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具有非平稳参数的二维肿瘤模型的B-tipping分析
1
作者 袁娅茹 邱志鹏 《赣南师范大学学报》 2024年第3期1-7,共7页
本文建立了一个参数是非平稳变化过程的CD8+T细胞与肿瘤细胞相互作用的数学模型.首先对固定参数条件下的系统进行动力学分析,理论结果表明系统存在双稳态现象和鞍结点分岔.其后引入函数s(t)描述CD8+T细胞输入率的非平稳参数变化过程,发... 本文建立了一个参数是非平稳变化过程的CD8+T细胞与肿瘤细胞相互作用的数学模型.首先对固定参数条件下的系统进行动力学分析,理论结果表明系统存在双稳态现象和鞍结点分岔.其后引入函数s(t)描述CD8+T细胞输入率的非平稳参数变化过程,发现系统在非平稳参数变化下存在B-tipping现象:系统轨迹随着时变参数s(t)的缓慢增加跟踪固定参数系统的轨迹,在分岔点处达到临界状态并经历突变趋向另一个稳定状态.在癌症治疗过程中,通过调节CD8+T细胞的输入率将患者状态移到tipping point可以有效地控制肿瘤生长. 展开更多
关键词 肿瘤模型 B-tipping point 双稳态 鞍结点
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多腔室复合弯曲气动网格软体驱动器解析建模与实验研究 被引量：2
2
作者 王福军 许东方 +1 位作者 王煜仲 梁存满 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第3期285-292,共8页
软体机器人具有灵活度高、人机交互安全等优势,在操作易碎物体和非结构化环境中具有广阔应用前景.气动软体驱动器是构建软体机器人的重要部件之一,其特性直接影响到软体机器人的性能.针对气动网格型软体驱动器,从腔室侧壁膨胀角和驱动... 软体机器人具有灵活度高、人机交互安全等优势,在操作易碎物体和非结构化环境中具有广阔应用前景.气动软体驱动器是构建软体机器人的重要部件之一,其特性直接影响到软体机器人的性能.针对气动网格型软体驱动器,从腔室侧壁膨胀角和驱动器弯曲角度的非线性关系出发,基于赫兹接触理论和Yeoh超弹性不可压缩材料的非线性本构方程,建立了多腔室气动网格软体驱动器的准静态力学模型.该模型考虑了超弹性材料变形和多腔室侧壁膨胀接触几何非线性特点,能够准确描述不同输入气压与驱动器弯曲角度和顶端输出力的关系.根据仿生思想设计了一种多腔室复合弯曲多腔室气动网格驱动器结构,并基于该结构分别通过有限元仿真和实验对提出的解析模型进行验证.结果表明,解析模型计算结果与有限元仿真结果、实验结果最大差异均不超过10%.该气动网格软体驱动器解析模型具有较好的准确性. 展开更多
关键词 气动软体驱动器 理论模型 弯曲角度 顶端输出力 实验验证
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雨天更有利于打赏吗?——天气对娱乐直播中用户打赏行为的影响
3
作者 陈星宇 张欣烨 +1 位作者 乔抒晨 唐闯 《营销科学学报》 2025年第3期66-87,共22页
天气与消费者的日常生活息息相关.在直播情境下,阳光明媚的晴天和阴雨蒙蒙的雨天哪种天气会让用户更愿意打赏?本研究基于在线直播服务平台上的娱乐内容直播数据,探究不同类型的天气因素对用户直播打赏行为的影响,并分析直播中的主播经... 天气与消费者的日常生活息息相关.在直播情境下,阳光明媚的晴天和阴雨蒙蒙的雨天哪种天气会让用户更愿意打赏?本研究基于在线直播服务平台上的娱乐内容直播数据,探究不同类型的天气因素对用户直播打赏行为的影响,并分析直播中的主播经验和直播时间对二者关系的调节作用.研究结果表明:(1)相较于晴天,用户在雨天中的直播打赏行为更积极;(2)主播经验越丰富,雨天对用户打赏行为的积极影响越强;(3)在周中工作日时,雨天对打赏的积极影响更强.同时,本研究通过在线实验揭示了情绪调节在天气与用户直播打赏意愿之间的中介效应.本研究揭示了营销领域有关天气的环境特征与用户直播打赏行为之间的关系及其边界条件,既丰富了相关的理论文献,也拓展了情绪调节理论的应用.本研究的结论也为直播行业的营销从业者和政策制定者提供了实践指导. 展开更多
关键词 娱乐直播 天气 用户打赏 情绪调节 营销模型
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转子系统叶片裂纹三维叶尖间隙动态特性研究
4
作者 张小栋 凃成雄 +3 位作者 范博超 熊逸伟 戴飞 黄鑫 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期869-876,1057,共9页
为了研究叶片裂纹故障机理,分析叶片裂纹对转子系统三维叶尖间隙的影响,并综合考虑叶片的径向变形、摆振方向和弦长方向的弯曲变形,基于连续梁理论建立了转子系统动力学模型。首先,基于三维应力状态的叶片呼吸裂纹模型,进一步建立了含... 为了研究叶片裂纹故障机理,分析叶片裂纹对转子系统三维叶尖间隙的影响,并综合考虑叶片的径向变形、摆振方向和弦长方向的弯曲变形,基于连续梁理论建立了转子系统动力学模型。首先,基于三维应力状态的叶片呼吸裂纹模型,进一步建立了含叶片裂纹的转子系统三维叶尖间隙动态响应模型;其次,通过与有限元模型和实验结果进行对比,验证了动力学模型的准确性;最后,分析了叶片裂纹深度和位置对转子系统三维叶尖间隙的影响。结果表明,转子系统三维叶尖间隙高倍频分量的幅值随着叶片裂纹深度的增加而增加,三维叶尖间隙基频分量和高倍频分量的幅值均随着叶片相对裂纹位置增大而呈现非单调的变化趋势。该研究结果对基于三维叶尖间隙的航空发动机叶片裂纹监测诊断方法研究具有理论指导作用。 展开更多
关键词 动力学模型 叶片裂纹 三维叶尖间隙 转子系统 故障机理
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沟槽对三维水翼叶顶间隙泄漏涡空化的抑制研究
5
作者 张睿 潘玉梦 +3 位作者 王正欣 邢静艺 冯建刚 徐辉 《水动力学研究与进展(A辑)》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
为研究不同空化条件下沟槽对叶顶间隙泄漏涡(TLV)空化的抑制作用,该文以NACA0009三维水翼为研究对象,基于雷诺时均N-S(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS)方法,采用SST-CC(Curvature Corrected Shear Stress Transport)湍流模型和... 为研究不同空化条件下沟槽对叶顶间隙泄漏涡(TLV)空化的抑制作用,该文以NACA0009三维水翼为研究对象,基于雷诺时均N-S(Reynolds-averaged Navier-Stokes,RANS)方法,采用SST-CC(Curvature Corrected Shear Stress Transport)湍流模型和基于Ω涡识别方法的OV-ZGB(Omega Vortex Identification Zwart-Gerbera-Belamri)空化模型,开展了沟槽对三维水翼叶顶间隙泄漏涡空化抑制效果的数值模拟研究,分析了不同空化数下沟槽对叶顶间隙区空化形态、压力分布、流速分布以及Liutex涡量分布的影响。研究结果表明:沟槽可以提高叶顶间隙泄漏涡核区域的压力、加快涡心处的压力恢复并降低泄漏涡的强度,从而抑制叶顶间隙泄漏涡空化;随着空化数的降低,沟槽提高涡心处的压力、降低泄漏涡强度以及抑制叶顶间隙泄漏涡空化的能力均增强。该研究成果可为抑制轴流泵等水力机械叶顶间隙泄漏涡空化的研究提供参考。 展开更多
关键词 NACA0009水翼 叶顶间隙泄漏涡空化 OV-ZGB空化模型 沟槽 数值模拟
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基于沟槽涵道的大桨涵间隙涵道螺旋桨悬停效率改进设计
6
作者 胡峪 张学鹏 +2 位作者 王强 罗子牛 王国强 《航空动力学报》 北大核心 2025年第3期123-134,共12页
为提高涵道螺旋桨气动效率,需要很小桨涵间隙,导致加工和使用维护成本大幅增加。为此基于沟槽涵道构型,研究大桨涵间隙时改进效率的方法。基于雷诺平均NS方程和MRF方法展开计算研究。首先基于常规无沟槽涵道构型开展分析,当间隙比从1倍... 为提高涵道螺旋桨气动效率,需要很小桨涵间隙,导致加工和使用维护成本大幅增加。为此基于沟槽涵道构型,研究大桨涵间隙时改进效率的方法。基于雷诺平均NS方程和MRF方法展开计算研究。首先基于常规无沟槽涵道构型开展分析,当间隙比从1倍基准间隙比增大到4倍时,悬停效率下降超25%,桨涵间隙增加导致效率显著下降。其次基于沟槽涵道构型开展分析,发现桨尖位置和沟槽外形是决定悬停效率的关键变量。通过向沟槽内适当延伸桨尖,可以在间隙比为6.7倍基准间隙比时,悬停效率无明显下降,若采用圆形沟槽,则间隙比为2倍基准间隙比时,悬停效率反而提高5.2%,最终通过测力试验验证,证明沟槽涵道构型可在大桨涵间隙时改进气动效率,降低加工和使用维护成本。 展开更多
关键词 涵道螺旋桨 沟槽涵道 桨涵间隙 悬停效率 多参考系模型
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一种基于正切图像处理(TIP)模型的图像滤波算法 被引量：5
7
作者 康牧 李永亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期258-260,264,共4页
传统的图像滤波算法在滤除噪声的同时会丢失一些图像的细节信息,使图像变得模糊,为此提出了一种基于正切图像处理模型的图像滤波算法,算法根据待检测像素周围3×3邻域的像素值,利用正切函数和反正切函数进行处理。算法简单、容易实... 传统的图像滤波算法在滤除噪声的同时会丢失一些图像的细节信息,使图像变得模糊,为此提出了一种基于正切图像处理模型的图像滤波算法,算法根据待检测像素周围3×3邻域的像素值,利用正切函数和反正切函数进行处理。算法简单、容易实现,能够在有效地抑制噪声的同时,增强和保留图像的边缘和角点等细节信息。通过实验比较可知,该算法明显优于其它图像滤波算法。 展开更多
关键词 tip模型 图像滤波 细节信息 噪声
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Tip-Edge差动直丝弓矫治力系的三维有限元模型的建立 被引量：4
8
作者 黄倩倩 邱靓星 +1 位作者 邓锋 张翼 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期61-62,共2页
目的:基于CT法建立Tip-Edge差动直丝弓矫治力系的三维有限元模型,分析后倾弯曲度、位置以及载荷对Tip-Edge矫治力系中组牙的应力分布以及初始位移的影响。方法:通过螺旋CT扫描获得精确的组牙和颌骨DICOM格式的图象信息,采用MIMICS软件... 目的:基于CT法建立Tip-Edge差动直丝弓矫治力系的三维有限元模型,分析后倾弯曲度、位置以及载荷对Tip-Edge矫治力系中组牙的应力分布以及初始位移的影响。方法:通过螺旋CT扫描获得精确的组牙和颌骨DICOM格式的图象信息,采用MIMICS软件进行三维建模,结合Solidworks软件建立三维的Tip-Edge矫治器,在ANSYS有限元软件中进行组装和相关受力分析。结果:成功建立了"上颌骨-组牙-Tip-Edge"三维有限元生物力学模型,在30度后倾弯,2盎司II类牵引力作用下,上颌切牙出现舌向旋转和压入初始位移,同时舌侧颈缘和颊侧根尖区出现压应力集中区。结论:本实验创建的"上颌骨-组牙-Tip-Edge"三维有限元生物力学模型保证了高度的几何相似性和力学相似性,可用于关键参数对于这一复杂力系影响的受力分析。 展开更多
关键词 三维有限元 差动直丝弓 建模
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一种基于TIP技术的场景重建和漫游方法 被引量：5
9
作者 吴琼玉 周东翔 蔡宣平 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第4期45-47,共3页
基于图像的建模和绘制方法与基于传统的几何绘制方法相比有很多优点。但是,在场景几何未知的情况下,要实现单幅图片和图像序列的漫游,难度很大。TIP技术使得在一幅图像中漫游成为可能,但它采用的平面建模方法有很大的局限性。本文在对TI... 基于图像的建模和绘制方法与基于传统的几何绘制方法相比有很多优点。但是,在场景几何未知的情况下,要实现单幅图片和图像序列的漫游,难度很大。TIP技术使得在一幅图像中漫游成为可能,但它采用的平面建模方法有很大的局限性。本文在对TIP技术扩展的基础上提出了一种曲面建模的方法。该方法减少了TIP技术的限制,扩展了其适应性。实验结果表明,本文提出的算法是有效的,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 tip 曲面建模 漫游
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C形LNG储罐9Ni钢焊缝断裂韧性与裂尖拘束的关联研究
10
作者 王进佳 何杨烨 +4 位作者 张玉 高杰 樊林栋 毛毅轩 段梦兰 《海洋工程》 北大核心 2025年第4期207-218,共12页
C形LNG储罐存在大量被视为薄弱环节的焊缝区域,所以对9Ni钢焊缝进行断裂评估至关重要。作为断裂评估的核心参数,需要准确获得材料的断裂韧性水平。由于断裂韧性与裂尖拘束状态密切相关,因此亟须探明断裂韧性与裂尖拘束的定量关系。文章... C形LNG储罐存在大量被视为薄弱环节的焊缝区域,所以对9Ni钢焊缝进行断裂评估至关重要。作为断裂评估的核心参数,需要准确获得材料的断裂韧性水平。由于断裂韧性与裂尖拘束状态密切相关,因此亟须探明断裂韧性与裂尖拘束的定量关系。文章基于细观损伤力学理论,建立单边缺口弯曲试件(SENB)的裂纹扩展阻力有限元模型,通过与试验结果进行对比分析,验证了有限元模型的准确性。采用裂尖张开位移δ(CTOD)及裂尖等效塑性应变区面积A_(p)作为断裂韧性及裂尖拘束的表征参数,研究了材料参数(硬化系数、强度匹配系数)和几何尺寸参数(裂纹深度、试件厚度)对材料断裂韧性及裂尖拘束的影响规律。利用ABAQUS二次开发技术建立9Ni钢焊缝试件断裂韧性和裂尖拘束的数值结果数据库,获取试件不同的裂尖拘束状态及对应的断裂韧性,构建9Ni钢焊缝断裂韧性与裂尖拘束的定量统一关联,准确获得9Ni钢焊缝的断裂韧性水平。研究表明:提高材料的硬化系数和焊缝的强度匹配系数,均能降低裂尖拘束度并提高焊缝的断裂韧性;增大裂纹深度和试件厚度均会提高裂尖拘束度并降低焊缝的断裂韧性;相较于裂纹深度,试件厚度对焊缝断裂韧性的影响程度低。拟合得到的关系式可准确描述9Ni钢焊缝断裂韧性与裂尖拘束的统一关联,能为C形LNG储罐的断裂评估时焊缝断裂韧性的确定提供工程参考。 展开更多
关键词 9NI钢 焊缝 裂尖张开位移 裂尖拘束 有限元模型
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考虑尖速比的双馈风电机组调频建模及稳定性分析 被引量：1
11
作者 张宽 赵波 刘磊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期434-444,共11页
研究尖速比对虚拟同步发电机(VSG)控制下双馈风电机组调频效果的影响,以优化不同工况的控制策略。首先,分析减载双馈风电机组系统的基本控制模型,结合VSG建立包含尖速比变量的双馈风电机组调频系统小信号模型;其次,使用该模型来推导风... 研究尖速比对虚拟同步发电机(VSG)控制下双馈风电机组调频效果的影响,以优化不同工况的控制策略。首先,分析减载双馈风电机组系统的基本控制模型,结合VSG建立包含尖速比变量的双馈风电机组调频系统小信号模型;其次,使用该模型来推导风力发电机组在小信号条件下的等效惯性和尖速比之间的关系方程,根据伯德图和特征根的根轨迹图分析尖速比对VSG控制的双馈风电系统调频动态特性,确定不同尖速比运行下虚拟同步机控制的惯量响应;最后,在Matlab/Simulink中搭建四机二区域模型进行时域仿真,仿真结果验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 风力发电 电机控制 虚拟电厂 小信号模型 叶尖速比
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基于CTNOA-SBL-MIC模型的长桩桩端阻力预测分析
12
作者 翁锴亮 贾敏才 苏燕 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第10期2163-2172,共10页
机器学习(ML)已被广泛应用于桩基工程建模,然而由于桩体受载发生位移至一定程度时,桩端阻力才会变得显著,故预测长桩的桩端阻力通常具有挑战性。为准确预测长桩的桩端阻力,筛选出力学效应、桩体属性和土体特性3个关键方面的相关因素,提... 机器学习(ML)已被广泛应用于桩基工程建模,然而由于桩体受载发生位移至一定程度时,桩端阻力才会变得显著,故预测长桩的桩端阻力通常具有挑战性。为准确预测长桩的桩端阻力,筛选出力学效应、桩体属性和土体特性3个关键方面的相关因素,提出一种结合多折交叉验证、混沌序列、星鸦搜索算法、稀疏贝叶斯算法和最大信息系数检验的混合模型框架,在提升预测准确性的同时增强模型的可解释性。选择越南胡志明市所采集的920个长桩和超长桩实测数据作为基准数据集,以均方根误差、平均绝对误差和相关系数作为模型预测准确性的指标。结果表明,所提模型在点预测方面都优于现有ML模型的预测,多种指标的值都接近最优。同时,计算了桩端阻力多种影响因子的相关性强度,结合现实工程经验极大丰富了关于模型内部计算的可解释性,对软土地基下长桩的设计和研究具有深远意义。 展开更多
关键词 大型长桩 桩端阻力 机器学习 混合模型 模型可解释性
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气压和湿度变化下的流注放电过程仿真研究
13
作者 田晓云 翟春雨 +3 位作者 岳永刚 张德强 赵琴 宋辉 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期239-249,共11页
局部放电会对电气设备绝缘性能构成严重威胁。流注放电是高压领域气体放电的主要形式,也是气隙放电研究中的关键问题。电力设备在运行过程中会受到湿度、气压等外部环境的影响,因此研究不同外界条件对绝缘缺陷放电的影响对高海拔(低气压... 局部放电会对电气设备绝缘性能构成严重威胁。流注放电是高压领域气体放电的主要形式,也是气隙放电研究中的关键问题。电力设备在运行过程中会受到湿度、气压等外部环境的影响,因此研究不同外界条件对绝缘缺陷放电的影响对高海拔(低气压)和高湿度地区输电线路及输变电设备的设计和运行有重要意义。文中分析国内外外部条件对放电过程影响的研究现状,基于流体动力学模型,在COMSOL环境下建立尖端缺陷流注放电仿真模型,并利用该模型研究间隙距离为3 mm的尖端缺陷的流注放电过程在外界条件变化下的影响情况。研究结果表明,气压下降会加速流注传播速度,稍降低流注头部电场强度最大值,并加剧流注放电电离程度;湿度升高会加速流注传播速度,对流注头部电场强度最大值影响不大,但会加剧流注放电电离程度。以流注头部距离阴极1.5 mm为例,气压由101.325 kPa下降至81.060 kPa,会导致流注传播速度加快0.56×10^(6)m/s,头部电场强度减少0.633×10^(6)V/m,头部光强度增加1.675×10^(28)m^(-3)/s;湿度由3.04 gm/3上升至13.04 g/m^(3),会导致流注传播速度加快0.08×10^(6)m/s,头部电场强度减少0.015×10^(6)V/m,头部光强度增加0.865×10^(28)m^(-3)/s。 展开更多
关键词 局部放电 流注放电 尖端缺陷 流体动力学模型 气压 湿度
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翻斗式径流泥沙半自动监测设备的误差及校准分析
14
作者 李佳明 张志兰 +5 位作者 陈晓燕 吴俊南 王星 冯滔 罗伏林 朱平宗 《水土保持研究》 北大核心 2025年第2期167-177,共11页
[目的]分析翻斗式径流泥沙半自动监测设备在野外实际应用下的误差规律,构建径流量和泥沙量校准模型,为径流泥沙半自动监测设备的应用提供依据。[方法]采用天然降雨径流泥沙监测数据,对翻斗式径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量测... [目的]分析翻斗式径流泥沙半自动监测设备在野外实际应用下的误差规律,构建径流量和泥沙量校准模型,为径流泥沙半自动监测设备的应用提供依据。[方法]采用天然降雨径流泥沙监测数据,对翻斗式径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量测量值的误差进行分析,基于人工模拟径流冲刷试验初步构建了径流量和泥沙量的校准函数,结合自然降雨试验数据构建了7个径流小区径流泥沙半自动监测设备的径流量和泥沙量校准模型,并验证校准模型的可行性。[结果](1)翻斗式径流泥沙半自动监测设备得到的径流量和泥沙量与实测值存在一定误差,次降雨条件下各径流小区径流量和泥沙量相对误差分别介于0.03%~139.52%和0.32%~346.19%,且误差均随径流量和泥沙量的增大而减小;年尺度上径流量和泥沙量的误差分别介于2.23%~45.03%和-10.38%~103.26%,径流量的自动测量数据总体偏大,而泥沙量没有明显规律,但半自动监测设备次降雨尺度监测结果的误差大于年尺度的误差。(2)翻斗式径流泥沙半自动监测设备的监测数据可以用线性函数方程进行校准,通过径流模型、泥沙模型校准后,径流量和泥沙量均方根误差均大幅下降,相对误差分别介于-0.01%~0.68%和0.00%~3.52%,能够达到径流泥沙监测数据误差均小于5%的相关要求。[结论]虽然径流泥沙半自动监测设备的使用对加快水土流失监测自动化进程、提升数据获取效率具有重要意义,但设备安装后需要进行进一步校准,采用自然降雨真实径流数据建立的校准模型,校准结果更佳。 展开更多
关键词 径流泥沙半自动监测设备 翻斗式 误差分析 校准模型
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考虑刀尖圆弧半径的车削氟金云母陶瓷裂纹扩展模型研究
15
作者 李金昊 马廉洁 +1 位作者 李红双 贾婧 《工具技术》 北大核心 2025年第7期90-96,共7页
裂纹扩展机理是研究陶瓷材料去除和表面损伤的基础。为简化建模一般将刀具视为直刃刀具。但车削氟金云母陶瓷时,由于切削深度较小,即与刀尖圆弧半径处于同一量级,刀尖圆弧半径对裂纹形成的影响不能忽略。本文基于能量守恒原理与断裂力... 裂纹扩展机理是研究陶瓷材料去除和表面损伤的基础。为简化建模一般将刀具视为直刃刀具。但车削氟金云母陶瓷时,由于切削深度较小,即与刀尖圆弧半径处于同一量级,刀尖圆弧半径对裂纹形成的影响不能忽略。本文基于能量守恒原理与断裂力学理论建立考虑刀尖圆弧的二元裂纹扩展模型,分析切削速度、切削深度、进给量对裂纹长度与裂纹偏转角的影响。实验结果与理论值接近,模型的准确性得到验证。 展开更多
关键词 裂纹扩展模型 刀尖圆弧半径 裂纹长度 裂纹偏转角 氟金云母陶瓷
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基于正切图像处理(TIP)模型的自适应图像增强算法
16
作者 陈向奎 康牧 《电脑知识与技术》 2012年第6X期4482-4485,共4页
针对图像增强算法复杂度高、对噪声敏感等问题,在分析对数图像处理模型的基础上,提出了一种基于正切图像处理模型的自适应图像增强算法,该算法具有实现容易、运算速度快等特点,对噪声具有一定的抑制作用,可以增强和保留图像细节信息。... 针对图像增强算法复杂度高、对噪声敏感等问题,在分析对数图像处理模型的基础上,提出了一种基于正切图像处理模型的自适应图像增强算法,该算法具有实现容易、运算速度快等特点,对噪声具有一定的抑制作用,可以增强和保留图像细节信息。既可以增强灰度图像,又可以增强彩色图像,实验和理论分析说明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 tip模型 噪声 图像增强
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基于动力学降噪模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法
17
作者 张志刚 靳勇利 +2 位作者 王栋银 付志军 秦国栋 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期407-413,共7页
针对超冗余蛇形机器臂在狭小受限空间的运动规划问题,提出了一种基于等效多连杆动力学降噪模型的末端轨迹跟随算法。将蛇形臂视作关节点约束在末端无碰撞轨迹曲线上运动的多连杆系统,基于虚功原理推导了该刚柔耦合系统的动力学方程。臂... 针对超冗余蛇形机器臂在狭小受限空间的运动规划问题,提出了一种基于等效多连杆动力学降噪模型的末端轨迹跟随算法。将蛇形臂视作关节点约束在末端无碰撞轨迹曲线上运动的多连杆系统,基于虚功原理推导了该刚柔耦合系统的动力学方程。臂节的长度条件由连杆的轴向刚度保证,并通过模型降噪方法从模型层面滤除高频分量影响,使常规显式算法可用于等效多连杆系统方程的高效求解。采用所提算法可以指定蛇形臂末端或基座的速度规律,进而实现蛇形臂沿末端轨迹的运动规划。由于蛇形臂关节被严格限制在可行性轨迹曲线上运动,因此可以实现在狭小深腔环境下的避障运动规划。通过求解平面和空间典型数值算例可知,采用所提算法进行蛇形机械臂运动规划具有足够的计算精度和效率。 展开更多
关键词 蛇形臂机器人 运动规划 末端轨迹跟随 模型降噪 刚柔耦合
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高温燃气流瞬态热试验快速寻参方法仿真研究
18
作者 王日 齐玢 +3 位作者 阿嵘 董素君 周印佳 陈鑫 《航空动力学报》 北大核心 2025年第3期87-94,共8页
高温燃气流热试验采用固定燃气质量流量、调节燃气流温度的方法实现气动热等效模拟。利用高温燃气流数值计算结果,通过建立热流代理模型,快速确定燃气流试验参数,进而形成以燃气流温度为控制目标的闭环控制方法。采用Kriging代理模型方... 高温燃气流热试验采用固定燃气质量流量、调节燃气流温度的方法实现气动热等效模拟。利用高温燃气流数值计算结果,通过建立热流代理模型,快速确定燃气流试验参数,进而形成以燃气流温度为控制目标的闭环控制方法。采用Kriging代理模型方法建立不同质量流量、不同燃气流温度下冷壁热流代理模型和固定燃气质量流量、不同燃气流温度和试件表面温度下热壁热流代理模型。两者在测试工况点的预测热流平均相对误差分别为0.27%和0.48%,具有较高的预测精度。进一步针对某飞行包线9个典型状态点气动热模拟需求确定高温燃气流质量流量及燃气温度,数值仿真验证表明燃气流加热热壁热流与气动热模拟需求间最大相对误差为3.04%,平均相对误差为0.87%,实现了全时序高精度模拟功能。 展开更多
关键词 热试验 气动热 尖楔结构 高温燃气 代理模型
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基于局部化渐进损伤效应的冻融荷载耦合作用下裂隙岩石本构模型
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作者 赵雁海 王研宇 +1 位作者 崔强 赵凯 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期1-15,共15页
寒区裂隙岩石受到冻融循环和外部荷载的耦合作用,初始缺陷端部主次裂纹丛集渐进扩展影响下其本构关系表征更为困难。基于损伤局部化理论,将岩石宏观裂隙的萌生与扩展等效为尖端裂纹簇的增长过程,并综合考虑岩石细观冻融损伤的影响,得到... 寒区裂隙岩石受到冻融循环和外部荷载的耦合作用,初始缺陷端部主次裂纹丛集渐进扩展影响下其本构关系表征更为困难。基于损伤局部化理论,将岩石宏观裂隙的萌生与扩展等效为尖端裂纹簇的增长过程,并综合考虑岩石细观冻融损伤的影响,得到岩石宏细观渐进损伤变量。基于Weibull分布函数和M-C强度准则,构建了考虑局部化宏细观损伤效应的冻融裂隙岩石本构模型,并提出了模型参数的理论表达式。通过开展冻融循环条件下裂隙砂岩核磁共振损伤测试与单轴及三轴压缩试验,定量分析冻融循环次数与岩石孔隙度、损伤演化的关系,研究了冻融循环和围压对岩石渐进损伤力学特性的影响,验证了所建模型的合理性。研究结果表明:冻融循环导致岩石内部裂隙扩展与孔隙结构变化,显著降低岩石强度和刚度,建立的本构模型能够准确表征冻融受荷岩石变形破坏的全过程,并可以反映冻融循环和围压对岩石变形特性的影响;冻融循环过程中岩石细观损伤是由前期微孔隙的萌生和后期孔隙尺寸增长造成的,模型参数敏感性分析揭示了冻融循环和围压对岩石力学响应的影响,围压能有效抑制岩石宏观损伤的增长,而冻融循环次数的增加加速了岩石细观损伤的累积,导致岩石的峰值强度降低,岩石的延性降低且脆性逐渐显现,损伤修正系数η在描述岩石塑性变形与脆性破坏之间的过渡中起到了重要作用。为深入分析裂隙岩石在冻融环境下的损伤演化规律提供了理论参考。 展开更多
关键词 冻融循环 宏细观损伤 尖端裂纹簇 本构模型 岩石力学
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大轮毂比储气库压缩机模型级开发与分析
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作者 么立新 裴威 +5 位作者 程健 吉尚明 裴林 邰骁 孙永瑞 郭杨 《流体机械》 北大核心 2025年第7期61-68,103,共9页
针对国产压缩机现有的常规轮毂比模型级无法满足七级两段方案的转子稳定性的要求,只能采用双缸设计的问题,提出了一种大轮毂比模型级。以双缸储气库压缩机中等轮毂比模型级为基础,结合正向设计方法,自动优化方法和试验方法,完成了大轮... 针对国产压缩机现有的常规轮毂比模型级无法满足七级两段方案的转子稳定性的要求,只能采用双缸设计的问题,提出了一种大轮毂比模型级。以双缸储气库压缩机中等轮毂比模型级为基础,结合正向设计方法,自动优化方法和试验方法,完成了大轮毂比模型级的设计开发。并对不同轮毂比模型级几何形状、宏观性能以及各部件的内部流场特性进行了对比分析,揭示了大轮毂比模型级的流动特性。研究表明,0.46大轮毂比模型级相比0.39轮毂比模型级多变效率低4.3%,叶轮部分的效率降最大,占整级效率降的67.4%,调节叶轮的叶型、叶片数以及降低叶轮与无叶扩压器内部马赫数对提升模型级效率具有更大的潜力。所开发的模型级轮毂比提高了18%,解决了七级两段方案的转子稳定性问题,实现了占地面积小的单缸储气库压缩机设计与开发。CFD与试验结果的效率偏差均在3%以内,具备较强的参考价值,为离心压缩机的大轮毂比模型级的气动设计、开发与应用提供了宝贵的借鉴意义。 展开更多
关键词 储气库 压缩机 模型级 轮毂比 低比转速
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