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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 被引量:8
1
作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on th... A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops (TPLs) is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 Contour-parallel offset machining tool-path loops tool-path loop tree Optimal algorithm
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Cutter Accessibility Map and Its Application for 5-axis Milling Tool-path Generation
2
作者 L. L. Li,Y. F. Zhang (Department of Mechanical Engineering,National University of Singapore 9 Engineering Drive 1,Singapore 117576) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期40-47,共8页
In tool-path generation process for 5-axis face milling,the specification of cutter posture is one of the critical issues that contribute to the computation load. In this paper,a quick algorithm is presented to specif... In tool-path generation process for 5-axis face milling,the specification of cutter posture is one of the critical issues that contribute to the computation load. In this paper,a quick algorithm is presented to specify the cutter posture at a surface point based on the cutter’s accessibility maps (A-maps) at all the sampled points,obtained during cutter selection. Integrated with this quick algorithm,an efficient approach is proposed to generate a set of iso-planar tool-paths for finishing a given surface withmaximum machining efficiency without violating the desirable profile and scallop height tolerance. One example is given to confirm the validity of the quick algorithm for cutter posture and the efficiency of the algorithm for tool-path generation. 展开更多
关键词 CUTTER ACCESSIBILITY MAP tool-path generation machining STRIP width step-over
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Tool-path planning for free-form surface high-speed high-resolution machining using torus cutter
3
作者 王宇晗 李儒琼 +1 位作者 吴祖育 陈兆能 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第3期337-342,共6页
In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional... In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional method for calculating the tool-path interval, it cannot satisfy the machining requirement for high-speed and high-resolution machining. Accordingly, for high-speed and high-resolution machining, the current study proposes a new tool-path interval algorithm, plus a variable step-size algorithm for NURBS. Furthermore, a new type cutter, which can improve the cutting efficiency, is investigated in the paper. The transversal equation of the torus cutter onto the flat plan is given in this paper. The tool-path interval is calculated with the transversal equation and the proposed algorithm. The illustrated example shows that the redundant tool paths can be reduced because an accurate tool-path interval could be calculated. 展开更多
关键词 high-speed machining tool-path planning free-form surface torus cutter
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GENERATE ROUGH TOOL-PATHS FROM UNORGANIZED POINT-CLOUD DIRECTLY 被引量:1
4
作者 WU Shixiong WANG Chengyong FAN Jingming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期1-4,共4页
An approach is presented to generate rough interference-free tool-paths directly from massive unorganized data in rough machining that is performed by machining volumes of material in a slice-by-slice manner. Unorgani... An approach is presented to generate rough interference-free tool-paths directly from massive unorganized data in rough machining that is performed by machining volumes of material in a slice-by-slice manner. Unorganized point-cloud is firstly converted to cross-section data. Then a robust data-structure named tool-path net is constructed to save tool-path data. Optimal algorithms for partitioning sub-cut-areas and computing interference-free cutter-locations are put forward. Finally the tool-paths are linked in a zigzag milling mode, which can be transformed into a traveling sales man problem. The experiment indicates optimal tool paths can be acquired, and high computation efficiency can be obtained and interference can be avoided successfully. 展开更多
关键词 Rough machining Tool path Unorganized point-cloud
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基于参数映射的开式整体叶盘流道铣削路径生成方法
5
作者 韩江 张文强 +1 位作者 田晓青 夏链 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期688-696,共9页
针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走... 针对整体叶盘类零件流道的粗加工问题,提出了一种变层厚曲面分层的加工策略,并根据整体叶盘类零件流道宽度变化的特点,在任一切削层曲面,利用测地偏移原理确定流道两侧刀具路径边界,确定步长和路径条数,提出了一种沿着流道纵向铣削的走刀路径规划方法。计算了流道边界的刀轴矢量,利用四元数插值计算流道边界中间刀位点的刀轴矢量。计算结果表明,与常规采用叶盘轮毂回转面偏置或叶盘包覆回转面偏置的均匀分层法相比,变层厚曲面分层法可更好地适应包覆回转面至轮毂回转面的曲面变化,保证叶片表面质量,且加工后叶片表面余量较为均匀。最后通过加工实例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 曲面分层 测地偏移 粗加工 刀位规划
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散乱点云等残留高度五轴刀具路径规划
6
作者 杜娟 司海宁 +1 位作者 陈璐 王鸿 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期178-181,共4页
为了直接由点云生成刀具路径,提出了一种生成环形铣刀五轴等残高刀具路径的方法。该方法先对点云进行边界点提取以生成第一条刀具路径,然后分析环形铣刀在五轴加工时的位姿以计算残高点,再根据残高点计算下一行刀具路径的刀触点,最后根... 为了直接由点云生成刀具路径,提出了一种生成环形铣刀五轴等残高刀具路径的方法。该方法先对点云进行边界点提取以生成第一条刀具路径,然后分析环形铣刀在五轴加工时的位姿以计算残高点,再根据残高点计算下一行刀具路径的刀触点,最后根据刀触点和倾角生成刀位文件。传统的残高点计算方法需要计算点云局部轮廓点集内每个点到刀具截面的距离,计算量过大。为了提高算法效率,提出了一种计算残高点初值的方法。通过对点云模型生成刀具路径验证了该算法的可行性。结果表明,该算法运行时间与传统的等残留高度法相比,提升了91.83%。 展开更多
关键词 五轴加工 散乱点云 刀具路径 等残留高度法
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基于PSO-ACO的刀具路径优化在加工长工件热变形控制中的研究
7
作者 任重义 刘继宁 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期97-103,共7页
在超长工作台数控机床加工横梁过程中,切削热累积导致的长工件热变形显著影响加工精度。针对该问题,提出一种基于PSO-ACO混合算法的刀具路径优化方法,以降低加工过程中的热输入与控制热误差。对比所提方法与传统方法、蚁群优化方法、粒... 在超长工作台数控机床加工横梁过程中,切削热累积导致的长工件热变形显著影响加工精度。针对该问题,提出一种基于PSO-ACO混合算法的刀具路径优化方法,以降低加工过程中的热输入与控制热误差。对比所提方法与传统方法、蚁群优化方法、粒子群优化方法、遗传优化方法的刀具路径,结果表明:PSO-ACO方法优化路径的波动小,显著优于其他优化方法;与传统刀具加工路径相比,经PSO-ACO方法优化后总加工路径长度和平均加工时间均缩短25%。基于此,建立传统加工路径和PSO-ACO方法优化路径对工件温度的影响模型,采用有限元仿真对比二者对长工件热变形的影响。结果表明:与传统刀具加工路径相比,经PSO-ACO方法优化后,工件总体温升降低约100℃,工件变形从1.660 mm降低至0.907 mm,且最大应力降低至屈服强度以下。最后通过加工实验验证了PSO-ACO优化刀具路径在维持刀具稳定性的同时,显著降低了加工过程中的几何误差,证明了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 超长工作台 切削热累积 刀具路径优化 热变形
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基于VERICUT外花键仿真加工优化研究
8
作者 杨柳 冯锟 雒钰花 《模具制造》 2025年第10期13-15,共3页
对空芯阶梯轴零件的结构和加工难点进行了分析,制定了合理的加工工艺,设计了专用夹具,并基于UG和VERICUT软件实现了数控加工程序的编制,完成了刀路的仿真验证及优化,避免实际加工过程中出现刀具碰撞或与夹具干涉的情况发生,缩短加工时间... 对空芯阶梯轴零件的结构和加工难点进行了分析,制定了合理的加工工艺,设计了专用夹具,并基于UG和VERICUT软件实现了数控加工程序的编制,完成了刀路的仿真验证及优化,避免实际加工过程中出现刀具碰撞或与夹具干涉的情况发生,缩短加工时间,最后采用FANUC4轴立式加工中心进行了铣削加工。结果表明,该方法提高了零件的加工效率,为空芯阶梯轴外花键的实际加工提供参考。 展开更多
关键词 外花键 仿真 刀路轨迹 优化控制
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数控机床复杂曲面零件的加工路径优化与误差补偿技术研究 被引量:2
9
作者 刘志旭 何丽娟 《模具制造》 2025年第1期154-156,共3页
通过直线段逼近法、样条曲线法以及Voronoi图与Delaunay三角形法等路径规划算法,对加工轨迹进行优化,以适应复杂曲面的高精度加工需求。采用遗传算法、蚁群算法和粒子群优化算法等智能优化算法,实现加工路径的优化。针对数控机床在加工... 通过直线段逼近法、样条曲线法以及Voronoi图与Delaunay三角形法等路径规划算法,对加工轨迹进行优化,以适应复杂曲面的高精度加工需求。采用遗传算法、蚁群算法和粒子群优化算法等智能优化算法,实现加工路径的优化。针对数控机床在加工过程中的几何、热和动态误差,提出了一套适用于复杂曲面零件加工的综合误差补偿技术。 展开更多
关键词 数控机床 复杂曲面加工 路径优化 误差补偿
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基于UG的PDC钻头流场解析与五轴加工工艺研究
10
作者 许志洋 丁昊昊 《机械工程师》 2025年第6期165-168,172,共5页
为了优化PDC钻头的设计和加工工艺,提高钻头的性能和加工效率,基于UG软件对PDC钻头进行了流场解析,并结合五轴加工工艺进行研究。首先通过建立PDC钻头的三维模型,利用UG软件进行流场分析,研究钻头在工作过程中的流动特性和流场分布。然... 为了优化PDC钻头的设计和加工工艺,提高钻头的性能和加工效率,基于UG软件对PDC钻头进行了流场解析,并结合五轴加工工艺进行研究。首先通过建立PDC钻头的三维模型,利用UG软件进行流场分析,研究钻头在工作过程中的流动特性和流场分布。然后结合五轴加工工艺,对PDC钻头进行加工仿真,探究不同加工参数对钻头性能的影响。该研究对于PDC钻头的设计和加工具有重要的理论和实际意义,为相关领域的研究和应用提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 PDC钻头 流场解析 五轴加工 刀轨模拟 UG
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高精度齿轮传动基座加工工艺优化方案研究
11
作者 夏颖怡 汤田 《模具制造》 2025年第3期162-164,共3页
齿轮传动基座普遍存在尺寸跨度大,形状复杂多变,多特征关联性强,尺寸精度要求高,加工难度大,加工工艺复杂等特点,以典型齿轮传动基座为例,利用现有的车铣复合加工中心设计并优化零件的加工工艺、加工刀路,解决刀路不连续的问题。通过研... 齿轮传动基座普遍存在尺寸跨度大,形状复杂多变,多特征关联性强,尺寸精度要求高,加工难度大,加工工艺复杂等特点,以典型齿轮传动基座为例,利用现有的车铣复合加工中心设计并优化零件的加工工艺、加工刀路,解决刀路不连续的问题。通过研究实验数据表明,经过优化刀路及加工工艺后,切削效率显著提升,工件表面粗糙度得到明显降低。 展开更多
关键词 高精度 刀路优化 切削效率 质量
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自动编程技术在车床零件加工中的应用
12
作者 邓敏 《内燃机与配件》 2025年第20期60-62,共3页
自动编程技术以计算机CAD/CAM编程软件为载体,通过零件建模、参数设置等,实现优化加工工艺及刀具走刀路线规划,快速生成零件加工程序,缩短编程时间,提高零件生产加工效率。本文以车床传动轴零件编程加工为例,对其进行工艺分析,并采用CAX... 自动编程技术以计算机CAD/CAM编程软件为载体,通过零件建模、参数设置等,实现优化加工工艺及刀具走刀路线规划,快速生成零件加工程序,缩短编程时间,提高零件生产加工效率。本文以车床传动轴零件编程加工为例,对其进行工艺分析,并采用CAXA数控车自动编程软件,完成零件的刀具路径规划、NC程序的生成,最后利用数控仿真软件进行零件的虚拟仿真加工。 展开更多
关键词 自动编程技术 CAXA数控车 刀具路径规划 仿真加工
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我国副省级城市数字政府高水平建设的政策驱动路径研究——基于政策工具的视角
13
作者 李小涛 章怡宁 解玲 《情报探索》 2025年第3期29-35,共7页
[目的/意义]数字政府建设是数字赋能政府机构改革的重要举措,基于政策探索高质量数字政府建设路径有助于进一步完善顶层设计与政策落实。[方法/过程]立足政策工具的研究视角,基于PMC指数模型的评价结果,运用fsQCA构建副省级数字政府的... [目的/意义]数字政府建设是数字赋能政府机构改革的重要举措,基于政策探索高质量数字政府建设路径有助于进一步完善顶层设计与政策落实。[方法/过程]立足政策工具的研究视角,基于PMC指数模型的评价结果,运用fsQCA构建副省级数字政府的工具组合模式与发展路径。[结果/结论]我国副省级城市数字政府政策存在“供给驱动型”与“供需协同型”2种驱动高水平数字政府建设的路径组合。其中基础设施、公共服务、产业数字化以及城市数治等政策子工具在各路径组合中发挥着较为重要的作用。 展开更多
关键词 数字政府 政策工具 fsQCA 提升路径
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基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削方法 被引量:1
14
作者 韩飞燕 赵一鹏 +4 位作者 李洪阳 张浩 王彻 彭先龙 张传伟 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期986-994,共9页
对于2.5D复杂型腔数控铣削粗加工,现有刀具组合优选方法未充分考虑刀具的实际许用载荷,且采用环切刀轨加工时切削载荷会突变,易导致崩刃、断刀,影响铣削粗加工的安全性和效率,为此,提出了一种基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削... 对于2.5D复杂型腔数控铣削粗加工,现有刀具组合优选方法未充分考虑刀具的实际许用载荷,且采用环切刀轨加工时切削载荷会突变,易导致崩刃、断刀,影响铣削粗加工的安全性和效率,为此,提出了一种基于刀具许用载荷的复杂型腔多刀具优化铣削方法。建立了以刀具许用载荷为约束的铣削加工效率优化模型,并基于遗传算法从可用刀具集中选取最优刀具组合;根据所选刀具组合,给出了复杂型腔自适应加工区域划分方法及多刀具加工摆线-环切混合刀轨生成方法;以某2.5D复杂型腔零件铣削粗加工为对象进行算例分析,在刀具许用载荷约束下选取了最优刀具组合并生成了摆线-环切混合刀轨;最后与NX软件的摆线铣削方法进行加工对比验证,结果表明,所提方法的加工效率提高了25.9%,加工过程中机床负载变化平稳,验证了所提多刀具优化铣削方法可行且有效。 展开更多
关键词 数控铣削 复杂型腔 刀具许用载荷 刀具组合优选 摆线-环切混合刀轨
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轮毂毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化 被引量:2
15
作者 郭万金 孙浩 +3 位作者 利乾辉 田玉祥 曹雏清 赵立军 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1222-1237,共16页
为解决机器人在打磨去除轮毂窗口边缘毛刺时存在刀位点稀疏或冗余与分布不均、作业工具姿态获取困难和变化剧烈等问题,提出一种含有刀位点规划和工具姿态获取与优化的轮毂窗口毛刺机器人打磨路径规划方法。采用NURBS曲线形态特征参数描... 为解决机器人在打磨去除轮毂窗口边缘毛刺时存在刀位点稀疏或冗余与分布不均、作业工具姿态获取困难和变化剧烈等问题,提出一种含有刀位点规划和工具姿态获取与优化的轮毂窗口毛刺机器人打磨路径规划方法。采用NURBS曲线形态特征参数描述轮毂窗口边缘曲线,开展轮毂窗口边缘机器人刀位点规划;提出一种考虑轮毂点云和窗口表面特征的轮毂窗口内侧面法向量获取方法,并建立刀位点处局部坐标系,描述机器人工具姿态;建立机器人末端工具姿态优化模型并优化求解,获得连续平滑的轮毂窗口机器人末端工具姿态;开展轮毂窗口边缘毛刺机器人打磨实验,验证所提轮毂窗口毛刺机器人打磨路径规划方法的有效性。结果表明,在轮毂窗口毛刺打磨去除过程中,机器人关节角曲线较平滑,机器人可以精准到达所规划的刀位点且其末端工具较好地接触窗口边缘并保持适宜的加工姿态;经毛刺打磨后的不同轮毂窗口边缘倒角最大不超过1.50 mm,多处不同位置倒角测量的最大平均值为0.64 mm,均在工艺规范规定范围内。 展开更多
关键词 机器人打磨 刀路规划 刀位点规划 工具姿态优化 轮毂窗口
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计 被引量:1
16
作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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面向磨削机器人刀具路径精度的控制策略研究
17
作者 朱铝芬 吕国芳 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期74-81,194,共9页
针对六自由度磨削机器人刀具路径的控制,在Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法的基础上提出刀具规划路径精度增强控制策略。利用高频率激光跟踪仪对机器人的实际路径进行动态跟踪,通过Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法,考虑... 针对六自由度磨削机器人刀具路径的控制,在Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法的基础上提出刀具规划路径精度增强控制策略。利用高频率激光跟踪仪对机器人的实际路径进行动态跟踪,通过Levenberg-Marquardt和差分进化混合算法,考虑规划路径上的平均曲率变化率、弧长和刀具接触点数量,以改善绝对机器人定位精度。结果表明:补偿后,磨削机器人的最大定位误差从0.792 mm降至0.027 mm;经增强后,所提方法测量的路径精度在0.033~0.049 mm内变化。最后,对钛合金叶片进行了带补偿和不带补偿的机器人磨削实验,验证了所提刀具路径精度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 磨削机器人 刀具路径 路径精度 叶片磨削
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基于最速降线的摆线加工路径规划方法
18
作者 谭心媛 苏澄 +1 位作者 霍冠英 姜鑫 《价值工程》 2025年第26期89-92,共4页
为提升高速铣削过程中平稳性与加工效率,本文提出一种基于最速降线的摆线加工路径规划方法。以中轴变换提取的最大内切圆及其边界切点为几何基础,构建以最速降线为切削段、圆弧-直线为过渡段的G1连续摆线路径。所构造路径兼具曲率连续... 为提升高速铣削过程中平稳性与加工效率,本文提出一种基于最速降线的摆线加工路径规划方法。以中轴变换提取的最大内切圆及其边界切点为几何基础,构建以最速降线为切削段、圆弧-直线为过渡段的G1连续摆线路径。所构造路径兼具曲率连续、形态紧凑与解析表达的特点,有效减少切削路径长度并控制最大啮合角,提升加工稳定性与刀具寿命。数值实验在典型槽型工件上开展对比,结果表明,相较于传统圆摆线与椭圆摆线路径,本文方法在路径长度、加工啮合角稳定性等方面均表现出优势。 展开更多
关键词 加工路径规划 最速降线 摆线加工 高速加工
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面向等距刀路的三角网格曲面自适应区域划分
19
作者 谢威阵 王波兴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期1-6,11,共7页
等距刀路广泛应用于模具加工,但面对曲率急变类曲面,采用统一加工参数的全局加工技术难以兼顾加工精度和加工效率。针对该问题,提出一种基于残高偏差的加工区域划分方法。构建残高偏差与曲率区间的关系,划分网格曲面的曲率分布为多个区... 等距刀路广泛应用于模具加工,但面对曲率急变类曲面,采用统一加工参数的全局加工技术难以兼顾加工精度和加工效率。针对该问题,提出一种基于残高偏差的加工区域划分方法。构建残高偏差与曲率区间的关系,划分网格曲面的曲率分布为多个区间,并标记三角面的区域标签。合并碎小区域,基于卷绕数计算区域间的拓扑关系,并构建区域树。基于区域映射与Delaunay三角划分获取光顺边界点,使用测地线连接并重拓扑其途径的三角网格,得到光顺的区域边界。设置不同区域的加工参数,最终得到覆盖整个加工曲面的分区域等距刀路。实验表明,与全局统一加工参数相比,该方法可以显著缩短等距刀路长度,且有效控制残高分布在偏差范围内。 展开更多
关键词 等距刀路 三角网格 加工区域划分 残高偏差 边界光顺
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基于UG的泵体零件五轴编程及加工工艺
20
作者 张浩 张帅帅 +1 位作者 赖新建 罗军 《机电工程技术》 2025年第18期154-159,共6页
为解决泵体零件因复杂曲面、镂空特征及多向加工需求带来的加工难题,以泵体零件为研究对象,分析其结构特点与技术要求后,提出五轴数控加工工艺方案。通过建立系统装夹方案、安排工艺步骤、设计毛坯、选用刀具尺寸及切削参数,优化定位与... 为解决泵体零件因复杂曲面、镂空特征及多向加工需求带来的加工难题,以泵体零件为研究对象,分析其结构特点与技术要求后,提出五轴数控加工工艺方案。通过建立系统装夹方案、安排工艺步骤、设计毛坯、选用刀具尺寸及切削参数,优化定位与装夹方案。深入探讨基于UG软件的五轴数控编程方法,利用UG CAM模块生成刀具路径,重点研究工艺流程优化、关键编程技巧、曲面加工策略及刀路参数算法,结合加工仿真验证工艺合理性,通过反复仿真校验,再经实际加工验证,结果显示,零件加工效率与精度质量显著提升,与传统加工方式对比,加工精度误差降低30%,加工效率提升40%。验证表明,该方法有效提升泵体零件加工精度与效率,为复杂零件五轴加工提供完整技术参考。 展开更多
关键词 五轴加工 泵体零件 UG编程 加工工艺 数控编程 刀路优化
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