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矢量推力测试系统中测力组件布局仿真及试验
1
作者
张军
李孟曈
+3 位作者
林山
李新阳
周伟
任宗金
《航空发动机》
北大核心
2025年第5期131-135,共5页
航空矢量发动机推力精确测试对飞行器准确控制至关重要,测试装置的性能直接决定了矢量推力的测试准确性和真实性,其中单元测力组件的布局对于测试装置的测试精度影响较大。为了提高推力测试装置的测试性能,依据航空发动机推力测试系统...
航空矢量发动机推力精确测试对飞行器准确控制至关重要,测试装置的性能直接决定了矢量推力的测试准确性和真实性,其中单元测力组件的布局对于测试装置的测试精度影响较大。为了提高推力测试装置的测试性能,依据航空发动机推力测试系统动架结构与单元测力组件形式,以推力测试系统固有频率、输出误差、维间耦合为研究目标对组件布局形式进行分析。基于刚体假设与理论力学理论,分析了测试系统不同组件布局方案下输入与输出之间的关系,通过仿真分析获得了测试系统的固有频率和在矢量力作用下组件的输出。基于输出数据,对比了不同组件布局下测试系统性能,进而得到组件在系统中的输出性能最佳的布局方案。结果表明:系统输出误差小于2%,各向维间耦合均小于0.5%。通过试验验证了该组件布局下系统输出结果的正确性,对矢量发动机测试中测力组件的合理布局有一定的指导意义。
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关键词
矢量推力
测试系统
六分量试车台
单元测力组件
有限元仿真
组件布局
输出性能
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职称材料
盾构姿态并联PID自主控制系统设计与验证
2
作者
赵剑
王志华
《中国市政工程》
2025年第3期1-5,181,共6页
为解决人工凭经验进行盾构机姿态纠偏可能造成的隧道轴线质量不稳定的现实问题,文章首先阐述负载和推力双矢量作用下的盾构机姿态控制机制,并通过调研软土地层和复合地层典型工程案例对其科学性进行初步验证。基于并联PID原理提出一种...
为解决人工凭经验进行盾构机姿态纠偏可能造成的隧道轴线质量不稳定的现实问题,文章首先阐述负载和推力双矢量作用下的盾构机姿态控制机制,并通过调研软土地层和复合地层典型工程案例对其科学性进行初步验证。基于并联PID原理提出一种盾构自主掘进姿态控制系统,进一步量化了盾构转向控制与推力矢量作用的相互关系。通过构建大型盾构掘进试验平台对本系统进行初步验证,得出结论:推力矢量高速响应负载力矢量变化,经小幅震荡后快速收敛至稳定值;盾构姿态可在推力矢量主动控制下逐步回归至初始状态后保持稳定。
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关键词
盾构姿态
控制系统
推力矢量
自主掘进
模型试验
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职称材料
火箭发动机六分力试验系统力学和误差特性
被引量:
7
3
作者
王栋
余陵
武晓松
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-25,47,共4页
为避免火箭发动机推力偏心测试中不合理的试验台结构方案给测试带来较大的误差,研究了用于测试火箭发动机推力偏心量的六分力试验系统的力学和误差特性.对于给定的方案,根据力学原理按理想状态得到推力偏心与各分力之间的关系,确定了传...
为避免火箭发动机推力偏心测试中不合理的试验台结构方案给测试带来较大的误差,研究了用于测试火箭发动机推力偏心量的六分力试验系统的力学和误差特性.对于给定的方案,根据力学原理按理想状态得到推力偏心与各分力之间的关系,确定了传感器的量程并计算该结构方案中由传感器的精度所引起推力偏心的误差值.对该方案进行了评价.该分析方法为设计合理的六分力试验系统提供了帮助.
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关键词
火箭发动机
推力偏心
六分力试验台
误差分析
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职称材料
低速风洞推力矢量试验技术研究
被引量:
12
4
作者
贾毅
郑芳
+2 位作者
黄浩
尹世博
郎卫东
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期92-97,共6页
介绍了中国航天空气动力技术研究院FD-09低速风洞利用YF-16标模作为研究对象开发的一种推力矢量试验系统,系统利用中压气源提供的最大2.0MPa压缩空气,通过通气管路和推力矢量管道由模型尾喷管排出,用于模拟飞机喷流对全机气动特性的影...
介绍了中国航天空气动力技术研究院FD-09低速风洞利用YF-16标模作为研究对象开发的一种推力矢量试验系统,系统利用中压气源提供的最大2.0MPa压缩空气,通过通气管路和推力矢量管道由模型尾喷管排出,用于模拟飞机喷流对全机气动特性的影响。推力矢量试验系统充分利用现有的大迎角机构预弯支杆作为模型支撑装置和引气管路,使同一次车次的试验迎角范围能够达到-6°~90°,同时极大降低管路压力损失,使得喷口最大落压比NPR超过5,并且能够实现模型腹部支撑和背部支撑两种形式的相互转换。试验采用六分量常规测力天平和推力矢量传感器以及总压传感器等,测量得到了推力矢量喷流对全机气动性能的影响以及喷管的气动性能。主要介绍整个系统布局、推力矢量管路的优化设计、测试设备以及两套喷管的典型试验结果。推力矢量试验系统在经过支撑干扰修正、喷流状态下传感器校准、压力管路化等方面做进一步的深入研究之后,将形成试验能力。
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关键词
推力矢量
落压比
喷流影响
喷管特性
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职称材料
发动机推力矢量测试系统的设计
被引量:
4
5
作者
胡旭晓
孙宝元
+1 位作者
钱敏
沈建伟
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第11期59-61,共3页
介绍了关于发动机推力矢量的测试系统,阐述了利用传感器进行发动机推力矢量的测试。利用设计的压电式测力平台和其相应的测试软件以及测试系统,用反求法求得空间力矢量大小、推力矢量的推力偏移量、推力偏斜角。通过试验结果表明:此方...
介绍了关于发动机推力矢量的测试系统,阐述了利用传感器进行发动机推力矢量的测试。利用设计的压电式测力平台和其相应的测试软件以及测试系统,用反求法求得空间力矢量大小、推力矢量的推力偏移量、推力偏斜角。通过试验结果表明:此方案是可行的。
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关键词
发动机
推力矢量
测力平台
测试系统
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职称材料
固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析
被引量:
2
6
作者
刘文芝
张春林
+1 位作者
张乃仁
赵永忠
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1404-1408,共5页
以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推...
以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推力向量控制系统动力学模型,进行多体动力学计算,得到接头内构件间的实时运动规律、接触力及力矩。理论计算与系统冷摆试验相结合,分析作动力矩与摆角、频率的关系,计算接触变形产生的力矩增量,分析接头压痕产生的主要原因,并提出改进措施。
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关键词
固体火箭发动机
推力向量控制系统
多体系统动力学
冷摆试验
接触力
力矩
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职称材料
固体火箭发动机推力向量控制系统动力学计算
7
作者
刘文芝
张春林
+1 位作者
张乃仁
赵永忠
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期178-182,共5页
针对某固体火箭发动机推力向量控制系统运动中接头内部受力状态复杂且试验难以测量的问题,建立了该系统动力学计算模型,计算了接触数组参数,对该发动机推力向量控制系统进行了多体动力学计算。得到了系统运动规律,接头内滚动体与阴、阳...
针对某固体火箭发动机推力向量控制系统运动中接头内部受力状态复杂且试验难以测量的问题,建立了该系统动力学计算模型,计算了接触数组参数,对该发动机推力向量控制系统进行了多体动力学计算。得到了系统运动规律,接头内滚动体与阴、阳球体间的接触力、摩擦力矩和系统作动力矩。最后通过与理论计算和冷摆试验结果的对比,验证了建模和计算的合理性,得到了更接近实际的结果。
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关键词
推力向量控制系统
动力学
接触力
冷摆试验
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职称材料
题名
矢量推力测试系统中测力组件布局仿真及试验
1
作者
张军
李孟曈
林山
李新阳
周伟
任宗金
机构
大连理工大学机械工程学院
中国航发沈阳发动机研究所
出处
《航空发动机》
北大核心
2025年第5期131-135,共5页
基金
国家自然科学基金(52075079)
国家级研究项目资助。
文摘
航空矢量发动机推力精确测试对飞行器准确控制至关重要,测试装置的性能直接决定了矢量推力的测试准确性和真实性,其中单元测力组件的布局对于测试装置的测试精度影响较大。为了提高推力测试装置的测试性能,依据航空发动机推力测试系统动架结构与单元测力组件形式,以推力测试系统固有频率、输出误差、维间耦合为研究目标对组件布局形式进行分析。基于刚体假设与理论力学理论,分析了测试系统不同组件布局方案下输入与输出之间的关系,通过仿真分析获得了测试系统的固有频率和在矢量力作用下组件的输出。基于输出数据,对比了不同组件布局下测试系统性能,进而得到组件在系统中的输出性能最佳的布局方案。结果表明:系统输出误差小于2%,各向维间耦合均小于0.5%。通过试验验证了该组件布局下系统输出结果的正确性,对矢量发动机测试中测力组件的合理布局有一定的指导意义。
关键词
矢量推力
测试系统
六分量试车台
单元测力组件
有限元仿真
组件布局
输出性能
Keywords
vector
ed
thrust
test
system
six-component
test
stand
load cell train
finite element simulation
component layout
output performance
分类号
V263.47 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
盾构姿态并联PID自主控制系统设计与验证
2
作者
赵剑
王志华
机构
上海隧道工程有限公司
出处
《中国市政工程》
2025年第3期1-5,181,共6页
基金
上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020)。
文摘
为解决人工凭经验进行盾构机姿态纠偏可能造成的隧道轴线质量不稳定的现实问题,文章首先阐述负载和推力双矢量作用下的盾构机姿态控制机制,并通过调研软土地层和复合地层典型工程案例对其科学性进行初步验证。基于并联PID原理提出一种盾构自主掘进姿态控制系统,进一步量化了盾构转向控制与推力矢量作用的相互关系。通过构建大型盾构掘进试验平台对本系统进行初步验证,得出结论:推力矢量高速响应负载力矢量变化,经小幅震荡后快速收敛至稳定值;盾构姿态可在推力矢量主动控制下逐步回归至初始状态后保持稳定。
关键词
盾构姿态
控制系统
推力矢量
自主掘进
模型试验
Keywords
shield posture
control
system
thrust
vector
self-driving
model
test
分类号
U455.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
火箭发动机六分力试验系统力学和误差特性
被引量:
7
3
作者
王栋
余陵
武晓松
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-25,47,共4页
文摘
为避免火箭发动机推力偏心测试中不合理的试验台结构方案给测试带来较大的误差,研究了用于测试火箭发动机推力偏心量的六分力试验系统的力学和误差特性.对于给定的方案,根据力学原理按理想状态得到推力偏心与各分力之间的关系,确定了传感器的量程并计算该结构方案中由传感器的精度所引起推力偏心的误差值.对该方案进行了评价.该分析方法为设计合理的六分力试验系统提供了帮助.
关键词
火箭发动机
推力偏心
六分力试验台
误差分析
Keywords
rocket engine
thrust
misalignment
thrust vector test system
error analysis
分类号
V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
低速风洞推力矢量试验技术研究
被引量:
12
4
作者
贾毅
郑芳
黄浩
尹世博
郎卫东
机构
中国航天空气动力技术研究院
出处
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期92-97,共6页
文摘
介绍了中国航天空气动力技术研究院FD-09低速风洞利用YF-16标模作为研究对象开发的一种推力矢量试验系统,系统利用中压气源提供的最大2.0MPa压缩空气,通过通气管路和推力矢量管道由模型尾喷管排出,用于模拟飞机喷流对全机气动特性的影响。推力矢量试验系统充分利用现有的大迎角机构预弯支杆作为模型支撑装置和引气管路,使同一次车次的试验迎角范围能够达到-6°~90°,同时极大降低管路压力损失,使得喷口最大落压比NPR超过5,并且能够实现模型腹部支撑和背部支撑两种形式的相互转换。试验采用六分量常规测力天平和推力矢量传感器以及总压传感器等,测量得到了推力矢量喷流对全机气动性能的影响以及喷管的气动性能。主要介绍整个系统布局、推力矢量管路的优化设计、测试设备以及两套喷管的典型试验结果。推力矢量试验系统在经过支撑干扰修正、喷流状态下传感器校准、压力管路化等方面做进一步的深入研究之后,将形成试验能力。
关键词
推力矢量
落压比
喷流影响
喷管特性
Keywords
vector
ing
thrust
test
system
nozzle pressure ratio
jet flow influence
nozzle performance
分类号
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
发动机推力矢量测试系统的设计
被引量:
4
5
作者
胡旭晓
孙宝元
钱敏
沈建伟
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第11期59-61,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475152)
文摘
介绍了关于发动机推力矢量的测试系统,阐述了利用传感器进行发动机推力矢量的测试。利用设计的压电式测力平台和其相应的测试软件以及测试系统,用反求法求得空间力矢量大小、推力矢量的推力偏移量、推力偏斜角。通过试验结果表明:此方案是可行的。
关键词
发动机
推力矢量
测力平台
测试系统
Keywords
engine
thrust
vector
force-measuring platform
test
system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V271.41 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析
被引量:
2
6
作者
刘文芝
张春林
张乃仁
赵永忠
机构
内蒙古工业大学
北京理工大学
中国航天科工集团公司第六研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1404-1408,共5页
基金
内蒙古自治区高等学校科学研究资助项目(NJ06061)
文摘
以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推力向量控制系统动力学模型,进行多体动力学计算,得到接头内构件间的实时运动规律、接触力及力矩。理论计算与系统冷摆试验相结合,分析作动力矩与摆角、频率的关系,计算接触变形产生的力矩增量,分析接头压痕产生的主要原因,并提出改进措施。
关键词
固体火箭发动机
推力向量控制系统
多体系统动力学
冷摆试验
接触力
力矩
Keywords
solid propellant rocket motor
thrust
vector
control
system
dynamics of mulit--body
system
pendulous
test
contact force
torque
分类号
V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
固体火箭发动机推力向量控制系统动力学计算
7
作者
刘文芝
张春林
张乃仁
赵永忠
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
中国航天科工集团公司六院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期178-182,共5页
文摘
针对某固体火箭发动机推力向量控制系统运动中接头内部受力状态复杂且试验难以测量的问题,建立了该系统动力学计算模型,计算了接触数组参数,对该发动机推力向量控制系统进行了多体动力学计算。得到了系统运动规律,接头内滚动体与阴、阳球体间的接触力、摩擦力矩和系统作动力矩。最后通过与理论计算和冷摆试验结果的对比,验证了建模和计算的合理性,得到了更接近实际的结果。
关键词
推力向量控制系统
动力学
接触力
冷摆试验
Keywords
thrust
vector
control
system
dynamics
contact force
pendulous
test
分类号
V435.23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矢量推力测试系统中测力组件布局仿真及试验
张军
李孟曈
林山
李新阳
周伟
任宗金
《航空发动机》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
盾构姿态并联PID自主控制系统设计与验证
赵剑
王志华
《中国市政工程》
2025
0
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职称材料
3
火箭发动机六分力试验系统力学和误差特性
王栋
余陵
武晓松
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
4
低速风洞推力矢量试验技术研究
贾毅
郑芳
黄浩
尹世博
郎卫东
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2014
12
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职称材料
5
发动机推力矢量测试系统的设计
胡旭晓
孙宝元
钱敏
沈建伟
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005
4
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职称材料
6
固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析
刘文芝
张春林
张乃仁
赵永忠
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
7
固体火箭发动机推力向量控制系统动力学计算
刘文芝
张春林
张乃仁
赵永忠
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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职称材料
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