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动态实时航向测量系统误差解算
1
作者 胡静文 《光学与光电技术》 2025年第6期148-154,共7页
动态条件下高精度真北航向鉴定、标校的难点在于如何实时获得地理坐标系下载体艏艉线投影相对于正北的夹角,以建立高精度的航向基准。提出了一种同时兼具星体和靶标跟踪测量功能的光电经纬仪,以天空恒星和位置固定的合作靶标为测量基准... 动态条件下高精度真北航向鉴定、标校的难点在于如何实时获得地理坐标系下载体艏艉线投影相对于正北的夹角,以建立高精度的航向基准。提出了一种同时兼具星体和靶标跟踪测量功能的光电经纬仪,以天空恒星和位置固定的合作靶标为测量基准,实现动态情况下实时高精度测量航向,可作为动态条件下作战系统航向对准标校、导航设备航向动态性能鉴定测试等的基准。对航向测量系统动态条件下误差进行了建模与仿真分析,说明了主要误差源对航向测量精度的影响,探讨了采用惯性天文卫导组合对于主要误差源姿态误差的补偿方法,仿真表明误差优于20″。研究结果对于动态条件下航向检测测量系统的设计具有指导意义,可为测量系统的进一步详细设计提供支撑。 展开更多
关键词 光电测量 真航向 误差模型 水平姿态 惯性天文卫导组合
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浓度壶法的优化与实践
2
作者 王红燕 陈敬胜 《选煤技术》 2025年第1期59-63,共5页
为快速准确地检测浮选入料浓度,采用全自动真密度检测仪测定了不同煤泥的实际真相对密度,并依此制作了新的浓度对照表,同时对浓度壶法的测量量具类型也进行了优化。结果表明:通过制作新的浓度对照表,并采用量筒代替浓度壶、精密天平替... 为快速准确地检测浮选入料浓度,采用全自动真密度检测仪测定了不同煤泥的实际真相对密度,并依此制作了新的浓度对照表,同时对浓度壶法的测量量具类型也进行了优化。结果表明:通过制作新的浓度对照表,并采用量筒代替浓度壶、精密天平替代低精度天平的方式,可有效降低浓度壶法的测量误差;选十级精煤时,平均误差在4g/L以内,选四级精煤时,平均误差可精确到2g/L,检测用时一般在5min以内。浓度壶法优化后兼顾了浓度检测的及时性和准确性,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 煤泥浮选 入料浓度 浓度壶法 真相对密度 浓度对照表 误差
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黑河遥感试验中尺度上推研究的进展与前瞻 被引量：20
3
作者 李新 晋锐 +5 位作者 刘绍民 葛咏 肖青 柳钦火 马明国 冉有华 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期921-932,共12页
尺度问题是遥感科学研究的一个关键科学问题,但其理论和方法的发展严重受限于稀缺的多尺度观测数据。黑河生态水文遥感试验(Hi WATER)的核心目标之一是开展多尺度观测以支持尺度转换研究。本文综述了Hi WATER中定点观测的尺度上推研究进... 尺度问题是遥感科学研究的一个关键科学问题,但其理论和方法的发展严重受限于稀缺的多尺度观测数据。黑河生态水文遥感试验(Hi WATER)的核心目标之一是开展多尺度观测以支持尺度转换研究。本文综述了Hi WATER中定点观测的尺度上推研究进展,内容包括:(1)尝试严格定义了空间平均、空间尺度上推、观测足迹、代表性误差、观测真值等概念;(2)介绍了Hi WATER获取的多尺度(单点—像元—区域—流域)生态水文观测数据;(3)发展了基于地统计理论的多尺度采样方法,改进了基于时间稳定性的采样方法;(4)定量评估了辐射、碳通量、土壤水分、地表温度单点观测的代表性误差,实证了异质性地表遥感产品真实性检验的不确定性主要来源于观测的时空代表性;(5)发展了定点观测的尺度上推方法,将克里格方法推广至回归克里格、面到面、不等精度观测等情形,发展了贝叶斯框架下的非线性尺度上推方法,实证了引入遥感观测作为协同信息可显著提高尺度上推的精度。总之,Hi WATER初步形成了从采样设计、多尺度观测、代表性误差的度量、尺度上推新方法到真实性检验的研究框架。 展开更多
关键词 像元尺度 代表性误差 观测真值 采样设计 真实性检验 黑河流域
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多维平差问题粗差的局部分析法 被引量：9
4
作者 孙海燕 黄华兵 王喜娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期54-58,共5页
用一个水准网说明依据改正数进行粗差处理可能导致错误,而且粗差能否被正确处理与其所处位置有关。为解决此问题,提出局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发,根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测,包括被观测量的... 用一个水准网说明依据改正数进行粗差处理可能导致错误,而且粗差能否被正确处理与其所处位置有关。为解决此问题,提出局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发,根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测,包括被观测量的观测值和其他观测值的函数,并给出根据平差问题的设计矩阵确定这些函数的方法。根据被观测量的独立观测数即可判断其观测值能否容忍粗差。在此基础上提出一种基于局部分析法的粗差探测方法,最后给出一个测角网示例。 展开更多
关键词 局部分析法 改正数 粗差位置 组合观测 粗差探测 真误差
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星间测距网的抗差估计方法研究 被引量：6
5
作者 张艳 张育林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期519-524,581,共7页
通过分析星间测距网的特殊性,设计了适用于星间测距网的抗差方案。根据失效节点和观测粗差对残差影响的差异,提出分步处理的方法;由于星间测距网中粗差可能较多,为了减少它们对初值的牵连影响,观测值等价权的选择以真误差的估值为依据... 通过分析星间测距网的特殊性,设计了适用于星间测距网的抗差方案。根据失效节点和观测粗差对残差影响的差异,提出分步处理的方法;由于星间测距网中粗差可能较多,为了减少它们对初值的牵连影响,观测值等价权的选择以真误差的估值为依据。通过算例,比较了该方案与其它两种经典抗差估计方案的检测效果,结果表明,该方案在粗差定位的准确性和精度方面都优于其它两种方法。 展开更多
关键词 抗差估计 星间测量 星座 真误差 失效节点
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微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究 被引量：5
6
作者 刘宇 陈俊杰 +2 位作者 吴林志 吴英 路永乐 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第3期392-396,共5页
针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的... 针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差。通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 磁力计 磁航向角 真实航向 误差标定
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一种无人机高度与空速测量系统设计 被引量：4
7
作者 李云娇 蒋东方 李晓颖 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1174-1177,共4页
根据某小型无人机高度空速测量指标要求,论证了一种简单而实用的飞行器气压高度与真空速测量系统设计方案;首先简要介绍了气压高度与真空速的测量原理,并给出了测量系统基本结构框图;随后根据设计指标,讨论了测量误差的传递与分配;在此... 根据某小型无人机高度空速测量指标要求,论证了一种简单而实用的飞行器气压高度与真空速测量系统设计方案;首先简要介绍了气压高度与真空速的测量原理,并给出了测量系统基本结构框图;随后根据设计指标,讨论了测量误差的传递与分配;在此基础之上,合理选取了压力、温度传感器、AD转换器及微控制器等关键器件,完成了测量系统的硬件设计;最后讨论了测量系统的软件设计并给出了对所设计系统的实验测试结果。 展开更多
关键词 大气数据系统 气压高度 真空速 误差传递 压力测量
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SPIHT编码图像传输的错误保护技术 被引量：4
8
作者 丁学文 杨兆选 +2 位作者 曹继华 郑宏兴 苏育挺 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第10期1802-1805,共4页
提出了一种新的SPIHT编码图像传输错误保护算法。该算法采用数据隐藏技术,将纯2维小波最高一级分解的小波系数嵌入最高分辨率级数据重复传输,对码流中的低频和次低频子带系数进行错误保护;对于其他高频子带系数的修复,则利用子带内或者... 提出了一种新的SPIHT编码图像传输错误保护算法。该算法采用数据隐藏技术,将纯2维小波最高一级分解的小波系数嵌入最高分辨率级数据重复传输,对码流中的低频和次低频子带系数进行错误保护;对于其他高频子带系数的修复,则利用子带内或者子带间相关性,通过线性数据内插的错误隐藏技术,对受损的小波系数进行修复。实验结果表明,该算法不增加数据冗余,能够有效提高重建图像质量。 展开更多
关键词 SPIHT编码 纯2维小波 错误保护 数据隐藏 错误隐藏
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杂散光与吸光度误差和吸光度真值关系的研究 被引量：11
9
作者 李昌厚 孙吟秋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期54-57,71,共5页
本文研究了紫外可见分光光度计 (UV/ VISS)的杂散光 S.L.(Strary L ight)与吸光度误差和吸光度真值之间的关系 ;导出了S.L.与吸光度误差和吸光度真值关系之间的理论计算公式。计算了 14种 S.L.下 ,吸光度误差与吸光度真值的关系 ,并绘制... 本文研究了紫外可见分光光度计 (UV/ VISS)的杂散光 S.L.(Strary L ight)与吸光度误差和吸光度真值之间的关系 ;导出了S.L.与吸光度误差和吸光度真值关系之间的理论计算公式。计算了 14种 S.L.下 ,吸光度误差与吸光度真值的关系 ,并绘制了 12条误差曲线 ;同时对如何使用计算公式和有关的误差曲线、如何控制和选择 UV/ VISS的 S.L.、以及 UV/ VISS的 S.L. 展开更多
关键词 杂散光 吸光度误差 吸光度真值 比耳定律 紫外可见分光光度计
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一种多个粗差的定位与估值的方法 被引量：4
10
作者 王仁谦 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期153-155,共3页
首先分析真误差与残差的关系 ,并以此关系为基础 ,提出一种新的、有特色的多维粗差探测与定位方法 .该法采用传统的最小二乘平差 ,对最小二乘平差的残差进行统计检验 .如果存在粗差 ,则可以通过新的估计公式对粗差及未知参数进行估计 .... 首先分析真误差与残差的关系 ,并以此关系为基础 ,提出一种新的、有特色的多维粗差探测与定位方法 .该法采用传统的最小二乘平差 ,对最小二乘平差的残差进行统计检验 .如果存在粗差 ,则可以通过新的估计公式对粗差及未知参数进行估计 .该法可以准确地进行多维粗差的定位和估值 ,而且能严密评定估值的精度 .最后 ,通过一个算例加以说明 . 展开更多
关键词 真误差 粗差探测 残差 最小二乘平差 定位 估值
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捷联惯导系统的真锥误差分析 被引量：2
11
作者 张京妹 郭富强 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期639-643,共5页
航行体的角振动和线振动是引起捷联惯导系统误差的重要原因之一。本文详细分析了航行体角振动引起捷联惯导系统真锥误差的机理和原因 。
关键词 捷联惯导系统 角振动 真锥误差 航行体
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船舶真风解算的误差影响分析及修正方法 被引量：3
12
作者 李志乾 崔天刚 +1 位作者 胡桐 漆随平 《海洋技术学报》 2017年第1期86-91,共6页
从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而... 从船舶真风解算的模型出发,依据误差传播定律,分析了相对风测量误差和航速误差对真风解算的影响。视风的测量误差会直接传递给真风;航速小于15 kn时,航速误差传递给真风解算的误差可忽略不计,航速大于15 kn时,真风误差会随航速的增大而增大。真风解算模型忽略了海流因素,当水流速度不可忽略时,船舶的运动轨迹受水流影响,分析了海流引起的误差模型,给出了选用不同航向航速源下的真风误差修正量。 展开更多
关键词 真风解算 航速 误差传递
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舰载雷达精度试验误差源分析及真值数据处理方法研究 被引量：10
13
作者 彭晓刚 李景岩 《计算机与数字工程》 2016年第7期1242-1245,1270,共5页
舰载雷达测量精度较高,是探测和跟踪目标的主要装备。雷达精度指标的好坏,关系试验结果的可靠性。试验中,考核雷达探测指标精度是一项重要科目,探索雷达探测相关参数数据处理方法,对舰船试验具有重要意义。论文立足舰船试验,分析了舰载... 舰载雷达测量精度较高,是探测和跟踪目标的主要装备。雷达精度指标的好坏,关系试验结果的可靠性。试验中,考核雷达探测指标精度是一项重要科目,探索雷达探测相关参数数据处理方法,对舰船试验具有重要意义。论文立足舰船试验,分析了舰载雷达精度试验中的影响结果评判的误差来源,研究了适合试验的真值数据处理方法。研究结果在实践中得到了验证,证明方法可行。 展开更多
关键词 舰载雷达 精度试验 误差源 真值处理
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实验组与对照组比较的样本率多重比较方法的模拟研究 被引量：3
14
作者 钱俊 陈平雁 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2008年第5期500-503,共4页
目的研究5种实验组与对照组比较的样本率多重比较方法之特性。方法用SAS软件编制计算机模拟抽样程序,模拟估算各种参数条件下5种方法的总Ⅰ型错误率、检验效能和判对率。结果5种方法各具特色:Brunden法保守,杜养志法灵敏,Dunnett-SNK法... 目的研究5种实验组与对照组比较的样本率多重比较方法之特性。方法用SAS软件编制计算机模拟抽样程序,模拟估算各种参数条件下5种方法的总Ⅰ型错误率、检验效能和判对率。结果5种方法各具特色:Brunden法保守,杜养志法灵敏,Dunnett-SNK法和Bootstrap法较稳健,Dunnett-Levy法逊于Dunnett-SNK法。结论5种方法中没有一种方法能在各种条件下都将总Ⅰ型错误率控制在α水平内。相对而言,Dunnett-SNK法最稳健,较其他方法更值得推荐。如需严格控制总Ⅰ型错误率且组数不超过5,可选择Brunden法。如希望结果灵敏,可考虑杜养志法和Bootstrap法。 展开更多
关键词 多重比较 总Ⅰ型错误率 检验效能 判对率
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新型求真有效值芯片AD536的应用 被引量：9
15
作者 李君桥 秦石乔 王省书 《国外电子测量技术》 2005年第12期39-42,共4页
AD536作为一种新型的求有效值芯片,在数字仪表及自动控制领域有着广泛的应用。在实际应用中,对外围电路的设计必须非常谨慎,因为其直接影响到输出有效值的精度。结合理论分析计算,给出一个求有效值电路的应用实例。
关键词 真有效值 响应时间 直流误差 纹波
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Ka波段4位大波长数控时延器 被引量：1
16
作者 潘晓枫 李信 徐波 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-24 53,共5页
基于0.15μm E/D PHEMT工艺研制了一款28~32GHz用于相控阵雷达的时延器芯片,该芯片是由4位大波长数控时延器及数字驱动器电路组成。为了增强芯片在组件中使用的灵活性,计划分成两块芯片来实现。芯片尺寸分别为1.9mm×2.2mm和2.9mm&#... 基于0.15μm E/D PHEMT工艺研制了一款28~32GHz用于相控阵雷达的时延器芯片,该芯片是由4位大波长数控时延器及数字驱动器电路组成。为了增强芯片在组件中使用的灵活性,计划分成两块芯片来实现。芯片尺寸分别为1.9mm×2.2mm和2.9mm×2.2mm。实测结果:芯片总插入损耗小于24dB,在28~32GHz带宽内时延步进为33.3ps,最大时延量为500ps,时延精度小于标称值的±3%,寄生调幅小于±0.4dB。该芯片能够抗基于HBM的250V静电电压。 展开更多
关键词 相控阵 时延精度 寄生调幅
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实测地质剖面中地层真厚度计算公式的修正 被引量：1
17
作者 王兆国 鲁如魁 夏立元 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1049-1059,共11页
地层真厚度列氏公式被广大地质工作者所接受和使用,但仍存在诸多问题。从实际情况出发推导了地层厚度计算公式、分析了地层厚度取值范围和角度误差影响、讨论了"0值"、"负值"、"负厚度"等问题,并以实例... 地层真厚度列氏公式被广大地质工作者所接受和使用,但仍存在诸多问题。从实际情况出发推导了地层厚度计算公式、分析了地层厚度取值范围和角度误差影响、讨论了"0值"、"负值"、"负厚度"等问题,并以实例进行了验证,得到以下认识:①列氏公式只包含了两种野外实测情况,漏掉了一种野外实测情况,文中修正了地层厚度计算公式。②地层厚度F值范围为0~1,F值在三种野外测量情况下分别具有不同的变化特征,但均在地层倾向与测绳经过的地面坡向近垂直时取得最大值,均在地层倾向与测绳经过的地面坡向近平行时取得最小值。③真倾角、坡角、导线方位与地层走向之间锐夹角的误差影响在三种野外情况下分别具有不同的变化特征,但真倾角与坡角误差均在地层倾向与测绳经过的地面坡向近平行时对厚度计算影响最大,同时导线方位与地层走向锐夹角均在锐夹角小时对地层厚度影响大。④导线是平移导线时,地层厚度才为0;负厚度概念是在特殊的列氏改进公式中才具有意义,只表明导线由上层面到下层面;列式公式计算的负值是因为缺失一种野外实测情况造成的,负值不等于负厚度;修正的地层厚度公式计算值全为正值,符合客观实际,可结合构造分析用于计算地层总厚度。以上认识对于野外实测剖面选择、导线方位选择、室内地层厚度和总厚度计算具有指导作用,对于基于地层认识的科学研究和生产具有重要价值。 展开更多
关键词 实测地质剖面 地层真厚度 误差分析
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样本率多重比较方法的模拟研究 被引量：2
18
作者 钱俊 陈平雁 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2009年第2期131-134,共4页
目的采用MonteCarlo方法模拟研究样本率多重比较方法特性。方法用SAS9.13软件编程,模拟估算不同参数条件下各种样本率多重比较方法的总Ⅰ型错误率、检验效能和判对率。结果不同方法各具特色,能较好控制总Ⅰ型错误率且检验效能较高的方法... 目的采用MonteCarlo方法模拟研究样本率多重比较方法特性。方法用SAS9.13软件编程,模拟估算不同参数条件下各种样本率多重比较方法的总Ⅰ型错误率、检验效能和判对率。结果不同方法各具特色,能较好控制总Ⅰ型错误率且检验效能较高的方法有Ryan、Perm、Boot和Hommel、Hoch、StepS、StepB方法。结论如需严格控制总Ⅰ型错误率在α水准内,Hommel、Hoch、StepS、StepB效能较高;如允许总Ⅰ型错误率略溢出(1.15α以内),Ryan、Perm和Boot法效能较高。 展开更多
关键词 多重比较 总Ⅰ型错误率 检验效能 判对率
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测量不确定度评定应基于误差理论 被引量：9
19
作者 林洪桦 《自动化与信息工程》 2011年第4期1-4,12,共5页
《测量不确定度指南》(GUM)因免用真值、不涉及误差等原因,曾导致一些学者将不确定度与误差对立起来,捋清测量不确定度评定与误差理论的关系,仍是当前值得论述的问题。本文从测量不确定度与真值和测量误差、测量不确定度评定方法与误差... 《测量不确定度指南》(GUM)因免用真值、不涉及误差等原因,曾导致一些学者将不确定度与误差对立起来,捋清测量不确定度评定与误差理论的关系,仍是当前值得论述的问题。本文从测量不确定度与真值和测量误差、测量不确定度评定方法与误差分类、测量不确定度评定与概率分布、合成不确定度与误差合成理论这几方面论述了二者间的重要关系,并根据误差理论发展情况,指出GUM应予扩展应用的若干问题。 展开更多
关键词 测量不确定度评定 误差理论 真值 概率分布 误差合成
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模糊向量真值修正模糊化方法 被引量：3
20
作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第3期62-67,共6页
模糊化是将物理空间的实测精确量影射为模糊推理空间上的模糊集合。在模糊控制中 ,不同的模糊推理方法要求不同的模糊化方法 ,不同的模糊化方法对模糊控制性能影响很大。本文首先系统地总结了现有的模糊化方法 ,然后提出了模糊向量真值... 模糊化是将物理空间的实测精确量影射为模糊推理空间上的模糊集合。在模糊控制中 ,不同的模糊推理方法要求不同的模糊化方法 ,不同的模糊化方法对模糊控制性能影响很大。本文首先系统地总结了现有的模糊化方法 ,然后提出了模糊向量真值修正模糊化方法 ,最后 ,针对常用的 CRI法 ,完成了不同模糊化方法的一阶惯性时滞定常系统的模糊控制仿真 ,结果表明 ,该方法能够提高 CRI法的模糊控制性能 ,消除稳态误差。 展开更多
关键词 模糊化 模糊向量 真值修正 模糊关系合成推理 稳态误差
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