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嵌入式系统中多用户程序在线编程技术 被引量:6
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作者 殷树明 王宜怀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期37-39,43,共4页
针对嵌入式系统中只能实现单用户程序在线编程的问题,提出一种多用户程序在线编程方法。以MC9S12DG128为例,基于片内Flash存储器的特性和存储映像,采用Flash存储空间划分、向量重定位、监控程序组织与设计等关键技术实现系统资源在多个... 针对嵌入式系统中只能实现单用户程序在线编程的问题,提出一种多用户程序在线编程方法。以MC9S12DG128为例,基于片内Flash存储器的特性和存储映像,采用Flash存储空间划分、向量重定位、监控程序组织与设计等关键技术实现系统资源在多个用户程序之间的合理分配。在教学机器人开发平台中的应用结果表明,采用多用户程序在线编程技术的嵌入式系统,运行稳定、可维护性好、方便更新。 展开更多
关键词 多用户程序 在线编程 向量重定位 监控程序 线性地址
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修正点云法向量二义性的泊松重建
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作者 宋宏戈 杨瑞峰 郭晨霞 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第11期183-190,共8页
由于三维点云在泊松重建时计算出来的法向量具有二义性,从而导致重构出来的曲面存在误差,故提出一种修正法线二义性的泊松曲面重建算法。计算输入所有点云的法向量,选取点云曲率最小点作为原点,将其法向量规定为正方向,通过KD树搜索近邻... 由于三维点云在泊松重建时计算出来的法向量具有二义性,从而导致重构出来的曲面存在误差,故提出一种修正法线二义性的泊松曲面重建算法。计算输入所有点云的法向量,选取点云曲率最小点作为原点,将其法向量规定为正方向,通过KD树搜索近邻点,重定其近邻点的法线方向,然后再将其近邻点作为新的原点进行传播,从而修正法线的二义性问题,完成点云整体定向,最后根据得到的法向量对点云进行泊松重建。通过观察和定量分析可得,该算法能够大大削弱法线的二义性问题,重建出较好的曲面,对于3个模型最大偏差距离误差分别减少了66%、86%、95%。 展开更多
关键词 点云 二义性 法向量重定向 泊松曲面重建
原文传递
一种基于USB接口的微控制器的闪存在电路编程实现方法
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作者 黄世中 黎彤亮 《河北省科学院学报》 CAS 2006年第1期19-21,共3页
介绍了基于Motomla MC68HC908JB8微控制器的闪存在电路编程的基本思想,详细说明在电路编程的具体实现方法。该方法具有简单实用,所需硬件资源少等优点。通过该方法,可以极大增加用户产品的灵活性和开发效率,降低产品的开发风险。
关键词 USB 在电路编程 向量重定向
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