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基于FAST和Brief算法使用tracking.js的Web人脸识别考勤系统 被引量:1
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作者 徐辉 陈晨 《现代计算机(中旬刊)》 2017年第7期68-72,共5页
实现一个Web人脸识别考勤系统,系统使用HTML5技术通过浏览器来获取人的面部图像,再引入tracking.js库,利用其中的FAST和Brief算法实现来对人面部图像的生物特征进行快速特征点提取、描述和匹配,最终完成考勤过程。这些HTML、Java Scrip... 实现一个Web人脸识别考勤系统,系统使用HTML5技术通过浏览器来获取人的面部图像,再引入tracking.js库,利用其中的FAST和Brief算法实现来对人面部图像的生物特征进行快速特征点提取、描述和匹配,最终完成考勤过程。这些HTML、Java Script代码和图像特征数据可以部署在HTTP服务器上,通过Web访问,形成一套B/S架构的人脸识别考勤系统。在任何地方,只要有一台有摄像头、可以连接Web服务器的设备,就能够很快进行考勤。相比已有的方案,将具有价格低廉、访问快速等优点。 展开更多
关键词 FAST BRIEF tracking.js 人脸识别
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数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
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作者 王文硕 付梓 +5 位作者 杜云生 谭颖琦 刘庆霄 陈慧岩 席军强 杨路 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换... 选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略构建方法,通过采集不同工况下优秀驾驶人的换挡操纵行为数据,分析其操纵行为特征分布规律.基于高斯混合模型对驾驶员换挡操控行为分布特征进行聚类分析,根据换挡选择点的分布特征适配相应的换挡策略模型.实验结果表明,所提出的混合换挡策略模型能够有效地提取驾驶员的换挡操纵特征,形成与优秀驾驶员类似的换挡策略,提升无人履带车辆在运动过程中的换挡品质. 展开更多
关键词 数据和知识混合驱动 履带车辆 操控行为 换挡策略
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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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深海采矿车履带板与沉积物相互作用规律
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作者 邹丽 韩燕楚 +2 位作者 郑皓 金国庆 于宗冰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期70-79,共10页
履带式深海采矿车在海底沉积物上的运动性能将直接影响矿物的采集效率,针对履带板影响采矿车运动性能的问题,本文基于拉格朗日有限元分析法方法和显示动力求解器,研究不同入土角度与速度下履带板与沉积物之间的相互作用特性,同时开展履... 履带式深海采矿车在海底沉积物上的运动性能将直接影响矿物的采集效率,针对履带板影响采矿车运动性能的问题,本文基于拉格朗日有限元分析法方法和显示动力求解器,研究不同入土角度与速度下履带板与沉积物之间的相互作用特性,同时开展履带齿结构优化设计。结果表明:履带板受到的水平推力随入土角度与速度增大而增大,且模拟结果与理论的剪切变形过程相似;改变履带齿相关参数α对其所受的水平推力影响较小而竖直压力明显增大,可通过改变履带齿形状改善履带板运动性能。 展开更多
关键词 深海采矿车 深海沉积物 拉格朗日有限元分析法 入土角度 履带齿 水平推力 竖直压力
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基于YOLOv8s多阶段算法的幼猪吮乳行为识别研究
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作者 陈创业 刘兹豪 +4 位作者 胡天让 谢晓丽 李洋 陈立涛 刘根新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期185-193,共9页
针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助De... 针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助DeepSORT算法来实行跨帧目标追踪并分配唯一标识;然后,把多张连续检测图片输入到LSTM模型里进行时序建模,从而判定出该段时间范围内的幼猪是否正在吮乳。于养殖场的母猪产房拍摄了26 320张照片、采集了4 930组行为序列数据集进行试验,结果表明,在mAP@0.5评价标准下,以YOLOv8s模型为基准的目标检测准确率为91.7%,召回率为92.3%,系统整体追踪准确值(MOTA)达到85.6%,且系统可在复杂的养殖环境下做到稳定运行。将该系统布置到云端平台上,可进行云端处理、数据可视化和远程监控等功能,即时展示每头幼猪的吮乳次数和时长,快速找出进食异常的幼猪个体,优化管理效率。 展开更多
关键词 幼猪行为识别 目标检测 多目标跟踪 时序模型 吮乳监测 智能养殖
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农用四履带移动平台底盘设计与试验
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作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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面向关键核心技术攻关的突破性创新潜在主体识别研究
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作者 冯南平 刘鹏飞 《现代情报》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
[目的/意义]突破性创新是打破技术锁定、实现关键核心技术自主可控的重要战略手段。精准识别潜在突破主体是优化关键核心技术攻关组织管理、加速技术突破的重要前提。[方法/过程]基于技术轨道理论构建突破性创新潜力评估框架,包含发展... [目的/意义]突破性创新是打破技术锁定、实现关键核心技术自主可控的重要战略手段。精准识别潜在突破主体是优化关键核心技术攻关组织管理、加速技术突破的重要前提。[方法/过程]基于技术轨道理论构建突破性创新潜力评估框架,包含发展基础和技术跃迁能力两大核心维度。结合突破性创新特征将评估维度细化为技术就绪度、技术影响力、战略安全性、经济价值性、专利前沿性、产业交叉性六大子维度,构成主体识别模型。采用CRITIC-突变级数法,基于专利指标、摘要文本等多维数据开展综合评估。[结果/结论]以人工智能芯片产业为例进行模型应用,识别出71家潜在突破主体,并与第三方评估榜单进行对比分析,验证了该模型在芯片细分领域识别高潜力突破主体的科学性与有效性。 展开更多
关键词 关键核心技术攻关 突破性创新 技术轨道 潜在主体识别 离群专利
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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星载二维转台目标捕获及跟踪指向控制
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作者 王丽娇 陶佳伟 +1 位作者 王淑一 雷拥军 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期145-156,共12页
针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台... 针对星载二维转台对空间非合作目标的捕获与跟踪控制问题,充分考虑相机成像特性,设计了从目标初始捕获到视觉跟踪的全流程指向控制策略。首先,目标捕获阶段,考虑相机安装误差及多通道视场中心不重合等因素,通过分析相机图像输出与转台姿态的运动学关系,将相机视轴指向误差映射为转台姿态偏移量,实现了相机视轴与转台末端存在不垂直误差情况下的高精度目标姿态计算,解决了传统方法难以获得解析解的问题。其次,视觉跟踪阶段,针对初始阶段的控制平稳性问题,提出一种基于速度约束能力和像移终端偏差实时调节的像平面轨迹规划策略;针对相机多通道切换的平稳性问题,利用切换点焦平面物理位置的一致性,构建了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法,并设计了基于像空间轨迹预估的图像反馈控制策略,通过星体/转台姿态和像平面位置测量预估像平面速度,避免了对像平面速度测量的依赖。进一步优化控制器切换逻辑,引入加权遗忘因子建立切换初期的平稳衔接,兼顾动态速度约束指标及平稳性,提升了系统的鲁棒性和动态性能。最后,验证与应用,通过地面物理试验及在轨应用对上述控制方法进行验证。结果表明,该方法可实现对空间目标的高精度捕获及高平稳跟踪。因此,提出的控制方法有效解决了相机成像约束下的星载二维转台全流程指向控制问题,具有工程实用性。 展开更多
关键词 二维转台 非合作目标 捕获与跟踪 全流程 物理试验 在轨应用
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一种去除地层背景凸显缝洞体结构的地震描述新方法——以塔里木盆地富满地区YM区块为例
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作者 王彭 桂志鹏 +5 位作者 尹朋博 李会元 王青红 智德光 王雨 张军华 《石油物探》 北大核心 2026年第1期156-165,共10页
缝洞体核部识别是缝洞型储层描述的核心环节之一。由于缝洞体内部的孔、缝、洞和流体等与断层相互叠合,情况复杂,仅依靠地震相难以对缝洞体进行有效且准确的解释。传统的相干、曲率、最大似然等属性算法已无法满足当前油气勘探开发对缝... 缝洞体核部识别是缝洞型储层描述的核心环节之一。由于缝洞体内部的孔、缝、洞和流体等与断层相互叠合,情况复杂,仅依靠地震相难以对缝洞体进行有效且准确的解释。传统的相干、曲率、最大似然等属性算法已无法满足当前油气勘探开发对缝洞体识别精度的需求。针对塔里木盆地富满地区YM区块复杂缝洞体储层特点,提出了一套全新的缝洞体描述方法。首先,根据地震资料的精细解释地震数据确定储层的顶界面、底界面,从原始地震数据中提取目的层位体,形成地层切片体;利用空间-波数域滤波技术去除地层切片体的地层背景;然后,提取缝洞体梯度结构张量第一特征值,利用阈值和幅值控制能量脊,以此识别缝洞体核部;最后,融合识别结果与地层切片体,并将其内嵌到原始地震数据中,得到最终的缝洞体描述数据体。将该方法应用于W5井区的储层预测,识别的缝洞体核部与井震数据吻合度较高;此外,在应用于W2井区时,成功预测出3个有利靶点。该方法的应用结果表明,去除地层背景、凸显缝洞体结构的地震描述方法能够对复杂缝洞体实现有效描述,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 塔里木盆地 缝洞体 走滑断层 空间-波数域滤波 特征值 核部追踪
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追踪护理模式联合共情护理在乳腺癌内分泌治疗方案联合新辅助化疗患者中的应用
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作者 陈静 王清 《妇儿健康导刊》 2026年第1期98-101,共4页
目的 分析追踪护理模式联合共情护理在乳腺癌内分泌治疗(ET)方案联合新辅助化疗患者中的应用效果。方法 纳入2023年5月至2024年10月在江苏省人民医院接受ET方案联合新辅助化疗的102例乳腺癌患者作为研究对象,以随机数字表法将患者分为... 目的 分析追踪护理模式联合共情护理在乳腺癌内分泌治疗(ET)方案联合新辅助化疗患者中的应用效果。方法 纳入2023年5月至2024年10月在江苏省人民医院接受ET方案联合新辅助化疗的102例乳腺癌患者作为研究对象,以随机数字表法将患者分为对照组(n=51)和观察组(n=51),两组均予以常规护理,观察组则在常规护理基础上给予追踪护理模式联合共情护理进行干预,对比两组患者干预前后的心理状态、应对方式、自我管理效能。结果 干预后,观察组伯恩斯抑郁量表、伯恩斯焦虑量表评分均低于对照组,医学应对方式问卷、中文版癌症自我管理效能感量表评分均高于对照组(P<0.05)。结论 在乳腺癌患者的ET方案联合新辅助化疗过程中应用追踪护理模式联合共情护理可以更好地缓解患者的负面情绪,提高其应对疾病的能力和自我管理效能。 展开更多
关键词 追踪护理模式 共情护理 乳腺癌 内分泌治疗方案 新辅助化疗
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眼动追踪评估脑卒中患者单侧视空间忽略的研究进展
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作者 林洋 田玲玲 +3 位作者 刘思琪 王维佳 杨永红 王凤怡 《中国实用神经疾病杂志》 2026年第1期100-105,共6页
眼动仪作为一种简便可靠、可实时追踪并分析受试者眼球运动情况的设备,已广泛应用于多个研究领域。近年来,中国脑卒中的发病率逐年上升,卒中后单侧视空间忽略的发生率也不断增长。单侧视空间忽略作为卒中后最常见的认知障碍之一,严重影... 眼动仪作为一种简便可靠、可实时追踪并分析受试者眼球运动情况的设备,已广泛应用于多个研究领域。近年来,中国脑卒中的发病率逐年上升,卒中后单侧视空间忽略的发生率也不断增长。单侧视空间忽略作为卒中后最常见的认知障碍之一,严重影响患者的康复进程。目前,眼动追踪在神经康复中的应用尚处于起步阶段,本文旨在对眼动追踪用于评估脑卒中后单侧视空间忽略的应用现状及相关研究进行综述,为眼动追踪应用于卒中后单侧视空间忽略评估和治疗提供参考。 展开更多
关键词 脑卒中 眼动仪 眼动追踪 单侧视空间忽略 神经康复 虚拟现实
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塑胶化田径场地国家标准发展历程与建议
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作者 余辉 冯晨霞 +1 位作者 马帅 李莹莹 《中国标准化》 2026年第1期95-101,共7页
文章系统梳理了我国塑胶化田径场地国家标准的发展历程,探讨了自1993年首部塑胶跑道标准(GB/T 14833—1993)发布以来,国家标准在不同时间的标准项目设置的演变,并分析了现行国家标准体系的特点,对现行国家标准未考虑的方面进行了讨论,... 文章系统梳理了我国塑胶化田径场地国家标准的发展历程,探讨了自1993年首部塑胶跑道标准(GB/T 14833—1993)发布以来,国家标准在不同时间的标准项目设置的演变,并分析了现行国家标准体系的特点,对现行国家标准未考虑的方面进行了讨论,为国家标准未来修订提出了一些建议,以期为国家标准完善提供参考。 展开更多
关键词 合成材料面层 田径场地 国家标准 发展历程
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基于机器学习和雷达数据的强对流单体识别追踪方法
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作者 赵玉娟 郑栋 +5 位作者 孙晓磊 李宗飞 姜罕盛 武国良 崇晓峰 赵婥 《计算机测量与控制》 2026年第1期205-213,共9页
对流风暴由对流单体构成,常产生强对流天气,威胁人民生命和财产安全;面向提升强对流天气监测预警需求,提出了基于DBSCAN的强对流单体自动识别追踪方法,丰富了识别强对流单体的源数据类型,除雷达组合反射率产品外,新增雷达回波顶高产品,... 对流风暴由对流单体构成,常产生强对流天气,威胁人民生命和财产安全;面向提升强对流天气监测预警需求,提出了基于DBSCAN的强对流单体自动识别追踪方法,丰富了识别强对流单体的源数据类型,除雷达组合反射率产品外,新增雷达回波顶高产品,支持任意组合雷达组合反射率和回波顶高产品用于强对流单体识别,通过图像处理技术改进雷达数据质量,提升强对流单体识别准确率,运用相邻三时次雷达数据修正追踪结果,提升强对流单体追踪的准确性;基于2023-2024年环渤海地区17次强对流天气过程对应雷达组网数据,对方法所构建模型进行训练和测试,检验结果表明,方法能有效识别形态各异、尺度不同的强对流单体,并追踪其合并分裂,为强对流单体自动识别追踪提供了新思路。 展开更多
关键词 DBSCAN 雷达组网数据 组合反射率 回波顶高 强对流单体 自动识别追踪
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华侨大学给排水科学与工程专业科研创新能力培养的路径探索
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作者 李飞 邹景 +1 位作者 胡奕博 周真明 《科教文汇》 2026年第2期64-68,共5页
在新工科建设背景下,针对本科生科研创新能力培养中存在的自主意识缺乏、知识体系不完整、分类培养机制缺失等问题,华侨大学给排水科学与工程专业探索构建了科研创新能力培养体系,构建“认知启蒙—榜样激励—实践浸润”三阶递进模式,建... 在新工科建设背景下,针对本科生科研创新能力培养中存在的自主意识缺乏、知识体系不完整、分类培养机制缺失等问题,华侨大学给排水科学与工程专业探索构建了科研创新能力培养体系,构建“认知启蒙—榜样激励—实践浸润”三阶递进模式,建构“导师—研究生—本科生”三级联动知识体系,建立基于“知识基础—能力倾向—职业规划”三维评测的“双轨分流”动态分类培养机制。实践表明,学生科研参与意愿显著提升,54.7%的2024级学生希望进入科研创新组,且其中90%以上的学生将科研成果纳入毕业目标;知识转化效能增强,2023级学生核心课程提前修读率达100%,2022级学生发表SCI/EI论文6篇、申请专利3项;分类培养准确率达93%,资源配置效率优化。该教改体系为新工科应用型专业培养本科生科研创新能力提供了可借鉴的路径与经验。 展开更多
关键词 本科生科研 创新能力培养 三级联动体系 双轨分流
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基于眼动追踪技术的多信息标志版面视认风险分布研究
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作者 黄利华 赵晓华 +1 位作者 缪明月 乔剑锋 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期100-112,共13页
为解决快速路高架路段大间距出口标志信息供需失衡问题,借助眼动追踪技术开展室内试验。设计77种不同标志,提取并分析28种眼动数据指标,从视认效率、难度、疲劳三个维度构建评价体系。运用重复测量方差分析与逼近理想解排序法(Technique... 为解决快速路高架路段大间距出口标志信息供需失衡问题,借助眼动追踪技术开展室内试验。设计77种不同标志,提取并分析28种眼动数据指标,从视认效率、难度、疲劳三个维度构建评价体系。运用重复测量方差分析与逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS),探究多信息标志多维视认特性。结果表明,28种眼动指标能有效评估驾驶员视认特性,精准表征视认微观特征。标志中路名数量越多,驾驶员视认效率越低、难度越大、疲劳程度越高,整体视认风险增加。建议标志信息数量一般不超过6条,特殊情况可扩展至9条。此外,目的路名在版面的位置对视认风险影响显著,应合理设置版面优先级。 展开更多
关键词 安全工程 城市快速路 多信息标志 眼动追踪技术 视认风险 逼近理想解排序法
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
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作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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水下目标中断航迹关联接续算法
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作者 生雪莉 王岩 +3 位作者 万林娜 吴赜屹 石冰玉 李德文 《声学学报》 北大核心 2026年第1期243-254,共12页
针对多节点声呐探测系统对海上目标跟踪中出现的目标跟踪不连续、对同一目标赋予多个批号从而导致跟踪系统虚警目标数高的问题,提出了一种联合支持向量机和生成对抗网络的中断航迹关联接续算法。利用中断前后目标航迹的声学特征的相关性... 针对多节点声呐探测系统对海上目标跟踪中出现的目标跟踪不连续、对同一目标赋予多个批号从而导致跟踪系统虚警目标数高的问题,提出了一种联合支持向量机和生成对抗网络的中断航迹关联接续算法。利用中断前后目标航迹的声学特征的相关性,使用支持向量机将时空不重叠跟踪航迹建立关联关系后,使用生成对抗网络将形成关联关系的航迹集接续,同时建立反馈机制,将完整航迹同步置入训练集,以提高算法对应用环境的适应性。仿真和实测数据处理结果表明,该方法能够通过目标声学特征进行航迹关联,并对中断航迹做接续跟踪,关联正确率达到80%以上,有效降低了目标跟踪虚警数,可用于海上大范围声学目标监测。 展开更多
关键词 航迹关联 航迹接续 中断航迹 支持向量机 生成对抗网络
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职业本科通识课程建设的“双轨张力”与融通逻辑——基于87所职业本科院校的现状分析与路径构建
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作者 林上洪 黄月月 刘甜甜 《宁波职业技术大学学报》 2026年第1期1-8,共8页
职业本科教育作为我国现代职业教育体系的关键一环,其类型定位既区别于强调技能熟练的高职专科,也有别于侧重学术素养的普通本科。通识课程的定位与建设情况,是观测职业本科能否清晰区别于二者的核心指标。基于对87所职业本科高校通识... 职业本科教育作为我国现代职业教育体系的关键一环,其类型定位既区别于强调技能熟练的高职专科,也有别于侧重学术素养的普通本科。通识课程的定位与建设情况,是观测职业本科能否清晰区别于二者的核心指标。基于对87所职业本科高校通识课程建设现状的实证分析,聚焦于“职业性”逻辑与“学术性”逻辑的“双轨张力”问题,系统剖析其现实表征,并深入挖掘其深层根源。借鉴普通本科通识课程建设经验,以“通专融合”为理论基础,构建“三阶·职业情境化”的融通模型,以实现职业素养与通识素养的有机统一,为摆脱职业本科的身份认同困境、培养兼具“即战力”与“持续发展力”的高层次技术技能人才,提供具有理论自洽性与实践操作性的解决方案。 展开更多
关键词 职业本科 通识课程 “双轨张力” 职普融通
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基于手指追踪、肢体及面部动捕技术的三维手语建模研究
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作者 秦永 涂佳利 黄为荣 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期21-25,32,共6页
手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平... 手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平台中将三部分动作整合后绑定数字人体模型,实现了三维手语建模。该方法弥补了传统方法只能捕捉单一手势的缺点,在增加肢体及面部动作后,三维手语更加接近真实手语,可为手语的数字化表达和听障人群沟通辅助工具开发提供有力支持。 展开更多
关键词 手指追踪 手势识别 肢体捕捉 面部动捕 AI手语
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