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题名基于和声差分进化的UKF改进算法
被引量：3
- 1
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作者
贺军义
李男男
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机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
河南理工大学物理与电子信息学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期614-620,共7页
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基金
河南省教育厅高校重点应用研究计划基金项目(13150051)
河南省教育厅高校博士基金项目(6609007023)
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文摘
无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用于工程实际中,但传统UKF在滤波过程进行无迹变换(UT)时的待选参数为固定值,这会带来一定误差.为了获取最优的待选参数,提出基于和声差分进化(HSDE)的UKF改进算法,并在目标跟踪中对该算法进行应用.和声差分进化算法对待选参数κ进行最优选择,跳出局部最优的现象还有很强的收敛性,通过改进可进一步提高UKF算法滤波精度.Matlab仿真结果表明,基于和声差分进化的UKF改进算法精度更高.
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关键词
无迹卡尔曼滤波
无迹变换
和声差分
目标跟踪
跟踪误差
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Keywords
unscented Kalman filter
unscented transform
harmony search differential evolution
target tracking
trackingerror
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
被引量：4
- 2
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作者
王丽梅
蔺威威
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016年第4期361-366,共6页
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基金
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006)
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文摘
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.
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关键词
三轴运动平台
永磁直线同步电机
轮廓误差估算法
PDFF控制器
交叉耦合控制
跟踪响应
跟踪误差
轮廓精度
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Keywords
three axis motion table
permanent magnet linear synchronous motor （pMLSM）
contour errorestimation method
PDFF controller
cross-qoupled control （CCC）
tracking response
trackingerror
contour accuracy
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名湍流大气中部分相干光束扩展对接收光功率的影响
被引量：1
- 3
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作者
高铎瑞
付强
赵昭
倪小龙
刘显著
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机构
长春理工大学空间光电技术研究所
长春理工大学光电工程学院
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第B12期224-228,共5页
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基金
国家自然科学基金（60677009）
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文摘
研究了部分相干高斯一谢尔模式（GSM）光束的湍流角扩展对接收光功率的影响，对激光角扩展和通信链路接收端光功率进行数值计算和模拟，并定量分析了角扩展对激光通信链路接收功率的影响。研究结果表明，在部分相干GSM光束下接收端功率随着光束束腰半径、空间相干长度和传输距离的增加而减小，随波长的增大而增大。在此基础上，把部分相干GSM光束与完全相干高斯光束进行对比，对比结果表明，部分相干GSM光束因扩展引起的功率损耗小于完全相干高斯光束，在一定初始参数条件下，部分相干光束接收到的功率是完全相干光束的2．65倍。
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关键词
光通信
大气湍流
对准失配损耗
光束扩展
跟踪误差
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Keywords
optical communications atmosphere turbulence alignment mismatch loss beam spreading trackingerror
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分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统]
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