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改进数学形态学方法的车载激光点云滤波
1
作者 圣桂锋 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期167-169,173,共4页
针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行... 针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行分析。之后,将子区域旋转至水平方向,以便最大化形态学滤波中开运算技术的性能,进而精确识别出点云数据中的非地面点,保证地面点数据的精确性。为了充分验证本文方法的实际表现,特别选取了包含平坦区域与斜坡区域的点云数据集进行测试。测试结果表明,本文方法在处理车载激光点云方面表现突出,尤其在坡度较大的区域,其滤波效果与性能均展现出了优越的水平。 展开更多
关键词 形态学改进滤波方法 车载激光点云 不规则三角网 开运算
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基于不规则三角网的遥感影像自动配准系统设计
2
作者 陈振庭 陈富强 许丽娟 《计算机测量与控制》 2025年第4期232-240,共9页
在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于... 在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于采集器光学原理生成影像并经大气校正、影像提高保证质量;采用Harris算子提取特征点构建不规则三角网实现影像自动分割纠正偏移;经粗配准、精配准和误配准剔除三步实现自动配准功能;经系统测试实验,与传统系统相比,优化后的系统对低、高分辨率遥感影像的正确配准点率分别提高3.5%和1.9%,系统运行加速比明显提升。 展开更多
关键词 不规则三角网 遥感影像 遥感技术 影像配准 自动配准系统
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融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法 被引量：19
3
作者 林祥国 张继贤 +2 位作者 宁晓刚 段敏燕 臧艺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1308-1317,共10页
基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4... 基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法。它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点。使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密(TPD)、基于对象的三角网渐进加密(OTPD)3种滤波方法进行了性能测试。试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能:在精度方面,MPTPD与OTPD两种方法的精度相当,MPTPD方法的一类误差I、总误差T比TPD的相应误差分别低约22.07%和8.44%;在效率方面,多数情况下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗时是OTPD平均耗时的57.93%。 展开更多
关键词 滤波 激光雷达点云 摄影测量点云 对象 三角网
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知识引导下的城区LiDAR点云高精度三角网渐进滤波方法 被引量：28
4
作者 左志权 张祖勋 张剑清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期246-251,共6页
针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提... 针对城区LiDAR点云特点,提出一种基于知识的三角网渐进滤波方法:①对格网内插后的栅格数据进行面向对象分割;②采用迭代Otsu聚类手段对地面对象与非地面对象自动分离;③针对分类结果构建初始三角网,并自适应调整地面点判据参数,达到提高滤波质量目的。选用ALS50系统真实数据进行滤波试验,并与传统方法滤波结果进行精度评价,评价结果表明基于知识的滤波方法能进一步提高点云滤波质量。 展开更多
关键词 LIDAR 滤波 知识引导 不规则三角网 两类误差
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基于曲面内插技术的数字地形生成原理及应用 被引量：7
5
作者 杨明 梁国亭 +1 位作者 赖瑞勋 余欣 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期221-225,共5页
本文以黄河下游实测大断面数据为基础数据,结合卫星图像、遥感图像数据判断河道主流线、滩槽分界线、水边线及控导工程,在此基础上完成断面曲面内插。利用河道实测大断面高程及下游关键控制点的水位流量关系数据推求内插断面的高程数据... 本文以黄河下游实测大断面数据为基础数据,结合卫星图像、遥感图像数据判断河道主流线、滩槽分界线、水边线及控导工程,在此基础上完成断面曲面内插。利用河道实测大断面高程及下游关键控制点的水位流量关系数据推求内插断面的高程数据,快速生成整个下游河道的数字地形不规则三角网。以黄河下游花园口至利津河段为例详述了黄河下游河道数字地形生成的原理及实现。生成的地形数据与实测数据相比较,在河槽高程、河槽形态及河槽面积上均吻合较好,能满足生产中对地形数据精度的需要。 展开更多
关键词 黄河 曲面内插 数字地形 TIN
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基于不规则三角网构建的网格生长算法 被引量：8
6
作者 刘刚 李永树 张水舰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期56-58,61,共4页
提出一种基于离散点Delaunay三角网快速构建的网格生长算法,采用分治算法将离散点表达为唯一网格,利用稀疏矩阵完成网格数据的压缩存储,通过标识码实现有值单元格与离散点之间的高效检索,从而提高网格构建的效率。依据有值单元格的密度... 提出一种基于离散点Delaunay三角网快速构建的网格生长算法,采用分治算法将离散点表达为唯一网格,利用稀疏矩阵完成网格数据的压缩存储,通过标识码实现有值单元格与离散点之间的高效检索,从而提高网格构建的效率。依据有值单元格的密度获取预设正方形搜索空间,并在三角网扩展时根据需要动态建立正方形搜索空间,从而保证网格生长的准确性。实验结果表明,该算法的时间复杂度为O(nlogn),对于少量或海量离散点均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角网 不规则三角网 离散点 正方形搜素空间 网格生长算法
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基于分块优化的不规则三角网的快速构成方法 被引量：6
7
作者 马彩虹 戴芹 +1 位作者 王建民 刘士彬 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期169-172,共4页
采用基于分块的方式,提高了TIN的运行效率,并提出采用四边形对角线最短原则、增加内插点或减小块连接中距离阀值等优化处理方法,很好地改善了TIN的构网效果。实验结果表明,该算法建立的三角网无交叉和重复,并具有Delaunay三角网的特性,... 采用基于分块的方式,提高了TIN的运行效率,并提出采用四边形对角线最短原则、增加内插点或减小块连接中距离阀值等优化处理方法,很好地改善了TIN的构网效果。实验结果表明,该算法建立的三角网无交叉和重复,并具有Delaunay三角网的特性,同时兼顾了空间和时间性能,具有较高的执行效率。 展开更多
关键词 数字地面模型 不规则三角网 分块 DELAUNAY三角形
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基于TIN模型的水下地形匹配定位算法 被引量：6
8
作者 刘现鹏 张立华 +1 位作者 贾帅东 曹鸿博 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期66-70,共5页
针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于... 针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:(1)本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERCOM算法;(2)新方法可以有效的降低误匹配的发生;(3)提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 匹配定位算法 组合匹配 水下地形 不规则三角网 数字水深模型
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三维地质模型建模系统的研究与实现 被引量：9
9
作者 牛文杰 朱大培 陈其明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第16期179-181,222,共4页
石油勘探开发数据的迅速准确可视化处理是帮助专家了解和掌握油藏分布从而做出正确决策的重要手段。三维地质体模型建模是可视化工作的基础。文章提出了三维地质体建模系统结构,由图形平台、数据管理、地质建模组成,分析了各模块的设计... 石油勘探开发数据的迅速准确可视化处理是帮助专家了解和掌握油藏分布从而做出正确决策的重要手段。三维地质体模型建模是可视化工作的基础。文章提出了三维地质体建模系统结构,由图形平台、数据管理、地质建模组成,分析了各模块的设计思路,研究了地质建模的关键算法。 展开更多
关键词 三维地质模型 建模系统 可视化 不规则三角网 石油勘探 油气资源 计算机 油藏分布
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数值地形图的生成及其水文地貌特征评价 被引量：20
10
作者 周买春 黎子浩 A.W.Jayawardena 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期71-74,78,共5页
数值地形图 (DEM)是利用地理信息系统 (GIS)进行流域水文模拟的基础 ,其精度直接影响模拟结果 .在没有现成的数值地形图时 ,应用人员往往利用传统的地形图来生成它 .本文分别采用Arc Info地理信息系统软件提供的哈奇逊法和不规则三角网... 数值地形图 (DEM)是利用地理信息系统 (GIS)进行流域水文模拟的基础 ,其精度直接影响模拟结果 .在没有现成的数值地形图时 ,应用人员往往利用传统的地形图来生成它 .本文分别采用Arc Info地理信息系统软件提供的哈奇逊法和不规则三角网五次插值法 ,对一个实验流域的高程取样点进行插值 ,生成了 4种不同的数值地形图 ,从凹洼分布、流域界定、河网提取、地面坡度和地形指数、以及地面径流汇流等方面 ,对它们的水文地貌精度进行了比较 .结果表明 ,两种方法都能生成由高程点群所反映的地形 ,然而由于哈奇逊法能够结合流域的河网结构及其具有物理基础的水文地貌加强法来处理凹洼问题 。 展开更多
关键词 地理信息系统 流域水文模拟 数值地形图 水文地貌
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基于STL的Delaunay TIN构建的研究与实现 被引量：6
11
作者 唐丽玉 朱泉锋 石松 《遥感技术与应用》 CSCD 2005年第3期346-349,共4页
地形可视化是虚拟地理环境研究中的重要组成部分,而设计一个合理的地形数据的组织结构和一个高效构建地形模型的算法是实现地形实时漫游、查询、分析以及规划等三维地形交互式操作的重要前提。借助C++语言的STL,设计了地形三角网的数据... 地形可视化是虚拟地理环境研究中的重要组成部分,而设计一个合理的地形数据的组织结构和一个高效构建地形模型的算法是实现地形实时漫游、查询、分析以及规划等三维地形交互式操作的重要前提。借助C++语言的STL,设计了地形三角网的数据结构,改进了章孝灿等人提出的三角网构建算法,利用VC++和OpenGL实现了地形的快速构建及可视化,为以后的地形可视化与三维交互式操作提供了基础。 展开更多
关键词 不规则三角网 离散点集 标准模板库 DELAUNAY
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改进的平面域Delaunay三角网生成算法 被引量：9
12
作者 邹永贵 张涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第20期171-174,共4页
讨论了离散点建立Delaunay三角网算法的研究现状,并采用网格划分提高构网速度。由于三角形定位的速度是影响构网速度的关键因素,改进了基于点线关系方向定位算法,充分利用点与三角形的拓扑关系,减少点线关系的方向定位算法中计算重心的... 讨论了离散点建立Delaunay三角网算法的研究现状,并采用网格划分提高构网速度。由于三角形定位的速度是影响构网速度的关键因素,改进了基于点线关系方向定位算法,充分利用点与三角形的拓扑关系,减少点线关系的方向定位算法中计算重心的次数,从而提高了三角形定位的效率和构网速度。通过测试证明了算法的高效型和稳定性。 展开更多
关键词 不规则三角网 逐点插入法 三角形定位
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基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文） 被引量：3
13
作者 王立辉 高贤志 +2 位作者 梁冰冰 余乐 祝雪芬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期345-349,共5页
采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块... 采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。 展开更多
关键词 水下地形导航数据库 不规则三角格网 凸壳算法 分割合并算法
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一种基于三角网扩张法的Delaunay三角网逐块归并算法 被引量：14
14
作者 刘永和 谢洪波 袁策 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期52-54,共3页
本文中提出一种基于三角网扩张法的不规则三角网的逐块归并算法,它采用按横向或纵向对离散点集切割分块,对各子块用三角网扩张法构建Delaunay三角网,最后用三角网扩张法依次将相邻的子网合并。该算法采用的子集分块的做法使构网时的搜... 本文中提出一种基于三角网扩张法的不规则三角网的逐块归并算法,它采用按横向或纵向对离散点集切割分块,对各子块用三角网扩张法构建Delaunay三角网,最后用三角网扩张法依次将相邻的子网合并。该算法采用的子集分块的做法使构网时的搜索范围减小,在数据量较大时避免了计算时间随点数的指数次增加,同时在构网时也能保证三角形邻接关系的正确维护。 展开更多
关键词 不规则三角网 DELAUNAY三角网 逐块归并算法 三角网扩张法
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约束TIN在土石方工程三维辅助设计中的应用 被引量：3
15
作者 孟永东 陈俊华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期285-288,共4页
为适应水利水电领域土石方工程设计高效、直观的需求,提出基于约束不规则三角形网格(TIN)的土石方工程计算机三维辅助设计的集成建模方法。通过开发具有输入输出、图形预处理、约束TIN建模、挖填方量计算等功能的土石方工程三维辅助设... 为适应水利水电领域土石方工程设计高效、直观的需求,提出基于约束不规则三角形网格(TIN)的土石方工程计算机三维辅助设计的集成建模方法。通过开发具有输入输出、图形预处理、约束TIN建模、挖填方量计算等功能的土石方工程三维辅助设计程序,能够方便快捷地实现土石方工程设计成果三维可视化建模和工程完建形象的直观显示,为设计和决策者进行工程土石方量计算、土石方调配平衡分析提供依据,三维辅助设计成果也可作为组织开挖施工的可视化决策信息。 展开更多
关键词 土石方工程 三维辅助设计 约束不规则三角形网格 DELAUNAY三角网
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原始机载LiDAR点云中建筑物激光点的自动提取 被引量：16
16
作者 罗胜 姜挺 +2 位作者 王鑫 张锐 江刚武 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期269-273,共5页
提出了一种基于原始离散LiDAR点云的多层结构建筑物激光点自动提取方法。首先对原始离散Li-DAR点云进行不规则三角网构建,然后利用分阶段区域生长的原理逐阶段遍历TIN中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次... 提出了一种基于原始离散LiDAR点云的多层结构建筑物激光点自动提取方法。首先对原始离散Li-DAR点云进行不规则三角网构建,然后利用分阶段区域生长的原理逐阶段遍历TIN中的各三角面。依据三角面的法向量方位角判定建筑物的各层结构,依次提取出多层建筑物的墙面及各级屋顶面,最后将提取出的各层屋顶面数据进行分类存储,确保提取出的各栋建筑物激光点之间相互独立且包含各层屋顶结构等细部特征信息,便于后续各建筑物的三维重建。 展开更多
关键词 激光雷达 不规则三角网 DELAUNAY三角网 多层结构建筑物 区域生长
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考虑泥沙水下休止角的淤积量测报模型及优化 被引量：1
17
作者 孙小军 魏炳乾 +1 位作者 周孝德 燕荔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期200-202,共3页
提高水库泥沙淤积量的测报精度对水库的运行与管理有着重要意义。通过分析论证由水下地形点构建的TIN三角网的边、三角形面及泥沙水下休止角之间的几何关系,提出了优化测报模型的休止角条件;进而利用Matlab编制优化的测报程序;最后结合... 提高水库泥沙淤积量的测报精度对水库的运行与管理有着重要意义。通过分析论证由水下地形点构建的TIN三角网的边、三角形面及泥沙水下休止角之间的几何关系,提出了优化测报模型的休止角条件;进而利用Matlab编制优化的测报程序;最后结合灞河橡胶坝库区的淤积数据进行了验证。结果表明:基于泥沙水下休止角的淤积量测报模型可以剔除带有粗差的地形点数据,提高了淤积量的测报精度。 展开更多
关键词 水下休止角 不规则三角网 淤积量 测报模型
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油藏储集体模式可视化的研究与实现 被引量：3
18
作者 朱大培 牛文杰 +2 位作者 杨钦 陈其明 熊璋 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第3期267-271,共5页
油藏储集体可视化是油藏描述过程中非常重要的一个环节 ,它可以帮助油藏开采、勘查工程师迅速准确地了解和掌握油藏分布 ,从而做出准确的决策 .本文研究并解决了油藏储集体可视化过程中的关键问题 .首先 ,通过建立三角网格表示的油藏储... 油藏储集体可视化是油藏描述过程中非常重要的一个环节 ,它可以帮助油藏开采、勘查工程师迅速准确地了解和掌握油藏分布 ,从而做出准确的决策 .本文研究并解决了油藏储集体可视化过程中的关键问题 .首先 ,通过建立三角网格表示的油藏储集体顶底面构造和尖灭线模型来确定油藏储集体的几何位置和形态 ;其次 ,用克里金插值的方法建立油藏储集体的各种物性参数数据场 ;最后 ,给出了某油藏储集体物性分布的实例 。 展开更多
关键词 油藏储集体模式 可视化 DELAUNAY三角化 不规则三角网 克里金插值 计算机图形学 石油 地质勘探 油藏描述
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POS辅助机载LiDAR无地面控制点DEM,DOM制作 被引量：4
19
作者 陈洁 杜磊 +1 位作者 肖春蕾 李京 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期50-53,共4页
DEM和DOM已成为航空遥感生产的重要产品,机载Li DAR系统获取的具有三维坐标信息的点云数据,经系统误差校正和滤波分类后,结合机载POS数据和数码影像,可进行无地面控制点的DEM和DOM制作。经实践分析,成果精度满足1∶2 000比例尺DEM和1∶5... DEM和DOM已成为航空遥感生产的重要产品,机载Li DAR系统获取的具有三维坐标信息的点云数据,经系统误差校正和滤波分类后,结合机载POS数据和数码影像,可进行无地面控制点的DEM和DOM制作。经实践分析,成果精度满足1∶2 000比例尺DEM和1∶5 000比例尺DOM精度指标,该方法产品制作周期短,成果质量较高,满足了无人区和应急情况下的测绘需求。 展开更多
关键词 POS辅助 LIDAR 航带平差 不规则三角网滤波
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基于工程柱体的三维地质建模方法 被引量：2
20
作者 刘岩 马洪滨 +1 位作者 李金生 熊俊楠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第1期101-103,共3页
提出了一种基于工程柱体的三维地质建模方法。该方法结合钻孔数据特点和地层分布规律,根据钻孔平面位置将勘探区域划分为若干工程柱体,对每个柱体侧面进行矿段对比连接,得到柱体线框图,再逐柱、逐层、逐面构建三角网,最后构建出整个地... 提出了一种基于工程柱体的三维地质建模方法。该方法结合钻孔数据特点和地层分布规律,根据钻孔平面位置将勘探区域划分为若干工程柱体,对每个柱体侧面进行矿段对比连接,得到柱体线框图,再逐柱、逐层、逐面构建三角网,最后构建出整个地质体的三角网,建立三维地层模型,能够解决包括尖灭、分叉和断层等在内的复杂地层构造推理和自动建模,便于按储量级别进行储量估算。该方法对基于工程柱体的三维地质建模具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 三维地质建模 不规则三角网 工程柱体模型
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