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A Coarse to Fine Thin Cloud Removal Network with Pyramid Non-local Attention
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作者 GUAN Wang TIAN Zhenkai +5 位作者 MA Tao ZHAO Lingyuan XIE Shizhe YAN Jin DU Yang ZOU Yunkun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第5期589-600,共12页
In remote sensing imagery,approximately 67%of the data are affected by cloud cover,significantly increasing the difficulty of image classification,recognition,and other downstream interpretation tasks.To effectively a... In remote sensing imagery,approximately 67%of the data are affected by cloud cover,significantly increasing the difficulty of image classification,recognition,and other downstream interpretation tasks.To effectively address the randomness of cloud distribution and the non-uniformity of cloud thickness,we propose a coarse-to-fine thin cloud removal architecture based on the observations of the random distribution and uneven thickness of cloud.In the coarse-level declouding network,we innovatively introduce a multi-scale attention mechanism,i.e.,pyramid nonlocal attention(PNA).By integrating global context with local detail information,it specifically addresses image quality degradation caused by the uncertainty in cloud distribution.During the fine-level declouding stage,we focus on the impact of cloud thickness on declouding results(primarily manifested as insufficient detail information).Through a carefully designed residual dense module,we significantly enhance the extraction and utilization of feature details.Thus,our approach precisely restores lost local texture features on top of coarse-level results,achieving a substantial leap in declouding quality.To evaluate the effectiveness of our cloud removal technology and attention mechanism,we conducted comprehensive analyses on publicly available datasets.Results demonstrate that our method achieves state-of-the-art performance across a wide range of techniques. 展开更多
关键词 channel attention thin cloud removal network pyramid non-local attention(PNA) remote sensing image residual dense connection
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A Thin Cloud Removal Method from Remote Sensing Image for Water Body Identification 被引量:4
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作者 ZHENG Wei SHAO Jiali +1 位作者 WANG Meng HUANG Dapeng 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2013年第4期460-469,共10页
In this paper,a thin cloud removal method was put forward based on the linear relationships between the thin cloud reflectance in the channels from 0.4 μm to 1.0 μm and 1.38 μm.Channels of 0.66 μm,0.86 μm and 1.... In this paper,a thin cloud removal method was put forward based on the linear relationships between the thin cloud reflectance in the channels from 0.4 μm to 1.0 μm and 1.38 μm.Channels of 0.66 μm,0.86 μm and 1.38 μm were chosen to extract the water body information under the thin cloud.Two study cases were selected to validate the thin cloud removal method.One case was applied with the Earth Observation System Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(EOS/MODIS) data,and the other with the Medium Resolution Spectral Imager(MERSI) and Visible and Infrared Radiometer(VIRR) data from Fengyun-3A(FY-3A).The test results showed that thin cloud removal method did not change the reflectivity of the ground surface under the clear sky.To the area contaminated by the thin cloud,the reflectance decreased to be closer to the reference reflectance under the clear sky after the thin cloud removal.The spatial distribution of the water body area could not be extracted before the thin cloud removal,while water information could be easily identified by using proper near infrared channel threshold after removing the thin cloud.The thin cloud removal method could improve the image quality and water body extraction precision effectively. 展开更多
关键词 thin cloud removal water body Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer(MODIS) Medium Resolution Spectral Imager(MERSI) Visible and Infrared Radiometer(VIRR)
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基于慢特征分析与生成对抗网络的林业光学遥感影像薄云去除方法
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作者 朱嵩宇 李超 景维鹏 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期223-230,共8页
[目的]针对光学遥感影像薄云去除后易出现影像失真、可用性降低的问题,提出一种融合慢特征分析(SFA)与生成对抗网络(GANs)的薄云去除方法(SFGAN),以提升影像质量,为林业遥感数据分析提供可靠支持。[方法]首先,设计慢变特征模块,通过计... [目的]针对光学遥感影像薄云去除后易出现影像失真、可用性降低的问题,提出一种融合慢特征分析(SFA)与生成对抗网络(GANs)的薄云去除方法(SFGAN),以提升影像质量,为林业遥感数据分析提供可靠支持。[方法]首先,设计慢变特征模块,通过计算初始影像的云反射率及高维特征慢变化度,将慢变特征向量与随机初始向量融合作为生成网络输入,增强生成器对云层特征的辨识能力;其次,利用云反射率作为鉴别器约束因子,通过对抗博弈迭代优化生成高质量无云影像,提升网络对云层与地物的区分能力。[结果]在公开数据集RICE1和PRSC上的试验表明:SFGAN模型在RICE1数据集上表现较为出色,无云影像的峰值信噪比(PSNR值)为33.740 7,结构相似性(SSIM值)为0.958 2;在PRSC数据集上,PSNR值为24.341 3,SSIM值为0.879 2,即本方法的性能量化指标及视觉质量均优于其他方法。基于Landsat 8影像的泛化实验进一步验证,SFGAN在真实云与模拟云场景中均能有效恢复地物细节,且处理单幅影像仅需0.98 s。[结论]SFGAN通过融合慢特征分析与生成对抗网络,能显著降低薄云对林业光学遥感影像的干扰,从数据源头提升影像可用性与分析准确性。 展开更多
关键词 林业光学遥感影像 薄云去除 慢特征分析(SFA) 生成对抗网络(GANs)
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面向地形模型构建的机载激光雷达点云快速抽稀算法
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作者 龙新 张显云 +2 位作者 邓小东 罗显圣 李树芬 《激光技术》 北大核心 2026年第2期207-215,共9页
为了解决机载激光雷达点云构建地形模型过程中现有抽稀算法运行效率低的问题,在基于不规则三角网(TIN)抽稀算法的基础上,提出了一种面向地形模型构建的机载雷达点云快速抽稀算法。基于网格化抽稀方法进行初步抽稀,并利用多尺度网格差异... 为了解决机载激光雷达点云构建地形模型过程中现有抽稀算法运行效率低的问题,在基于不规则三角网(TIN)抽稀算法的基础上,提出了一种面向地形模型构建的机载雷达点云快速抽稀算法。基于网格化抽稀方法进行初步抽稀,并利用多尺度网格差异快速提取全局地形特征点、边界点,构建出贴合地形宏观特征的初始三角网模型;再基于递归三角划分在TIN加密过程中实现均匀选取插入点,同时避免逐点进行点在TIN中所属三角形的检索操作,改善TIN加密效率;对加密完成的TIN进行冗余点过滤,并将过滤后的TIN节点作为抽稀结果。为验证本文方法的有效性,从计算耗时、抽稀率以及模型高程均方根误差三方面与现有优化方法进行了实验对比。结果表明,在保证抽稀后点云构建地形模型精度的前提下,该方法相较现有优化方法,运算耗时优化在原有耗时的1.5%~11.0%之间,极大提升了抽稀效率。研究结果可促进机载激光雷达技术在抢险救援等高时效性领域中的深化应用。 展开更多
关键词 激光技术 地形模型 点云抽稀 不规则三角网
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基于滤波与抽稀算法的配电线路点云优化方法
5
作者 杨洋 徐嘉玮 +3 位作者 梁忠健 邓封毅 陈然 肖裕雄 《电子设计工程》 2026年第7期6-10,15,共6页
随着三维激光扫描技术的广泛应用,点云数据成为多领域研究和应用的基础。然而,在获取点云数据的过程中,由于人为因素或扫描设备本身的限制,会产生许多噪点。为解决这一问题,针对配电线路复杂场景的点云数据,提出了一套点云数据滤波降噪... 随着三维激光扫描技术的广泛应用,点云数据成为多领域研究和应用的基础。然而,在获取点云数据的过程中,由于人为因素或扫描设备本身的限制,会产生许多噪点。为解决这一问题,针对配电线路复杂场景的点云数据,提出了一套点云数据滤波降噪和抽稀处理方法。通过构建噪声分布模型(基于邻域距离统计),结合四叉树隔离算法对点云数据进行滤波降噪,有效去除空中点、低点及孤立噪声点,大幅提升点云数据质量。针对配电线路场景的复杂性,提出了基于最小距离阈值的点云抽稀算法。通过实验将该文算法与DBSCAN算法对比,结果显示,该文算法的白天和夜间结果的精度分别较DBSCAN提高22.8%和36.25%,为配电线路复杂点云数据的高质量处理提供了有效的技术支持,为三维模型重建和数据分析等相关应用奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 配电线路点云 降噪 四叉树隔离算法 抽稀算法
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耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络
6
作者 叶瑞明 张弛 +2 位作者 马力 雷广渊 易鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期110-114,123,共6页
针对华南地区多云多雾天气,本文提出了一种耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络。首先分析在云雾条件下光学成像过程,通过引入散射规律量化云雾绝对强度与波段相关性,明确云雾的空间强度变化与光谱相关关系,为实现精确云... 针对华南地区多云多雾天气,本文提出了一种耦合散射规律的轻量级光学遥感影像云雾迭代校正网络。首先分析在云雾条件下光学成像过程,通过引入散射规律量化云雾绝对强度与波段相关性,明确云雾的空间强度变化与光谱相关关系,为实现精确云雾校正提供严谨的物理先验知识。此外,参考成像过程设计云雾和地表分量交替迭代的两阶段校正网络,以完成两者在遥感影像中的有效分离。真实试验和模拟试验的目视比对与定量指标显示,本文提出方法可有效去除测试场景中云雾干扰并较为准确地恢复地表特征,与两种对比方法相比均取得了更佳的表现。 展开更多
关键词 云雾校正 散射规律 光学遥感 深度学习
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对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法
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作者 戴激光 徐绍东 +1 位作者 石南南 张腾达 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期18-25,共8页
针对薄云去除中云噪声与地物特征混合,以及云纹理与地物高频信息重叠所引发的地物色彩校准和细节重建困难的问题,提出了对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法。该算法以生成对抗网络为框架,定义了云感知稀疏注意力模块与位置编码模块,并设... 针对薄云去除中云噪声与地物特征混合,以及云纹理与地物高频信息重叠所引发的地物色彩校准和细节重建困难的问题,提出了对抗学习驱动的多尺度薄云去除算法。该算法以生成对抗网络为框架,定义了云感知稀疏注意力模块与位置编码模块,并设计了综合性损失函数。模型从多尺度角度出发,以云感知稀疏注意力模块作为基本编码模块,分层提取特征并逐步精细化无云信息的表征;以位置编码模块结合跳跃连接,整合多尺度特征图中的水平与垂直注意。通过在公开可见光遥感数据集CUHK-CR1、T-Cloud上的大量实验表明,该算法在信噪峰值比和结构相似性等评价指标上,均优于其他对比网络。 展开更多
关键词 光学影像 细节重建 色彩校准 生成对抗网络 薄云去除
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基于分块压缩感知的大数据量遥感图像薄云去除方法研究
8
作者 李旸园 《计算机测量与控制》 2025年第8期293-300,共8页
大数据量遥感图像薄云的存在影响图像的清晰度,受到薄云分布不均匀性和随机性影响,其采样存在信息不完整和噪声干扰问题,使得特征不完整,影响图像透射率,导致图像薄云特征分析不准确,薄云去除效果差;为此,提出基于分块压缩感知的大数据... 大数据量遥感图像薄云的存在影响图像的清晰度,受到薄云分布不均匀性和随机性影响,其采样存在信息不完整和噪声干扰问题,使得特征不完整,影响图像透射率,导致图像薄云特征分析不准确,薄云去除效果差;为此,提出基于分块压缩感知的大数据量遥感图像薄云去除方法;先定义像素感知对象的分块矩阵,基于分块压缩感知算法计算采样峰值的信噪比参量,实现大数据量遥感图像采样,以解决采样信息不完整,存在噪声干扰的问题;然后利用所得采样结果,求解图像的空间特征、灰度剖面图特征与频率特征,完成大数据量遥感图像薄云特征分析,提升特征分析效果;最后参考优化去除因子与导向滤波优化透射率,改进大气光值,实现对薄云去除参量的分波段迭代,完成遥感图像薄云去除设计;实验结果表明,应用所述方法能够缩小薄云覆盖区域与其边缘区域之间的像素差值,从而使薄云区域的色温水平更趋近于整幅图像的色温均值;经过处理,去除薄云后的图像纹理清晰度达到了95%,有效提高了遥感图像的清晰度,应用效果良好。 展开更多
关键词 分块压缩感知 遥感图像 薄云去除 信噪比 去除因子 大气光值
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基于无人机运动恢复结构点云优化密度的多插值方法构建高精度数字高程模型
9
作者 李妤帆 甘淑 +2 位作者 袁希平 高莎 胡琳 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期627-633,共7页
基于预处理后的无人机运动恢复结构点云数据,通过随机抽稀、间距抽稀和体素抽稀调整参数,减少数据冗余并均化密度.将优化后的点云结合反距离权重法、不规则三角网、克里金(Kriging)插值法,构建0.5 m分辨率的数字高程模型(DEM),采用平均... 基于预处理后的无人机运动恢复结构点云数据,通过随机抽稀、间距抽稀和体素抽稀调整参数,减少数据冗余并均化密度.将优化后的点云结合反距离权重法、不规则三角网、克里金(Kriging)插值法,构建0.5 m分辨率的数字高程模型(DEM),采用平均绝对误差(M_(AE))与均方根误差(R_(MSE))指标评估误差.结果表明,3种抽稀和插值方法排列组合所得DEM的M_(AE)和R_(MSE)均整体随密度减小而增大;点云密度处于16~60个/m^(2)时宜采用体素抽稀和Kriging插值,体素抽稀和Kriging插值组合在点云密度为58.14个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)最小,分别为0.0023、0.0149 m,点云密度下降至17.21个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)变化趋于稳定,分别为0.0289、0.0546 m;点云密度处于10~16个/m^(2)时宜采用间距抽稀和Kriging插值,点云密度下降至14.55个/m^(2)时,M_(AE)与R_(MSE)变化趋于稳定,分别为0.0357、0.0670 m. 展开更多
关键词 点云密度 数字高程模型 无人机运动恢复结构 精度分析 点云抽稀 点云插值
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基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法
10
作者 崔马军 陈学彬 +1 位作者 赵鑫 张兵良 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期214-217,共4页
道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精... 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精度空间点云数据,已成为信息获取的重要途径。本文以高速公路改扩建工程为试验区,首先应用LiDAR技术完成了道路点云数据采集,然后使用配套软件对点云数据进行了解算、校正、抽稀和分类等处理,生成了最终纠偏校正后的道路点云数据,并对点云数据精度进行了检核,最后通过计算机进行道路特征信息提取。试验结果表明,点云数据标靶控制点平面和高程精度合格率分别达到了97.4%和97.9%,中误差分别为2.9 cm和0.8 cm,均符合限差要求;LiDAR获取的道路点云数据能够较清晰地表达道路地形,提供高精度、高密度的道路特征信息,可满足高速公路设计施工的要求,并对铁路、城市快线、隧道、矿井等建设方面具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 LIDAR 点云 抽稀 过滤 特征提取
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顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法 被引量:1
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作者 徐联中 陈传法 +5 位作者 陈东兴 王兴杰 杨子明 杨淑凡 洪壮壮 郝劲达 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期1082-1093,共12页
针对现有滤波方法在复杂场景区大规模点云数据滤波精度低、计算效率慢,以及地形自适应差等难题,本文提出了一种顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法。首先,采用半径滤波和高程直方图法对原始点云预处理以剔除异常值;其次,借... 针对现有滤波方法在复杂场景区大规模点云数据滤波精度低、计算效率慢,以及地形自适应差等难题,本文提出了一种顾及地形特征的大规模机载LiDAR点云高效滤波方法。首先,采用半径滤波和高程直方图法对原始点云预处理以剔除异常值;其次,借助滑动网格技术与M估计样本一致性算法相结合的策略,高效提取大量均匀分布的精确地面种子点;然后,根据地面点构建地面参考面网格,并采用基于网格的全局加权有限差分薄板样条方法快速生成地面参考面;最后,设计一种顾及地形特征的自适应高程阈值,捕捉各种类型地面点,进而完成点云滤波。为验证本文方法的有效性,采用大规模地面滤波数据集OpenGF进行试验分析。结果表明,本文方法平均总误差和Kappa系数分别为2.45%、94.54%,整体性能优于10种代表性滤波方法;同时,本文滤波方法计算效率也具有显著优势。 展开更多
关键词 点云滤波 机载LIDAR 地形自适应 薄板样条
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基于UAV影像点云密度的植被稀疏区DEM精度分析 被引量:1
12
作者 戴志林 郭辉 包勤跃 《北京测绘》 2025年第3期316-321,共6页
本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中... 本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中误差对生成的DEM进行精度评价分析。结果显示:①在点云抽稀10%~40%时,中误差随着点云密度的减小而增大,同时在点云抽稀30%时中误差与原始点云几乎相似;②在点云抽稀40%~60%时,中误差变化较为平缓,但总体呈上升趋势;③在点云抽稀60%~90%时,随着点云密度的进一步减小,中误差随着点云密度的减小而迅速增大。得出结论,点云密度与DEM精度呈正相关,抽稀30%的点云成为在同类型条件植被稀疏区UAV倾斜摄影点云生成DEM的最佳点云密度。 展开更多
关键词 无人机(UAV)倾斜摄影 影像点云 点云密度 抽稀 数字高程模型(DEM)
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面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法 被引量:1
13
作者 张睿智 李强 张晓林 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第4期448-454,共7页
【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法... 【目的】由于架空线路长期暴露在野外且受自然环境因素的影响较大,及时监测其运行状态对电网安全运行具有关键作用。随着无人机飞控技术的发展,在其上搭载红外、紫外与激光雷达等检测模块被广泛应用于输电线路的巡检中。但目前传统方法仅在单一场景线路巡检过程中具有较优的处理效果,而面对混合输电线路巡检等复杂环境,难以快速准确地分析输电线路巡检数据,为此提出了一种面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法。【方法】构建输电线路巡检点云数据处理平台,通过搭载在无人机平台上的激光雷达采集输电线路混合点云数据,且点云数据处理包括数据管理、预处理、分类与智能巡检4个环节。利用八叉树方法对混合点云数据进行抽稀处理以减少冗余数据量,从而保证数据的精准性。设计了一种神经网络模型对抽稀后的数据进行优化处理,该模型主要包括特征学习层、卷积层和分类层。特征学习层通过多次投影和最大池化处理可以避免三维点云数据自身的无序性对特征提取造成的影响;卷积层用于提取各个体素栅格与周边个体的共同特征,并引入传统输电线路特征提取算法提取体素栅格特征;分类层包含全连接层与ReLU激活函数,并以Softmax模型作为分类函数以获得混合点云数据的分类结果。【结果】选择LDLRS3100激光雷达采集某地区输电线路通道的点云数据,无人机雷达系统测距范围为360 m,飞行速度为20 km/h,飞行高度为150 m。基于Pytorch平台进行实验分析,结果表明,面向混合输电线路巡检的点云数据处理优化方法能够有效识别输电线路与地物的差别,并获取清晰的杆塔及其所处环境信息,总体准确率达到了92.71%,明显优于其他对比方法。为兼顾最高抽稀率和最佳点云数据视觉效果,可将抽稀密度设置为0.02 m。【结论】利用八叉树抽稀法和神经网络模型对混合输电线路巡检的点云数据进行优化处理,能够快速准确地划分各类点云数据,有效提升输电线路智能巡检的可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 无人机平台 点云数据 八叉树 抽稀处理 神经网络模型 数据分类 智能巡检
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一种改进的渐进加密三角网滤波算法
14
作者 黄荣 王文海 《北京测绘》 2025年第8期1170-1174,共5页
针对传统渐进加密三角网滤波算法(PTD)在处理大范围密集点云时存在的性能低、精度受限等问题,本文以PTD算法为基础,提出一种改进的渐进加密三角网滤波算法(IPTD)。该算法的具体实现步骤如下:首先,执行点云抽稀、去噪及区域分块的预处理... 针对传统渐进加密三角网滤波算法(PTD)在处理大范围密集点云时存在的性能低、精度受限等问题,本文以PTD算法为基础,提出一种改进的渐进加密三角网滤波算法(IPTD)。该算法的具体实现步骤如下:首先,执行点云抽稀、去噪及区域分块的预处理流程,减少冗余数据干扰;其次,借助多级并行计算加速各分块点云的滤波处理,同时引入三角网状态标记与最短边长限制策略,优化迭代逻辑以提升处理效率;最后,合并各分块区域的滤波结果,构建完整的地面点云。选取两个典型数据集开展点云滤波实验,结果表明:该改进算法有效提升了高密度点云的处理效率,显著降低了低点噪声导致的Ⅰ类误差,同时验证了其在多场景下的优异灵活性与稳定性。 展开更多
关键词 渐进加密三角网滤波 点云抽稀 去噪 分块处理
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点云密度抽稀处理技术在航测数据优化中的应用研究
15
作者 张正仙 周礼均 +1 位作者 王凯 皮成磊 《城市勘测》 2025年第6期40-44,共5页
随着机载激光雷达(LiDAR)技术的快速发展,高密度点云数据在提升测绘精度的同时,也面临存储压力与处理效率的瓶颈。本研究以某测绘项目为背景,针对航带重叠导致的点云冗余问题,提出基于Terra Solid软件的格网分层抽稀优化方案。通过设计... 随着机载激光雷达(LiDAR)技术的快速发展,高密度点云数据在提升测绘精度的同时,也面临存储压力与处理效率的瓶颈。本研究以某测绘项目为背景,针对航带重叠导致的点云冗余问题,提出基于Terra Solid软件的格网分层抽稀优化方案。通过设计六组参数组合对4 km^(2)试验区进行点云密度控制,实验结果表明:抽稀后点云总量减少14.5亿(降幅31.6%),平均密度由51.486点/m^(2)降至35.219点/m^(2);DEM生成的高程中误差保持在±0.12 m,满足工程精度要求(±0.15 m)。研究揭示了水平间距(Dxy)与地形复杂度对抽稀效果的耦合影响规律,为大规模点云数据优化提供了可复用的技术路径。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云抽稀 Terra Solid 数据优化 DEM精度
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舱段异形薄壁曲面点云数字化测量研究
16
作者 徐佳明 赵丹阳 +3 位作者 丁国智 徐宝德 张忠文 卫锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期1-8,共8页
为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准... 为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准特征的简化点云进行数模配准,完全配准下针对不同补偿策略分别进行变形误差的计算与分析。最后,使用上述数据处理方案对薄壁曲面样件进行关键参数敏感性分析、特征点云提取和配准精度与鲁棒性等实例验证,证明了该方案有效、精确。同时,对某型号的舱段类异形薄壁曲面进行数字化测量,以接触式测量结果为精度指标,得出数字化测量结果的准确率保持在95%左右,验证该技术在实际补偿加工中的高效性和准确性。 展开更多
关键词 点云 数字化测量 变形误差 舱段类 异形薄壁曲面 误差分析
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基于Mallat算法遥感图像去云雾处理的改进方法 被引量:28
17
作者 朱锡芳 吴峰 庄燕滨 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期241-246,共6页
遥感图像云雾处于相对低频、景物处于相对高频。根据小波变换多分辨率的特点,分析云雾和景物在小波系数中的分布,得出景物信息包含于低层细节系数,而云雾信息包含于高层细节系数和近似系数。本文通过增大图像的低层细节系数,减小高层细... 遥感图像云雾处于相对低频、景物处于相对高频。根据小波变换多分辨率的特点,分析云雾和景物在小波系数中的分布,得出景物信息包含于低层细节系数,而云雾信息包含于高层细节系数和近似系数。本文通过增大图像的低层细节系数,减小高层细节系数,并适当减小近似系数,达到去除云雾的目的。最后评价了图像处理结果,并与同态滤波做比较,表明本文方法是有效的。 展开更多
关键词 遥感成像 MALLAT算法 薄云薄雾 小波系数
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彩色遥感图像去薄云新方法 被引量:9
18
作者 朱锡芳 江兴方 +1 位作者 李峰 陶纯堪 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第6期698-701,共4页
提出一种基于改进型多尺度Retinex彩色图像的增强方法,以实现彩色遥感图像去薄云的新方法。采用改进型Retinex算法增强后的图像突出了黑暗区域的信息,但是云在遥感图像中出现在较亮区域时,一般来讲Retinex不能直接实现去云。如果将有云... 提出一种基于改进型多尺度Retinex彩色图像的增强方法,以实现彩色遥感图像去薄云的新方法。采用改进型Retinex算法增强后的图像突出了黑暗区域的信息,但是云在遥感图像中出现在较亮区域时,一般来讲Retinex不能直接实现去云。如果将有云的遥感图像取补色,则原来亮的区域就变成了暗的区域。该文利用改进后的多尺度Retinex算法对这个区域实现增强,将黑暗的区域呈现出层次感,再将增强后的图像取补色,突出了原图像中亮区域的层次感,从而达到去除薄云的目的。实验结果表明:该方法去薄云效果良好。 展开更多
关键词 信息光学 RETINEX 薄云 遥感图像
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基于同态滤波的遥感薄云去除算法 被引量:26
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作者 沈文水 周新志 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期45-48,共4页
目前常用的遥感薄云去除法是同态滤波法,但由于所采用的滤波器的局限性,传统的同态滤波法只能去除处于低频区域的云,而对处于高频区域的云则没有处理效果。因此在研究传统同态滤波算法,选取性能最佳的频域滤波器对图像进行处理的基础上... 目前常用的遥感薄云去除法是同态滤波法,但由于所采用的滤波器的局限性,传统的同态滤波法只能去除处于低频区域的云,而对处于高频区域的云则没有处理效果。因此在研究传统同态滤波算法,选取性能最佳的频域滤波器对图像进行处理的基础上,引入了空域3×3中值滤波,用像素点3×3邻域内9个像素点的中值来代替该点的像素值,旨在对前者无法去除的高频突变云区进行处理。而后结合主观视觉和客观统计分析两方面对仿真结果进行评价,经分析表明,用该方法处理过的影像在信息未受损失的情况下,高频突变云有所减少,达到了预期目的。 展开更多
关键词 薄云 同态滤波 中值滤波 像素替代
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一种高保真同态滤波遥感影像薄云去除方法 被引量:13
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作者 李洪利 沈焕锋 +2 位作者 杜博 吴柯 《遥感信息》 CSCD 2011年第1期41-44,58,共5页
同态滤波是一种常用的遥感影像薄云去除方法,但传统方法在抑制薄云对应的低频区域时,会不可避免地改变非云区的辐射信息。本文提出一种高保真遥感影像薄云去除方法,在同态滤波框架内利用基于区域模板的检测方法进行云区判别,处理时仅对... 同态滤波是一种常用的遥感影像薄云去除方法,但传统方法在抑制薄云对应的低频区域时,会不可避免地改变非云区的辐射信息。本文提出一种高保真遥感影像薄云去除方法,在同态滤波框架内利用基于区域模板的检测方法进行云区判别,处理时仅对云区用同态滤波结果进行替换,无云区则保留原始影像的亮度值。为进一步提高影像的保真度,影像拉伸处理时进一步剔除了云区对拉伸系数的影响。实验结果表明,本文方法能够在有效去除薄云的同时保留非云区的辐射信息,具有高保真特性。 展开更多
关键词 同态滤波 云区判别 区域模板 去薄云
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