期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
The forward and inverse problem of cardiac magnetic fields based on concentric ellipsoid torso-heart model 被引量:1
1
作者 王倩 华宁 +3 位作者 唐雪正 陆宏 马平 唐发宽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第8期276-286,共11页
This paper constructs a concentric ellipsoid torso-heart model by boundary element method and investigates the impacts of model structures on the cardiac magnetic fields generated by both equivalent primary source--a ... This paper constructs a concentric ellipsoid torso-heart model by boundary element method and investigates the impacts of model structures on the cardiac magnetic fields generated by both equivalent primary source--a current dipole and volume currents. Then by using the simulated magnetic fields based on torso-heart model as input, the cardiac current sources--an array of current dipoles by optimal constrained linear inverse method are constructed. Next, the current dipole array reconstruction considering boundaries is compared with that in an unbounded homogeneous medium. Furthermore, the influence of random noise on reconstruction is also considered and the reconstructing effect is judged by several reconstructing parameters. 展开更多
关键词 concentric ellipsoid torso-heart model boundary element method current dipole array reconstruction optimal constrained linear inverse method
原文传递
Cardiac magnetic source imaging based on current multipole model 被引量:3
2
作者 唐发宽 王倩 +3 位作者 华宁 陆宏 唐雪正 马平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期258-266,共9页
It is widely accepted that the heart current source can be reduced into a current multipole. By adopting three linear inverse methods, the cardiac magnetic imaging is achieved in this article based on the current mult... It is widely accepted that the heart current source can be reduced into a current multipole. By adopting three linear inverse methods, the cardiac magnetic imaging is achieved in this article based on the current multipole model expanded to the first order terms. This magnetic imaging is realized in a reconstruction plane in the centre of human heart, where the current dipole array is employed to represent realistic cardiac current distribution. The current multipole as testing source generates magnetic fields in the measuring plane, serving as inputs of cardiac magnetic inverse problem. In the heart-torso model constructed by boundary element method, the current multipole magnetic field distribution is compared with that in the homogeneous infinite space, and also with the single current dipole magnetic field distribution. Then the minimum-norm least-squares (MNLS) method, the optimal weighted pseudoinverse method (OWPIM), and the optimal constrained linear inverse method (OCLIM) are selected as the algorithms for inverse computation based on current multipole model innovatively, and the imaging effects of these three inverse methods are compared. Besides, two reconstructing parameters, residual and mean residual, are also discussed, and their trends under MNLS, OWPIM and OCLIM each as a function of SNR are obtained and compared. 展开更多
关键词 cardiac magnetic imaging current multipole heart-torso model inverse method
原文传递
A new magneto-cardiogram study using a vector model with a virtual heart and the boundary element method 被引量:2
3
作者 张琛 寿国法 +5 位作者 陆宏 华宁 唐雪正 夏灵 马平 唐发宽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期348-352,共5页
A cardiac vector model is presented and verified, and then the forward problem for cardiac magnetic fields and electric potential are discussed based on this model and the realistic human torso volume conductor model,... A cardiac vector model is presented and verified, and then the forward problem for cardiac magnetic fields and electric potential are discussed based on this model and the realistic human torso volume conductor model, including lungs. A torso-cardiac vector model is used for a 12-lead electrocardiographic (ECG) and magneto-cardiogram (MCG) simulation study by using the boundary element method (BEM). Also, we obtain the MCG wave picture using a compound four-channel HTc.SQUID system in a magnetically shielded room. By comparing the simulated results and experimental results, we verify the cardiac vector model and then do a preliminary study of the forward problem of MCG and ECG. Therefore, the results show that the vector model is reasonable in cardiac electrophysiology. 展开更多
关键词 magneto-cardiogram cardiac vector model boundary element method realistic human torso
原文传递
基于有限元模型的脊柱侧弯矫形器设计与验证
4
作者 林家祥 陈怡 +5 位作者 石光林 王文枫 蓝坤吾 蒋文军 艾子彭 彭蔚杰 《医用生物力学》 北大核心 2025年第4期988-995,共8页
目的 基于患者躯干-脊柱模型有限元仿真分析,并结合理论计算数据,实现脊柱侧弯矫形器个性化设计,并通过3D打印验证矫形器效果。方法 以1例特发性脊柱侧弯患者为研究对象,采用逆向工程技术与计算机辅助技术建立患者躯干-脊柱模型,利用有... 目的 基于患者躯干-脊柱模型有限元仿真分析,并结合理论计算数据,实现脊柱侧弯矫形器个性化设计,并通过3D打印验证矫形器效果。方法 以1例特发性脊柱侧弯患者为研究对象,采用逆向工程技术与计算机辅助技术建立患者躯干-脊柱模型,利用有限元方法分析该模型,结合文献理论计算确定最佳矫形力的施加位置与大小,依此设计出矫形器。为了验证矫形效果,对患者穿戴该矫形器前后进行X线片的对比评估,并在6月后进行随访。结果 通过理论计算与有限元仿真确定了保证初次矫形效果最好的矫形力施加位置和大小,即对患者侧弯段脊柱L3椎体以及上下椎间盘所对应到躯干上的左后方区域位置施加62.95 N矫形力可以达到最佳的矫形效果。在此基础上,对矫形器进行结构设计,随后对设计好的矫形器进行穿戴前后的相关实验测试,通过对比患者穿戴矫形器前后的X线片并结合6个月后的随访数据,优化设计后的矫形器满足临床上对于矫正效果的预期要求。结论 矫形器设计需针对患者脊柱侧弯的具体情况个性化定制。本研究以1例特发性脊柱侧弯患者为研究对象,为特发性脊柱侧弯患者的矫形器设计提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 矫形效果 矫形力 躯干-脊柱模型 矫形器设计
原文传递
Experimental study on the dynamic response of HSTM under combined shock waves and sub-millimeter particle swarms loading
5
作者 RuiJun Fan XiaoFeng Wang +3 位作者 ShaoHong Wang JinYing Wang He Huang AiGuo Pi 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第10期230-248,共19页
Low collateral damage weapons achieve controlled personnel injury through the coupling of shock waves and particle swarms,where the particle swarms arise from the high-explosive dispersion of compacted metal particle ... Low collateral damage weapons achieve controlled personnel injury through the coupling of shock waves and particle swarms,where the particle swarms arise from the high-explosive dispersion of compacted metal particle ring.To investigate the dynamic response of the human target under combined shock waves and particle swarms loading,a physical human surrogate torso model(HSTM)was developed,and the dynamic response test experiment was conducted under the combined loading.The effects of particle size on the loading parameters,the damage patterns of the ballistic plate and HSTM,and the dynamic response parameters of the HSTM with and without protection are mainly analyzed.Our findings revealed that particle swarms can effectively delay the shock wave attenuation,especially the best effect when the particle size was 0.28–0.45 mm.The ballistic plate mainly exhibited dense perforation of the outer fabric and impacted crater damage of ceramic plates,whereas the unprotected HSTM was mainly dominated by high-density and small-size ballistic cavity group damage.The peak values of the dynamic response parameters for the HSTM under combined loading were significantly larger than those under bare charge loading,with multiple peaks observed.Under unprotected conditions,the peak acceleration of skeletons and peak pressure of organs increased with the particle size.Under protected conditions,the particle size,the number of particles hit,and the fit of the ballistic plate to the HSTM together affected the dynamic response parameters of the HSTM. 展开更多
关键词 Low collateral damage Particle swarms Dynamic response Human surrogate torso model
在线阅读 下载PDF
基于局部特征的车载红外行人检测方法研究 被引量:15
6
作者 王国华 刘琼 庄家俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1444-1448,共5页
车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近... 车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近邻匹配跟踪行人.实验结果表明,检测时间基本持平,提高了检测准确率. 展开更多
关键词 红外视频 行人检测 头部模型 躯干模型 行人跟踪
在线阅读 下载PDF
步枪弹对复合防护人体上躯干冲击有限元分析 被引量:9
7
作者 徐诚 陈菁 +3 位作者 张起宽 康建毅 董萍 刘海 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期92-97,共6页
对高速步枪弹撞击带复合防护人体上躯干冲击响应进行了有限元建模和数值计算分析,以CT扫描获取人体上躯干建模源图像,建立了包括皮肤、肌肉、胸廓骨骼结构、主要内脏器官和纵膈在内的人体上躯干有限元模型;根据步枪弹高速侵彻特点,建立... 对高速步枪弹撞击带复合防护人体上躯干冲击响应进行了有限元建模和数值计算分析,以CT扫描获取人体上躯干建模源图像,建立了包括皮肤、肌肉、胸廓骨骼结构、主要内脏器官和纵膈在内的人体上躯干有限元模型;根据步枪弹高速侵彻特点,建立了软硬复合防弹衣有限元模型,利用显式非线性有限元方法对高速步枪弹撞击带软硬复合防护衣的人体上躯干的冲击响应进行数值计算,获得了皮肤、胸骨、心脏、肺脏、肝脏以及胃的动态冲击响应情况。计算结果与实验结果的对比验证了有限元计算模型的正确性,数值计算结果定量揭示了人体上躯干靶标动力响应特性和软硬复合防弹衣后人体钝性损伤时压力传递机制,为冲击效应与损伤评估提供了基本数据,为数值模拟步枪弹高速钝击有软硬复合防护的人体靶标作用效应提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 步枪弹 人体躯干 有限元模型 力学响应 创伤弹道
在线阅读 下载PDF
用于心电图数值模拟的一种三维人体模型——心电图正问题研究(1) 被引量:1
8
作者 何为 杨浩 刘和平 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第2期45-49,共5页
应用离散数值方法,建立了三维人体胸腔仿真模型,该模型充分考虑了人体胸腔的真实结构,腔内器官的物理性质与导电特性,能够用于心电传导。
关键词 心电图 有限元 正问题 数值模拟 三维人体模型
暂未订购
人体躯干模型中肺的存在对体表电位分布的影响 被引量:2
9
作者 姚德贵 何为 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期748-754,共7页
在所建三维人体躯干模型的基础上 ,给出了如何应用边界元方法对非均匀人体场域进行求解。在设定心外膜电位分别呈现为单偶极子和双偶极子时 ,求出相应非均匀场域中的体表电位分布 ,并将它们与相同情况下均匀场域的体表电位分布进行分析... 在所建三维人体躯干模型的基础上 ,给出了如何应用边界元方法对非均匀人体场域进行求解。在设定心外膜电位分别呈现为单偶极子和双偶极子时 ,求出相应非均匀场域中的体表电位分布 ,并将它们与相同情况下均匀场域的体表电位分布进行分析比较。结果表明 :躯干模型中肺的存在虽然对体表电位中极值的大小和位置没有太大影响 ,但却较大程度地改变了整个体表电位的分布状况.具体地说,就是由于肺的存在使得体表电位值较均匀时的相对误差高达73.6 % ,而相关系数只有0.851。 展开更多
关键词 人体躯干模型 体表电位分布图 心电图
暂未订购
心脏位置的改变对体表电位分布的影响
10
作者 姚德贵 何为 杨浩 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2001年第4期527-529,共3页
作者在所建三维仿真人体躯干模型的基础上 ,利用边界元方法对诸如深吸气等引起的心脏位置的改变而对体表电位产生的影响进行了正向模拟计算。文中给出了心脏分别处在中间位、垂位及横位时的体表电位分布图以及相应的心电图 ( QRS期间 )... 作者在所建三维仿真人体躯干模型的基础上 ,利用边界元方法对诸如深吸气等引起的心脏位置的改变而对体表电位产生的影响进行了正向模拟计算。文中给出了心脏分别处在中间位、垂位及横位时的体表电位分布图以及相应的心电图 ( QRS期间 )。结果表明心脏处在不同的位置时 。 展开更多
关键词 人体躯干模型 边界元法 体表电位图 心脏位置 心电图 QRS期间
暂未订购
心外膜电位重构中边界条件不完全的仿真研究
11
作者 黄嵩 何为 姚德贵 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2004年第4期527-530,共4页
在建立三维非均匀仿真人体躯干模型的基础上 ,运用边界元法就边界条件不完全对心外膜电位分布图(Epicardial potential m ap,EPM)重构产生的影响进行了研究。经逆向模拟计算及成像对比分析 ,表明只要不完全的边界条件包含体表电位极值区... 在建立三维非均匀仿真人体躯干模型的基础上 ,运用边界元法就边界条件不完全对心外膜电位分布图(Epicardial potential m ap,EPM)重构产生的影响进行了研究。经逆向模拟计算及成像对比分析 ,表明只要不完全的边界条件包含体表电位极值区域 (临床出现在人体胸部 ) ,则所得心外膜电位就能达到满足临床应用的精度要求 ,并减少了体表电位检测数据量 ,使心外膜重构的临床应用成为可能。 展开更多
关键词 边界条件不完全 仿真 心外膜电位图 人体躯干模型 心电图 心外膜电位重构
暂未订购
三维心电场仿真模型及计算机仿真——Ⅱ.模型的实现原理及仿真结果
12
作者 徐振耀 符影杰 吕维雪 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期195-200,共6页
本文讨论了利用心电模型仿真心脏兴奋传播过程的方法,并给出了正常心脏的仿真结果。
关键词 人体模型 心肌模型 计算机仿真
暂未订购
基于真实心脏躯干模型的体表Laplacian图的理论基础 被引量:2
13
作者 张尚军 张翠英 +1 位作者 夏灵 吕维雪 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期458-462,共5页
关键词 拉普拉斯算子 心脏-躯干模型 BSLM
暂未订购
带躯干变刚度双足机器人的周期行走控制 被引量:7
14
作者 王珊 周亚丽 张奇志 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期235-246,共12页
研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系... 研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明:该文采用的反馈线性化和变刚度控制方法可以实现带躯干双足机器人的稳定行走;与基于时间轨迹的控制方法相比,该文基于空间轨迹的控制器对各种外力干扰具有良好的抵抗能力;控制器对躯干的倾角变化具有适应性;当模型不确定时控制器表现出优异的鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 欠驱动 变刚度 反馈线性化 躯干 弹簧-质点模型
在线阅读 下载PDF
防暴动能弹终点效应测试靶标研究进展 被引量:5
15
作者 王辛桐 汪送 《测试技术学报》 2022年第6期468-478,485,共12页
为科学评估防暴动能弹的致伤威力,建立可靠的终点效应测试靶标,基于靶标结构特性,将现有测试靶标划分为生物靶标、物理靶标、仿生靶标和数值靶标4类,并通过系统综述已有相关文献,对比分析了各类靶标的结构特点、应用场景、可测参数、损... 为科学评估防暴动能弹的致伤威力,建立可靠的终点效应测试靶标,基于靶标结构特性,将现有测试靶标划分为生物靶标、物理靶标、仿生靶标和数值靶标4类,并通过系统综述已有相关文献,对比分析了各类靶标的结构特点、应用场景、可测参数、损伤判据及其优缺点.研究发现,当前对生物靶标和仿生靶标的研究进展缓慢;数值靶标仿真程度高,但器官、骨骼等材料特性,特别是动载荷下的材料响应特性未知,导致难以真实反应人体在实际冲击中的损伤效应;物理靶标中的人体躯干模型相较目前已有的假人靶标而言,具有解剖结构相似程度高、骨骼内脏受压情况可测等优点,但仍具有内部损伤不可验证等缺陷,结合实际需求指明了测试靶标的下一步发展方向. 展开更多
关键词 防暴动能弹 钝性弹道冲击 物理靶标 数值靶标 人体躯干物理模型
在线阅读 下载PDF
双足步行机器人整体协调运动规划 被引量:3
16
作者 曾强 方跃法 《机械》 2007年第2期53-56,59,共5页
通过分析双足步行机器人整体的协调运动,基于D-H法的坐标变换,对步行机器人四肢串联机构进行了重心合成计算。为了增加关节稳定性并提供转动限位,采用改进的“筋”动力耦合关节作为驱动。提出“腿三角”与“臂三角”的概念对多体系统进... 通过分析双足步行机器人整体的协调运动,基于D-H法的坐标变换,对步行机器人四肢串联机构进行了重心合成计算。为了增加关节稳定性并提供转动限位,采用改进的“筋”动力耦合关节作为驱动。提出“腿三角”与“臂三角”的概念对多体系统进行了合理有效的简化,并将单摆理论应用于下肢运动,配合上体运动补偿,使上下整体协调运动,给出了两个平面内质心运动的边界条件。最后在三维动力学仿真软件中验证了加入上体补偿运动的合理性。 展开更多
关键词 双足机器人 上体运动补偿 运动学 建模与仿真
在线阅读 下载PDF
基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制 被引量:1
17
作者 朱雅光 朱建伟 +1 位作者 李茹月 宋志鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期1576-1585,1637,共11页
模仿动物躯干的构造搭建了六自由度仿生并联躯干。提出一种神经肌肉控制方法,通过控制虚拟肌肉的伸缩使仿生并联躯干在外力冲击下进行柔顺运动。建立了神经运动控制网络,根据非线性振荡器生成的节律信号规划了仿生并联躯干的运动轨迹。... 模仿动物躯干的构造搭建了六自由度仿生并联躯干。提出一种神经肌肉控制方法,通过控制虚拟肌肉的伸缩使仿生并联躯干在外力冲击下进行柔顺运动。建立了神经运动控制网络,根据非线性振荡器生成的节律信号规划了仿生并联躯干的运动轨迹。运用逆运动学求解了关节转角,按照转角信息控制电机带动仿生并联躯干运动。构建的虚拟肌肉模型在外力作用下驱动躯干关节产生顺应运动。仿真模型和并联躯干实体测试结果表明该方法可有效提高并联躯干的柔顺缓冲性和快速响应性。 展开更多
关键词 并联机构 仿生躯干 肌肉模型 柔顺控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部