用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化 被引量：9

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作者 张洪双 蒋君侠 +1 位作者 柯映林 王青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2742-2747,共6页

针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼... 针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。 展开更多

关键词 三坐标数控定位器 姿态调整 行程分析 优化设计 遗传算法

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新型三轴调节式定位器辅助经皮椎间孔镜手术治疗多节段腰椎间盘突出症效果及初步随访

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作者 甄瑞鑫 马桂云 +2 位作者 史凡祺 常成兵 安永胜 《河北医科大学学报》 CAS 2024年第8期927-933,共7页

目的探讨新型三轴调节式定位器辅助经皮椎间孔镜手术(percutaneous transforaminal endoscope discectomy,PTED)治疗多节段腰椎间盘突出症(lumber disc herniation,LDH)效果及随访结果。方法选取我院100例多节段LDH患者,简单随机化法分... 目的探讨新型三轴调节式定位器辅助经皮椎间孔镜手术(percutaneous transforaminal endoscope discectomy,PTED)治疗多节段腰椎间盘突出症(lumber disc herniation,LDH)效果及随访结果。方法选取我院100例多节段LDH患者,简单随机化法分组,各50例。对照组行传统PTED,观察组行新型三轴节式定位器辅助PTED。观察对比2组围术期指标、并发症、手术优良率及手术前后炎症应激指标[白细胞介素2(interleukin-2,IL-2)、白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素17(interleukin-17,IL-17)]、患侧多裂肌表面肌电图[均方根值(root mean square,RMS)、中位频率值(median frequencyMF)、积分肌电值(integrated EMG,IEMG)]、Oswestry功能障碍指数问卷表(Oswestry dysfunction index,ODI)评分、视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分及手术优良率。结果观察组透视次数、穿刺次数、术中出血量少于对照组,穿刺时间、手术时间短于对照组,一次性穿刺成功率高于对照组(P<0.05);2组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);术后1 d观察组血清IL-17、IL-6、IL-2水平低于对照组(P<0.05);术后1个月、3个月、6个月、12个月2组患侧多裂肌RMS、MF、IEMG均高于术前,ODI评分均低于术前(P<0.05);术后1 d、5 d观察组腰背部、下肢VAS评分低于对照组(P<0.05);术后12个月2组手术优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论新型三轴调节式定位器辅助PTED与传统PTED治疗多节段LDH均能取得满意效果,能改善患侧多裂肌表面肌电图,恢复腰椎功能,缓解患者疼痛,且具有较好安全性,但前者能优化手术操作,缩短手术时间,减轻术后炎症反应,有助于早期疼痛缓解。 展开更多

关键词 椎间盘移位 椎间孔镜手术 新型三轴调节式定位器

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基于分层误差补偿的飞机柔性工装定位精度提高方法 被引量：3

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作者 刘振宇 喻明让 +1 位作者 陈云 郗唯杰 《机械设计与制造工程》 2023年第8期77-81,共5页

飞机柔性工装中三坐标定位器的定位精度直接影响飞机大部件间的装配精度。提出了一种分层误差补偿模型以提高其定位精度,首先对定位器堆栈式结构和导轨间相关性进行分析,改进各轴运动方向上的角误差,提高整体线性误差补偿精度;然后采用... 飞机柔性工装中三坐标定位器的定位精度直接影响飞机大部件间的装配精度。提出了一种分层误差补偿模型以提高其定位精度,首先对定位器堆栈式结构和导轨间相关性进行分析,改进各轴运动方向上的角误差,提高整体线性误差补偿精度;然后采用遗传算法优化的神经网络对线性补偿后误差较大的位置点进行非线性误差补偿;最后将线性模型和非线性模型结合,提出了分层误差补偿模型,并进行了传统误差补偿模型和分层误差补偿模型的对比实验。实验结果表明,分层误差补偿模型与传统误差补偿模型相比,空间误差补偿效果最大可提高58.09%、均值可提高46.92%,有效地改善了误差补偿效果,提高了飞机数字化装配的精度。 展开更多

关键词 飞机装配 三坐标定位器 相关性 遗传BP神经网络 误差建模

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基于导轨相关性的定位器误差模型分析与改进 被引量：1

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作者 刘振宇 喻明让 +1 位作者 陈云 郗唯杰 《工具技术》 北大核心 2023年第7期152-156,共5页

飞机数字化装配中三坐标定位器的定位精度直接影响部件间的装配精度,提出一种改进的误差补偿模型以提高其定位精度。通过分析定位器堆栈式结构和导轨间相关性,改进各轴运动方向上的角误差模型;基于导轨相关性的误差、滚珠丝杠导程精度... 飞机数字化装配中三坐标定位器的定位精度直接影响部件间的装配精度,提出一种改进的误差补偿模型以提高其定位精度。通过分析定位器堆栈式结构和导轨间相关性,改进各轴运动方向上的角误差模型;基于导轨相关性的误差、滚珠丝杠导程精度误差和轴向进给误差,建立改进后的定位器综合误差模型;进行传统误差补偿模型与改进误差补偿模型的对比实验。实验结果表明,基于导轨相关性改进的误差补偿模型与传统误差补偿相比,空间误差补偿效果的最大值可提高28.07%,均值可提高14.09%,有效提高了误差补偿效果以及飞机数字化装配的精度。 展开更多

关键词 飞机装配 三坐标定位器 相关性 误差建模

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采煤机滚筒截齿座焊接定位器的设计制作 被引量：5

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作者 张忠原 彭帅 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期81-83,共3页

采煤机截齿座焊接定位器利用三余弦定理设计,结构简单,操作使用方便。利用此焊接定位器,可有效提高滚筒截齿座的焊接精度,减小截齿磨损和截割阻力,降低电动机功率消耗,使采煤机工作平稳。

关键词 采煤机滚筒截齿座 三余弦定理 焊接定位器

原文传递

适用多种桥壳焊接的三轴翻转变位机设计与应用 被引量：4

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作者 李素萍 《电焊机》 2021年第5期13-15,I0003,共4页

焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理。重点分析三轴翻转变位机的工作... 焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理。重点分析三轴翻转变位机的工作原理与功能实现。经实践证明,此三轴翻转变位机焊接效果好,自动化程度高,人工操作灵活方便,确保了桥壳焊接质量并满足了焊接要求,对后续项目具有重要的借鉴价值。 展开更多

关键词 机器人焊接工作站 三轴翻转变位机 设计思路 结构分析 技术参数

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机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计 被引量：7

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作者 李素萍 刘冰 +1 位作者 马永 高宏伟 《电焊机》 2022年第9期86-90,共5页

为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作... 为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型。将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块。每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站。 展开更多

关键词 机器人焊接工作站 三轴垂直翻转变位机 负载计算 模块化结构设计

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新型钛盘管装置的研制及试用结果分析 被引量：1

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作者 雷忠荣 付维军 《钛工业进展》 CAS 2012年第6期25-27,共3页

根据三辊卷板机的工作原理设计制作了新型三辊盘管装置,并进行了旋转胎具盘管装置与新型三辊盘管装置盘制钛管的试用对比。结果表明,三辊盘管装置操作简单,使用方便,生产效率高,克服了旋转胎具盘管装置成形时易起皱、变形以及管子对接... 根据三辊卷板机的工作原理设计制作了新型三辊盘管装置,并进行了旋转胎具盘管装置与新型三辊盘管装置盘制钛管的试用对比。结果表明,三辊盘管装置操作简单,使用方便,生产效率高,克服了旋转胎具盘管装置成形时易起皱、变形以及管子对接焊缝处被拉裂等缺点;盘制的钛管换热器外形美观、无起皱、拉裂等现象发生,尺寸精度可达到1 000+-43mm,钛材的利用率提高了15%,达到95%;目前该装置已在西安优耐特容器制造有限公司用于批量化生产,为公司带来了可观的经济效益。 展开更多

关键词 钛管 盘制装置 三辊卷板机 胎具

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一种双中心进浇的三板压铸模具的应用 被引量：2

9

作者 王悦民 丰亮 +3 位作者 顾建华 姜先锋 杨迎风 王海蓉 《特种铸造及有色合金》 CAS 北大核心 2019年第4期395-397,共3页

针对零件设计为封闭密封槽形式的盖类汽车铝合金压铸件,提出了一种新型的三板模具——双中心进浇模具的设计。该设计优化了锁模、限位等结构,匹配压铸机台部分功能,使模具寿命有较大延长。

关键词 双中心进浇 三板模 弹性锁模结构 限位

原文传递

智能阀门定位器在乙基胺生产中的应用与研究 被引量：1

10

作者 崔元存 《自动化应用》 2010年第10期61-63,共3页

介绍了乙基胺的生产工艺以及阀门定位器在生产过程中的应用情况。从性能、功能上比较了常规定位器与智能阀门定位器的区别。同时结合实际,分析了MVP智能阀门定位器给企业带来的便利、利益,以及在使用过程中碰到的一些问题和解决建议。

关键词 乙基胺生产 智能阀门定位器 压电阀 三断保护

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调节阀“三断”保位方案在焦化厂的应用

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作者 蔡海峰 《自动化应用》 2014年第2期21-22,共2页

根据厂区所使用的调节阀自身具备的功能以及生产工艺需求,选择合适的(三断)保位方案,分析了所选择方案的工作原理及优、缺点及适用条件。

关键词 三断保位 调节阀 阀门定位器 空气锁闭阀 电磁换向阀 失电比较器

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基于SA-BP神经网络的飞机装配定位器滚珠丝杠精度提高方法

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作者 冯天泽 喻明让 陈云 《航空精密制造技术》 2025年第4期31-33,50,共4页

飞机大部件装配过程中,三坐标定位器中的滚珠丝杠的精度对装配误差影响较大,且温度的变化会对滚珠丝杠的精度造成较大的影响,从而影响整体的装配精度和质量。对此提出了一种以模拟退火算法优化BP神经网络算法(SA-BP)为基础的误差补偿模... 飞机大部件装配过程中,三坐标定位器中的滚珠丝杠的精度对装配误差影响较大,且温度的变化会对滚珠丝杠的精度造成较大的影响,从而影响整体的装配精度和质量。对此提出了一种以模拟退火算法优化BP神经网络算法(SA-BP)为基础的误差补偿模型来对滚珠丝杠造成的误差进行优化。实验结果表明,新的误差补偿模型使误差最值降低了63.4%,均值降低了69.2%,有效降低了误差,提高了飞机工装的定位精度。 展开更多

关键词 飞机装配 三坐标定位器 滚珠丝杠 模拟退火算法 误差补偿

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