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2D DOA Estimation of Coherent Signals with a Separated Linear Acoustic Vector-Sensor Array
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作者 Sheng Liu Jing Zhao +2 位作者 Decheng Wu Yiwang Huang Kaiwu Luo 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期155-165,共11页
In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spat... In this paper, a two-dimensional(2D) DOA estimation algorithm of coherent signals with a separated linear acoustic vector-sensor(AVS) array consisting of two sparse AVS arrays is proposed. Firstly,the partitioned spatial smoothing(PSS) technique is used to construct a block covariance matrix, so as to decorrelate the coherency of signals. Then a signal subspace can be obtained by singular value decomposition(SVD) of the covariance matrix. Using the signal subspace, two extended signal subspaces are constructed to compensate aperture loss caused by PSS.The elevation angles can be estimated by estimation of signal parameter via rotational invariance techniques(ESPRIT) algorithm. At last, the estimated elevation angles can be used to estimate automatically paired azimuth angles. Compared with some other ESPRIT algorithms, the proposed algorithm shows higher estimation accuracy, which can be proved through the simulation results. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor coherent signals extended signal subspace sparse array
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A Weighted Inner Product Estimator in the Geometric Algebra of Euclidean 3-Space for Source Localization Using an EM Vector-sensor 被引量:2
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作者 JIANG Jingfei ZHANG Jianqiu 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期83-93,共11页
In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describ... In this paper, the source localization by utilizing the measurements of a single electromagnetic (EM) vector-sensor is investigated in the framework of the geometric algebra of Euclidean 3-space. In order to describe the orthogonality among the electric and magnetic measurements, two multivectors of the geometric algebra of Euclidean 3-space (G3) are used to model the outputs of a spatially collocated EM vector-sensor. Two estimators for the wave propagation vector estimation are then formulated by the inner product between a vector and a bivector in the G3. Since the information used by the two estimators is different, a weighted inner product estimator is then proposed to fuse the two estimators together in the sense of the minimum mean square error (MMSE). Analytical results show that the statistical performances of the weighted inner product estimator are always better than its traditional cross product counterpart. The efficacy of the weighted inner product estimator and the correctness of the analytical predictions are demonstrated by simulation results. 展开更多
关键词 cross product electromagnetic geometric algebra geometric algebra of Euclidean 3-space minimum mean square rule direction finding vector-sensor
原文传递
Min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor linear array 被引量:2
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作者 ZHANG Lan-yue YANG De-sen 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期41-45,共5页
The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) li... The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) linear arrays was presented and simulation study was carried out. Results of simulations indicated that left/right ambiguity could be removed and better performance for DOA estimation was obtainable when dealing with sources close to endfire than using pressure hydrophone linear arrays, and the interelement spacing was allowed to exceed the half-wavelength upper limit. A three-element vector hydrophone linear array with two meters interspace was designed. The AVS experiment was carried out at Songhua Lake in Jinlin Province. Experimental results show a high resolution tracking of targets can be obtained using the rain-norm algorithm. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor linear array min-norm algorithm direction of arrival estimation
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UNI-VECTOR-SENSOR DIRECTION FINDING WITH REGULARIZED ESPRIT
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作者 Xu Yougen Liu Zhiwen 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期20-27,共8页
The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one ... The regularized Least-Squares Estimation method of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques (LS-ESPRIT) is herein proposed for Direction-Of-Arrival (DOA) estimation of non-Gaussian sources with only one acoustic vector-sensor. The Second-Order Statistics (SOS) and Higher-Order Statistics (HOS) of data are fused within a regularization framework. The steering vectors can be blindly identified by the regularized ESPRIT, from which the aim of DOA estimation can be achieved. Several variants of the regularized ESPRIT are discussed. A suboptimal scheme for deter- mination of the regularization parameters is also given. 展开更多
关键词 Direction-Of-Arrival (DOA) estimation vector-sensor Higher-Order Statistics (HOS)
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一种应用于磁源目标识别的大量程低噪声矢量磁强计
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作者 于向前 和冬华 +7 位作者 施伟红 肖池阶 刘斯 宗秋刚 陈鸿飞 王玲华 邹鸿 王永福 《北京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期451-455,共5页
针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均... 针对磁源目标识别任务中对大量程、低噪声矢量磁场探测系统的需求,提出一种基于磁阻传感器HMC1021Z的矢量磁强计.经过实验测试,该矢量磁强计的磁场探测量程可以高达±6×10^(5) nT,同时具有较高的线性度,非线性误差≤5.6‱;方均根(RMS)噪声为 1.2611 nT;功率谱密度(PSD)噪声为 0.8 nT/√Hz@1 Hz;-3 dB带宽为 DC~8 Hz.因此,所提出的矢量磁强计能够满足磁源目标识别任务中大量程、低噪声的磁场探测需求. 展开更多
关键词 磁阻传感器 矢量磁强计 大量程 低噪声 磁源目标识别
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基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方法
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作者 尹一帆 闫丽云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期194-199,共6页
针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点... 针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点,对电机位置信息计算值进行标校,在无需电机额外提供中线的条件下,提高了电机位置计算的精确性和可靠性,实验结果表明,给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 矢量控制 扩展卡尔曼滤波
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矢量化追踪机制的无线传感器定位算法
7
作者 张昊 《邢台学院学报》 2025年第4期73-81,共9页
为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信... 为解决传统的定位算法难以满足能耗低、精度高的问题,通过引入校正矢量,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法和DV-Hop算法,建立了一种基于矢量化追踪机制的无线传感器定位算法。实验结果表明:本算法定位精度高、通信开销低,且在多种网络环境下表现优异。为WSN在复杂环境下的应用提供了更可靠的位置信息支持,提高了定位精度、降低了能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 矢量化追踪 定位算法 DV-HOP 粒子群优化
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改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法
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作者 邢毓华 武琦 王明军 《微电子学与计算机》 2025年第1期101-109,共9页
距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初... 距离向量跳数(DV-Hop)定位算法作为一种简单高效的定位算法,在节点分布不均匀的无线传感器网络中,算法会存在较大定位误差。为了提高算法的定位精度,提出了一种改进的麻雀搜索优化DV-Hop定位算法。首先,通过Cat混沌映射产生混沌序列初始化麻雀种群,提高算法前期搜索能力。其次,根据传统DV-Hop算法获得的跳数和跳距数据并结合凸规划算法,建立未知节点的搜索盒子区域,有效缩小了麻雀搜索算法的前期搜索范围。最后,引入柯西-高斯变异策略优化最优麻雀个体并淘汰较差个体,增强算法跳出局部最优的能力。仿真实验考虑到无线电不规则性,引入无线电不规则模型代替理想模型,选择未知节点平均定位误差作为实验评价指标。仿真结果表明:在相同实验环境下,改进算法的平均定位误差与传统DV-Hop算法和其他3种改进算法相比分别降低约18.60%,10.21%,8.32%和4.77%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量跳数 麻雀搜索 CAT映射 柯西-高斯变异
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基于WSN的井下人员位置信息传输技术研究
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作者 郭艳 《科技资讯》 2025年第1期27-29,共3页
煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输... 煤矿井下人员时刻面临不定时矿井塌陷风险,其生命安全保障极为重要。针对目前井下人员信息位置传输不准确的问题,将改进距离矢量-跳数定位算法与无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相结合,并基于此构建井下人员位置信息传输模型。将该模型与其他模型进行仿真对比实验,发现在不同节点密度下该模型的平均位置信息传输误差和平均位置信息传输误差方差分别为0.209和0.187。结果表明,该模型准确度显著优于对比模型,拥有良好的性能,能准确传输井下人员位置信息。 展开更多
关键词 无线传感器网络 距离向量 跳跃数定位算法 井下人员 位置信息
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低噪声矢量传感器研究
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作者 李智 陈洪娟 +1 位作者 张海刚 郭俊媛 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1650-1659,共10页
低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容... 低频自噪声过高严重制约了矢量传感器在目标探测领域优势的发挥。为解决这一问题,本文建立了包含压电加速度计和前置放大电路的最小系统噪声分析模型,分析了加速度计及其匹配电路的噪声贡献机制,探讨了压电材料特性、声压灵敏度和电容量等参数对噪声性能的影响规律,据此提出了矢量传感器系统的低噪声设计原则,并研制了基于弛豫铁电单晶的低噪声矢量传感器样机。测试结果表明:样机在100 Hz频点的等效噪声声压级为40.7 dB,较传统压电陶瓷样机降低11.7 dB,与预测值一致;自噪声在20 Hz以上频段全面低于Knudsen SS0,在100 Hz以上进一步低于Wenz’s SS0,验证了低噪声设计方法的有效性。研究成果为矢量传感器在低频弱信号探测领域的工程应用提供了有力的理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 矢量传感器 矢量水听器 自噪声 弛豫铁电单晶 水声换能器 低噪声 水声传感器 压电传感器
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基于机器学习的农田土壤抗剪强度参数检测方法研究 被引量:1
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作者 于艳艳 朱龙图 刘鹤 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期7-15,共9页
土壤抗剪强度参数包括粘聚力和内摩擦角,是评价土壤侵蚀敏感性和反映耕层耕作性能的重要指标。为实现农田土壤抗剪切强度参数的快速检测,提出了一种基于机器学习的土壤抗剪切强度参数检测方法。以STM32单片机为核心处理器,采用圆锥杆、... 土壤抗剪强度参数包括粘聚力和内摩擦角,是评价土壤侵蚀敏感性和反映耕层耕作性能的重要指标。为实现农田土壤抗剪切强度参数的快速检测,提出了一种基于机器学习的土壤抗剪切强度参数检测方法。以STM32单片机为核心处理器,采用圆锥杆、滚珠丝杆滑台、三角支架等构建土壤数据采集装置,利用DYMH-103柱式压力传感器和FlexiForce薄膜传感器分别检测圆锥杆贯入土壤的锥尖阻力和锥侧压力,采用CSF11土壤水分传感器获取土壤含水率信息,通过多传感器数据特征向量提取构建建模数据集。数据集相关性分析结果表明:土壤抗剪强度参数与锥尖阻力、锥侧压力和土壤含水率之间具有明显相关性。利用蒙特卡罗交叉验证(Monte Carlo Cross Validation,MCCV)剔除了数据集中的4个异常样本;同时,提出了一种ELM-PLSR组合建模算法,以决定系数R^(2)和RPD为评价指标,对比评估了ELM、PLSR和ELM-PLSR 3种不同机器学习模型,结果表明:ELM-PLSR模型预测性能优于ELM模型和PLSR模型;检测粘聚力时,对应的R^(2)、RPD分别为0.919和3.475;检测内摩擦角时,对应的R 2和RPD分别为0.910和3.304。研究结果可为土壤抗剪强度参数快速测量提供参考。 展开更多
关键词 机器学习 土壤抗剪强度 多传感器 特征向量 预测模型
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基于BOA-SVM的冷源系统温度传感器偏差故障检测
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作者 周璇 闫学成 +1 位作者 闫军威 梁列全 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期921-930,共10页
针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性... 针对当前因温度传感器偏差故障识别率低,严重影响冷源系统节能可靠运行的问题,提出一种基于贝叶斯优化支持向量机BOA-SVM组合优化算法的偏差故障检测方法.该方法融合了贝叶斯优化算法(BOA)和支持向量机(SVM)技术,适用于小样本、非线性故障数据,同时克服了SVM算法对核函数参数与惩罚因子强敏感性的问题.论文建立了广州市某办公建筑冷源系统Trnsys仿真模型,对室外干球、冷冻供水与冷却进水3种温度传感器不同程度的偏差故障进行模拟.仿真结果表明,与本文提出的其他方法相比,该方法准确率高,泛化能力及鲁棒性强,能够满足冷源系统温度传感器偏差故障的检测需求,保障空调系统的安全、高效与稳定运行. 展开更多
关键词 冷源系统 温度传感器 贝叶斯优化 支持向量机 故障检测 TRNSYS
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压电微机电系统水下特征信息检测传感微系统 被引量:1
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作者 朴胜春 雷亚辉 +4 位作者 张强 葛宣佐 李德勇 金奇峰 陈丽洁 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1635-1643,1684,共10页
在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微... 在水下信息网络应用中可有针对性地通过检测目标特定特征信息唤醒传感微系统,并通过与环境背景相关的技术方法进行特征信息有无的检测判别和特定特征信息目标的检测。本文基于水下声场频域特征水听器,研制了水下特征信息检测唤醒压电微机电系统传感微系统,通过对特定特征信息的检测及特征信息组合检测实现目标检测与识别。对水下特征信息检测唤醒传感微系统样机进行了验证试验,结果表明:该传感微系统可对预设的不同目标频谱特征信息进行检测,从而在水下通讯或探测系统应用中实现对特定目标或信号的检测唤醒与驱动功能。 展开更多
关键词 近零功耗 微机电系统声传感器 矢量水听器 目标声学特征 特征检测 特征识别 传感微系统 唤醒与驱动
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Direction-of-arrival estimation for a uniform circular acoustic vector-sensor array mounted around a cylindrical baffle 被引量:5
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作者 YANG DeSen ZHU ZhongRui 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第12期2338-2346,共9页
This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity ... This work investigates the direction-of-arrival(DOA) estimation for a uniform circular acoustic Vector-Sensor Array(UCAVSA) mounted around a cylindrical baffle.The total pressure field and the total particle velocity field near the surface of the cylindrical baffle are analyzed theoretically by applying the method of spatial Fourier transform.Then the so-called modal vector-sensor array signal processing algorithm,which is based on the decomposed wavefield representations,for the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle is proposed.Simulation and experimental results show that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle has distinct advantages over the same manifold of traditional uniform circular pressure-sensor array(UCPSA).It is pointed out that the acoustic Vector-Sensor(AVS) could be used under the condition of the cylindrical baffle and that the UCAVSA mounted around the cylindrical baffle could also combine the anti-noise performance of the AVS with spatial resolution performance of array system by means of modal vector-sensor array signal processing algorithms. 展开更多
关键词 acoustic vector sensor cylindrical baffle modal vector-sensor array signal processing algorithm
原文传递
存在阵元姿态误差的声矢量圆阵特征结构方位估计
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作者 徐付佳 杨泽宇 +1 位作者 孙文博 时胜国 《声学学报》 北大核心 2025年第4期964-972,共9页
为提高声矢量圆阵存在阵元姿态误差时的方位估计性能,基于幅度加权处理后协方差矩阵的特征值分解,提出一种特征结构方位估计方法。在各向同性噪声场下,通过对声矢量圆阵进行幅度加权处理以减小声压通道和振速通道噪声功率不一致性影响;... 为提高声矢量圆阵存在阵元姿态误差时的方位估计性能,基于幅度加权处理后协方差矩阵的特征值分解,提出一种特征结构方位估计方法。在各向同性噪声场下,通过对声矢量圆阵进行幅度加权处理以减小声压通道和振速通道噪声功率不一致性影响;根据实际导向向量和噪声子空间的正交性构建目标函数,并在预设方位角下基于此目标函数建立关于姿态误差的最优化问题,求解得到包含姿态误差参数的向量闭式解使得目标函数最小化以估计信源方位角;并利用联合迭代的方式进一步提高方位估计精度。仿真结果表明,所提方法在声矢量圆阵存在阵元姿态误差时具有较高的稳健性,获得了良好的方位估计性能和较高的方位角分辨能力;外场实验数据验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 声矢量圆阵 姿态误差 幅度加权 方位估计
原文传递
大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正
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作者 黄婧丽 赵育良 +1 位作者 樊伟杰 许强 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期95-102,共8页
针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数... 针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数中的测量数据矩阵与噪声矩阵;通过建立分块后的一阶舒拉补近似求得噪声矩阵中的未知噪声幅值。通过上述方法,完全地将测量数据中的未知噪声去除掉。仿真与实物实验均表明,校正的矢量磁传感器在噪声补偿后较补偿前,精度有了很大提高,并随着噪声的加大,优势更明显。 展开更多
关键词 未知环境 噪声补偿 舒拉补 矢量磁传感器 线下校正 卷积
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基于相关熵和GMSVM的推进轴系故障诊断方法
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作者 邓琪 汪承杰 +1 位作者 万海波 吴军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
针对基于深度学习的故障诊断方法聚焦于单一模态且需要大量训练数据的问题,提出一种基于相关熵和格拉姆矩阵支持向量机(GMSVM)的船舶推进轴系故障诊断新方法.首先,计算多模态监测信号片段间的相关熵矩阵,揭示不同监测信号的空间相关关系... 针对基于深度学习的故障诊断方法聚焦于单一模态且需要大量训练数据的问题,提出一种基于相关熵和格拉姆矩阵支持向量机(GMSVM)的船舶推进轴系故障诊断新方法.首先,计算多模态监测信号片段间的相关熵矩阵,揭示不同监测信号的空间相关关系,并削弱监测信号中异常值带来的干扰;然后,通过矩阵对数运算,将相关熵矩阵从黎曼流形空间映射到欧式度量空间,增强信息表征能力,并提取故障关键特征;最后,构建格拉姆矩阵支持向量机,实现小样本下的故障识别.实验结果表明:针对15个不同的工况,提出方法在每类1个和5个训练样本下的平均诊断精度分别达到94.31%和99.68%,显著优于其他基于深度学习的方法. 展开更多
关键词 推进轴系 故障诊断 相关熵 格拉姆矩阵支持向量机 多传感器 小样本
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基于联合磁感受机制的仿生地磁传感器
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作者 石宏开 王庆蒙 +1 位作者 唐瑞琦 宋涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期128-132,共5页
仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但... 仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但这两种机制都存在一定的局限性。有研究表明这两种磁感受机制存在某种耦合。基于磁颗粒与自由基对联合机制,设计了一种新的仿生地磁传感器。该传感器通过软磁材料制作的磁棒来模仿生物体内的磁颗粒,并利用高灵敏度磁传感器来模仿自由基对的磁响应,进而实现对地球磁场信息的感知。利用地磁场模拟装置对仿生地磁传感器进行磁场测试,并通过神经网络获得了传感器测量值与地磁参数之间的映射关系,从而验证了仿生地磁传感器对磁偏角和磁倾角检测的可行性。实测结果表明:基于神经网络算法的仿生地磁传感器具有较高的测量精度,通过模拟导航测试也证明了该传感器在地磁导航领域具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 联合磁感受机制 仿生地磁传感器 矢量磁场测量 模拟导航测试
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基于CNN-SVM的行人活动识别方法 被引量:2
19
作者 张帅 李召洋 +1 位作者 陈建广 黄风华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期87-93,共7页
针对传统行人活动识别方法过度依赖人工手动选择和提取特征,导致特征提取难度大及识别准确率低的问题,提出一种基于卷积神经网络结合支持向量机(CNN-SVM)的行人活动识别模型:将数据输入到卷积神经网络(CNN)与归一化指数函数(Softmax)层... 针对传统行人活动识别方法过度依赖人工手动选择和提取特征,导致特征提取难度大及识别准确率低的问题,提出一种基于卷积神经网络结合支持向量机(CNN-SVM)的行人活动识别模型:将数据输入到卷积神经网络(CNN)与归一化指数函数(Softmax)层相结合的网络中进行训练直至网络收敛,收敛的CNN网络用于自动提取行人活动数据特征;然后利用支持向量机(SVM)取代CNN网络的归一化指数函数(Softmax)层来优化分类效果。实验结果表明,所提出的CNN-SVM模型可达到97.77%的识别准确率,优于对比实验模型,具有较好的行人活动识别效果。 展开更多
关键词 行人活动识别 卷积神经网络(CNN) 支持向量机(SVM) 惯性传感器 深度学习
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基于支持向量分类的姿态仪升沉误差修正方法
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作者 全永贵 肖体兵 +1 位作者 刘建群 阳曼 《广东工业大学学报》 2025年第3期80-85,共6页
在浮式作业的升沉补偿系统中,检测单元姿态仪的精度直接影响补偿精度。目前主流姿态仪的升沉检测精度为5cm或5%,导致升沉补偿系统难以实现95%的补偿率。为提高补偿精度,本文提出一种基于支持向量分类(Support Vector Classification,SVC... 在浮式作业的升沉补偿系统中,检测单元姿态仪的精度直接影响补偿精度。目前主流姿态仪的升沉检测精度为5cm或5%,导致升沉补偿系统难以实现95%的补偿率。为提高补偿精度,本文提出一种基于支持向量分类(Support Vector Classification,SVC)的误差修正方法。姿态仪安装在六自由度平台上,利用动态捕捉系统测得的平台升沉位移作为参考真值,以此获得姿态仪的测量误差。通过误差与姿态仪输出信号之间的显著性分析,筛选出加速度、速度和位移3个参数作为SVC模型的输入。在MATLAB中建立SVC模型后,运用采集的数据完成模型训练并进行参数优化,参数优化采用贝叶斯优化和k-折交叉验证技术。然后将训练好的SVC模型导入数据采集软件,并编写代码实现分类功能。最终,通过SVC模型识别姿态仪3个输出参数对应的误差范围,并为每类误差修正一个特定值。实验结果表明,修正时间平均仅需1.4 ms,修正后的升沉位移均方根误差从0.456 7 cm降至0.262 2 cm或幅值的2.622%,绝对平均误差从0.366 8 cm降至0.198 9 cm,表明该方法能有效减小升沉测量误差。该方法也适用于修正姿态仪其他自由度输出的误差。 展开更多
关键词 升沉补偿 支持向量分类 误差修正 姿态仪
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