带阶跃扰动的无静差控制系统设计 被引量：5

1

作者 谢军 黄禹 +1 位作者 龚时华 朱国力 《电气自动化》 2013年第2期1-3,12,共4页

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具... 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

PID参数整定的MCP标准传递函数法公式 被引量：14

2

作者 杨平 黄伟 +2 位作者 孙宇贞 李芹 于会群 《上海电力学院学报》 CAS 2014年第1期40-45,70,共7页

根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.

关键词 多容惯性 传递函数标准型 控制系统设计 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多容惯性标准传递函数法的单容时滞系统控制 被引量：2

3

作者 余洁 杨平 《微型机与应用》 2014年第23期84-86,共3页

针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应... 针对单容时滞对象,提出了基于多容惯性标准传递函数法的控制器设计方案。仿真结果表明,这种新的控制方法,无论在固定模型还是系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的快速性、稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法的广泛的应用前景。 展开更多

关键词 多容惯性标准传递函数法 纯时滞 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多容惯性标准传递函数的锅炉水温控制器设计 被引量：1

4

作者 余洁 杨平 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第6期596-598,607,共4页

锅炉水温过程具有惯性、滞后、非线性等特点,传统PID控制很难达到较好的控制效果.采用多容惯性标准传递函数方法设计了锅炉内胆水温控制器.仿真试验结果发现,多容惯性标准传递函数控制具有设计简单、实现容易、无超调、调整时间短等优点.

关键词 锅炉水温 多容惯性标准传递函数 控制器设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

无超调不限阶数的M型次多容惯性标准传递函数 被引量：15

5

作者 杨平 陈式跃 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第2期14-18,共5页

提出一种通用的多容惯性标准传递函数,具有无超调和不限系统阶数的特点。论证所提出的多容惯性标准传递函数的型次为M,分析多容惯性标准传递函数系统的阶跃响应和斜坡响应特性,并讨论应用多容惯性标准传递函数设计控制器的方法问题。

关键词 多容惯性 传递函数标准型 控制系统 工程设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统 被引量：1

6

作者 李钟慎 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08S期46-48,共3页

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状... 本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。 展开更多

关键词 Butterworth标准传递函数 能控标准形 状态反馈 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准函数法设计 被引量：3

7

作者 杨平 李平 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第12期45-49,54,共6页

提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿... 提出了一种锅炉汽温状态反馈控制系统的多容惯性标准传递函数的设计方法,从而解决了锅炉汽温状态反馈控制设计中的高阶、有零点过程、稳态设计和计算复杂的问题。采用Matlab中的Simulink平台,构建了通用状态反馈控制的仿真试验系统。仿真结果表明,状态反馈控制系统较PID控制系统具有无超调和调整时间短等优点,且过程模型数据、期望模型数据、状态观测矩阵和状态反馈矩阵的各元素值均无计算误差。 展开更多

关键词 锅炉汽温 多容惯性 传递函数标准型 控制系统 状态反馈 极点配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

控制器的标准传递函数设计方法 被引量：8

8

作者 杨平 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第11期9-13,共5页

提出串联校正型、反馈校正型和状态反馈型控制器的标准传递函数设计方法。导出了用Ⅰ型标准传递函数法设计时的约束条件。理论分析表明:常见的被控过程可模型化为无零点的高阶动态系统,特别适合用Ⅰ型标准传递函数来设计状态反馈型控制器。

关键词 ITAE BUTTERWORTH 传递函数标准型 控制系统设计 串联校正 状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于函数空间迭代的大系统故障诊断方法 被引量：2

9

作者 戴文战 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期253-258,共6页

提出一种基于函数空间迭代的大系统故障诊断方法．文中首次提出可达路径权值乘积最小概念，给出了求解该最小值及相应路径的函数空间迭代算法，并将之转化为一种既简单又易于编程的表格式迭代方法，进而将这种方法应用到系统故障诊断．... 提出一种基于函数空间迭代的大系统故障诊断方法．文中首次提出可达路径权值乘积最小概念，给出了求解该最小值及相应路径的函数空间迭代算法，并将之转化为一种既简单又易于编程的表格式迭代方法，进而将这种方法应用到系统故障诊断．文章详细描述了基于本方法的故障诊断步骤，文末通过一系统故障诊断实例来说明本方法的简单有效性．由于本方法综合了逆向故障搜索法、故障树分析法及动态规划的优点，因而特别适用于网络结构复杂、关联严重的系统故障诊断． 展开更多

关键词 故障诊断 大系统 函数空间迭代法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种滚转角稳定控制系统设计方法 被引量：2

10

作者 王刚 杜亚雯 董全林 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第3期109-114,共6页

为解决滚转角稳定控制系统设计参数难以选取的问题,提出一种新的设计方法。在动力学建模与误差分析的基础上,根据滚转通道的特点对闭环特征方程进行了简化。利用传递函数标准型将控制系统设计问题转化为参数优化问题,给出了利用遗传算... 为解决滚转角稳定控制系统设计参数难以选取的问题,提出一种新的设计方法。在动力学建模与误差分析的基础上,根据滚转通道的特点对闭环特征方程进行了简化。利用传递函数标准型将控制系统设计问题转化为参数优化问题,给出了利用遗传算法综合设计指标、优化计算参数的方法。算例表明,利用遗传算法设计的滚转角稳定控制系统具有良好的性能。 展开更多

关键词 滚转角稳定控制系统 控制器设计 参数优化 传递函数标准型 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

恒压供水系统的MCP-PID控制 被引量：3

11

作者 李昀 杨平 贺帅鹏 《自动化与信息工程》 2013年第5期19-24,共6页

针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有... 针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控制相比,MCP-PID控制具有鲁棒性强、超调量小和调整时间短的优点。 展开更多

关键词 供水系统 多容惯性 标准传递函数 控制系统设计 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

电阻炉炉温的MCP-CSH控制 被引量：1

12

作者 顾孟贤 杨平 《工业加热》 CAS 2014年第2期49-52,56,共5页

针对电阻炉炉温控制质量差的问题,尝试了基于多容惯性标准传递函数的串联校正与状态反馈协调型控制器。仿真试验结果表明,与传统的PID控制器相比,新控制器在超调量、调整时间、扰动抑制和鲁棒性方面都有了明显改善。综合新控制器设计计... 针对电阻炉炉温控制质量差的问题,尝试了基于多容惯性标准传递函数的串联校正与状态反馈协调型控制器。仿真试验结果表明,与传统的PID控制器相比,新控制器在超调量、调整时间、扰动抑制和鲁棒性方面都有了明显改善。综合新控制器设计计算简单、实现容易和性能优越的特性,可得出新控制器有在电阻炉炉温控制中实际应用的潜力。 展开更多

关键词 多容惯性 传递函数标准型 控制系统设计 参数整定 电阻炉

在线阅读 下载PDF 职称材料

论一特殊线性系统的约当规范形

13

作者 王晓翊 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2012年第3期13-15,18,共4页

论述了线性系统同一特征值对应的约当块中有多个约当子块的情况下,其传递函数形式和结构图的实现,并给出了一种便于计算机编程实现的求其约当规范形的有效方法.

关键词 线性系统 标准规范形 约当规范形 传递函数 广义特征向量 结构图

在线阅读 下载PDF 职称材料