输误差和平均位置信息传输误差方差分别为0.209和0.187。结果表明,该模型准确度显著优于对比模型,拥有良好的性能,能准确传输井下人员位置信息。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量 跳跃数定位算法 井下人员 位置信息
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低噪声矢量传感器研究
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作者 李智 陈洪娟 +1 位作者 张海刚 郭俊媛 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1650-1659,共10页
低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容... 低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容量等参数对噪声性能的影响规律,据此提出了矢量传感器系统的低噪声设计原则,并研制了基于弛豫铁电单晶的低噪声矢量传感器样机。测试结果表明:样机在100 Hz频点的等效噪声声压级为40.7 dB,较传统压电陶瓷样机降低11.7 dB,与预测值一致;自噪声在20 Hz以上频段全面低于Knudsen SS0,在100 Hz以上进一步低于Wenz’s SS0,验证了低噪声设计方法的有效性。研究成果为矢量传感器在低频弱信号探测领域的工程应用提供了有力的理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 矢量传感器 矢量水听器 自噪声 弛豫铁电单晶 水声换能器 低噪声 水声传感器 压电传感器
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