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论中国神话在美国华裔儿童文学中的知识生产
1
作者 吴翔宇 安爽 《浙江社会科学》 北大核心 2025年第12期145-154,160,共11页
中国神话在美国华裔儿童文学中的生产路径,体现出身份认同与文化政治介入的双重实践维度。“人类童年”的神话观念根植于进化论与发展主义话语之中,通过“原始/现代”“童年/成年”的二元结构,将非西方文化与儿童主体共同规训为文化的... 中国神话在美国华裔儿童文学中的生产路径,体现出身份认同与文化政治介入的双重实践维度。“人类童年”的神话观念根植于进化论与发展主义话语之中,通过“原始/现代”“童年/成年”的二元结构,将非西方文化与儿童主体共同规训为文化的他者。神话的当代表达,既是对传统意象的再生产,也构成对主流知识体制的批判性干预。当神话被置于全球市场与多元文化教育政策的双重语境中,其意义结构不可避免地发生了转译。这种转译机制固化了可识别的族裔特征,削弱了神话的思想能动性与主体阐释力,从而揭示出神话重构在族裔儿童文学中的内在张力与结构性困境。 展开更多
关键词 中国神话 美国华裔儿童文学 异域转型 人类童年 符号化
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颈动脉钙化模式与急性脑梗死患者短期预后的相关研究
2
作者 王建伟 姚余 +2 位作者 张美霞 陈红芳 傅亚明 《中风与神经疾病杂志》 2025年第1期38-41,共4页
目的 探讨颈动脉的钙化模式与急性脑梗死患者治疗3个月的预后相关性。方法 纳入2021年3月—2022年9月就诊于浙江大学医学院附属金华医院的急性缺血性脑卒中(AIS)患者112例为研究对象,入院24h完成头部CT血管成像,评估颈动脉的钙化模式(... 目的 探讨颈动脉的钙化模式与急性脑梗死患者治疗3个月的预后相关性。方法 纳入2021年3月—2022年9月就诊于浙江大学医学院附属金华医院的急性缺血性脑卒中(AIS)患者112例为研究对象,入院24h完成头部CT血管成像,评估颈动脉的钙化模式(无钙化、内膜钙化和中膜钙化)以及钙化负荷(低和高钙化)。治疗7 d复查头部CT评估出血转化和梗死体积,随访3个月根据改良Rankin评分(mRS)分为预后良好组82例(<3分)和不良组30例(≥3分)。结果 不良组年龄≥70岁、平均收缩压≥165 mmHg、空腹血糖≥7.5 mmol/L、入院NIHSS评分≥12分、内膜钙化和中膜钙化、高钙化、出血转化以及梗死体积≥50 mm3显著高于良好组(P<0.05)。多因素Logistic回归显示,入院NIHSS评分≥12分、内膜钙化、出血转化以及梗死体积≥50 mm3是预后不良的危险因素(P<0.05)。结论 AIS患者颈动脉的内膜钙化可能与短期预后不良有关,可作为预后评估的新型无创性指标。 展开更多
关键词 急性脑梗死 颈动脉钙化 预后 出血转化 内膜钙化
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高职教育数字化转型中的“数字悬浮”:表征、成因与化解
3
作者 孙延杰 刘志文 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第23期55-63,共9页
数字技术深度重构职业世界的当下,高职教育正在经历数字化转型的深刻变革。但在技术介入高职教育系统的实践中却发现,技术应用的表层繁荣与育人系统的深层变革滞缓催生了“数字悬浮”现象,其现实样态表现为技术工具与教育实践的“符号... 数字技术深度重构职业世界的当下,高职教育正在经历数字化转型的深刻变革。但在技术介入高职教育系统的实践中却发现,技术应用的表层繁荣与育人系统的深层变革滞缓催生了“数字悬浮”现象,其现实样态表现为技术工具与教育实践的“符号性耦合”、数字资源与教学需求的“虚假性匹配”、技术应用与学生主体的“断裂性共存”。究其原因,该样态的出现受到理念、制度、文化等多维影响。为破解悬浮化困境,需在可持续发展、量质并存的基础上,重塑技术观、调试制度场、重构价值网,最终实现数字技术与育人系统的深度互嵌与价值共生。 展开更多
关键词 高职教育 数字悬浮 技术应用 数字化转型
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新质生产力与价值创造:数字经济时代的生产方式变革 被引量：7
4
作者 冯旭南 《上海管理科学》 2025年第1期48-52,共5页
随着数字经济的迅速崛起,传统生产力的内涵和结构正经历深刻的变革。新质生产力作为新兴生产力的表现形式,依托人工智能、大数据、区块链、物联网等前沿技术,推动了社会生产方式的全面转型,并在多个领域构建了全新的价值体系。从新质生... 随着数字经济的迅速崛起,传统生产力的内涵和结构正经历深刻的变革。新质生产力作为新兴生产力的表现形式,依托人工智能、大数据、区块链、物联网等前沿技术,推动了社会生产方式的全面转型,并在多个领域构建了全新的价值体系。从新质生产力的内涵与特征出发,深入剖析其在数字经济时代的价值创造机制,探讨其如何重塑生产方式与产业结构。同时,还重点分析了中国在新质生产力发展中的实践与成果,并提出了未来的发展路径与前景展望。 展开更多
关键词 新质生产力 价值创造 数字经济 生产方式变革 人工智能
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全球化背景下中华优秀传统文化创造性转化与国际传播研究 被引量：2
5
作者 陈赟 《哈尔滨学院学报》 2025年第3期42-45,共4页
“全球文明倡议”推动中华优秀传统文化在国际传播中进行创造性转化,以增强其全球影响力和认同感。在这一框架下,文化传播的内在逻辑体现为从“价值认同”到“价值认异”的理念转型,从“中国之中国”到“世界之中国”的战略调整,从“单... “全球文明倡议”推动中华优秀传统文化在国际传播中进行创造性转化,以增强其全球影响力和认同感。在这一框架下,文化传播的内在逻辑体现为从“价值认同”到“价值认异”的理念转型,从“中国之中国”到“世界之中国”的战略调整,从“单向传播”到“深度互动”的沟通方式变化。基于此,应以兼收并蓄的包容意识达成中华优秀传统文化国际传播价值,以共情沟通提升中华优秀传统文化国际传播的针对性,以与时俱进的创新意识增强中华优秀传统文化国际传播的感染力,以期推动中华优秀传统文化的国际传播效果,为全球文化交流与合作提供新的动力和支撑。 展开更多
关键词 全球文明倡议 国际传播 创造性转化 文化共鸣
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论梅耶荷德理论在导演手法中的创造性转化
6
作者 罗威 《文艺新声》 2025年第6期73-75,共3页
本文选取20世纪著名戏剧大师梅耶荷德的有机造型术、假定性戏剧和剧场空间革命三个重点戏剧理论作为切入视角,从理论上解读其在当代导演创作中被创造性转化和实践运用的情况。从国际发展、国内本土化、数字化创新三个维度,论证梅耶荷德... 本文选取20世纪著名戏剧大师梅耶荷德的有机造型术、假定性戏剧和剧场空间革命三个重点戏剧理论作为切入视角,从理论上解读其在当代导演创作中被创造性转化和实践运用的情况。从国际发展、国内本土化、数字化创新三个维度,论证梅耶荷德理论在当代的创造性转化,进而深化该理论的时代价值。 展开更多
关键词 梅耶荷德理论 导演手法 有机造型术 假定性戏剧 创造性转化
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评估新能源接入电网稳定性的信息采集系统设计
7
作者 余洪雷 许旭军 +2 位作者 徐知见 沈晓刚 李宁 《仪表技术》 2025年第5期20-23,共4页
新能源并网后输出功率的波动性与不确定性给电网稳定性带来挑战,为精准监控电网状态、掌握其运行稳定性,设计电网稳定性信息采集系统。基于STM32控制芯片构建系统,实现远程实时采集电力信息并上传至中心控制站集中管理;针对电网稳定性... 新能源并网后输出功率的波动性与不确定性给电网稳定性带来挑战,为精准监控电网状态、掌握其运行稳定性,设计电网稳定性信息采集系统。基于STM32控制芯片构建系统,实现远程实时采集电力信息并上传至中心控制站集中管理;针对电网稳定性问题的复杂动态变化,引入希尔伯特-黄变换(HHT)处理电力数据,该变换适用于分析非线性和非平稳时间序列数据,可识别低频振荡等不稳定因素及电压、电流等信号异常。该系统有助于中心控制站优化电力分配与调度,维持电网稳定运行,对识别电力系统周期性波动与非常规波动具有重要价值。 展开更多
关键词 电网稳定性 新能源送出 信息采集 希尔伯特-黄变换
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乡村振兴背景下靖西端午药市转型发展研究
8
作者 黄政佳 谭华娟 +1 位作者 雷德寅 蒋平 《乡村科技》 2025年第20期31-35,共5页
在长期的历史发展中,广西壮族自治区靖西市依托当地丰富的中草药资源,发展形成了端午药市这一独特的民族医药民俗活动和文化景观。随着时代的变迁和社会的发展,靖西端午药市在多种因素的影响下,面临着诸多传承发展困境,主要体现在3个方... 在长期的历史发展中,广西壮族自治区靖西市依托当地丰富的中草药资源,发展形成了端午药市这一独特的民族医药民俗活动和文化景观。随着时代的变迁和社会的发展,靖西端午药市在多种因素的影响下,面临着诸多传承发展困境,主要体现在3个方面:一是在经济利益驱动下,靖西端午药市的民族医药文化特质逐渐淡化;二是靖西端午药市的传承发展缺乏可持续发展规划和机制;三是在社会变迁过程中,靖西端午药市传承发展的群众基础日益薄弱。在实施乡村振兴战略的背景下,靖西市应立足当地独特的资源禀赋,以文化赋能、政策支持、科技驱动、产业升级为核心战略,进一步强化端午药市的药材品牌与文化品牌建设,构建端午药市传承发展共同体,打造民族医药全产业生态圈,为端午药市的传承发展筑牢产业根基,从而推动端午药市的现代化转型发展。 展开更多
关键词 乡村振兴 靖西端午药市 转型发展 中草药资源 文化品牌 文化赋能
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一种基于块的视频烟雾检测算法 被引量：10
9
作者 李文辉 肖林厂 +2 位作者 王莹 傅博 刘培勋 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期979-986,共8页
为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频... 为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频能量特征值,并根据运动估计结果提取运动保持特征值,综合各特征值判断是否有烟雾发生.实验结果表明,该方法能及时检测到烟雾,鲁棒性较高、抗干扰能力强,能有效预防火灾. 展开更多
关键词 烟雾检测 运动检测 主运动方向 运动块 小波变换
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基于空间直角坐标系的高精度坐标转换方法研究 被引量：32
10
作者 郭英起 唐彬 +2 位作者 张秋江 张为成 黑龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期125-128,共4页
探讨了一种基于三维空间直角坐标系利用稳健抗差估计理论进行高精度坐标转换的方法。该方法能够克服个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响,并解算出高精度坐标转换参数,从而达到高精度坐标转换的目的。通过算例分析表... 探讨了一种基于三维空间直角坐标系利用稳健抗差估计理论进行高精度坐标转换的方法。该方法能够克服个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响,并解算出高精度坐标转换参数,从而达到高精度坐标转换的目的。通过算例分析表明该方法实用、有效。 展开更多
关键词 坐标系 BURSA模型 转换参数 稳健估计 坐标转换
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基于相位变换的顶推曲梁桥自适应无应力构形控制 被引量：14
11
作者 李传习 王琛 +1 位作者 董创文 李红利 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期45-53,共9页
针对桥梁无应力构形求解及顶推梁体拼装施工控制传统方法等的不足,结合背景工程,研究并解决了拼装顶推施工钢主梁理论无应力构形的简便确定和高精度控制问题。用简便的一次落架法确定了顶推梁体无应力线形,将梁体无应力构形区分为立面... 针对桥梁无应力构形求解及顶推梁体拼装施工控制传统方法等的不足,结合背景工程,研究并解决了拼装顶推施工钢主梁理论无应力构形的简便确定和高精度控制问题。用简便的一次落架法确定了顶推梁体无应力线形,将梁体无应力构形区分为立面、平面和横断面无应力构形,并明确可忽略扭转变形影响的钢箱梁或钢槽梁无应力构形控制应重点关注立面构形,在此基础上给出了各梁段预制构形确定的方法,根据顶推梁体无应力构形实现过程中梁体纵向位置频繁变化的突出特点,用提出的相位变换法确定了各工况待拼梁段就位标高和已拼梁体实际无应力构形,对背景工程进行自适应无应力构形控制。结果表明:顶推到位的实测线形(及应力)与理论线形(及应力)吻合较好,所提出的方法正确、有效、精度高。 展开更多
关键词 桥梁工程 顶推曲梁桥 相位变换 无应力构形控制 自适应过程
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水稻成熟胚盾片诱导愈伤组织再生体系的建立 被引量：12
12
作者 伍成祥 宛煜嵩 +2 位作者 徐俊 苏金 方宣钧 《热带作物学报》 CSCD 2002年第3期88-95,共8页
采用水稻成熟胚盾片诱导愈伤组织作为分化再生的外植体,通过优化激素组合和调节培养基渗透压,建立了适合水稻遗传转化的高效再生体系.将水稻成熟胚诱导愈伤组织分化再生的过程划分为3个不同时期,即成熟胚盾片愈伤组织诱导,胚性细胞诱导... 采用水稻成熟胚盾片诱导愈伤组织作为分化再生的外植体,通过优化激素组合和调节培养基渗透压,建立了适合水稻遗传转化的高效再生体系.将水稻成熟胚诱导愈伤组织分化再生的过程划分为3个不同时期,即成熟胚盾片愈伤组织诱导,胚性细胞诱导保持,胚性愈伤组织分化再生.以Culture I(LS+2,4-D 2.0 mg/L)诱导成熟胚盾片愈伤组织,愈伤组织剥离后接种于CultureⅡ-3(LS+2,4-D 2.5 mg/L+山梨醇3g/L)上诱导胚性愈伤组织,继代后接种于CultureⅢ-2(MS+NAA 0.5 mg/L+6-BA1.0 mg/t+Kinetin 2.0 mg/L+山梨醇8g/L)上分化成苗.培养结果表明,该再生体系所获得的胚性愈伤组织分化再生率均在60%～80%之间.利用本研究建立的高效再生体系建立水稻外源基因遗传转化系统,使转化过程中所得转化愈伤组织高效再生成苗,从而顺利获得转化植株,可以提高水稻外源基因转化的效率,为水稻品种的定向遗传改良提供优良的遗传转化技术体系. 展开更多
关键词 水稻 成熟胚 盾片诱导 再生体系 愈伤组织
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普惠金融视角下的小额信贷问题、原因与对策建议 被引量：19
13
作者 蒋亮 郭晓蓓 +2 位作者 邓金堂 罗幼强 王丽寒 《西南金融》 北大核心 2021年第1期38-49,共12页
中国普惠金融下阶段发展重点是普惠融资。近年来,中小微企业的信贷获得情况改善很快,超八成的"小微"经营者认为贷款获取比3年前相比更加容易、便捷。但在规模扩张较快的同时,普惠信贷经营中的下沉风险加大、触达渠道匮乏、中... 中国普惠金融下阶段发展重点是普惠融资。近年来,中小微企业的信贷获得情况改善很快,超八成的"小微"经营者认为贷款获取比3年前相比更加容易、便捷。但在规模扩张较快的同时,普惠信贷经营中的下沉风险加大、触达渠道匮乏、中小微企业信息紧约束等问题也日益凸显。并且,中小微经营者融资难、融资贵是世界性难题,其有融资需求者自身问题、金融供给不足、信息不对称严重等方面的原因,具有长期性和必然性。要从根本上改变和缓解这一问题,还需要利用金融科技,从获客网络、价值链重塑、支撑体系建设等方面加大信贷创新力度。 展开更多
关键词 普惠金融 金融科技 数字技术 小额信贷 信贷创新 数字化转型 小微企业融资 信用体系建设
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虾塘还林及其海洋农牧化构想 被引量：12
14
作者 范航清 阎冰 +5 位作者 吴斌 兰国宝 周浩郎 谭凡民 王欣 戴培建 《广西科学》 CAS 2017年第2期127-134,共8页
根据我国东南沿海红树林退化情况和海水虾塘养殖业严重衰败问题,对我国退塘还林的潜在规模及其重要意义进行分析和评估,并在此基础上提出了"虾塘红树林湿地生态农场"建设思路和3种生态养殖模式。理论推算表明,生态改造后虾塘... 根据我国东南沿海红树林退化情况和海水虾塘养殖业严重衰败问题,对我国退塘还林的潜在规模及其重要意义进行分析和评估,并在此基础上提出了"虾塘红树林湿地生态农场"建设思路和3种生态养殖模式。理论推算表明,生态改造后虾塘养殖的经济效益提高1.2~2.0倍;氮(N)和磷(P)的年环境负荷量分别减少28.51%~56.39%和25.63%~88.13%。此外,虾塘生态改造还将显著美化滨海湿地景观,为耐盐功能性植物开发利用和滨海休闲业发展奠定基础。"虾塘红树林湿地生态农场"兼顾了生态与生计同时所面临的问题,并可作为一种激励机制,促进退塘还林和蓝碳经济发展。最后,讨论了技术、农户积极性和资金投入等方面的可行性,并提出了相关建议。 展开更多
关键词 沿海虾塘 生态改造 红树林滨海生态农场 技术途径 效益分析
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钢种初始凝固模式对连铸坯表面质量的影响 被引量：6
15
作者 李伟 李阳 +3 位作者 程常桂 刘江傲 李洋 金焱 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期819-831,共13页
连铸过程中铸坯表面常产生各种质量问题,严重影响铸坯质量和生产顺行,然而,钢种初始凝固模式的差异对铸坯表面质量缺陷的影响规律尚不够明确。选用一系列代表性钢种,利用JmatPro软件进行了热力学平衡相图和高温力学性能的计算,结合Fe-C-... 连铸过程中铸坯表面常产生各种质量问题,严重影响铸坯质量和生产顺行,然而,钢种初始凝固模式的差异对铸坯表面质量缺陷的影响规律尚不够明确。选用一系列代表性钢种,利用JmatPro软件进行了热力学平衡相图和高温力学性能的计算,结合Fe-C-X多元伪平衡相图特征点的理论计算公式,综合研究不同钢种的初始凝固模式及其对铸坯表面质量的影响规律。结果表明,对4种不同凝固模式的钢种而言,低碳、亚包晶凝固模式的钢种铸坯的主要表面质量缺陷分别是皮下夹杂、表面纵裂,其主要原因是高温阶段的相变引起的极限屈服强度和相变应变的变化;过包晶与高碳凝固模式的钢种铸坯很少出现表面质量问题。因此,表面缺陷的发生概率由钢发生高温相变(L+δ→γ/δ→γ)时δ相的比例、温度区间及坯壳的相变应变程度共同决定。基于钢种凝固模式及其对铸坯表面质量的影响,预测可能出现的铸坯表面质量缺陷,并采取相关措施降低表面缺陷发生率,对提高连铸坯质量具有重要意义。 展开更多
关键词 初始凝固模式 铸坯 表面质量缺陷 高温相变 钢种成分
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论学分银行建设与自学考试制度转型 被引量：18
16
作者 孙冬喆 吴遵民 赵华 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2012年第6期40-44,共5页
自《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》颁布以来,加快发展继续教育、构建终身学习体系已经成为社会的普遍共识,而连通各类教育形式的终身教育学分银行制度也随之成为社会广泛关注的热点课题。值得注意的是,日前上海终身... 自《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》颁布以来,加快发展继续教育、构建终身学习体系已经成为社会的普遍共识,而连通各类教育形式的终身教育学分银行制度也随之成为社会广泛关注的热点课题。值得注意的是,日前上海终身教育学分银行已经上线试运行,国内其他城市、高校乃至民营机构也都在积极开展学分银行的实践探索,广播电视大学更是将学分银行列为其建设开放大学的主要内容之一。然一哄而起、跑马圈地式的发展态势,又将使学分银行制度的建设陷入无序与盲目发展的困境。因此,本文认为要做到公正、公平和具有公信力,学分银行的建设就必须满足三个基本原则和条件,即必须得到教育部及其他相关部门的授权、以第三方的身份独立履行运行的职责,以及必须具备运作的资质和社会公信力。而目前最具成熟条件的则当数教育部自学考试办公室。为了更加审慎地承担起建设与运作学分银行的重任,并避免在条件不成熟状况下的误打与误撞,本文就新形势下学分银行的建设及自学考试制度改革与转型,提出了若干建议。 展开更多
关键词 学分银行建设 自学考试制度转型 路径及建议
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碳酸钙同质多象转变过程中氧同位素分馏的实验研究 被引量：7
17
作者 周根陶 郑永飞 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期267-276,共10页
本文通过“一步法”和“两步法”的“附晶生长法”分别合成了碳酸钙矿物,对其进行了同质多象转变过程中的氧同位素分馏行为的研究。同时通过真空条件下的同质多象转变实验,对文石和方解石的酸分馏系数的差异进行了实验验证。结果发现:①... 本文通过“一步法”和“两步法”的“附晶生长法”分别合成了碳酸钙矿物,对其进行了同质多象转变过程中的氧同位素分馏行为的研究。同时通过真空条件下的同质多象转变实验,对文石和方解石的酸分馏系数的差异进行了实验验证。结果发现:①在50℃和70℃下,如果文石与水之间的氧同位素分馏未达到平衡,由母体文石经过同质多象转变生成的次生方解石完全继承了母体矿物的氧同位素组成。如果文石与水之间的氧同位素分馏达到平衡,由文石经过同质多象转变生成的次生方解石部分继承母体文石的氧同位素组成,并且次生方解石相对于母体文石富集^(18)O。②在0℃和25℃下,“一步法”的“附晶生长法”的实验结果表明,由六方方解石经过同质多象转变生成的次生方解石也完全继承母体矿物的氧同位素组成,并且在该温度下,矿物与水之间的氧同位素分馏与温度无关。 展开更多
关键词 碳酸钙 氧同位素分馏 矿物合成 同质多象转变 氧继承性 温度 方解石
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热磁耦合下淬火考虑相变的温度场有限元分析 被引量：2
18
作者 刘美红 黎振华 +2 位作者 陈君若 周荣 蔡仁良 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 2002年第3期281-286,共6页
外加磁场淬火的温度场分布模拟是一个新的领域.研究了比热容在居里温度附近的突变,建立了外加磁场淬火时瞬态温度场和相变计算的数学模型;建立了包含磁场作用的热传导方程;建立了统一的有限元基本方程,得到热磁耦合作用下瞬态温度场的分... 外加磁场淬火的温度场分布模拟是一个新的领域.研究了比热容在居里温度附近的突变,建立了外加磁场淬火时瞬态温度场和相变计算的数学模型;建立了包含磁场作用的热传导方程;建立了统一的有限元基本方程,得到热磁耦合作用下瞬态温度场的分布,并进行了测试.结果表明:外加磁场淬火后,冷却速度减小,冷却曲线变缓;工件的硬度略有上升. 展开更多
关键词 热磁耦合 磁场淬火 比热容突变 温度场 相变 有限元 45钢 居里温度 计算机模拟
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基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测 被引量：5
19
作者 汤一平 胡大卫 +2 位作者 蔡盈梅 黄珂 姜荣剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期314-318,F0003,共6页
在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器... 在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器(ODVS)时,由于全方位图像的扭曲变形会造成图像中背景运动不一致,无法通过单一的仿射变换描述全方位图像上的背景运动。将图像划分为网格窗口,然后对每个窗口分别进行仿射变换,从背景变换补偿帧差中得到运动目标的区域。最后,根据ODVS的成像特性,通过视觉方法解析出运动障碍物的距离和方位信息。实验结果表明,提出的方法能准确检测出移动机器人360°范围内的运动障碍物,并实现运动障碍物的精确定位,有效地提高了移动机器人的实时避障能力。 展开更多
关键词 全方位视觉传感器(ODVS) 移动机器人 背景补偿 分块仿射变换
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基于级数变换法的椭圆柱壳受迫振动分析 被引量：4
20
作者 张冠军 朱翔 李天匀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期506-513,共8页
由于椭圆柱壳周向曲率的变化,壳体振动方程中状态变量的系数是关于周向曲率的变系数,造成振动方程在周向波数域内不解耦,为求解带来困难。本文基于Flügge壳体理论推导出椭圆柱壳体的受迫振动方程,采用波传播法将椭圆柱壳位移以双Fo... 由于椭圆柱壳周向曲率的变化,壳体振动方程中状态变量的系数是关于周向曲率的变系数,造成振动方程在周向波数域内不解耦,为求解带来困难。本文基于Flügge壳体理论推导出椭圆柱壳体的受迫振动方程,采用波传播法将椭圆柱壳位移以双Fourier级数形式展开,周向曲率以单Fourier级数形式展开,通过级数变换将变系数的偏微分方程组转换为周向波数相互耦合的有限阶常系数线性方程组,通过求解耦合方程得到椭圆柱壳受迫振动下的位移响应。通过与数值仿真及已有文献结果进行对比,验证了本文方法的准确性,同时具有较高的求解效率。通过对影响壳体振动的主要参数进行分析,得出激励力沿长半轴方向激励的输入功率流较小,沿短半轴方向激励的输入功率流较大;椭圆度对壳体输入功率流的影响主要在低频域;壳厚比减小,椭圆柱壳输入功率流峰值向低频偏移且幅值增大。 展开更多
关键词 椭圆柱壳 受迫振动 椭圆度参数 输入功率流 级数变换法 FOURIER级数
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