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Chassis tra fficability simulation and experiment of a LY1352JP forest tracked vehicle 被引量:4
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作者 Shufa Sun Jinfeng Wu +4 位作者 Chunlong Ren Hualin Tang Jianwei Chen Wenliang Ma Jiangwei Chu 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2021年第3期1315-1325,共11页
Based on the analysis of complex terrains and current forest transportation equipment,a forest tracked vehicle prototype LY1352 JP was developed.The road model and the virtual prototype of the chassis were constructed... Based on the analysis of complex terrains and current forest transportation equipment,a forest tracked vehicle prototype LY1352 JP was developed.The road model and the virtual prototype of the chassis were constructed using dynamic simulation software RecurDyn.The optimal tension of the vehicle as well as its capabilities for crossing trenches,climbing vertical walls,uphill and downhill slopes were simulated.The simulation results showed that the optimum tension force of the chassis of the vehicle was 63 kN(kilonewton),accounting for 45%of the total vehicle weight.The maximum trench crossing width and vertical obstacle climbing height were 1.35 m and 0.45 m,respectively.The maximum uphill and downhill angles were 50°and 45°,respectively.Tests on the prototype capacity for crossing trenches,and uphill and downhill driving were carried out.The test results were in agreement with the simulation results.A cross-country performance of a fire truck based on the tracked vehicle chassis was conducted in an old-growth forest.Tests verified that the vehicle has a strong forest trafficability performance and can meet the needs for forest transportation. 展开更多
关键词 tracked vehicle CHASSIS tra fficability RecurDyn dynamics simulation
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Proportional Navigation Guidance Law with Variable Coefficient Gravity Compensation 被引量:4
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作者 杨春雷 唐胜景 师娇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期304-308,共5页
Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes ... Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes with pitching angle and line-of-sight angle,is substituted.Flight trajectory simulation over a submissile model is conducted,resulting in increased impact angle,shorter miss distance,smaller maximum normal overload and narrower terminal angle of attack. 展开更多
关键词 gravity compensation proportional navigation (PN) guidance law tra)ectory simulation
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非标准气象条件下空地导弹弹道视景仿真 被引量:1
3
作者 扈登贵 袁修久 +2 位作者 杨小雷 杨荣 赵学军 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第6期73-76,80,共5页
为研究非标准条件下气象要素对导弹制导精度的影响,给出了一种适用于空地导弹在三维空间飞行的复合导引律,建立了非标准气象条件下的复合导引法导引弹道模型。同时给出了大气运动基本方程组(MM5方程组)易于编程计算的数值解法,采用变步... 为研究非标准条件下气象要素对导弹制导精度的影响,给出了一种适用于空地导弹在三维空间飞行的复合导引律,建立了非标准气象条件下的复合导引法导引弹道模型。同时给出了大气运动基本方程组(MM5方程组)易于编程计算的数值解法,采用变步长的四阶龙格库塔数值积分法,联立求解相关的微分方程组,对比分析了标准大气环境下比例导引法导引弹道和非标准气象条件下复合导引法导引弹道,得出了复合导引法导引弹道更接近真实的弹道。使用STK(卫星工具包)对某空地导弹的2种导引弹道进行了视景仿真,直观形象地显示了导弹飞行的运动轨迹。 展开更多
关键词 气象要素 制导精度 导引律 空地导弹 导引弹道 视景仿真
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组合发动机系统控制方程(2) 被引量:2
4
作者 李振涛 《航天控制》 CSCD 北大核心 1995年第2期1-9,共9页
一组能够描述各种组合发动机系统工作的通用方程组已用于弹道计算的通用程序包TC系列,使得通用程序包TC对各种类型的火箭和空间飞行器的弹车员道仿真方便又准确。本文是第2部分。
关键词 火箭发动机 推力控制 弹道控制 仿真
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计算机运态仿真技术在机器人轨迹规划中的应用 被引量:1
5
作者 谭冠政 蒋建敏 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1989年第3期101-114,共14页
本文首先建立了PUMA-560机器人的数学模型,然后,依次建立了机器人点到点(PTP)运动的轨迹模型和机器人沿连续路径(CP)运动的轨迹模型。在此基础上,以PUMA-560机器人为例,借助计算机图形学中的动画技术,在IBM-XT计算机屏幕上显示出了该机... 本文首先建立了PUMA-560机器人的数学模型,然后,依次建立了机器人点到点(PTP)运动的轨迹模型和机器人沿连续路径(CP)运动的轨迹模型。在此基础上,以PUMA-560机器人为例,借助计算机图形学中的动画技术,在IBM-XT计算机屏幕上显示出了该机器人的动态运动过程及相应的轨迹曲线,效果相当理想。由此证明计算机动态仿真技术在机器人的轨迹规划中可以发挥相当重要的作用。 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 计算机 动态仿真
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鱼雷导引及弹道仿真研究 被引量:1
6
作者 叶灵伟 李淑华 王守权 《科技信息》 2007年第18期46-47,共2页
本文以未来方位导引法和逐次变提前角导引法为例,建立了鱼雷的线导与自导导引弹道模型,并进行了仿真,获得了鱼雷与目标相对运动条件下,鱼雷、目标和导引站的运动轨迹,以及鱼雷与目标相对距离随时间的变换曲线和攻击效果。该研究已被用... 本文以未来方位导引法和逐次变提前角导引法为例,建立了鱼雷的线导与自导导引弹道模型,并进行了仿真,获得了鱼雷与目标相对运动条件下,鱼雷、目标和导引站的运动轨迹,以及鱼雷与目标相对距离随时间的变换曲线和攻击效果。该研究已被用于鱼雷攻击距离的预报。 展开更多
关键词 鱼雷 导引 弹道 仿真
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基于B样条模型的参数化卡尔曼滤波器设计
7
作者 涂先勤 谷德峰 孟庆海 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第3期188-192,共5页
以标准B样条函数为基础,建立了以位置、样条系数为状态变量的参数化卡尔曼滤波器,用于解决外测数据的实时滤波问题。按照时间更新跨节点与否,分2种情况给出了状态转移方程。在时间更新跨样条节点时,使用样条函数的一阶连续导数条件,估... 以标准B样条函数为基础,建立了以位置、样条系数为状态变量的参数化卡尔曼滤波器,用于解决外测数据的实时滤波问题。按照时间更新跨节点与否,分2种情况给出了状态转移方程。在时间更新跨样条节点时,使用样条函数的一阶连续导数条件,估计新增样条节点系数,由此实现滤波器在跨节点处的平滑过渡。通过仿真数据对新方法进行验证,并与已有的2类典型滤波方法进行比较,结果表明,本方法的滤波精度与另一类直接基于弹道信号表示的样条递推滤波方法精度相当,且可表现出更优的收敛性。新方法具有样条参数化模型的相同优点,可对时域信号全时段建模,可利用先验信息设计弹道优选节点而实现滤波性能优化,缺点在于状态更新的策略较为复杂。 展开更多
关键词 信号处理 B样条 卡尔曼滤波 外弹道测量
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敌我识别系统建模研究 被引量:3
8
作者 夏栋 郝继刚 杨伟 《舰船电子对抗》 2017年第3期29-31,共3页
无论在作战仿真还是模拟训练中,敌我识别系统都是大系统的重要组成部分。对敌我识别系统的模拟目前仅停留在根据应答机平台的红蓝方属性直接给出识别结果,而对多个应答机处于询问范围内一问多答、询问对象超出询问距离等特殊情况都没有... 无论在作战仿真还是模拟训练中,敌我识别系统都是大系统的重要组成部分。对敌我识别系统的模拟目前仅停留在根据应答机平台的红蓝方属性直接给出识别结果,而对多个应答机处于询问范围内一问多答、询问对象超出询问距离等特殊情况都没有考虑。针对敌我识别系统建模现有模型过于简单的问题,在敌我识别系统模型中增加了询问信号传播模型和应答信号传播模型,考虑了询问信号和应答信号在空间传播的真实过程,真实反映了敌我识别系统询问、应答、识别的整个工作过程。利用建立的模型,能够对一问多答、询问超出距离、应答超出距离等特殊情况进行反映,在作战仿真系统或模拟训练系统中逼真地复现敌我识别系统的工作过程。 展开更多
关键词 敌我识别 作战仿真 模拟训练 信号传播模型
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一种惯导观测数据仿真的实现方法 被引量:2
9
作者 王帅 孙希延 +1 位作者 纪元法 宁春林 《桂林电子科技大学学报》 2014年第3期207-211,共5页
为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数... 为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。 展开更多
关键词 惯性导航 仿真模型 观测数据 轨迹生成
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随机型值点间的插值轨迹规划研究 被引量:2
10
作者 聂宸 袁楚明 +1 位作者 张代林 陈幼平 《机械与电子》 2014年第3期3-5,共3页
运动轨迹仿真实验中,常需要根据随机选定的型值点插值出适合实验要求的运动轨迹。首先,经过几种常见插值方法的对比分析,选定了分段三次Bezier曲线作为轨迹规划的插值曲线,然后,通过分析曲线所须满足的条件,提出了获取此插值曲线控制点... 运动轨迹仿真实验中,常需要根据随机选定的型值点插值出适合实验要求的运动轨迹。首先,经过几种常见插值方法的对比分析,选定了分段三次Bezier曲线作为轨迹规划的插值曲线,然后,通过分析曲线所须满足的条件,提出了获取此插值曲线控制点的具体算法。最后,介绍了在VC平台下如何实现即时显示已选型值点的插值曲线轨迹,并给出了程序的结果展示。 展开更多
关键词 运动轨迹仿真 分段三次 BEZIER 曲线 轨迹规划 即时显示
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铁路桥梁疲劳应力谱的计算机模拟 被引量:2
11
作者 徐满堂 文雨松 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 1989年第3期11-21,共11页
本文提出了借助于电子计算机,用列车编组单对影响线加载来模拟铁路桥梁疲劳应力谱的方法.笔者将理论模拟结果同实测结果进行了比较,证明所提出的方法对铁路桥梁疲劳应力谱的计算既方便、可行,又省时、经济.
关键词 列车编组单 影响线 模拟 疲劳应力谱
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船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计 被引量:4
12
作者 张梦得 胡柏青 +1 位作者 陈琪 张会东 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第5期146-150,共5页
针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将... 针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。 展开更多
关键词 指北方位平台式惯导 舰船 模拟器 轨迹发生器 解析法
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长大列车通过弹性曲线轨道仿真求解方法研究 被引量:3
13
作者 刘鹏飞 王开云 翟婉明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期31-37,共7页
为解决长大列车与连续长弹性轨道的同步仿真问题,以列车通过曲线轨道为例,采用重载列车-轨道耦合动力学模型,分析了压钩力作用下轨道结构与30 t轴重列车的动态特性,提出了长大重载列车与轨道动态相互作用仿真时模型的简化求解方法.该方... 为解决长大列车与连续长弹性轨道的同步仿真问题,以列车通过曲线轨道为例,采用重载列车-轨道耦合动力学模型,分析了压钩力作用下轨道结构与30 t轴重列车的动态特性,提出了长大重载列车与轨道动态相互作用仿真时模型的简化求解方法.该方法将庞大的列车/轨道耦合振动系统以有限数目的三维车辆模型代替,并考虑其轨下基础结构弹性,从而极大缩减系统运动自由度.研究结果表明:列车可简化为单质点车辆模型和三维车辆模型混合的短编组列车,当模型中只包含一个三维车辆模型,且其前、后车辆均以单质点模拟时,计算结果偏低;列车承受2 200 k N压钩力并通过400 m半径曲线线路时,货车最大轮轨横向力和垂向力较多节三维货车编组模型的计算结果分别低估了24%和4%,钢轨横向、垂向位移则被低估了20%和8%;端部车辆采用单质点模型、中部采用三维车辆模型的车辆数至少为3时,才能较为准确地反映中间目标车辆处轮轨作用力和其下部轨道结构的动态特性. 展开更多
关键词 重载列车 弹性曲线 压钩力 车辆-轨道耦合动力学 仿真求解
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基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真 被引量:1
14
作者 李亚文 《机械工程与自动化》 2017年第6期53-56,共4页
通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下... 通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊PID控制比传统的PID控制更能使系统获得最佳的转向助力。 展开更多
关键词 EPS系统 控制策略 联合仿真 ADAMS
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高温堆燃料元件气动力提升过程的数值模拟
15
作者 周红波 吕宇超 +2 位作者 郝佳傲 王京盈 于溯源 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期126-132,共7页
为研究高温气冷堆中燃料球的气动力提升过程,本文采用三维计算流体力学数值模拟与三自由度动力学仿真解耦的方法对燃料球的运动轨迹进行了模拟。通过计算流体力学方法计算了燃料球在提升管内所受的气动力,运用三自由度动力学仿真给出了... 为研究高温气冷堆中燃料球的气动力提升过程,本文采用三维计算流体力学数值模拟与三自由度动力学仿真解耦的方法对燃料球的运动轨迹进行了模拟。通过计算流体力学方法计算了燃料球在提升管内所受的气动力,运用三自由度动力学仿真给出了燃料球在输送管道内的运动轨迹。将数值模拟的运动轨迹与实验测量的结果进行对比发现,本文数值模拟可准确地预测燃料球的运动轨迹和碰撞次数,与实验结果相符。这表明本文方法可用于模拟高温堆燃料球的气动力提升过程。 展开更多
关键词 高温气冷堆 燃料球 气动力 运动轨迹 数值模拟
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A study on the surface overpressure distribution and formation of a double curvature liner under a two-point initiation
16
作者 Jie Liu Xi Chen Zhong-hua Du 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期148-157,共10页
The formation mechanism of an EFP(explosively formed projectile)using a double curvature liner under the overpressure effect generated by a regular oblique reflection was investigated in this paper.Based on the detona... The formation mechanism of an EFP(explosively formed projectile)using a double curvature liner under the overpressure effect generated by a regular oblique reflection was investigated in this paper.Based on the detonation wave propagation theory,the change of the incident angle of the detonation wave collision at different positions and the distribution area of the overpressure on the surface of the liner were calculated.Three dimensional numerical simulations of the formation process of the EFP with tail.as well as the ability to penetrate 45#steel were performed using LS-DYNA software,and the EFP ve locity,the penetration ability,and the forming were assessed via experiments and x_ray photographs.The experimental results coincides with those of the simulations.Results indicate that the collision of the detonation wave was controlled to be a regular oblique reflection acting on the liner by setting the di-mensions of the unit charge and maintai ning the pressure at the collision point region at more than 2.4 times the CJ detonation when the incident angle approached the cnitical angle.The distance from the liner midline to the boundary of the area within which the pressure ratio of the regular oblique reflection pressure to the qJ detonation pressure was greater than 2.5,2,and 15was approximately 0.66 mm,132 mm,and 3.3 mm,respectively.Itis noted that pressure gradient caused the liner to turn inside out in the middle to form the head of the EFP and close the two tails of the EFP at approximately 120μs.The penetration depth of the EFP into a 45#steel target exceeded 30 mm,and there was radial expansion between the head and tail of the EFP,increasing the penetration resistance of the EFP.Therefore,the structural size of the unit charge and the liner can be further optimized to reduce resist ance to increase the penetration ability of the EFP. 展开更多
关键词 Unit-shaped charge Double curvature liner Regular oblique reflection Two-point initiation Pene tra tion Numerical simulation
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面向培训的CP600全范围模拟机预防性维修策略优化
17
作者 栾志慧 《科技视界》 2016年第9期276-277,共2页
根据培训使用的需求,通过对模拟机培训任务及不同参训人员的行为特点等培训要素的细致研究,结合CP600全范围模拟机本身软、硬件设备性能特性,采用先进的RCM策略,对CP600全范围模拟机的预防性维修策略进行优化,以达到占用培训的纠正性维... 根据培训使用的需求,通过对模拟机培训任务及不同参训人员的行为特点等培训要素的细致研究,结合CP600全范围模拟机本身软、硬件设备性能特性,采用先进的RCM策略,对CP600全范围模拟机的预防性维修策略进行优化,以达到占用培训的纠正性维修机时合理可行尽量少的目的。 展开更多
关键词 面向培训 模拟机 预防性维修 优化
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以组为单位仿真模拟教学法在护生强化训练中的实践 被引量:4
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作者 田红梅 杨丽娜 何剑 《中国病案》 2015年第5期80-82,共3页
目的探讨以组为单位模拟教学法在护生实习前强化训练中的应用方法和效果。方法随机抽取我院2011级护理本科的两个班作为研究对象,一班99人作为对照组,二班102人作为试验组,对照组采用传统的教学方法进行教学,试验组采用以组为单位仿真... 目的探讨以组为单位模拟教学法在护生实习前强化训练中的应用方法和效果。方法随机抽取我院2011级护理本科的两个班作为研究对象,一班99人作为对照组,二班102人作为试验组,对照组采用传统的教学方法进行教学,试验组采用以组为单位仿真模拟教学法进行教学。结果护生认为以组为单位仿真模拟教学法有助于学习兴趣、沟通技巧、自学能力、临床思维能力和解决实际问题能力的提高,满意度分别为80%、75%、78%、76%、81%。试验组护生技能操作考核和理论考核成绩均明显高于对照组(P<0.05)。结论护生实习前强化训练中应用以组为单位仿真模拟教学法较传统教学方法更能提高护生综合素质,有助于实用型应用型护理人才的培养,达到理想的教学效果。 展开更多
关键词 组为单位 模拟教学法 强化训练 护生
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