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非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
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作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
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基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模位置控制
2
作者 程亮 董子健 张金营 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期135-140,共6页
针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直... 针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直线同步电机位置跟踪控制器,以提高位置伺服系统的抗干扰能力。引入支持向量机智能算法对动态面反步滑模位置控制器参数进行建模预测,以提高位置伺服系统的稳定性和收敛速度。最后,为验证所提控制方法的跟踪性能、响应性能及鲁棒性,进行正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置伺服系统仿真实验,并与基于经验法整定的动态面反步滑模控制器进行对比。结果表明:在正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置仿真实验中,与基于经验法整定的动态面反步滑模控制方法相比,文中所提控制方法的位置误差分别降低62.5%与50%。所提控制方法不仅显著提高永磁直线同步电机位置伺服系统的跟踪精度,而且位置伺服系统的鲁棒性能和响应性能得到显著改善。 展开更多
关键词 机电伺服系统 永磁直线同步电机 动态面反步滑模控制 位置控制 支持向量机 参数预测
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受有色噪声干扰的无人水面船舶系统的机动性控制
3
作者 姜国庆 张会 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2026年第1期58-68,共11页
研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计... 研究了无人水面船舶系统在有色噪声干扰下的机动性控制问题。首先,在二阶矩意义下描述了具有可调设计参数的随机机动性控制目标。其次,采用耦合项噪声分离技术解决了外部噪声扰动的影响,基于向量backstepping技术和滤波梯度更新律设计机动性控制器,使得闭环误差系统是二阶矩噪声到状态稳定的,并且路径跟踪误差和速度分配误差的二阶矩分别收敛到零点附近的邻域内,通过选取独立设计参数使得这些邻域的半径可以调节到任意小。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无人水面船舶系统 机动性控制 随机干扰 向量backstepping技术
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基于负载特性测试的矢量控制交流变频调速系统研究 被引量:3
4
作者 常争艳 鞠渊明 杨明亮 《起重运输机械》 2025年第1期20-27,共8页
针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转... 针对堆垛机起升机构使用的三相异步电动机调速精度低、动态响应速度慢的问题,文中提出使用转子磁场定向矢量控制方法进行三相异步电动机调速。首先,根据交流变频调速系统的原理进行参数的等效坐标变换,将交流电动机的定子电流分解成转矩电流和励磁电流分量用于控制电动机的电磁转矩和励磁磁场,并结合三相异步电动机的特性曲线和变频器的工作原理在LabVIEW中建立数学模型;然后,利用Simulink平台对堆垛机起升机构的控制系统进行仿真。对比仿真与实测结果表明,转子磁场定向矢量控制的变频调速方法的使用提高了堆垛机起升机构在实际应用中的转矩和转速精度。 展开更多
关键词 变频调速 转子磁场定向 矢量控制 仿真
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广州市病媒生物防制机构病媒防制能力调查分析 被引量:1
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作者 鲁影 李意兰 +1 位作者 代伯峰 罗雷 《中国媒介生物学及控制杂志》 2025年第3期431-435,共5页
目的了解广州市各街(镇)除四害消毒站(消杀站)以及聘请的有害生物防制(PCO)公司在人员、器械、药物配置及运营状况等方面的情况,为制定提高广州市病媒生物防制能力的策略提供依据。方法采用自行设计的问卷,对全广州市各街(镇)消杀站以... 目的了解广州市各街(镇)除四害消毒站(消杀站)以及聘请的有害生物防制(PCO)公司在人员、器械、药物配置及运营状况等方面的情况,为制定提高广州市病媒生物防制能力的策略提供依据。方法采用自行设计的问卷,对全广州市各街(镇)消杀站以及各区聘请的PCO公司开展现场调查及访谈,分析各方面配置的影响因素。多组连续变量间比较采用方差分析、Kruskal-Wallis H检验,两两比较采用Bonferroni法。结果170个机构中,消杀站、市政管理(市政)所、市容环境卫生监督管理(环监)所及其他政府下属机构(部门)占68.24%(116/170),PCO公司占31.76%(54/170)。由消杀站负责全街(镇)的日常和登革热疫点应急处置的街(镇)占55.62%(94/169)。消杀站组、PCO公司组和其他街(镇)下属机构(部门)组综合得分差异有统计学意义(χ^(2)=35.012,P<0.001)。消杀站包干组、PCO公司包干组、消杀站结合PCO公司组等6组病媒生物防制工作模式综合得分差异有统计学意义(χ^(2)=35.610,P<0.001);两两比较发现,PCO公司包干组综合得分高于消杀站包干组和市政(环监)所组。结论从机构的维度优化各街(镇)病媒生物防制能力,需进一步推进长效化管理机制,通过良性竞争刺激行业和机构发展提升,是不断提高街(镇)病媒生物防制能力的长效机制。 展开更多
关键词 病媒生物防制机构 病媒防制能力 监督管理
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基于比例矢量谐振自抗扰的PMSM谐波抑制策略 被引量:3
6
作者 张奇志 毛璀璨 +2 位作者 刘海龙 许宇豪 肖海峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期135-141,共7页
针对永磁同步电机采用传统矢量控制时不能无静差跟踪交流信号,存在周期性谐波电流扰动及参数鲁棒性差的问题,提出一种新型的比例矢量谐振自抗扰控制(proportion vector resonant-active disturbance rejection control,PVR-LADRC)策略... 针对永磁同步电机采用传统矢量控制时不能无静差跟踪交流信号,存在周期性谐波电流扰动及参数鲁棒性差的问题,提出一种新型的比例矢量谐振自抗扰控制(proportion vector resonant-active disturbance rejection control,PVR-LADRC)策略。实现了已知扰动反馈补偿中dq轴电流完全的解耦,并在线性自抗扰控制器(LADRC)中引入改进的矢量谐振控制器,构成PVR-LADRC策略,改善了LADRC对特定次谐波抑制能力不足的问题。对所提PVR-LADRC的谐波抑制能力及抗扰能力进行了理论分析、仿真对比实验。结果表明,所提方法对相电流中6k±1次谐波抑制效果在90%以上,有效降低了6次及12次转矩脉动,且相较于传统控制方法有更强的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 矢量谐振控制 电流谐波抑制 转矩脉动
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永磁同步电机矢量控制系统设计与实现 被引量:1
7
作者 黄旭东 王涛 钱昀莹 《电子设计工程》 2025年第15期9-13,19,共6页
随着科学技术的发展,永磁同步电机已广泛应用在电动汽车、精密机床、航空航天等领域,矢量控制是目前最常用的控制策略。由于id=0的矢量控制策略只需控制转矩电流分量即可实现对电磁转矩的控制,因此该文采用该策略进行永磁同步电机矢量... 随着科学技术的发展,永磁同步电机已广泛应用在电动汽车、精密机床、航空航天等领域,矢量控制是目前最常用的控制策略。由于id=0的矢量控制策略只需控制转矩电流分量即可实现对电磁转矩的控制,因此该文采用该策略进行永磁同步电机矢量控制。在分析了永磁同步电机数学模型和控制原理的基础上,搭建了仿真模型,验证了id=0矢量控制策略的有效性。以DSP+FPGA为控制核心,设计了矢量控制系统的硬件和软件,并进行了实验验证。实际测量转速误差比例在1%以内,表明了所设计矢量控制系统具有良好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 仿真 DSP+FPGA
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基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的研究 被引量:3
8
作者 袁宝红 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期66-71,共6页
传统的永磁同步电机矢量控制性能容易受到电机参数变化的影响,从而产生速度变化超调量不良的结果.本文提出一种将滑模控制器应用到矢量控制中的方法,可有效解决速度超调量大的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型,在矢量控制的基础上,... 传统的永磁同步电机矢量控制性能容易受到电机参数变化的影响,从而产生速度变化超调量不良的结果.本文提出一种将滑模控制器应用到矢量控制中的方法,可有效解决速度超调量大的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型,在矢量控制的基础上,结合电机转速和电流的变化,推导出使用指数趋近律来消除抖振的滑模控制器.然后利用SVPWM代替传统的开关表进行逆变控制,并使用MATLAB搭建滑模控制器结合矢量控制的永磁同步电机模型.最后通过改进后的系统与传统矢量控制系统进行对比,确定滑模控制器的优越性.结果表明,滑模控制器结合矢量控制方法下的永磁同步电机的抗干扰能力得到了有效的控制,超调问题也得到了有效的改善,证明了滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的有效性. 展开更多
关键词 滑模控制器 永磁同步 矢量控制
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基孔肯雅热医疗机构感染预防与控制专家共识(2025年版)
9
作者 何玲 刘艳 +20 位作者 于芳 刘颖 刘大钺 刘红艳 王瑞亭 陈淑贤 朱晨 韩晓东 黄婷 郭凤霞 钟振锋 莫元春 曲秀娟 李轶男 徐翼 孔程祥 李宁 陆少颜 吴明 邓子德 孙树梅 《中华医院感染学杂志》 北大核心 2025年第22期3361-3369,共9页
目的规范医疗机构基孔肯雅热(CHIK)的感染预防与控制措施,降低医疗机构内传播风险。方法由医院感染管理、感染病学和微生物学等学科专家组成工作组,系统检索国内外循证证据和现行规范,结合我国媒介生态与医疗实际,采用两轮德尔菲法形成... 目的规范医疗机构基孔肯雅热(CHIK)的感染预防与控制措施,降低医疗机构内传播风险。方法由医院感染管理、感染病学和微生物学等学科专家组成工作组,系统检索国内外循证证据和现行规范,结合我国媒介生态与医疗实际,采用两轮德尔菲法形成专家一致意见,并按牛津循证医学分级法评定证据与推荐强度。结果共识围绕预检分诊、患者防蚊隔离、综合蚊媒防制、易感人群保护、环境清洁消毒、标本管理、医用织物处理及暴发应急处置等方面提出18条可操作推荐意见,并逐条给出证据等级与推荐强度。结论本共识首次在国内以循证等级支撑给出了CHIK医疗机构内的防控策略,可为临床、检验和院感人员在不同风险情境下提供流程化、可实施的技术指引,提升医疗机构综合应对能力。 展开更多
关键词 基孔肯雅热 基孔肯雅病毒 医疗机构感染预防与控制 防蚊隔离 蚊媒控制
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分布式驱动电动汽车行驶稳定性控制
10
作者 刘文光 杜帅康 +3 位作者 何仁 丁贝 车华军 刘玺 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期39-45,共7页
为了改善分布式驱动电动汽车在转向过程中的行驶稳定性,设计了一种G-向量分层控制策略,引入了基于侧向加速度的检验模块。上层采用滑模横摆力矩控制,确定车辆所需的附加横摆力矩;下层为转矩分配层,将求得的附加横摆力矩基于轮胎垂直载... 为了改善分布式驱动电动汽车在转向过程中的行驶稳定性,设计了一种G-向量分层控制策略,引入了基于侧向加速度的检验模块。上层采用滑模横摆力矩控制,确定车辆所需的附加横摆力矩;下层为转矩分配层,将求得的附加横摆力矩基于轮胎垂直载荷合理地分配给各个车轮,保持车辆转向行驶的稳定性;检验模块采用了G-向量控制(GVC)方法,基于车辆侧向加速度信息对驱动力矩进行修正。利用Matlab/Simulink与CarSim仿真软件,并结合硬件在环实验(HIL),对所提控制策略进行验证。硬件在环实验结果显示,与直接横摆力矩控制相比,提出的G-向量分层控制策略在双移线工况和蛇形工况下,质心侧偏角的峰值分别降低63.3%和41.2%,横摆角速度峰值分别降低28.2%和42.7%。该策略改善了车辆在转向时的行驶稳定性,提升了车辆的安全行驶能力。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 G-向量控制 分层控制 行驶稳定性
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从流行到消除:中国疟疾控制与预防再传播的实践经验 被引量:2
11
作者 高福 《中国媒介生物学及控制杂志》 2025年第2期145-147,共3页
疟疾是至今仍严重威胁全球公共健康的蚊媒传染病。作为曾深受疟疾困扰的国家,中国于2021年获得了世界卫生组织授予的消除疟疾认证。这一成就不仅是中国公共卫生事业的重大胜利,也为全球疟疾防控提供了宝贵经验。值此2025年世界疟疾日到... 疟疾是至今仍严重威胁全球公共健康的蚊媒传染病。作为曾深受疟疾困扰的国家,中国于2021年获得了世界卫生组织授予的消除疟疾认证。这一成就不仅是中国公共卫生事业的重大胜利,也为全球疟疾防控提供了宝贵经验。值此2025年世界疟疾日到来之际,正值“终结疟疾,从我做起:重投资源、重塑愿景、重燃希望”的主题提出之时,《英国医学杂志》(The BMJ)在线发布了“中国防治疟疾的经验教训”(malaria control lessons from China)专辑。该专辑收录5篇分析型论文,系统回顾了中国消除疟疾的全过程,涵盖了媒介按蚊幼虫控制、消除疟疾后的持续应对、高风险地区的媒介蚊虫监测与控制,以及边境地区的跨境联防联控等创新策略,展现了中国在全球疟疾消除进程中做出的积极贡献。 展开更多
关键词 消除疟疾 媒介生物控制 世界疟疾日 经验分享
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基于线性自抗扰的多相电机串轴推进控制技术
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作者 魏永清 赵明宇 +2 位作者 乔鸣忠 夏益辉 黄雅鑫 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在... 双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在转速环采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)。仿真和实验结果表明:当推进系统工况切换时,基于主从结构的分绕组控制实现了双机负载功率的自动再分配。同时,LADRC能对速度跟踪进行优化,提高了刚性连接串轴系统的转矩均衡性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 串轴推进系统 多相电机 矢量控制 抑制扰动 LADRC
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矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统研究 被引量:2
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作者 李百华 《自动化仪表》 2025年第2期57-61,66,共6页
驱动电机数学模型建立的优劣直接影响驱动电机控制性能。通过对电动汽车驱动电机的分析,提出1种矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统。通过对矢量方法控制原理的分析,利用电压空间矢量脉冲宽度调制技术实现电动汽车驱动电机电磁转矩的... 驱动电机数学模型建立的优劣直接影响驱动电机控制性能。通过对电动汽车驱动电机的分析,提出1种矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统。通过对矢量方法控制原理的分析,利用电压空间矢量脉冲宽度调制技术实现电动汽车驱动电机电磁转矩的恒定控制,从而建立电动汽车交流感应驱动电机的矢量控制模型。矢量控制模型包括转子磁场矢量控制模型、数字调节器和弱磁控制这三个部分。通过矢量控制模型的建立,实现电动汽车交流感应驱动电机的控制。以矢量控制理论为基础的交流感应电机数学模型的建立,降低了驱动电机的研究难度、提升了驱动电机控制的准确性。该研究为电动汽车驱动电机的控制提供了一种可行的数学模型建立方式和控制方法。 展开更多
关键词 电动汽车 交流感应电机 电机控制 矢量控制 矢量变换 电压空间脉宽调制技术
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运动平台光电跟踪教学实验装置设计
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作者 史莹晶 毛孝永 李瑞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期80-87,共8页
为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环... 为增强高校学生综合运用多学科知识解决工程问题的能力,设计了一套运动平台光电跟踪教学实验装置。该装置利用SolidWorks软件设计机械结构,并采用QT开发框架设计PC端上位机软件。基于该实验教学装置,开发了包括人机交互、电动机三闭环控制、目标预测与跟踪控制以及隔离扰动控制等多个实验项目,涉及卡尔曼滤波算法、PID控制、自抗扰控制等理论知识。实验结果表明,该装置在系统架构、平台设计、软件开发及算法设计方面的可行性。通过使用这一教学装置,学生工程实践能力得以提升,同时也促进学生创新能力的培养。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 PID控制 矢量控制 目标轨迹预测 实验教学
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基于速度环双积分控制器的永磁同步电机转子初始位置估计
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作者 卢洁莹 闻成 +1 位作者 李锦辉 苏为洲 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1733-1745,共13页
永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机,文章提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识,得... 永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机,文章提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识,得到不同初始电角度估计误差下速度环对象的传递函数.根据这类传递函数的不确定性特点,提出速度环鲁棒控制器设计方案.然后,针对初始位置估计的特殊要求,设计了特定的电机d轴梯形波电流指令信号.根据矢量控制技术中的坐标变换,将d轴指令电流信号转化为q轴电流环的外部输入信号,并将初始位置估计问题转化为速度环的指令跟踪问题.通过设计速度环双积分控制器,实现对电机转子初始位置的精确估计,同时达到低位移低冲击的要求.实验结果表明该方法适用于从电机转子任意不同初始位置进行估计,电角度估计误差小于1:5◦,电机在估计过程中所产生的电角度位移不超过2◦,即具有估计精度高以及估计过程电机产生的位移和冲击小等特点. 展开更多
关键词 初始位置估计 永磁同步电机 双积分控制 矢量控制
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量:1
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作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
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基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方法
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作者 尹一帆 闫丽云 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期194-199,共6页
针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点... 针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法,避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点,额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点,对电机位置信息计算值进行标校,在无需电机额外提供中线的条件下,提高了电机位置计算的精确性和可靠性,实验结果表明,给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 矢量控制 扩展卡尔曼滤波
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永磁同步电机控制策略综述 被引量:1
18
作者 汪华章 何涛 +2 位作者 刘鲲鹏 郭睿智 陈宁 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期177-192,共16页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 模型预测控制 无传感器控制 高频信号注入法
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基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能控制策略
19
作者 刘广忱 杨航宇 +6 位作者 陈禹 马丹 田桂珍 王顺利 王嫣 高正清 郭大海 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期140-149,共10页
本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除... 本文提出一种基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,通过功率外环、转速内环和转矩内环三闭环的控制结构,实现对飞轮储能精确高效的功率控制。利用加入开关表的三矢量模型控制,降低控制算法循环次数,消除控制器失稳风险,提高飞轮储能充放电可靠性。采用StarSim硬件在环实验验证该文所提出控制策略优越性。结果表明,使用基于开关表三矢量模型预测转矩控制的飞轮储能机侧变流器功率控制策略,稳态波动降低约78%,控制算法循环次数由最多12次转为最多8次,有效消除控制器失稳风险。 展开更多
关键词 飞轮储能 功率控制 三矢量 模型预测转矩控制 StarSim
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2023年秦皇岛市病媒生物防制效果调查分析
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作者 叶茁 魏东舟 +1 位作者 王志刚 李兵 《中华卫生杀虫药械》 2025年第4期411-416,共6页
目的 调查秦皇岛市病媒生物防制效果,为巩固国家卫生城市提供科学依据。方法 对秦皇岛市建成区东西南北中5个方位的蚊虫、蝇、鼠、蜚蠊进行密度调查,蚊幼虫采用路径法、勺捕法,成蚊采用人诱停落法;鼠类采用鼠迹法;蝇类和蜚蠊采用目测法... 目的 调查秦皇岛市病媒生物防制效果,为巩固国家卫生城市提供科学依据。方法 对秦皇岛市建成区东西南北中5个方位的蚊虫、蝇、鼠、蜚蠊进行密度调查,蚊幼虫采用路径法、勺捕法,成蚊采用人诱停落法;鼠类采用鼠迹法;蝇类和蜚蠊采用目测法。结果 蚊虫外环境停落指数为0.60只/人次,路径指数为0.56处/km,勺指数为2.00%;蝇类外环境孳生地阳性率为3.33%,室内有蝇房间阳性率为3.84%,阳性间蝇密度为1.79只/间,防蝇设施合格率为96.28%;鼠类外环境路径指数、室内鼠迹阳性率、重点行业防鼠设施合格率分别为1.20处/km、2.15%、95.87%;蜚蠊成若虫侵害率、蟑迹查获率、卵鞘查获率分别为2.03%、2.08%、0.43%,查获蜚蠊均为德国小蠊。结论 2023年调查秦皇岛市建成区蚊虫、蝇密度控制水平为C级,鼠、蜚蠊密度控制水平为B级,表明秦皇岛市国家卫生城市病媒生物防制巩固情况比较好。应采取以环境治理为基础,有针对性地开展病媒生物防制工作,科学合理使用化学杀虫剂的综合防制措施。 展开更多
关键词 病媒生物 防制效果 调查分析
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