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A Randomised Controlled Study to Investigate Effects of Bobath Based Trunk Control Training on Motor Function of Children with Spastic Bilateral Cerebral Palsy 被引量:1
1
作者 Gonca Ari Mintaze Kerem Gunel 《International Journal of Clinical Medicine》 2017年第4期205-215,共11页
Purpose: The aim of this study was to investigate the effects of trunk control on motor function, which plays an important role in the daily activities of children with Cerebral Palsy (CP) and is often observed as a d... Purpose: The aim of this study was to investigate the effects of trunk control on motor function, which plays an important role in the daily activities of children with Cerebral Palsy (CP) and is often observed as a deficiency in children with CP. Material and Methods: Forty children with spastic bilateral CP, ages between 3 to 10 years and with Gross Motor Function Classification System (GMFCS) level I, II, and III were included in this study. Children were divided into two groups using randomization and in training group;Bobath Therapy for trunk control in addition to classical physiotherapy programs was performed for 45 minutes, for two days a week, for 6 weeks. In control group, existing physiotherapy program, 45 minutes for two days a week, continued. Any addition was not made into the existing program of the control group. Modified Ashworth Scale (MAS), Pediatric Berg Balance Scale (PBBS), Trunk Control Measurement Scale (TCMS), 1 Minute Walking Test (1MWT), Timed Up and Go Test (TUG) were applied to both groups before and after 6 weeks. Moreover, trunk muscle strength of children was evaluated. Results: After therapy, differences were found in results of MAS and PBBS, and trunk extensor strength between the training group and the control group in favor of the training group (p Conclusion: This study shows that adding exercises which aim trunk to conventional physiotherapy and exercise programs of children with CP, affects motor function positively. 展开更多
关键词 Cerebral Palsy Spastic Bilateral Cerebral Palsy trunk control Bobath Therapy
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Role of Trunk Rehabilitation on Trunk Control, Balance and Gait in Patients with Chronic Stroke: A Pre-Post Design 被引量:8
2
作者 S. Karthikbabu John M. Solomon +3 位作者 N. Manikandan Bhamini K. Rao M. Chakrapani Akshatha Nayak 《Neuroscience & Medicine》 2011年第2期61-67,共7页
Purpose: Although proximal stability of the trunk is a prerequisite for balance and gait, to determine the role of trunk rehabilitation on trunk control, balance and gait in patients with chronic stroke is yet unknown... Purpose: Although proximal stability of the trunk is a prerequisite for balance and gait, to determine the role of trunk rehabilitation on trunk control, balance and gait in patients with chronic stroke is yet unknown. Method: Fifteen sub-jects (post-stroke duration (3.53 ± 2.98) years) who had the ability to walk 10 meters independently with or without a walking aid;scoring ≤ 21 on Trunk Impairment Scale (TIS), participated in a selective trunk muscle exercise regime, consisting of 45 minutes training per day, four days a week, and for four weeks duration in an outpatient stroke reha-bilitation centre. Results: The overall effect size index for trunk rehabilitation was 1.07. This study showed large effect size index for Trunk Impairment Scale (1.75), Berg Balance Scale (1.65) than for gait variables (0.65). After trunk rehabilitation, there was a significant improvement for gait speed (p= 0.015), cadence (p= 0.001) and gait symmetry (p=0.019) in patients with chronic stroke. In addition, all the spatial gait parameters had a significant change post-intervention. There was no significant change in temporal gait parameters with the exception of affected single limb support time. The level of significance was set at p < 0.05. Conclusion: The exercises consisted of selective trunk movement of the upper and the lower part of trunk had shown larger effect size index for trunk control and balance than for gait in patients with chronic stroke. Future randomized controlled studies incorporating large sample size would provide insight into the effectiveness and clinical relevance of this intervention. 展开更多
关键词 Selective trunk activity trunk REHABILITATION STROKE trunk control BALANCE Gait.
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
3
作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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透灸法对脑卒中恢复期患者神经功能、躯干控制能力的影响
4
作者 杨燕 孙婵娟 +4 位作者 张鹏祥 王林敏 权珊珊 徐昊哲 张新双 《四川生理科学杂志》 2025年第7期1481-1483,1645,共4页
目的:研究透灸法对脑卒中恢复期患者神经功能、躯干控制能力的影响。方法:选取2022年1月至2024年1月期间本院收治的86例脑卒中恢复期患者作为研究对象,随机分为常规组和研究组,各43例。常规组接受常规康复训练,研究组在常规组的基础上... 目的:研究透灸法对脑卒中恢复期患者神经功能、躯干控制能力的影响。方法:选取2022年1月至2024年1月期间本院收治的86例脑卒中恢复期患者作为研究对象,随机分为常规组和研究组,各43例。常规组接受常规康复训练,研究组在常规组的基础上联合透灸法治疗。对比两组患者临床疗效、平衡能力、移动能力、神经功能、躯干控制能力。结果:研究组治疗后Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、功能性步行能力量表(Functional ambulation category scale,FAC)评分均高于常规组(P<0.05);研究组治疗后Sheikh躯干控制量表评分高于常规组,美国国立卫生研究院卒中量表(National institutes of health stroke scale,NIHSS)评分低于常规组(P<0.05);研究组治疗总有效率高于常规组(P<0.05)。结论:透灸法能够有效促进脑卒中恢复期患者神经功能恢复,改善躯干控制能力,提高平衡能力和移动能力。 展开更多
关键词 脑卒中恢复期 透灸法 神经功能 平衡能力 躯干控制能力
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基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究
5
作者 吴志强 范智博 +2 位作者 郭警醒 张希帆 王艳红 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期62-71,共10页
目的探究城市干线交通系统连续路口协调控制方案对循环性交通拥堵的影响,规避不合理交通控制对出行的干扰,开展基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究。方法以3个连续路口的干线交通系统为研究场景,运用交通流元胞自动机NaSch模... 目的探究城市干线交通系统连续路口协调控制方案对循环性交通拥堵的影响,规避不合理交通控制对出行的干扰,开展基于元胞自动机模拟的城市干线交通协调控制研究。方法以3个连续路口的干线交通系统为研究场景,运用交通流元胞自动机NaSch模型,采用开放边界条件,模拟不同交通控制参数下的交通运行情况,分析交通系统入口进车概率、各路口信号周期时长、绿信比、绿时差和各路段长度对3条连续路段交通状态的影响。结果结果表明,在3个连续路口的干线交通系统中,进车概率增加对上游路段影响更大,将其控制在0.6以下,可减少停滞车数量与堵车概率;上游路口信号周期时长较短能减轻下游路段交通压力,而下游对上游影响较小,上游路口绿信比过大影响相邻下游路段的交通状态;信号周期时长设为90 s、绿信比设为0.6较适宜,低于0.5会大幅增加停车等待概率;上游路口的绿时差可适当缓解下游拥堵;路段长度增加会使本路段排队车辆数增多,但对其他路段影响较小。结论在3个连续路口的城市干线交通系统中,降低进车概率,合理调控信号周期时长、绿信比和绿时差等参数,能减少路口交通排队,降低拥堵,这可为城市干线交通设计和连续路口的信号配时优化提供参考。 展开更多
关键词 城市干线交通 连续路口 协调控制 元胞自动机 交通模拟
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躯干控制对卒中后上肢功能障碍的康复研究进展 被引量:1
6
作者 修雨薇 郭川 +1 位作者 范磊 刘元标 《临床神经病学杂志》 2025年第3期222-225,共4页
脑卒中后上肢运动功能障碍是患者日常生活能力下降的主要原因。目前大量研究证实躯干控制训练显著改善患者的平衡功能、步行功能等,而近年一些研究发现通过对躯干控制能力进行干预也可以促进卒中患者的上肢功能康复,进一步提高患者日常... 脑卒中后上肢运动功能障碍是患者日常生活能力下降的主要原因。目前大量研究证实躯干控制训练显著改善患者的平衡功能、步行功能等,而近年一些研究发现通过对躯干控制能力进行干预也可以促进卒中患者的上肢功能康复,进一步提高患者日常生活能力。目前躯干控制训练逐渐得到业界重视,更多地应用于日常康复治疗中,甚至结合中国传统运动方式进行演变。本文围绕国内外躯干控制训练对于卒中后患者上肢功能的治疗效果进行回顾和综述。 展开更多
关键词 脑卒中 躯干控制 上肢功能
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A review on assessment and treatment of the trunk in stroke A need or luxury 被引量:8
7
作者 Suruliraj Karthikbabu Mahabala Chakrapani +3 位作者 Sailakshmi Ganeshan Kedambadi C Rakshith Syed Nafeez Venkatesan Prem 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2012年第25期1974-1977,共4页
Trunk function has been identified as an important early predictor of functional outcome after stroke and the same deteriorates on both contralateral and ipsilateral sides of the body following stroke. The primary con... Trunk function has been identified as an important early predictor of functional outcome after stroke and the same deteriorates on both contralateral and ipsilateral sides of the body following stroke. The primary contribution of the trunk muscles is to allow the body to remain upright, adjust weight shifts, and control movements against constant pull of gravity and is considered central key point of the body. Proximal stability of the trunk is a pre-requisite for distal limb mobility, balance, gait and functional activities and its positive correlation in hemiplegia has been demonstrated in a cross- sectional study. Both isokinetic and handheld dynamometer muscle strength testing demonstrated the weakness of bilateral trunk flexors, extensors and rotator muscles in both acute and chronic hemiplegic patients. This was confirmed by electromyography analysis which identified poor bilateral trunk muscles activity in patients with stroke. Trunk impairment scale is sensitive to evaluate the selective muscle control of upper and lower trunk, and it has been reported that lateral flexion of the trunk is easier than rotation of the trunk and the clinical observation concurs to the difficulty in lower trunk rotation of stroke patients. However, trunk exercises given early after stroke could produce enhanced balance performance post- stroke. This review attempts to report the evidence supporting the involvement of the trunk and its influence on balance and functional performance in post-stroke hemiplegia. 展开更多
关键词 STROKE HEMIPLEGIA trunk control balance function ELECTROMYOGRAPHY trunk muscle activity strength trunk impairment scale REVIEW
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循证急诊救治联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者运动耐量的影响及相关因素分析
8
作者 侍露 吴敏 +2 位作者 陈婷 钱堃 季学丽 《中国实用神经疾病杂志》 2025年第3期346-350,共5页
目的分析循证急诊救治联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者运动耐量的影响及相关因素。方法选取江苏省人民医院2021-04—2023-04收治的缺血性脑卒中患者100例,均接受循证急诊救治联合躯干控制训练,观察患者治疗前后心肺运动试验结果的... 目的分析循证急诊救治联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者运动耐量的影响及相关因素。方法选取江苏省人民医院2021-04—2023-04收治的缺血性脑卒中患者100例,均接受循证急诊救治联合躯干控制训练,观察患者治疗前后心肺运动试验结果的变化。依据峰值摄氧量占预估值的百分比分为运动耐量正常组(n=35)和运动耐量降低组(n=65)。比较2组患者临床资料,通过Pearson相关性分析心肺运动试验相关指标与缺血性脑卒中的关系,Logistic回归分析缺血性脑卒中患者发生运动耐量降低的影响因素。结果治疗后,研究对象运动级数、总运动时间、代谢当量、峰值摄氧量均高于治疗前,且ST段下降≥0.1 mV者少于治疗前(P<0.05)。2组患者病程、酗酒史、高血压、高脂血症、运动级数、总运动时间、代谢当量、峰值摄氧量、ST段下降情况存在统计学差异(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,运动级数、总运动时间、代谢当量、峰值摄氧量与缺血性脑卒中呈负相关,ST段下降≥0.1 mV与缺血性脑卒中呈正相关(P<0.05)。Logistic回归分析显示,病程、酗酒史、高血压、运动级数、总运动时间、代谢当量、峰值摄氧量、ST段下降≥0.1 mV是缺血性脑卒中患者发生运动耐量降低的影响因素(P<0.05)。结论循证急诊救治联合躯干控制训练在改善缺血性脑卒中患者运动耐量方面具有重要作用,部分患者治疗后仍出现运动耐量降低的情况,可能与患者病程、酗酒史、高血压、运动级数、总运动时间、代谢当量、峰值摄氧量、ST段下降情况有关,因此需尽早进行干预,减少患者运动耐量降低的状况。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 运动耐量 影响因素 躯干控制训练 循证急诊救治
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Corticoreticular tract lesion in children with developmental delay presenting with gait dysfunction and trunk instability 被引量:1
9
作者 Yong Min Kwon Jessica Rose +1 位作者 Ae Ryoung Kim Su Min Son 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期1465-1471,共7页
The corticoreticular tract (CRT) is known to be involved in walking and postural control. Using diffusion tensor tractography (DTT), we investigated the relationship between the CRT and gait dysfunction, includ- i... The corticoreticular tract (CRT) is known to be involved in walking and postural control. Using diffusion tensor tractography (DTT), we investigated the relationship between the CRT and gait dysfunction, includ- ing trunk instability, in pediatric patients. Thirty patients with delayed development and 15 age-matched, typically-developed (TD) children were recruited. Fifteen patients with gait dysfunction (bilateral trunk instability) were included in the group A, and the other 15 patients with gait dysfunction (unilateral trunk instability) were included in the group B. The Growth Motor Function Classification System, Functional Ambulation Category scale, and Functional Ambulation Category scale were used for measurement of functional state. Fractional anisotropy, apparent diffusion coefficient, fiber number, and tract integrity of the CRT and corticospinal tract were measured. Diffusion parameters or integrity of corticospinal tract were not significantly different in the three study groups. However, CRT results revealed that both CRTs were disrupted in the group A, whereas CRT disruption in the hemispheres contralateral to clinical mani- festations was observed in the group B. Fractional anisotropy values and fiber numbers in both CRTs were decreased in the group A than in the group TD. The extents of decreases of fractional anisotropy values and fiber numbers on the ipsilateral side relative to those on the contralateral side were greater in the group B than in the group TD. Functional evaluation data and clinical manifestations were found to show strong correlations with CRT status, rather than with corticospinal tract status. These findings suggest that CRT status appears to be clinically important for gait function and trunk stability in pediatric patients and DTT can help assess CRT status in pediatric patients with gait dysfunction. 展开更多
关键词 nerve regeneration corticoreticular tract corticospinal tract GAIT trunk diffusion tensor trunk control Measurement Scale Functional Ambulation Category Growth Motor Function Classification System cerebral palsy motor neural regeneration
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天轨辅助下核心肌群强化训练联合巨刺带脉穴治疗脑卒中26例
10
作者 许瑞旭 朱立建 +3 位作者 许婷婷 徐彬彬 林小敏 林秀瑶 《湖南中医杂志》 2025年第10期6-10,共5页
目的:探讨天轨辅助下核心肌群强化训练联合巨刺带脉穴对脑卒中患者躯干控制及行走能力的影响。方法:将52例脑卒中患者随机分为治疗组和对照组,每组各26例。2组均予降压、降糖、调脂稳定斑块、改善循环等内科基础治疗,对照组予基础康复... 目的:探讨天轨辅助下核心肌群强化训练联合巨刺带脉穴对脑卒中患者躯干控制及行走能力的影响。方法:将52例脑卒中患者随机分为治疗组和对照组,每组各26例。2组均予降压、降糖、调脂稳定斑块、改善循环等内科基础治疗,对照组予基础康复治疗及天轨辅助下核心肌群强化训练,治疗组在对照组基础上予以巨刺带脉穴治疗,2组均连续治疗4周。于治疗前及治疗4周后,分别评估2组患者的躯干控制能力疗效判定量表(Sheikh Trunk Control Ability Scale, Sheikh)、躯干损伤评定量表(Trunk Impairment Scale, TIS)及步行功能分级量表(Holden Functional Ambulation Classification, Holden)。结果:治疗4周后,2组患者Sheikh、TIS评分和Holden评级治疗前后组内比较及治疗后组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:天轨辅助下核心肌群训练联合巨刺带脉穴可改善脑卒中患者躯干控制能力及行走能力,值得临床推广。 展开更多
关键词 脑卒中 天轨 核心肌群训练 巨刺 躯干控制力 行走能力
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下肢肌群冲击波治疗对脑卒中偏瘫患者躯干控制及肌肉激活的影响
11
作者 杜振峰 张续恒 +3 位作者 杨昀 冯学伟 钟红丽 杨宁 《医药论坛杂志》 2025年第16期1702-1707,1712,共7页
目的探讨下肢肌群冲击波治疗对脑卒中偏瘫患者躯干控制及肌肉激活的影响。方法采用前瞻性研究,将2023年2月至2024年2月郑州人民医院收治的脑卒中偏瘫患者86例,采用随机双盲法将其分为对照组(43例)和研究组(43例),对照组给予Bobath技术治... 目的探讨下肢肌群冲击波治疗对脑卒中偏瘫患者躯干控制及肌肉激活的影响。方法采用前瞻性研究,将2023年2月至2024年2月郑州人民医院收治的脑卒中偏瘫患者86例,采用随机双盲法将其分为对照组(43例)和研究组(43例),对照组给予Bobath技术治疗,研究组给予Bobath技术联合下肢肌群冲击波治疗,共治疗8周,比较两组躯干损伤量表(trunk impairment scale,TIS)评分、Berg平衡量表(berg balance scale,BBS)评分、Fugl-Meyer评定量表(fugl-meyer assessment,FMA)下肢评分、偏瘫下肢改良Ashworth量表(modified ashworth scale,MAS)评分、步行能力[10 m最大步行速度(10 m maximum walking speed,10 mMWAS)、步频、步幅、步宽]及下肢各肌群的肌电积分值(integrated electromyography,iEMG)。结果治疗后,研究组TIS、BBS及FMA下肢评分分别为(16.53±2.56)分、(40.14±6.63)分、(27.32±5.58)分,明显高于对照组的(13.46±2.24)分、(29.31±4.27)分、(21.74±4.27)分,MAS评分为(1.81±0.22)分,明显低于对照组的(2.73±0.37)分,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组10 m MWS、步频、步幅分别为(0.61±0.13)m/s、(65.33±10.18)步/min、(55.77±10.46)cm,明显大于对照组的(0.42±0.11)m/s、(52.10±7.45)步/min、(42.06±9.14)cm,步宽为(10.17±1.93)cm,明显小于对照组的(13.26±2.45)cm,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组患侧股四头肌、胫骨前肌、腓肠肌的iEMG分别为(0.14±0.03)cm/s、(0.13±0.03)cm/s、(0.10±0.02)cm/s,明显高于对照组的(0.11±0.02)cm/s、(0.10±0.02)cm/s、(0.07±0.01)cm/s,差异有统计学意义(P<0.05)。结论下肢肌群冲击波治疗可提高脑卒中偏瘫患者的躯干控制能力、平衡功能、下肢运动功能及步行能力,降低下肢肌痉挛,促进其肌肉激活。 展开更多
关键词 冲击波治疗 脑卒中 偏瘫 躯干控制 步行能力 肌肉激活
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3种松材线虫病预防注干剂在马尾松树体内残留动态及防病效果
12
作者 孙国宏 张婉君 +2 位作者 叶建仁 程浩 胡贤秀 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期64-72,共9页
【目的】探究不同注干剂的残存期和持效期,系统评估5%(质量分数,下同)甲维盐可溶性液剂、5%阿维菌素乳油及1%甲维盐-9%吡虫啉可溶性液剂在松树体内的输导分布、残留动态,为松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)病的科学防控提供技术支... 【目的】探究不同注干剂的残存期和持效期,系统评估5%(质量分数,下同)甲维盐可溶性液剂、5%阿维菌素乳油及1%甲维盐-9%吡虫啉可溶性液剂在松树体内的输导分布、残留动态,为松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)病的科学防控提供技术支撑。【方法】以马尾松(Pinus massoniana)为对象,通过在松树不同部位分层取样,结合液相色谱-质谱法(LC-MS),定量分析药剂在树体内的输导分布与残留动态;在注干后对松树进行松材线虫接种,并设计二次接种以模拟线虫持续侵染,观察并统计松树的发病情况,评估药剂的持续防病效果。【结果】3种注干药剂注干后,都可以输导至马尾松的各个部位,其中主干最多,枝梢略少。在树体内残留总体上可以维持3 a左右,但还是以注药第1年残留最高,第2年次之,第3年进一步衰减。相比之下,5%甲维盐的输导效率和残留量最高,胸径为12 cm的马尾松注药3 a后离注干点1 m处残留含量(质量分数,下同)仍达24.609 mg/kg,3 a后2次接种防治效果仍然可达37.50%;5%阿维菌素因亲脂性强、降解快,3 a后顶枝残留量未检出,2次接种防治效果仅为12.50%;1%甲维盐-9%吡虫啉抑制线虫能力不足,发病最早。同种药剂高剂量(60 mL)注药可以有效提升残留量,胸径为15 cm的马尾松注射60 mL 5%甲维盐1 a后离注干点1 m处的残留含量(质量分数,下同)达33.900 mg/kg,远高于注射30 mL 5%甲维盐的2.405 mg/kg。在注射方式上,微孔注射与自流式在注射1和2 a时并不存在明显差异,均对残留分布影响较小。【结论】3种注干药剂在注干后,可以输导至树体的各个部位。相比之下,5%甲维盐输导效率和残留量更高,是长效防控松材线虫病的优选药剂。3种药剂在注干后均可以较长时间预防松材线虫病,注干1或2 a后的残留量高且防治效果良好,注干3 a后防治效果明显下降。 展开更多
关键词 松材线虫 马尾松 树干注射 药剂残留 防病效果 杀线剂
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踝足矫形器联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者的效果
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作者 沈德旺 彭知洲 《中国民康医学》 2025年第3期84-87,共4页
目的:观察踝足矫形器(AFO)联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者的效果。方法:选取2022年7月至2023年6月该院收治的60例卒中偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各30例。对照组采用常规康复训练,观察组在对照... 目的:观察踝足矫形器(AFO)联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者的效果。方法:选取2022年7月至2023年6月该院收治的60例卒中偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各30例。对照组采用常规康复训练,观察组在对照组基础上联合AFO干预。比较两组干预前后躯干控制指标(躯干屈伸平均值、躯干侧弯平均值、重心垂直位移距离)水平、步态参数(步速、步频、跨步长比率)水平、足背伸胫骨前肌最大积分肌电值(iEMG)、足跖屈腓肠肌iEMG、平衡功能[Berg平衡量表(BBS)]评分。结果:干预后,两组躯干屈伸平均值均低于干预前,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组躯干侧弯平均值均低于干预前,且观察组低于对照组,两组重心垂直位移距离均短于干预前,且观察组短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组步速均快于干预前,且观察组快于对照组,两组步频、跨步长比率均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,两组足背伸胫骨前肌最大iEMG均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组足跖屈腓肠肌最大iEMG均高于干预前,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组BBS评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:AFO联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者可提高步态参数水平、足背伸胫骨前肌最大iEMG和BBS评分,降低躯干侧弯平均值,缩短重心垂直位移距离,效果优于单纯常规康复训练干预。 展开更多
关键词 踝足矫形器 康复训练 卒中 偏瘫 躯干控制 步态参数
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神经肌肉本体感觉促进术联合悬吊训练对脑卒中偏瘫患者的影响
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作者 夏露露 刘蕊 《深圳中西医结合杂志》 2025年第9期22-25,共4页
目的:探究对脑卒中偏瘫患者采用神经肌肉本体感觉促进术联合悬吊训练的影响。方法:选取2023年1月至2023年11月驻马店市中心医院收治的98例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各49例。对照组患者接受悬吊... 目的:探究对脑卒中偏瘫患者采用神经肌肉本体感觉促进术联合悬吊训练的影响。方法:选取2023年1月至2023年11月驻马店市中心医院收治的98例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各49例。对照组患者接受悬吊训练治疗,观察组患者在对照组的基础上联合神经肌肉本体感觉促进术治疗。比较两组患者治疗前后上肢功能、下肢运动功能、躯干控制能力与计时起立行走时间、生活质量评分。结果:治疗2、4周后,观察组患者上肢功能测试(UEFT)评分、香港偏瘫上肢功能测试(FTHUE-HK)分级均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组患者Fugl-Meyer评定量表(FMA)评分、功能性步行分级(FAC)、Tinetti步态和平衡评估量表(POMA)评分、Sheikn躯干控制测试(TCT)评分均高于对照组,计时起立行走测试(TUGT)时间短于对照组,上述差异均具有统计学意义(P<0.05);治疗2、3、4周后,观察组患者脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中偏瘫采用神经肌肉本体感觉促进术联合悬吊训练可改善患者上肢功能、下肢运动功能,恢复躯干控制能力,缩短计时起立行走时间,提高生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中偏瘫 神经肌肉本体感觉促进术 悬吊训练 躯干控制能力
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面向智慧交通的交通信息采集与工程化控制系统研究
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作者 张建 《工程建设与设计》 2025年第19期153-156,共4页
依托多源感知与数据融合,梳理了采集、传输及质量保障的实现路径,分析了状态识别与风险预警的处理机制,并探讨了自适应信号控制和工程化部署方法。结果表明,完善的信息采集是发挥系统效能的前提,工程化控制体系能够提升管理决策水平。... 依托多源感知与数据融合,梳理了采集、传输及质量保障的实现路径,分析了状态识别与风险预警的处理机制,并探讨了自适应信号控制和工程化部署方法。结果表明,完善的信息采集是发挥系统效能的前提,工程化控制体系能够提升管理决策水平。在国省干线、桥梁隧道及施工路段的应用中,系统还兼顾超限车辆查处与道路隐患检测,为交通调控与执法监管提供了技术支撑。 展开更多
关键词 智慧交通 信息采集 数据融合 工程化控制 国省干线 超限车辆
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箱涵专用多功能作业车交叉耦合同步控制研究
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作者 李斌 吴恒辉 +1 位作者 韦春 高玉芬 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期233-237,243,共6页
为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问... 为满足“南水北调”工程天津干线输水箱涵作业需求,研制一种多功能专用作业车并实现其高精度同步控制。首先,阐述多功能作业车的结构组成及工作机理,进而建立其运动学模型。其次,针对双电机独立控制存在速度不同步诱发的车体姿态偏移问题,给出一种多功能作业车交叉耦合同步控制策略。最后,搭建多功能作业车系统模型并完成交叉耦合同步控制仿真分析。软件仿真结果和系统工程应用表明,交叉耦合同步控制策略可以有效改善双电机不同步误差,提高箱涵专用多功能作业车姿态控制精度,具有非常强的工程实用性和应用推广性。 展开更多
关键词 南水北调工程 同步控制 天津干线 交叉耦合
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A NEW CALL CONTROL SCHEME OF PUSH-TO-TALK SYSTEM
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作者 Cao Peng Chen Xiaojian 《Journal of Electronics(China)》 2010年第6期790-794,共5页
For Push-To-Talk (PTT) system based on Public Mobile Data Network (PMDN), the end-to-end time delay is the key aspect of the user's experience. The Push-Over-Cellular (POC) scheme defined by Open Mobile Alliance (... For Push-To-Talk (PTT) system based on Public Mobile Data Network (PMDN), the end-to-end time delay is the key aspect of the user's experience. The Push-Over-Cellular (POC) scheme defined by Open Mobile Alliance (OMA) is based on the VoIP phone model and use SIP protocol as the call control scheme. The call setup time delay in SIP may reach to several seconds, which is unac-ceptable for the PTT service. In this paper, we provide a new call control scheme for PTT system based on PLMN network. By combining the apriority knowledge of PTT call model and the priority control scheme, we encapsulate the signaling message and the voice data into a same data packet, when the user push the button, the voice and the call control signaling are sent to the server at the same time. So the long time delay of call setup procedure of POC scheme can be eliminate. The end-to-end call delay can be decreased significantly. The experiment result based on the commercial CDMA2000 1X network of China Unicom shows that the call delay can be decreased to 600 ms, which approach to the traditional trunk communication system's requirement. 展开更多
关键词 Call control Push-To-Talk (PTT) trunk communications
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高压氧治疗不同时期联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者认知及运动康复的效果 被引量:2
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作者 郭正会 杨梦兰 +1 位作者 王爱凤 方大钊 《贵州医科大学学报》 CAS 2024年第7期1070-1076,共7页
目的探讨高压氧治疗不同时期联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者康复的效果。方法缺血性脑卒中患者116例随机均分为对照组和观察组,两组均接受溶栓治疗,对照组在高压氧干预后行躯干控制训练、观察组在高压氧干预的同时展开躯干控制训练... 目的探讨高压氧治疗不同时期联合躯干控制训练对缺血性脑卒中患者康复的效果。方法缺血性脑卒中患者116例随机均分为对照组和观察组,两组均接受溶栓治疗,对照组在高压氧干预后行躯干控制训练、观察组在高压氧干预的同时展开躯干控制训练,均治疗4周;于干预前、干预后分别采用简易智力状态检查量表(MMSE)评估患者认知水平,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估神经缺损情况,Berg平衡量表(BBS)评估平衡能力,Sheikh躯干控制量表(Sheikh)评估躯干控制能力,Fugl-Meyer评定量表(FMA)评估肢体功能,功能独立性评定量表(FIM)评估患者功能独立性;采集患者干预前、干预后外周静脉血5 mL,检测两组患者神经生长因子、神经元特异性烯醇化酶及髓鞘碱性蛋白水平。结果干预后,两组患者MMSE评分均高于干预前、NIHSS评分低于干预前,且观察组MMSE评分高于对照组、NIHSS评分低于对照组(P<0.05);干预后,两组患者BBS、Sheikh评分高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预后,两组FMA、FIM评分高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预后,两组血清神经生长因子高于干预前,神经元特异性烯醇化酶、髓鞘碱性蛋白低于干预前,观察组神经生长因子高于对照组,神经元特异性烯醇化酶、髓鞘碱性蛋白低于对照组(P<0.05)。结论高压氧干预治疗同时进行躯干控制训练,有利于缺血性脑卒中患者认知功能、平衡运动功能的恢复。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 高压氧 躯干控制训练 神经损伤 认知功能
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墨西哥城地铁新1号线LTE系统方案设计与应用实践
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作者 高风 《现代城市轨道交通》 2025年第11期115-121,共7页
车地无线通信系统作为城市轨道交通的核心系统之一,其稳定性和可靠性直接关系到列车的运营安全。文章以拉丁美洲首个采用LTE技术的车地无线通信项目——墨西哥城地铁新1号线为研究对象,构建“三网独立”的LTE架构(LTE-A、LTE-B网承载CBT... 车地无线通信系统作为城市轨道交通的核心系统之一,其稳定性和可靠性直接关系到列车的运营安全。文章以拉丁美洲首个采用LTE技术的车地无线通信项目——墨西哥城地铁新1号线为研究对象,构建“三网独立”的LTE架构(LTE-A、LTE-B网承载CBTC,LTE-T网承载综合业务),采用TD-LTE制式、2.3 G B40频段(带宽分配为5 MHz/5 MHz/20 MHz),明确设备选型,并确定隧道内LTE-T网采用双泄漏电缆的部署方案。通过实测验证:信号质量指标、小区边缘性能均满足车地无线通信的业务需求。该项目为墨西哥城市轨道交通无线频率标准化提供示范,推动LTE技术在拉丁美洲城市轨道交通领域的应用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车地无线通信系统 基于通信的列车控制系统(CBTC) 长期演进技术(LTE) 陆地集群无线电系统
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不同躯干约束下蹲姿对人体下肢运动学和动力学的影响 被引量:1
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作者 郝乐天 陈纪均 +4 位作者 杨亦敏 赵麒 王萌 高境辰 张美珍 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期118-124,共7页
目的 探究躯干控制对青年群体亚洲蹲和西方蹲时下肢运动生物力学特征的影响,为深蹲训练的应用和推广提供实证性依据。方法 24名健康男性青年大学生在带杆、无杆控制条件下进行亚洲蹲和西方蹲,运用红外光点运动捕捉系统和三维测力台采集... 目的 探究躯干控制对青年群体亚洲蹲和西方蹲时下肢运动生物力学特征的影响,为深蹲训练的应用和推广提供实证性依据。方法 24名健康男性青年大学生在带杆、无杆控制条件下进行亚洲蹲和西方蹲,运用红外光点运动捕捉系统和三维测力台采集其下肢运动学和动力学特征。通过Cortex-642.6.2软件,根据欧拉角方法计算获得下肢三维角度,运用逆动力学方法得到三维力矩。通过2×2重复设计的双因素方差分析检验躯干控制和深蹲姿势对下肢运动特征的影响。结果 躯干控制和深蹲姿势对运动学和动力学参数均无显著性交互作用(P>0.05)。西方蹲具有较大的膝关节屈曲角、髌股关节接触力峰值、髋膝伸展力矩峰值之比,较小的踝关节背屈角、髋关节屈曲角(P<0.05)。带杆深蹲具有较大的踝关节背屈角、髌股关节接触力峰值和髋关节屈曲角,较小的膝关节屈曲角、髋膝伸展力矩峰值之比(P<0.05)。结论 西方蹲有助于训练伸髋肌群肌力,亚洲蹲则有助于训练伸膝肌群肌力。西方蹲髌股关节接触力峰值显著大于亚洲蹲,故推荐髌股关节痛患者采用亚洲蹲。带杆深蹲可补偿人体平衡,建议由于踝关节背屈活动范围受限或胫骨前肌无力人群可以考虑进行带杆深蹲等躯干控制训练,有助于提高深蹲时下肢稳定性。 展开更多
关键词 亚洲蹲 西方蹲 躯干控制 运动学 动力学
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