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题名激光精密测量技术助力大型水轮发电机组安装质量控制
被引量：3
- 1
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作者
龚洪
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机构
中国水利水电第七工程局机电安装分局
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出处
《全面腐蚀控制》
2024年第11期87-89,共3页
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文摘
通过介绍激光跟踪仪的基本原理和测量原理,文章阐述该技术如何实现对待测物体三维空间坐标的高精度测量,强调激光测量技术的诸多优点。介绍AT901-LR激光跟踪仪的性能参数及其在水轮发电机组安装中的关键应用。讨论三维控制网布设方法的重要性及其在安装过程中的作用。通过实际案例分析,验证了激光精密测量技术在提高安装精度和效率方面的显著效果。
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关键词
激光精密测量技术
大型水轮发电机组
质量控制
激光跟踪仪
三维控制网
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Keywords
laser precision measurement technology
large hydro turbine generator unit
quality control
laser tracker
three-dimensional control network
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分类号
TV547.3
[水利工程—水利水电工程]
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题名基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计
被引量：2
- 2
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作者
王福忠
高彩霞
余淋
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省濮阳市中原油田分公司供电管理处
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出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第1期75-79,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374034)
河南省国际科技合作计划项目(094300510015)
河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)
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文摘
在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.
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关键词
非开挖钻机
钻进轨迹
探头单元
跟踪器单元
同步器单元
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Keywords
trenchless equipment
the bore path
probe unit
tracker unit
synchronizer unit
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名CCD相关跟踪器系统的研制
被引量：7
- 3
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作者
孙后环
周必方
蒋筱如
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机构
南京建筑工程学院城建系
中国科学院南京天文仪器研制中心
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出处
《光学仪器》
2001年第1期10-15,共6页
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文摘
描述了 CCD相关跟踪器系统的基本结构和数学基础 ,给出了系统设计要点、工作流程及其应用成果。对图像相关处理技术及系统相关处理单元进行了较为详尽的分析。
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关键词
CCD相关跟踪器
图像相关处理技术
抛物面拟合
相关处理单元
恒星光干涉仪
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Keywords
CCD correlation tracker
picture correlation processing technique
paraboloid imitation
correlation processing unit
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分类号
TH744.3
[机械工程—光学工程]
TN386.5
[电子电信—物理电子学]
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题名多台激光跟踪仪测量数据平差的方差分量估计
被引量：1
- 4
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作者
杨振
曹赟
向民志
周阳林
邓勇
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机构
信息工程大学
[
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出处
《测绘科学与工程》
2018年第2期22-27,共6页
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文摘
基于多台激光跟踪仪观测数据进行高精度三维边角网平差,不可避免地需要对各类观测值进行定权.由于激光跟踪仪距离观测值和角度观测值精度差别较大,所以根据先验信息进行经验定权有-定局限性.本文根据各类观测值的特点提出了基于Helmet方差分量估计的方法进行验后重新定权和平差,并分析了平差原理和数据处理流程.通过四台激光跟踪仪对多个定向点进行实验测试,平差结果表明,相较于传统的经验定权方法平差,基于方差分量估计的方法平差解算定向点精度提高24.3%,控制网整体精度明显优于传统方法,验证了该方法的合理性.
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关键词
激光跟踪仪
方差分量估计
三维边角网
经验定权
单位权方差
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Keywords
laser tracker
variance component estimation
three-dimension side-angle network
experiment weight
unit weight variance
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名遥操作机器人系统设计及控制方法
被引量：2
- 5
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作者
刘嘉瑞
舒琳
孙亚强
梁国宇
梁俊
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机构
广东人工智能与先进计算研究院
中国科学院自动化研究所
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出处
《机电工程技术》
2023年第7期29-33,共5页
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基金
广东省重点领域研发计划(高水平创新研究院定向委托)项目(2019B090917009)
广州市科技计划项目(202201000009)。
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文摘
设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉系统;从端采用三轴云台相机、UR5机械臂和机械手搭建了类人的机器人系统。其次,为解决遥操作系统存在的主从端异构、工作空间大小不匹配等问题,提出一种相对位姿尺度变换算法。最后,针对所设计的遥操作机器人系统和控制算法开展了主从跟随精度验证和遥操作抓放物体实验。实验结果表明,相对位姿尺度变换方法兼顾了遥操作任务中的效率和精度要求,在操作者动作姿态快速变化的运动过程中,所设计的遥操作系统仍能以较高精度跟随目标轨迹运动,且从端延时仅约为0.1 s,使得从端机器人可较好地实时复现主端操作者的动作。
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关键词
光学追踪器
惯性传感器
动作捕捉系统
遥操作机器人
主从跟随
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Keywords
optical tracker
inertial measurement unit
motion capture system
teleoperated robot
master-slave follow
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光跟踪仪在乌东德机组安装工程中的应用
被引量：8
- 6
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作者
刘宇鉴
蒋华平
陈佳睿
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机构
中国葛洲坝集团勘测设计有限公司测绘分公司
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出处
《水力发电学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期12-20,共9页
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文摘
激光跟踪仪的出现与推广应用为水轮发电机组安装工程突破精密测量工作的技术瓶颈,进一步提高施工质量水平和作业效率提供了一个良好的契机。在乌东德水电站机组安装工程中,激光跟踪测量技术获得了广泛的应用。工作中,通过对工作软件的二次开发,并研制专用工装,使该项技术充分适应机组安装工艺流程,保证了现场精密测量工作顺畅实施。工程实践表明,相较于传统测量方法,该项技术在测量精度、可靠性、作业效率等诸多方面具有显著优势。本文最后指出此项技术的推广应用将带来水轮发电机组安装工程领域深刻的技术革新,而形成一整套新的施工工艺流程和施工组织模式是此项工作的重点和难点。
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关键词
精密测量
激光跟踪仪
水轮发电机组
安装
测量精度与可靠性
作业效率
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Keywords
precise survey
laser tracker
hydraulic turbine generator units
installation
accuracy and reliability
productivity
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名激光跟踪仪在水轮发电机组检修中的应用
被引量：1
- 7
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作者
成传诗
黄奎
吴江
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机构
中国长江电力股份有限公司
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出处
《水电与新能源》
2021年第1期51-53,58,共4页
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文摘
为了研究激光跟踪仪在水轮发电机组检修中的应用,进行激光跟踪仪测量下压指高程、定位筋半径、转子磁轭圆度及轴领半径等试验,并将结果与传统测量方法对比。激光测量速度快,无需使用大型工装,测量数据显示直观,精度较高,较适用于水轮发电机检修过程,可大大提高工作效率。
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关键词
激光跟踪仪
测量
水轮发电机组
应用
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Keywords
laser tracker
measurement
hydro-turbine generator unit
application
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分类号
TM312
[电气工程—电机]
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题名飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法
被引量：3
- 8
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作者
梁雪梅
李光丽
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机构
中国航空制造技术研究院
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出处
《航空制造技术》
2018年第22期38-42,48,共6页
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基金
航空基金项目(2012ZE25010)
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文摘
在某些飞机部件装配过程中,柔性工装定位单元(简称工装单元)是由一个并联机构组成的,并联机构动平台的位姿决定了飞机部件的位姿,因此实时得到工装单元的动平台位姿的目的是实时计算其各个机构杆长与目标的差距,指导工装单元快速调整到装配所需的目标位姿,从而使飞机部件达到目标位姿。提出了一种通过激光跟踪仪与跟踪仪的STS六维传感器配件(简称6D设备)配合,实时获取工装单元动平台位姿的方法。对工装单元与6D设备配合工作的原理进行研究,通过软件接口获得6D设备的位姿,通过数学计算得到6D设备的位姿矩阵和工装单元动平台位姿矩阵。设计了试验方案并通过试验验证了算法的正确性。
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关键词
飞机装配
6D测量
并联机构
柔性工装定位单元
激光跟踪仪
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Keywords
Aircraft assembly
6D measurement
Parallel mechanism
Flexible tooling positioning unit
Laser tracker
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名激光精密测量技术在大型水轮发电机组安装中的应用
被引量：4
- 9
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作者
李林伟
朱罗平
孟鹏
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机构
华电电力科学研究院
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2016年第11期156-159,共4页
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文摘
为提高大型水轮发电机组安装的测量精度和效率,提出了AT901-LR激光跟踪仪测量方法,即利用Leica公司生产的AT901-LR跟踪仪配合T-Probe、球棱镜、基座及专用工装,采用统一的三维控制网的点位布设,通过对水轮机部件、发电机定子组装过程测量的实际应用,并与测圆架测量结果进行比较。结果表明,测量结果偏差极小,精度高,符合现场安装要求,从而验证了AT901-LR激光跟踪仪测量方法具有较高的精度,这也为大型水电机组安装提供了一种新型的测量工具和测量方法。
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关键词
水轮发电机组
激光测量技术
激光跟踪仪
精度
安装
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Keywords
hydraulic turbine generator unit
laser measurement technique
laser tracker
accuracy
installation
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分类号
TV547
[水利工程—水利水电工程]
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