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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
1
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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无人机引导下多消防机器人协同作业
2
作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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观光电动汽车用异步电机矢量控制MRAS-GA交互在线辨识
3
作者 林立 王凯湘 +3 位作者 孙一平 王智琦 周学文 林为为 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2026年第1期41-49,共9页
针对观光电动汽车驱动系统中异步电机因参数时变导致控制性能恶化问题,提出一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)与遗传算法(genetic algorithm,GA)的交互在线辨识方法。首先,建立转子磁场定向矢量控制数... 针对观光电动汽车驱动系统中异步电机因参数时变导致控制性能恶化问题,提出一种基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)与遗传算法(genetic algorithm,GA)的交互在线辨识方法。首先,建立转子磁场定向矢量控制数学模型,通过构造包含Popov超稳定理论自适应机构、转子磁场电流可调模型和电压参考模型的MRAS辨识系统。其次,为解决定子电阻对参考模型输出的影响,设计转子时间常数与定子电阻交互辨识策略,并采用GA优化自适应机构参数。在MATLAB/Simulink平台和基于TMS320F28335 DSP平台实现的控制系统实验结果表明,该方法能有效提升转子时间常数辨识精度,误差从常规4.7%降至2.1%,使电机系统获得优异的动静态性能,为观光电动汽车驱动控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 观光电动汽车 异步电机 矢量控制 模型参考自适应系统 遗传算法 交互在线辨识
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永磁同步电机电流控制策略比较研究
4
作者 李耀华 王钦政 +6 位作者 李明睿 李岩松 李欣睿 雷济瑀 王宇辰 许浩 丁红 《电机与控制应用》 2026年第2期117-128,共12页
【目的】为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对不同应用场景选择合适的电流控制策略至关重要。本文围绕基于滞环电流控制(HCC)、比例积分(PI)控制、滑模控制(SMC)的矢量控制,以及模型预测电流控制(MPCC)和无差拍电流控制(DBCC)... 【目的】为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,针对不同应用场景选择合适的电流控制策略至关重要。本文围绕基于滞环电流控制(HCC)、比例积分(PI)控制、滑模控制(SMC)的矢量控制,以及模型预测电流控制(MPCC)和无差拍电流控制(DBCC)五种电流控制策略进行对比研究,旨在揭示不同控制策略在不同工况下的性能差异,为实际应用中的策略选择提供依据。【方法】本文采用仿真与试验相结合的研究方法,基于Matlab/Simulink构建了不同控制策略下PMSM系统的离散化仿真模型,通过设置不同负载、转速及控制参数,评估各种策略的动态响应和稳态精度。同时,搭建电机对拖试验平台,在相同工况下进行试验,对比分析仿真与实测的电流、转速波形,验证控制策略的实际性能。【结果】仿真和试验结果表明,采用空间矢量调制的DBCC策略性能更优。HCC和MPCC施加电压矢量作用整个采样周期,产生较大的电流脉动。DBCC实时性最好,HCC次之,PI控制和SMC两者基本相当,MPCC实时性最差。当负载突变时,HCC转速跌落最小,其余四种控制策略转速跌落基本相当。MPCC恢复时间最短,HCC次之,另外三种控制策略基本相当。【结论】综合比较上述电流控制策略的控制性能和实时性能,PMSM的DBCC性能与实时性均较好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型预测电流控制 无差拍电流控制
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轨道交通永磁同步电机关键技术研究综述
5
作者 王俭朴 赵裔海 +2 位作者 卢海涛 李欣鸿 贾萌 《兰州交通大学学报》 2026年第1期82-92,共11页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)凭借其性能优势,在轨道交通领域得到普遍关注。系统梳理了PMSM在轨道交通领域的应用情况,重点探讨内置式转子结构的设计。研究表明,该结构通过磁路分布,显著提升了功率密度,增加了永磁体的抗退磁防护能力。根据永磁体的形状,对比分析了四种内置式PMSM转子拓扑结构的特点,阐释其在抑制漏磁、降低涡流损耗等方面的技术优势与局限性。结合PMSM的磁路特点,综述了气隙磁场波形的优化策略,以缓解转矩脉动问题。此外,从矢量控制算法改进和多物理场耦合建模等角度,评述了当前PMSM控制技术的研究动态与发展趋势。研究指出,反电势抑制与永磁体热退磁防护是制约PMSM规模化应用的关键挑战。未来需聚焦PMSM转子结构优化、永磁材料磁性能退化、动态参数耦合下的最优电流轨迹规划和智能退磁监测系统开发等方向,推动永磁牵引电机在轨道交通领域的深度适配与性能突破。 展开更多
关键词 轨道交通 永磁同步电机 转子结构 矢量控制 反电势 永磁体退磁
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悬浮电容自平衡五电平逆变器模型预测并网控制策略
6
作者 李萍 陈硕 +2 位作者 赵峰 李林 刘国忠 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期1982-1993,共12页
针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral... 针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral-point clamped, ANPC)逆变器拓扑及改进的FCS-MPC控制策略。该策略通过对逆变器所有电压矢量进行预处理、分类、筛选,构建出满足不同目标的矢量池,实施控制周期内较少矢量的滚动寻优;各目标代价函数归一化处理分配各优化矢量作用时间,形成矢量序列输出,以同时满足系统多项性能需求,无需考虑目标函数间权重系数分配;所提逆变器电路拓扑具有悬浮电容电压自平衡工作模态,进一步简化了FCS-MPC算法实现。实验结果表明,改进的FCS-MPC算法能够有效实现新型五电平ANPC逆变器的并网电流跟踪控制,且母线中点电位和悬浮电容电压的平衡度较高。所提方法具有可行性和有效性,为多电平变换器模型预测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 五电平有源中点钳位逆变器 有限集模型预测 矢量预处理 中点电位平衡 悬浮电容电压自平衡
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
7
作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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基于模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制
8
作者 洪丹丹 祝勇俊 +1 位作者 吴宏杰 周凡利 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期49-55,共7页
针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入... 针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入模糊规则来整定相应的趋近律参数,进一步优化传统滑模控制算法和观测器;最后,为确保系统的稳定,使用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行分析。仿真结果表明,所设计的双曲正切型模糊滑模速度控制器具有较强的抗扰动能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模控制 模糊控制 矢量控制 趋近律 滑模扰动观测器
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基于快速STA的PMSM预测控制
9
作者 岳小洋 王立峰 李丹丹 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期85-90,共6页
针对永磁同步电机矢量控制系统中传统PI控制存在的高超调与鲁棒性差等问题,提出一种双闭环调速控制策略。通过整合快速超扭曲算法(STA)作为转速调节器,以及将改进的无差拍预测电流控制作为电流调节器,提升系统的响应速度与稳定性。为降... 针对永磁同步电机矢量控制系统中传统PI控制存在的高超调与鲁棒性差等问题,提出一种双闭环调速控制策略。通过整合快速超扭曲算法(STA)作为转速调节器,以及将改进的无差拍预测电流控制作为电流调节器,提升系统的响应速度与稳定性。为降低扰动对系统性能的影响,设计了一种快速终端滑模状态观测器,观测负载扰动变化并进行补偿。通过在Simulink中搭建电机控制模型,对系统整体和滑模状态观测器进行对比仿真。结果表明:改进的控制策略使系统响应时间大幅缩短,对不同的工况表现出强大适应性,抗负载扰动能力大幅增强;且当电机转速稳定在1000 r/min时,转速误差可控制在-0.15~0.02 r/min范围内,说明该控制策略可显著降低超调,增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 快速超扭曲算法 延迟补偿 滑模观测器
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基于单神经元的无刷直流电机无感矢量控制研究
10
作者 刘峰 赵彦普 +3 位作者 刘宗琛 张响 翟天嵩 刘源 《微特电机》 2026年第2期76-82,88,共8页
针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置... 针对无刷直流电机无感矢量控制系统中滑模观测器因为电机参数时变特性导致转子位置估计精度下降的问题,本文提出一种基于单神经元的位置环自适应控制策略。该策略利用单神经元的在线学习能力,实时在线调整权值以补偿参数扰动引起的位置估计偏差,不仅实现了电机转矩与磁通的精确解耦控制,更显著提升了位置跟踪精度,并且有效增强了系统应对负载与参数变化的自适应能力与鲁棒性能。本系统在硬件方面,选择STM32F103单片机作为主控芯片,搭配电源电路、驱动逆变电路和采样电路等关键组件;在软件与控制算法方面,以矢量控制作为基础框架,在位置环控制中创新性的引入了单神经元自适应控制器。仿真与实验结果表明,在转速为1200 r/min的稳态工况下,系统突加负载扰动后,能在时间0.01 s内通过自调整迅速恢复稳定,且整个恢复过程的转速动态降落被限制在5.4%以内。表明该控制方法在时变参数工况下,仍能保持良好的转速控制的稳定性与系统鲁棒性,为高性能无刷直流电机驱动系统的设计提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 无刷直流电机 矢量控制系统 逆变电路 STM32F103
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基于Hp自适应伪谱法的飞机速度矢量控制优化
11
作者 孔令玮 李卫琪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期599-609,共11页
采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制... 采用Hp自适应伪谱法对速度矢量控制问题进行优化求解。建立基于航迹坐标系的非线性飞机动力学模型,建模时将飞机的过载、推力及滚转的动态响应以动态环节形式进行描述,并通过路径约束实现了实际飞行控制律中的迎角限制功能。通过对控制量、状态量及目标函数的设定实现不同的战术需求,进而利用伪谱法进行优化求解。仿真结果验证了基于Hp自适应伪谱法的速度矢量控制优化的有效性,并展示了在特定场景中处理各种约束的可行性。 展开更多
关键词 速度矢量控制 轨迹优化 伪谱法 最优控制 飞行控制
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
12
作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
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无刷双馈电机的双电气端口转差型矢量控制
13
作者 王楠楠 梁爽 +3 位作者 张国杰 高跃 周雪鹏 齐彦 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期159-166,175,共9页
为了解决无刷双馈电机(brushless doubly-fed motor,BDFM)单端口转差型矢量反馈线性化控制和最大转矩电流比控制在电动汽车和智能制造领域进行宽范围调速时存在转差频率大、铜损大的问题,提出了双电气端口的转差型矢量控制方案,以提高B... 为了解决无刷双馈电机(brushless doubly-fed motor,BDFM)单端口转差型矢量反馈线性化控制和最大转矩电流比控制在电动汽车和智能制造领域进行宽范围调速时存在转差频率大、铜损大的问题,提出了双电气端口的转差型矢量控制方案,以提高BDFM整体的运行效率。首先,介绍了无刷双馈电机的数学模型;其次,介绍了双电气端口运行的工作原理;再次,按照功率电机和控制电机转子磁场定向设计了转差型矢量控制器,同时给出了控制系统实现的必要条件;最后,将该控制算法与单电气端口控制下的转差型矢量反馈线性化控制算法进行对比,结果表明所提控制方法转差损耗降低了86.8%,同时功率电机铜损耗降低65.7%,控制电机的铜损耗降低99.4%,充分验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 双端口 转差损耗 铜损 矢量控制
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双电机协同预测位置控制方法研究
14
作者 马丽娟 孙科嘉 +1 位作者 刘龙 牛峰 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期375-379,384,共6页
为提高双电机系统的协同性能、跟踪性能和动态响应速度,提出一种双电机协同预测位置控制方法。该方法基于单电机预测位置控制算法,根据双电机系统的控制目标和控制约束建立双电机协同预测机制,进而建立双电机协同预测模型并构造成本函数... 为提高双电机系统的协同性能、跟踪性能和动态响应速度,提出一种双电机协同预测位置控制方法。该方法基于单电机预测位置控制算法,根据双电机系统的控制目标和控制约束建立双电机协同预测机制,进而建立双电机协同预测模型并构造成本函数,在电机变量预测过程和成本函数评估过程中实现两台电机控制过程的深度协同融合。同时采用相邻矢量原则对电压矢量进行初筛,减小算法计算量。最后通过实验验证所提出的双电机协同预测位置控制方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 协同预测位置控制 预测位置控制 相邻矢量原则 协同性能
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基于主从虚拟矢量的双三相PMSM直接转矩控制
15
作者 高振慧 关新 +1 位作者 DU Jingyu 李岩 《微电机》 2026年第1期22-25,68,共5页
双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通... 双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通过评估函数实时生成主从矢量占空比,协同调制实现转矩与磁链的高精度跟踪。仿真结果表明,所提策略将相电流总谐波畸变率(THD)降低,抑制了5次、7次谐波分量,同时有效减小了转矩脉动,系统动态性能与稳态性能均得到提升。 展开更多
关键词 主从虚拟矢量 直接转矩控制 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM) 占空比分配
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基于增量式全局优化的双三相PMSM模型预测电流控制
16
作者 谢凝子 肖岚 +1 位作者 伍群芳 王勤 《电力电子技术》 2026年第2期129-136,共8页
目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预... 目前双三相永磁同步电机(PMSM)多矢量模型预测电流控制(MPCC)方法通常在选择最优矢量后进行占空比分配,导致合成电压矢量不一定是全局最优,而进行占空比分配后再选择最优矢量会导致计算负担大的问题。对此,本文提出了一种无差拍电压预测下的全局优化多矢量控制方法,通过结合无差拍预测方法计算电压参考矢量并将占空比分配结果代入价值函数,从而提高预测精度并降低计算量。由于模型准确性影响模型预测精度,本文基于迭代思想利用相邻两个预测周期之差得到增量式预测方程,消除预测方程磁链项,提高了磁链鲁棒性。最后通过实验验证了所提方法与传统方法对比q轴电流脉动降低49.57%,d轴脉动降低7.7%,相电流总谐波畸变率(THD)降低49%,并且在磁链失配情况下q轴电流能准确跟踪给定值。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 多矢量模型预测电流控制 无差拍 增量式
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风力发电系统双馈变流器控制性能优化
17
作者 沈策 《电力系统装备》 2026年第2期88-89,103,共3页
双馈变流器控制性能直接决定风电系统发电效率与并网质量。文章针对传统控制策略在参数鲁棒性、动态响应、电压穿越等方面的不足,通过改进定子磁链定向算法、优化PI参数自适应整定方法、构建前馈解耦补偿结构,实现转子侧与网侧变流器的... 双馈变流器控制性能直接决定风电系统发电效率与并网质量。文章针对传统控制策略在参数鲁棒性、动态响应、电压穿越等方面的不足,通过改进定子磁链定向算法、优化PI参数自适应整定方法、构建前馈解耦补偿结构,实现转子侧与网侧变流器的协同优化控制。 展开更多
关键词 双馈变流器 矢量控制 参数自适应 协调优化
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一种直驱永磁风力发电机弱磁控制方法
18
作者 彭涛 丁艺 《中国重型装备》 2026年第1期45-48,53,共5页
从控制策略的差异化特征出发,对永磁同步电机弱磁控制技术进行系统性分类,并针对主流控制算法展开机理对比与技术特征解析,介绍了查表法、负i d补偿法、梯度下降法、单电流调节器法、电流角度法等方法的优缺点,针对国内某厂家6.25 MW永... 从控制策略的差异化特征出发,对永磁同步电机弱磁控制技术进行系统性分类,并针对主流控制算法展开机理对比与技术特征解析,介绍了查表法、负i d补偿法、梯度下降法、单电流调节器法、电流角度法等方法的优缺点,针对国内某厂家6.25 MW永磁同步发电机的弱磁控制,提出了一种独创的弱磁控制方法,并通过理论研究和现场测试,证明该方法可以有效控制该款发电机的机侧电压。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 弱磁控制 矢量控制
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dq变换下双馈风机虚拟同步并网矢量控制
19
作者 郑小春 吴宗晃 +1 位作者 丘建培 黄志星 《电子设计工程》 2026年第6期115-120,共6页
为保证双馈风机在并网运行时能够保持与电网的同步运行,研究dq变换下双馈风机虚拟同步并网矢量控制方法。依据双馈风机虚拟同步并网系统结构,采用恒功率派克变换方法将双馈风机数学模型转换至两相旋转dq坐标系,计算坐标系下风机的电流... 为保证双馈风机在并网运行时能够保持与电网的同步运行,研究dq变换下双馈风机虚拟同步并网矢量控制方法。依据双馈风机虚拟同步并网系统结构,采用恒功率派克变换方法将双馈风机数学模型转换至两相旋转dq坐标系,计算坐标系下风机的电流、电压以及功率等动态特性,依据特性计算电流指令值,补偿转子电压分量,结合设定补偿幅值限制阈值,实现矢量控制。测试结果显示,该方法具备较好的应用效果,应用后超调量均在15.5%以下;控制后定子电流快速恢复至理想值,且恢复后的电流稳定性较好;有效完成转子三相电压补偿,极大提升了转子的受控效果,增强了矢量控制能力。 展开更多
关键词 dq变换 双馈风机 虚拟同步 并网矢量控制
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触显遥感式矢量推进型水下机器人嵌入式集成系统研究
20
作者 张昭 陈宏 +2 位作者 何莉 巩伟杰 黄润光 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期44-50,共7页
水下机器人被大量应用于各种新兴领域,研制操作灵活、显示界面清晰、巡航机动性敏捷的水下机器人的需求日益增高。针对这些实际工程需求,首先,基于轻量型IP(LWIP)协议栈,设计了一种以太网水下机器人拓扑式网状通信体系,在该体系下,舍弃... 水下机器人被大量应用于各种新兴领域,研制操作灵活、显示界面清晰、巡航机动性敏捷的水下机器人的需求日益增高。针对这些实际工程需求,首先,基于轻量型IP(LWIP)协议栈,设计了一种以太网水下机器人拓扑式网状通信体系,在该体系下,舍弃传统的手柄控制机器人的方式,研制了触显遥感系统,使操作更加智能化、轻量化,该系统以嵌入式软、硬件综合技术为工程实现的手段,同时考虑触显系统的系统级芯片(SOC)中枢指挥单元部分存在内存空间不足的缺点,软件层设计了一种邻地址合并型内存管理算法实现内存优化。针对运控系统部分,基于矢量推进装置转向时的运动特性,运动控制系统设计了一种自适应的双闭环增量式PID算法。最后,进行了一系列运控系统和触显系统的联调实验。实验结果表明:水下机器人运行稳定性高,自研内存管理算法内存优化性能好,运动控制策略在机器人转向时效果明显,证明了该嵌入式集成系统设计的差异性、合理性。 展开更多
关键词 水下机器人 嵌入式软硬件综合技术 触显遥感系统 矢量推进装置 运动控制系统
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