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A Design of a PID Self-Tuning Controller Using LabVIEW 被引量:1
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作者 Mohammad A. K. Alia Tariq M. Younes Shibel Al Subah 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第3期161-171,共11页
In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it... In this paper a trial has been made to design a simple self-tuning LabVIEW-based PID controller. The controller uses an open-loop relay test, calculates the tuned parameters in an open loop mode of operation before it updates controller parameters and runs the process as a closed-loop system. The controller reacts on a persistent offset error value as a result of load disturbance or a set point change. Practical results show that such a controller may be recommended to control a variety of industrial processes. A GUI was developed to facilitate control-mode selection, the setting of controller parameters, and the display of control system variables. GUI makes it possible to put the controller in manual or self-tuning mode. 展开更多
关键词 pid control MANUAL Tuning SELF-TUNING OPEN-LOOP RELAY Test Process variable System OFFSET Error
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改进型PRP-BP-PID算法在风力机变桨距控制中的应用 被引量:7
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作者 闫学勤 王维庆 王海云 《电气传动》 北大核心 2015年第8期47-51,共5页
针对变桨距风力机存在非线性、时变性、抗干扰性和滞后性等问题,并在分析双馈风力发电机组系统特性和变桨距控制要求的基础上,设计了一种改进型共轭梯度BP神经网络PID算法控制器。该控制器通过引入具有附加动量项的PRP共轭梯度法进行搜... 针对变桨距风力机存在非线性、时变性、抗干扰性和滞后性等问题,并在分析双馈风力发电机组系统特性和变桨距控制要求的基础上,设计了一种改进型共轭梯度BP神经网络PID算法控制器。该控制器通过引入具有附加动量项的PRP共轭梯度法进行搜索,提高和改善传统BP神经网络的收敛速度和性能。在Mat-lab/Simulink仿真软件上搭建仿真平台,验证该控制器在额定风速之上的控制效果。与传统的变桨距PI控制相比,在相同风速变化条件下,所设计的改进型变桨距PID控制器能够较好地保持风轮转速,使输出功率基本保持在额定功率附近,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机组 变桨距控制 共轭梯度法 BP神经网络 pid
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基于RBF神经网络的永磁同步电动机PID控制 被引量:8
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作者 邵文强 康尔良 《微特电机》 2018年第11期75-78,共4页
将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗... 将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 RBF神经网络 pid控制器 梯度下降法 变速积分
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基于PCS7的聚合反应器系统控制策略仿真实现 被引量:14
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作者 钱琳琳 朱博帆 +1 位作者 何毅晨 罗军 《自动化与仪表》 2017年第6期51-56,共6页
聚合反应是高分子放热反应生产过程,反应器内温度高、压力大,被控变量具有时滞、大惯性和时变等特点。该文分析了工艺流程、控制要求与对象特性,设计了混合罐液位及B料流量比例控制、反应器液位及C料流量比例控制、闪蒸罐液位控制、反... 聚合反应是高分子放热反应生产过程,反应器内温度高、压力大,被控变量具有时滞、大惯性和时变等特点。该文分析了工艺流程、控制要求与对象特性,设计了混合罐液位及B料流量比例控制、反应器液位及C料流量比例控制、闪蒸罐液位控制、反应器温度控制、闪蒸罐压力控制、反应产物流量控制6个控制回路,采用变梯度初始开度法PID控制算法;利用西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置对上述控制策略进行了验证;研究结果表明,策略控制效果很好,达到了"稳、准、快、省"的控制要求和节能要求。 展开更多
关键词 PCS7 反应器 SMPT1000装置 比例控制 变梯度初始开度法pid控制
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基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现 被引量:3
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作者 张福贵 于嘉霖 钱琳琳 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期69-71,76,共4页
蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组... 蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。 展开更多
关键词 PCS7 蒸发器 SMPT1000 带有初始开度的复合pid控制算法 软测量技术
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用于火工品压制的伺服压力机控制系统 被引量:2
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作者 赵建抒 刘辉 《兵工自动化》 2017年第7期73-77,共5页
针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技... 针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验。试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求。该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中。 展开更多
关键词 火工品 电子伺服压机 压力控制 变速积分pid
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基于SMPT-1000多段式温度专家控制系统的设计与实现 被引量:2
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作者 李鑫 杨忠君 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期99-102,112,共5页
反应器是具有非线性、时变、多扰动的化学反应装置,其中反应器的液位、进料流量、进料配比等对生成物含量的影响较大。根据工艺流程和控制要求以及影响因素,利用变梯度初始开度法PID控制进行反应器的液位控制,同时设计了多段式温度专家... 反应器是具有非线性、时变、多扰动的化学反应装置,其中反应器的液位、进料流量、进料配比等对生成物含量的影响较大。根据工艺流程和控制要求以及影响因素,利用变梯度初始开度法PID控制进行反应器的液位控制,同时设计了多段式温度专家控制系统对反应器温度进行控制,最终在SMPT-1000实验平台上进行仿真验证。仿真结果表明,该方法对反应器的温度和液位控制效果较好,产品生成物含量大于等于80%,满足化工生产的控制目标。 展开更多
关键词 SMPT-1000实验平台 PCS7 变梯度初始开度法pid控制 多段式温度专家控制系统
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