期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Mixed integer programming modeling for the satellite three-dimensional component assignment and layout optimization problem
1
作者 Yufeng XIA Xianqi CHEN +3 位作者 Zhijia LIU Weien ZHOU Wen YAO Zhongneng ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第6期427-447,共21页
Satellite Component Layout Optimization(SCLO) is crucial in satellite system design.This paper proposes a novel Satellite Three-Dimensional Component Assignment and Layout Optimization(3D-SCALO) problem tailored to en... Satellite Component Layout Optimization(SCLO) is crucial in satellite system design.This paper proposes a novel Satellite Three-Dimensional Component Assignment and Layout Optimization(3D-SCALO) problem tailored to engineering requirements, aiming to optimize satellite heat dissipation while considering constraints on static stability, 3D geometric relationships between components, and special component positions. The 3D-SCALO problem is a challenging bilevel combinatorial optimization task, involving the optimization of discrete component assignment variables in the outer layer and continuous component position variables in the inner layer,with both influencing each other. To address this issue, first, a Mixed Integer Programming(MIP) model is proposed, which reformulates the original bilevel problem into a single-level optimization problem, enabling the exploration of a more comprehensive optimization space while avoiding iterative nested optimization. Then, to model the 3D geometric relationships between components within the MIP framework, a linearized 3D Phi-function method is proposed, which handles non-overlapping and safety distance constraints between cuboid components in an explicit and effective way. Subsequently, the Finite-Rectangle Method(FRM) is proposed to manage 3D geometric constraints for complex-shaped components by approximating them with a finite set of cuboids, extending the applicability of the geometric modeling approach. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed MIP model are demonstrated through two numerical examples"and a real-world engineering case, which confirms its suitability for complex-shaped components and real engineering applications. 展开更多
关键词 Mixed integer programming modeling three-dimensional component assignment Layout optimization Phi-function Finite-rectangle method
原文传递
New Three-Dimensional Assessment Model and Optimization of Acoustic Positioning System 被引量:1
2
作者 Lin Zhao Xiaobo Chen +3 位作者 Jianhua Cheng Lianhua Yu Chengcai Lv Jiuru Wang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第8期1005-1023,共19页
This paper addresses the problem of assessing and optimizing the acoustic positioning system for underwater target localization with range measurement.We present a new three-dimensional assessment model to evaluate th... This paper addresses the problem of assessing and optimizing the acoustic positioning system for underwater target localization with range measurement.We present a new three-dimensional assessment model to evaluate the optimal geometric beacon formation whether meets user requirements.For mathematical tractability,it is assumed that the measurements of the range between the target and beacons are corrupted with white Gaussian noise with variance,which is distance-dependent.Then,the relationship between DOP parameters and positioning accuracy can be derived by adopting dilution of precision(DOP)parameters in the assessment model.In addition,the optimal geometric beacon formation yielding the best performance can be achieved via minimizing the values of geometric dilution of precision(GDOP)in the case where the target position is known and fixed.Next,in order to ensure that the estimated positioning accuracy on the region of interest satisfies the precision required by the user,geometric positioning accuracy(GPA),horizontal positioning accuracy(HPA)and vertical positioning accuracy(VPA)are utilized to assess the optimal geometric beacon formation.Simulation examples are designed to illustrate the exactness of the conclusion.Unlike other work that only uses GDOP to optimize the formation and cannot assess the performance of the specified size,this new three-dimensional assessment model can evaluate the optimal geometric beacon formation for each dimension of any point in three-dimensional space,which can provide guidance to optimize the performance of each specified dimension. 展开更多
关键词 Acoustic positioning system three-dimensional assessment model positioning accuracy DOP optimal configuration
在线阅读 下载PDF
Three-dimensional physical simulation and optimization of water injection of a multi-well fractured-vuggy unit 被引量:6
3
作者 Ji-Rui HOU Ze-Yu Zheng +4 位作者 Zhao-Jie Song Min LUO Hai-Bo Li Li Zhang Deng-Yu Yuan 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期259-271,共13页
With complex fractured-vuggy heterogeneous structures, water has to be injected to facilitate oil pro- duction. However, the effect of different water injection modes on oil recovery varies. The limitation of existing... With complex fractured-vuggy heterogeneous structures, water has to be injected to facilitate oil pro- duction. However, the effect of different water injection modes on oil recovery varies. The limitation of existing numerical simulation methods in representing fractured- vuggy carbonate reservoirs makes numerical simulation difficult to characterize the fluid flow in these reservoirs. In this paper, based on a geological example unit in the Tahe Oilfield, a three-dimensional physical model was designed and constructed to simulate fluid flow in a fractured-vuggy reservoir according to similarity criteria. The model was validated by simulating a bottom water drive reservoir, and then subsequent water injection modes were optimized. These were continuous (constant rate), intermittent, and pulsed injection of water. Experimental results reveal that due to the unbalanced formation pressure caused by pulsed water injection, the swept volume was expanded and consequently the highest oil recovery increment was achieved. Similar to continuous water injection, intermit- tent injection was influenced by factors including the connectivity of the fractured-vuggy reservoir, well depth, and the injection-production relationship, which led to a relative low oil recovery. This study may provide a constructive guide to field production and for the devel- opment of the commercial numerical models specialized for fractured-vuggy carbonate reservoirs. 展开更多
关键词 Multi-well fractured-vuggy unit three-dimensional physical model Similarity criteria Bottom water drive. optimization of water injection mode
原文传递
A high output power 340 GHz balanced frequency doubler designed based on linear optimization method
4
作者 LIU Zhi-Cheng ZHOU Jing-Tao +5 位作者 MENG Jin WEI Hao-Miao YANG Cheng-Yue SU Yong-Bo JIN Zhi JIA Rui 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期184-191,共8页
In this paper,a linear optimization method(LOM)for the design of terahertz circuits is presented,aimed at enhancing the simulation efficacy and reducing the time of the circuit design workflow.This method enables the ... In this paper,a linear optimization method(LOM)for the design of terahertz circuits is presented,aimed at enhancing the simulation efficacy and reducing the time of the circuit design workflow.This method enables the rapid determination of optimal embedding impedance for diodes across a specific bandwidth to achieve maximum efficiency through harmonic balance simulations.By optimizing the linear matching circuit with the optimal embedding impedance,the method effectively segregates the simulation of the linear segments from the nonlinear segments in the frequency multiplier circuit,substantially improving the speed of simulations.The design of on-chip linear matching circuits adopts a modular circuit design strategy,incorporating fixed load resistors to simplify the matching challenge.Utilizing this approach,a 340 GHz frequency doubler was developed and measured.The results demonstrate that,across a bandwidth of 330 GHz to 342 GHz,the efficiency of the doubler remains above 10%,with an input power ranging from 98 mW to 141mW and an output power exceeding 13 mW.Notably,at an input power of 141 mW,a peak output power of 21.8 mW was achieved at 334 GHz,corresponding to an efficiency of 15.8%. 展开更多
关键词 linear optimization method(LOM) three-dimensional electromagnetic model(3D-EM) Harmonic impedance optimization Schottky planar diode Terahertz frequency doubler
在线阅读 下载PDF
The 3D simulation and optimized management model of groundwater systems based on eco-environmental water demand
5
作者 Zhang Guang-xin Deng Wei He Yan 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2002年第2期103-112,共10页
Through the study of mutual process between groundwater systems and eco-environmental water demand, the eco-environmental water demand is brought into groundwater systems model as the important water consumption item ... Through the study of mutual process between groundwater systems and eco-environmental water demand, the eco-environmental water demand is brought into groundwater systems model as the important water consumption item and unification of groundwater抯 economic, environmental and ecological functions were taken into account. Based on eco-environmental water demand at Da抋n in Jilin province, a three-dimensional simulation and optimized management model of groundwater systems was established. All water balance components of groundwater systems in 1998 and 1999 were simulated with this model and the best optimal exploitation scheme of groundwater systems in 2000 was determined, so that groundwater resource was efficiently utilized and good economic, ecologic and social benefits were obtained. 展开更多
关键词 groundwater systems eco-environmental water demand three-dimensional simulation model optimized management model ecologically fragile area
在线阅读 下载PDF
Digital Model of Human Lower Extremity Musculoskeletal System Based on CT & MRI 被引量:1
6
作者 尚鹏 王成焘 王立 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期102-107,共6页
A new method to reconstruct a comparatively complete muscle model of the human lower limb from CT and MRI data is presented. Topological structure of more than fourteen muscles is built and coordinates of origin and i... A new method to reconstruct a comparatively complete muscle model of the human lower limb from CT and MRI data is presented. Topological structure of more than fourteen muscles is built and coordinates of origin and insertion points are given. Based on this model, straight-line model and centroid-line muscle model are acquired. Muscle force prediction is discussed according to the model reconstructed, and a multi-objective optimization method is put forward for evaluating muscle forces of the human lower extremity. 展开更多
关键词 skeleton Muscular model muscle force optimization.
暂未订购
基于CT&MRI的人体下肢肌肉-骨骼数字化模型 被引量:2
7
作者 尚鹏 叶铭 +1 位作者 王成焘 王立 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2004年第5期756-760,共5页
结合 CT& MRI数据 ,提出了一个构造完整人体下肢肌肉 -骨骼拓扑模型的方法。给出了人体下肢 14块肌肉的拓扑结构和各肌肉的起止点坐标。基于肌肉的拓扑结构 ,分别建立了肌肉的直线模型和质心模型。同时在所构造的模型基础上 ,对肌... 结合 CT& MRI数据 ,提出了一个构造完整人体下肢肌肉 -骨骼拓扑模型的方法。给出了人体下肢 14块肌肉的拓扑结构和各肌肉的起止点坐标。基于肌肉的拓扑结构 ,分别建立了肌肉的直线模型和质心模型。同时在所构造的模型基础上 ,对肌肉力预测方法进行了分析 ,提出了基于步态平衡的肌肉力多目标优化方法 ,对进行人工关节的设计和其后的 CAE分析具有重要意义。 展开更多
关键词 下肢 肌肉 人体 MRI CT 骨骼 人工关节 直线 步态 点坐标
暂未订购
骨架优化下的地面激光树木点云重建方法 被引量:14
8
作者 陈动 张振鑫 +2 位作者 王臻 云挺 丁惠倩 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期236-248,共13页
本文针对地基式激光雷达扫描点云的分布特征,提出一种基于骨架优化的三维树木重建方法。首先从原始点云中提取出树木的"类主干点",利用无向图数据结构存储和组织点云,然后基于"主干点"约束下的最小生成树算法生成... 本文针对地基式激光雷达扫描点云的分布特征,提出一种基于骨架优化的三维树木重建方法。首先从原始点云中提取出树木的"类主干点",利用无向图数据结构存储和组织点云,然后基于"主干点"约束下的最小生成树算法生成单株树木的初始骨架,最后通过"密度调整"和"树枝平滑"优化操作,建立高逼真度的三维树木模型。本文提出的树木几何重建算法对点云数据缺失和点云的密度不敏感,对试验区不同的树种建模具有较高的鲁棒性。另外,本文通过对不同密度的点云和不同抽稀层次下的点云进行效率测试,发现结合类主干点表达和点云抽稀能共同确保本文算法可以重建大场景TLS植被点云数据。 展开更多
关键词 地基式激光雷达 最小生成树 骨架 树木几何模型 骨架优化
原文传递
基于骨架提取的树木主枝干三维重建算法 被引量:5
9
作者 张天安 云挺 +1 位作者 薛联凤 高纪青 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2014年第4期51-57,共7页
为了实现树木主枝干的三维重建,提出了一种基于骨架提取的算法.首先,根据Dijkstra距离对点云数据进行分段.然后,提取出每个连通部分的骨架,并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值,根据加权后的匹配度进行骨架的连接,得到整株树... 为了实现树木主枝干的三维重建,提出了一种基于骨架提取的算法.首先,根据Dijkstra距离对点云数据进行分段.然后,提取出每个连通部分的骨架,并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值,根据加权后的匹配度进行骨架的连接,得到整株树的完整骨架.最后利用圆柱体拟合出树木枝干的模型,对含笑树和樱花树分别进行了实验,得到了令人满意的实验结果. 展开更多
关键词 三维点云 骨架提取 Dijkstra距离 优化模型
在线阅读 下载PDF
基于“有无复合体”的应力约束下桁架和平面膜结构拓扑优化的统一模型 被引量:16
10
作者 隋允康 于新 叶宝瑞 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-22,共8页
根据独立连续拓扑变量概念 ,建立了桁架和平面膜结构拓扑优化的有无复合体模型 ,从而不引入过滤函数实现拓扑变量在连续型和离散型之间的转换 .推导了有无复合体杆单元的面积与膜单元的厚度同重量、单元刚度阵都是“有单元”和“无单元... 根据独立连续拓扑变量概念 ,建立了桁架和平面膜结构拓扑优化的有无复合体模型 ,从而不引入过滤函数实现拓扑变量在连续型和离散型之间的转换 .推导了有无复合体杆单元的面积与膜单元的厚度同重量、单元刚度阵都是“有单元”和“无单元”相应量的线性组合 ,进而把这一线性关系延拓到许用应力 .借助于有无复合体建立了在应力约束下骨架和连续体结构拓扑优化的统一模型 ,同时提出了求解这一模型的有效算法 ,获得了令人满意的计算结果 . 展开更多
关键词 结构拓扑优化 桁架 平面膜 应力约束 统一模型
在线阅读 下载PDF
基于CT图像重建人体膝关节3D骨骼优化模型 被引量:4
11
作者 牛军龙 秦现生 +2 位作者 洪杰 王文杰 李勇政 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2016年第7期700-703,共4页
目的:重建一个含有股骨远端和胫骨近端的人体膝关节3D骨骼优化模型。方法:采用螺旋CT机扫描人体膝关节部位,从胫骨近端到股骨远端,获得DICOM格式图像数据。利用Mimics软件进行图像数据输入和视图图像处理重建3D骨骼模型,并使用它自带的3... 目的:重建一个含有股骨远端和胫骨近端的人体膝关节3D骨骼优化模型。方法:采用螺旋CT机扫描人体膝关节部位,从胫骨近端到股骨远端,获得DICOM格式图像数据。利用Mimics软件进行图像数据输入和视图图像处理重建3D骨骼模型,并使用它自带的3-matic软件对所建的3D模型进行优化处理。结果:使用Mimics软件重建了一个含有股骨远端和胫骨近端的左侧人体膝关节3D骨骼模型,其自带的3-matic软件重建了一个含有股骨远端和胫骨近端的左侧人体膝关节3D骨骼优化模型。结论:该优化模型可清晰精确地模拟股骨远端和胫骨近端的三维几何形态,能导入到ANSYS/ABAQUS等有限元软件进行力学特性分析,也能结合MRI重建含有半月板的人体膝关节生物力学模型,为仿生膝关节的结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 CT图像 人体膝关节 模型重建 MIMICS软件 3-matic软件 股骨远端 胫骨近端 3D骨骼优化模型
在线阅读 下载PDF
一种树枝点云的骨架提取方法 被引量:3
12
作者 赵艳妮 郭华磊 《计算机与数字工程》 2016年第7期1333-1337,共5页
针对目前点云的树枝建模方法仅仅是使得树杆的骨架线与真实树枝的伸张形状相似,忽略了树杆局部细节层次的几何形状的展现的问题,论文提出一种树枝点云骨架点的提取方法。首先对能够表征真实树枝的骨架点的几何参数进行详细分析,然后对3... 针对目前点云的树枝建模方法仅仅是使得树杆的骨架线与真实树枝的伸张形状相似,忽略了树杆局部细节层次的几何形状的展现的问题,论文提出一种树枝点云骨架点的提取方法。首先对能够表征真实树枝的骨架点的几何参数进行详细分析,然后对3D激光扫描仪采集的树枝的单侧点云数据中所蕴含的骨架点的几何参数进行了深入研究,得出了描述其几何特性的数学模型;接着通过求取树枝局部最优切分点集的主方向来描述骨架点的轴方向;最后通过运用LSMethod方法来拟合逼近树枝横截面圆的位置和半径两个几何参数,从而从树枝点云中准确的提取出了树枝骨架点位置、半径和轴方向三个几何参数。实验证明,该方法提取的树枝骨架点逼近了原始点云所蕴含的真实树枝的中轴线,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 点云 骨架建模 局部最优切分
在线阅读 下载PDF
基于Creo的某机型起落架的自顶向下设计 被引量:4
13
作者 张文彬 沈精虎 张敏 《机械》 2017年第5期14-16,65,共4页
介绍了自顶向下的先进设计方法,基于Creo平台,以某型飞机起落架的设计为例,在飞机起落架实体创建之前,运用骨架模型,完成了对飞机起落架机构的运动仿真,并且对机构的关键参数进行了敏感度分析、可行性分析和优化设计。与自底向上的设计... 介绍了自顶向下的先进设计方法,基于Creo平台,以某型飞机起落架的设计为例,在飞机起落架实体创建之前,运用骨架模型,完成了对飞机起落架机构的运动仿真,并且对机构的关键参数进行了敏感度分析、可行性分析和优化设计。与自底向上的设计方法相比,自顶向下的设计方法更符合产品的研发,避免了不必要的劳动,提高了设计质量和设计效率。 展开更多
关键词 自顶向下 骨架模型 运动仿真 分析优化 Creo
在线阅读 下载PDF
基于多目标优化的某型大客车骨架轻量化研究 被引量:7
14
作者 姜立标 张静远 《机械设计与制造工程》 2020年第3期85-91,共7页
以某企业正在开发的一款12 m右舵客车为研究对象,在Hyperstudy软件中建立车身骨架的近似模型,然后运用MOGA多目标遗传算法对车身骨架结构的壁厚进行优化,经过计算分析,轻量化后客车骨架质量减小206 kg,轻量化率达到9.13%,实现了轻量化... 以某企业正在开发的一款12 m右舵客车为研究对象,在Hyperstudy软件中建立车身骨架的近似模型,然后运用MOGA多目标遗传算法对车身骨架结构的壁厚进行优化,经过计算分析,轻量化后客车骨架质量减小206 kg,轻量化率达到9.13%,实现了轻量化的目标。通过对比分析轻量化前后车身骨架的典型工况性能和模态性能,验证了轻量化方案的合理性。 展开更多
关键词 客车车身骨架 近似模型 多目标优化 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于流固耦合的骨架膜结构优化 被引量:3
15
作者 李延民 黄瑞 +1 位作者 赵树森 王景玉 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期113-120,共8页
为了实现骨架膜结构的优化设计,基于ANSYS平台考虑了膜结构在风荷载作用下的结构变形对建筑表面风压分布的影响,采用双向流固弱耦合的方法对某低矮类膜建筑在不同风向角下的定常风场特性与其围护骨架膜结构的风致结构受力进行了研究,并... 为了实现骨架膜结构的优化设计,基于ANSYS平台考虑了膜结构在风荷载作用下的结构变形对建筑表面风压分布的影响,采用双向流固弱耦合的方法对某低矮类膜建筑在不同风向角下的定常风场特性与其围护骨架膜结构的风致结构受力进行了研究,并以此为依据采用响应面法对骨架膜结构中各杆件的截面尺寸进行了优化.结果表明:仿真所得建筑表面风压分布与同类模型风压实测数据、风洞试验数据以及国家相应规范吻合较好;不同风向角下骨架膜结构的受力状态不同,其中90°风向为该结构的最不利工况;采用响应面法得到了该骨架膜结构中各杆件的截面尺寸对结构受力的影响关系,并将该结构整体质量降低了14.73%. 展开更多
关键词 骨架膜结构 湍流模型 流固耦合 结构优化 风场分析 风压分布 有限元 响应面法
在线阅读 下载PDF
基于骨架模型的运动机构的优化设计
16
作者 曹雪玉 《软件工程师》 2014年第10期35-36,共2页
在Pro/E中,骨架模型为运动机构的概念设计提供了一个强大的工具,也为在Pro/E中进行运动机构的优化提供了方便。合理设计骨架模型,可使得机构优化更加快捷、准确、直观。
关键词 骨架模型 运动机构 优化设计
在线阅读 下载PDF
基于双层优化模型的城际轨道交通线网主骨架确定方法 被引量:3
17
作者 赵志明 关宏志 韩艳 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期102-107,共6页
分析了城际轨道交通节点重要度和经济引力指标,探讨了城际轨道交通线网主骨架确定方法。基于规划区域内客流集散点分析,考虑节点重要度的影响因素,建立了重要度指标体系,采用层次分析法(AHP)计算了各节点的重要度。引入经济引力指数,测... 分析了城际轨道交通节点重要度和经济引力指标,探讨了城际轨道交通线网主骨架确定方法。基于规划区域内客流集散点分析,考虑节点重要度的影响因素,建立了重要度指标体系,采用层次分析法(AHP)计算了各节点的重要度。引入经济引力指数,测算了城镇群区域各中心城市间的经济引力。以节点的重要度和经济引力为目标,提出了城际轨道主骨架布局双重优化模型。采用改进PSO算法,确定了主骨架布局初选方案,利用城际客运走廊进行了修正,最终确定了城际轨道交通线网的主骨架,并以宁夏沿黄经济区城际轨道交通线网规划进行了实证。 展开更多
关键词 交通工程 城际轨道交通主骨架 双层优化模型 PSO算法 层次分析法
原文传递
基于硬点-骨架约束的汽车低阻曲面优化研究 被引量:2
18
作者 梁敏 谷正气 +1 位作者 张勇 魏洪桢 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第4期852-856,共5页
针对汽车车身局部修形传统气动减阻方法存在经验式和盲目性问题,以某款成熟简化实车发动机罩低阻曲面优化减阻为例,提出了基于硬点-骨架约束的车身低阻曲面优化设计法.采用DOE(design of experiment)试验设计方法对发动机舱罩进行硬点采... 针对汽车车身局部修形传统气动减阻方法存在经验式和盲目性问题,以某款成熟简化实车发动机罩低阻曲面优化减阻为例,提出了基于硬点-骨架约束的车身低阻曲面优化设计法.采用DOE(design of experiment)试验设计方法对发动机舱罩进行硬点采样,通过硬点-骨架约束建立样本曲面.构建以硬点为设计因子,阻力系数为响应值的数学近似模型,并使用多岛遗传算法获得发动机舱罩理论最优解.计算表明:优化后的实车车模气动阻力减少3.32%,证明了硬点-骨架约束在车身减阻上的可行性和有效性. 展开更多
关键词 硬点-骨架约束 车身气动减阻优化 低阻曲面 近似模型 发动机舱罩
在线阅读 下载PDF
肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响 被引量:1
19
作者 付春江 王如彬 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2009年第6期427-433,共7页
目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收... 目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比。结果从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合。结论即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献。 展开更多
关键词 共同收缩 手臂阻抗 神经肌肉骨骼模型 最优控制 刚度椭圆 阻抗控制
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部