锁相环对VSC过电压影响机理分析及参数整定

1

作者 庞帅磊 李智轩 《电气自动化》 2025年第5期88-91,共4页

为抑制电压源型变流器并网系统在交流故障下的暂态工频过电压,建立了电压源型变流器并网模型。基于动态矢量图和相平面法,揭示了故障恢复过程由于锁相环二阶系统超调特性所导致的暂态工频过电压机理,同时提出了一种考虑过电压约束的锁... 为抑制电压源型变流器并网系统在交流故障下的暂态工频过电压,建立了电压源型变流器并网模型。基于动态矢量图和相平面法,揭示了故障恢复过程由于锁相环二阶系统超调特性所导致的暂态工频过电压机理,同时提出了一种考虑过电压约束的锁相环参数整定方法来抑制过电压。案例分析表明,过电压与锁相环动态过程密切相关,采用所提参数整定方法对锁相环参数进行自适应调整后能够将过电压抑制到限值范围内。 展开更多

关键词 电压源型变流器 锁相环 动态矢量图 暂态工频过电压 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪 被引量：5

2

作者 李辉 杨景曙 崔琛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期873-876,881,共5页

研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接... 研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。 展开更多

关键词 高动态 GPS 矢量跟踪 矢量频率锁定环 UKF

原文传递

谐波电压下并网逆变器的无锁相环直接功率控制 被引量：17

3

作者 年珩 李龙奇 程鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3243-3253,共11页

为提高并网逆变器在谐波电网下的运行性能,该文提出基于无锁相环的直接功率控制,控制方案建立在虚拟同步坐标系中,从而避免了锁相环引起的稳定性问题。通过引入二阶矢量积分器对电流谐波和功率波动分量构成直接谐振控制,分别实现了输出... 为提高并网逆变器在谐波电网下的运行性能,该文提出基于无锁相环的直接功率控制,控制方案建立在虚拟同步坐标系中,从而避免了锁相环引起的稳定性问题。通过引入二阶矢量积分器对电流谐波和功率波动分量构成直接谐振控制,分别实现了输出有功功率平稳、无功功率平稳或并网电流无谐波的控制目标。同时,针对实际电网中频率偏移的问题,提出一种快速估测电网频率的方法,实现了所提控制策略在电网频率偏移下对谐波分量的自适应控制。最后,通过构建逆变器实验系统对所提控制策略的有效性进行实验验证。 展开更多

关键词 谐波电网电压 并网逆变器 直接功率控制 无锁相环 二阶矢量积分器 频率偏移

原文传递

基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计 被引量：2

4

作者 汤新华 李伟 +1 位作者 陈新 陈熙源 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期759-764,共6页

为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入... 为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。 展开更多

关键词 GNSS接收机 矢量跟踪环路 低功耗 卡尔曼跟踪环路

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于坐标变换的新型数字锁相环在三相空间矢量脉宽调制整流器中的应用 被引量：2

5

作者 李新 张永喜 +2 位作者 付志红 侯兴哲 朱学贵 《低压电器》 北大核心 2011年第6期42-45,50,共5页

研究了基于两相静止坐标系中的脉宽调制整流器数学模型。针对电网电压畸变需要捕获电压频率和相位的问题,提出了一种基于坐标变换理论的新型数字锁相环,介绍了锁相环的基本构成以及系统的工作原理。仿真结果表明:三相电压型脉宽调制控... 研究了基于两相静止坐标系中的脉宽调制整流器数学模型。针对电网电压畸变需要捕获电压频率和相位的问题,提出了一种基于坐标变换理论的新型数字锁相环,介绍了锁相环的基本构成以及系统的工作原理。仿真结果表明:三相电压型脉宽调制控制系统,可实现单位功率因数运行,锁相环能够很好地跟踪系统频率的变化,从而实现相位的锁定。解决了传统锁相环因三相电网电压频率漂移而引起的相位不同步问题,对工程实际有指导意义。 展开更多

关键词 空间矢量脉宽调制整流器 静止坐标系 数字锁相环 单位功率因数 频率漂移

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高频信号注入双馈电机无传感器控制技术

6

作者 邓先明 陈剑 +1 位作者 方荣惠 于子捷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第1期67-72,共6页

针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题,提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理,即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号,并提取在定子侧感应出的... 针对控制系统中机械传感器存在的安装困难、易发生故障等一系列的问题,提出基于高频信号注入的无传感器检测法。分析了双馈电机使用高频注入法检测转子转速及位置的原理,即通过在双馈电机的转子侧注入高频信号,并提取在定子侧感应出的高频信号,经过锁相环检测算法,计算得出转子的位置及转速信号。建立了基于高频注入的双馈电机矢量控制模型,通过仿真和样机实验验证了双馈电机高频信号注入无传感器控制技术的可行性,为双馈电机的无传感器控制技术的实际应用奠定了良好的理论基础。 展开更多

关键词 双馈电机 矢量控制 无传感器控制 高频信号注入 锁相环检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

双闭环正交相量锁相法的电网频率跟踪技术

7

作者 郑红峰 郑颢 +2 位作者 杨亦红 周斌斌 闵武志 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2497-2504,共8页

在分析传统基于旋转坐标变换单相锁相环(single-phase locked loop,SPLL)原理的基础上,针对单相瞬时无功锁相法的正交相量模块,提出一种基于双闭环结构的正交相量的产生方法和瞬时无功锁相技术,对比分析二阶通用积分器构建正交相量的方... 在分析传统基于旋转坐标变换单相锁相环(single-phase locked loop,SPLL)原理的基础上,针对单相瞬时无功锁相法的正交相量模块,提出一种基于双闭环结构的正交相量的产生方法和瞬时无功锁相技术,对比分析二阶通用积分器构建正交相量的方法和基于双闭环产生正交向量方法的数学特性。通过仿真证明,基于两种不同正交向量产生方法的锁相锁频技术,基于双闭环结构的正交相量的瞬时无功锁频锁相技术能较好地解决电网电压幅值变化、电网电压相位变化、电网电压频率变化、电网电压含有谐波时对锁相的影响,该新型锁相法能够很好的跟踪电网频率,保证逆变器的稳定性。 展开更多

关键词 瞬时无功锁相法 双闭环 正交相量 电网频率

原文传递

GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述 被引量：8

8

作者 程俊仁 刘光斌 姚志成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期380-387,共8页

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 信号跟踪 矢量跟踪 矢量延迟 频率锁定环 极大似然矢量跟踪环

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法 被引量：3

9

作者 程俊仁 刘光斌 +1 位作者 张倩 范志良 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2559-2567,共9页

矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器... 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。 展开更多

关键词 GNSS接收机 信号跟踪 延迟锁定环 锁频环 矢量跟踪 极大似然估计器

原文传递

多项式预测GNSS信号矢量跟踪算法 被引量：3

10

作者 姚舜扬 尹建君 张建秋 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第5期681-687,700,共8页

提出了一种多项式预测全球卫星导航系统(GNSS)矢量跟踪算法,不需要接收机运动参数的先验信息,不同于传统卡尔曼滤波器需要根据目标的运动状态选择合适的动态模型并且调节相应的状态噪声。对观测噪声进行自适应估计,实现对目标状态更为... 提出了一种多项式预测全球卫星导航系统(GNSS)矢量跟踪算法,不需要接收机运动参数的先验信息,不同于传统卡尔曼滤波器需要根据目标的运动状态选择合适的动态模型并且调节相应的状态噪声。对观测噪声进行自适应估计,实现对目标状态更为鲁棒的跟踪。仿真结果表明,建立的矢量跟踪模型能够准确跟踪目标状态,适应各种加速度的目标运动情况,在加速度发生突变时,也能保持鲁棒的跟踪,有效避免了传统卡尔曼模型由于参数选择带来的问题。 展开更多

关键词 矢量跟踪 多项式预测模型 矢量延迟/频率锁定环路 观测噪声估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高频注入的双馈电机无传感器控制研究 被引量：2

11

作者 边道海 邓先明 张祥虎 《微特电机》 北大核心 2015年第3期51-54,共4页

为了解决双馈电机使用机械式传感器测量转速带来的一系列问题,在建立基于三电平SVPWM的双馈电机矢量控制系统的基础上,采用了高频信号注入法测量转速及转子位置,并且用锁相环和反正切算法对提取到的信号进行处理,将估算转速反馈到矢量... 为了解决双馈电机使用机械式传感器测量转速带来的一系列问题,在建立基于三电平SVPWM的双馈电机矢量控制系统的基础上,采用了高频信号注入法测量转速及转子位置,并且用锁相环和反正切算法对提取到的信号进行处理,将估算转速反馈到矢量控制系统。仿真结果表明,高频信号注入法可以较好地用于双馈电机的无传感器转速检测。 展开更多

关键词 SVPWM 矢量控制 高频信号注入 锁相环

在线阅读 下载PDF 职称材料

矢量跟踪算法快速重跟性能分析 被引量：1

12

作者 王财武 常江 《现代电子技术》 2012年第19期168-171,共4页

当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及... 当卫星导航信号受到一段时间干扰或遮蔽时,信号载噪比下降,传统跟踪环路失锁。信号恢复时,针对传统跟踪环路不能及时重新跟踪问题,应用矢量跟踪算法,进行跟踪。分析了在真实GPS数据加上仿真噪声之后矢量/频率锁定环路(VDFLL)的性能以及与传统环路进行对比,试验证明矢量跟踪具有快速重跟性能。 展开更多

关键词 矢量跟踪 传统跟踪 快速重跟 适量/频率锁定环路

在线阅读 下载PDF 职称材料

微弱GPS信号矢量频率锁定环设计

13

作者 罗士栋 张洪伦 +1 位作者 巴晓辉 陈杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1964-1968,共5页

载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计... 载波跟踪环是传统独立式GPS接收机最脆弱的环节,针对弱信号环境下其比伪码跟踪环路更容易失锁的问题,本文给出一种基于矢量频率锁定环(vector-frequency lock loop,VFLL)的载波跟踪方法。给出VFLL理论推导及实现过程,并以最小二乘估计方法证明VFLL在载波跟踪性能上优于频率锁定环(frequency lock loop,FLL)。静止场景时9颗卫星实验结果显示,本文给出的方法能够实现14 d B/Hz微弱GPS信号的载波跟踪。 展开更多

关键词 微弱GPS信号 矢量跟踪 矢量频率锁定环 高灵敏度 频率锁定环 标量跟踪 载波跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料