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平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法
1
作者
蔡善乐
左延红
陈乃超
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第5期35-38,共4页
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运...
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运动链为例,说明了三角矢量回路的用法.
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关键词
几何矢量法
三角矢量回路
基本运动链
拓扑回路
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职称材料
题名
平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法
1
作者
蔡善乐
左延红
陈乃超
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第5期35-38,共4页
文摘
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运动链为例,说明了三角矢量回路的用法.
关键词
几何矢量法
三角矢量回路
基本运动链
拓扑回路
Keywords
geometric
vector
method
triangular vector loop
basic kinematics chain
topological
loop
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法
蔡善乐
左延红
陈乃超
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2005
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