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Synchronous Membership Function Dependent Event-Triggered H∞Control of T-S Fuzzy Systems Under Network Communications
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作者 Bo-Lin Xu Chen Peng Wen-Bo Xie 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第5期1041-1043,共3页
Dear Editor,This letter deals with the controller synthesis problem of networked Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy systems.Due to the introduction of network communications,the same premise is no longer shared by fuzzy plants a... Dear Editor,This letter deals with the controller synthesis problem of networked Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy systems.Due to the introduction of network communications,the same premise is no longer shared by fuzzy plants and fuzzy controllers.This makes the classic parallel distribution compensation(PDC)control infeasible.To overcome this situation,a novel method for reconstructing the membership functions'grades is proposed,which synchronizes the time scales.Then,the membership function dependent method is adopted to introduce asynchronous errors and detailed membership function information.For the event-triggered control strategy,a series of robust H∞stable conditions in LMI form are derived.Finally,a simulation of a practical system is used to demonstrate the method proposed in this letter can reduce conservatism. 展开更多
关键词 fuzzy plants controller synthesis problem network communicationsthe event triggered control reconstructing membership functionsgrades synchronizes time scalesthenthe synchronous membership functions membership function dependent method
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Functional non-homologous end joining patterns triggered by CRISPR/Cas9 in human cells
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作者 Fayu Yang Xianglian Ge +9 位作者 Xiubin He Xiexie Liu Chenchen Zhou Huihui Sun Junsong Zhang Junzhao Zhao Zongming Song Jia Qu Changbao Liu Feng Gu 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期329-332,共4页
CRISPR/Cas9-mediated genome engineering technologies are now widely applied in various organisms,including mouse and human cells(Cong et al.,2013;Mali et al.,2013;Yang et al.,2013;Hsu et al.,2014).The most widely us... CRISPR/Cas9-mediated genome engineering technologies are now widely applied in various organisms,including mouse and human cells(Cong et al.,2013;Mali et al.,2013;Yang et al.,2013;Hsu et al.,2014).The most widely used customized CRISPR/Cas9(Sp Cas9)is derived from Streptococcus pyogenes(Cong et al.,2013). 展开更多
关键词 GFP functional non-homologous end joining patterns triggered by CRISPR/Cas9 in human cells PCR RNA HEK
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Do auditors perform governance functions? A research on the change of performance notice
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作者 LIU Cheng-li 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2010年第1期19-28,共10页
Whether auditors provide high-quality audit services has been a concern of academics for a long time, but it has not clear answer. In this paper the author studies this problem from the real basis of audit activities,... Whether auditors provide high-quality audit services has been a concern of academics for a long time, but it has not clear answer. In this paper the author studies this problem from the real basis of audit activities, in view of an endless stream of the performance of listed companies notice "change" phenomenon. The author finds that auditing is the important reasons of listed companies notice "change", auditor can improve disclosure quality, is the gatekeeper to accounting information. The author also finds that there may be exist collusion of listed company with auditor, SEC should enhance inspection of the implementation of listed companies notice of earnings. 展开更多
关键词 notice of performance CHANGE audit governance governance functions
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Function Observer Based Event-triggered Control for Linear Systems with Guaranteed L_∞-Gain
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作者 Pei Jia Fei Hao Hao Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期394-402,共9页
This paper is devoted to event-triggered control design for linear systems based on function observer. More specifically, the main purpose is to design event-triggered mechanisms that trigger transmissions when the di... This paper is devoted to event-triggered control design for linear systems based on function observer. More specifically, the main purpose is to design event-triggered mechanisms that trigger transmissions when the difference between the current value of the system and its previously transmitted value which includes the plant output or the function observer output exceeds an additional threshold. For such an eventtriggered mechanism, we derive conditions in terms of matrix inequality to guarantee the stability as well as longer inter-event time. We propose two approaches to investigate the closed-loop model, namely, reformulating the event-triggered control system as a hybrid system and interpreting the event-induced error as exogenous disturbance. Furthermore, the minimum inter-event time is guaranteed to be strictly positive. An example is presented to illustrate the feasibility and efficiency of the theoretic results. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Dynamical systems Hybrid systems
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Resilient Nonlinear MPC With a Dynamic Event-Triggered Strategy Under DoS Attacks
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作者 Shuang Shen Runqi Chai +1 位作者 Yuanqing Xia Senchun Chai 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第3期642-644,共3页
Dear Editor,This letter deals with the stabilization of a resilient model predictive control(MPC)algorithm with a dynamic event-triggered mechanism subject to Denial-of-Service(Do S)attacks.Different from previous wor... Dear Editor,This letter deals with the stabilization of a resilient model predictive control(MPC)algorithm with a dynamic event-triggered mechanism subject to Denial-of-Service(Do S)attacks.Different from previous works,this letter is based on the designed threshold function to dynamically trigger and gives the upper bound conditions for intersampling intervals with attack and attack-free scenarios to converge. 展开更多
关键词 dynamic event triggered threshold function resilient MPC denial service attacks intersampling intervals STABILIZATION upper bound conditions resilient model predictive
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Latent myofascial trigger point injection improves symptoms in functional gastrointestinal disorders
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作者 Shuo Shang Yu Liu +3 位作者 Qing-Lin Bai Zhong Zhang Jing Liu Feng Qi 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 2025年第12期327-335,共9页
BACKGROUND Functional gastrointestinal disorders(FGIDs)are common gastrointestinal conditions that significantly impair patient quality of life.Current clinical treatment methods are relatively limited,making the sear... BACKGROUND Functional gastrointestinal disorders(FGIDs)are common gastrointestinal conditions that significantly impair patient quality of life.Current clinical treatment methods are relatively limited,making the search for more effective therapeutic strategies critically important.Latent myofascial trigger points(MTrPs)injection,as an emerging minimally invasive treatment method,has shown potential in alleviating muscle pain and improving function,but its application in FGIDs remains insufficiently validated.AIM To assess improvements in gastrointestinal symptom severity,quality of life indices,and treatment-related adverse events between the two therapeutic approaches.METHODS This single-blind randomized controlled study recruited 60 FGIDs patients from Qilu Hospital of Shandong University,randomly divided into an injection group(TI group)and an oral medication group(PO group)at a 1:1 ratio.The TI group received abdominal wall latent MTrPs injection therapy,while the PO group received oral symptomatic medication treatment.Primary outcome measures were gastrointestinal symptom severity scores(Gastrointestinal Symptom Rating Scale,Irritable Bowel Syndrome Severity Scoring System scales)at 2 weeks and 4 weeks after treatment completion.Secondary outcome measures included Gastrointestinal Quality of Life Index scores.Both groups underwent rigorous follow-up and assessment.RESULTS The TI group is anticipated to significantly outperform the PO group in gastrointestinal symptom relief and quality of life improvement.TI group patients are expected to show a notable decrease in symptom scores,increased quality of life index,and higher clinical effectiveness rate.Additionally,the TI group is projected to have a low adverse event rate and good safety profile.CONCLUSION Latent MTrPs injection therapy may represent an effective and safe new method for treating FGIDs.Compared to traditional oral medication treatment,this method demonstrates significant advantages in improving patient symptoms and quality of life. 展开更多
关键词 functional gastrointestinal disorders Latent myofascial trigger points Injection therapy Randomized controlled study Symptom relief
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DoS攻击下微能源网事件触发一致性协同控制 被引量:1
7
作者 吴丽珍 魏建平 +1 位作者 陈伟 杨珩 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期200-208,共9页
微能源网是一种典型的信息物理系统,通过稀疏网络传递控制信息,易受网络攻击,影响系统的稳定性,甚至造成系统失稳。该文将拒绝服务攻击考虑到微能源网信息物理系统(CPS)控制中,分析拒绝服务攻击机理以及攻击频率对系统的影响。并设计基... 微能源网是一种典型的信息物理系统,通过稀疏网络传递控制信息,易受网络攻击,影响系统的稳定性,甚至造成系统失稳。该文将拒绝服务攻击考虑到微能源网信息物理系统(CPS)控制中,分析拒绝服务攻击机理以及攻击频率对系统的影响。并设计基于事件触发一致性算法的弹性控制器,通过Lyapunov理论证明该控制系统的稳定性,能够避免Zeno现象的发生。该控制器能够在拒绝服务攻击下实现控制目标,并具有较好的动态性能。最后,在Matlab/Simulink仿真平台验证该控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 拒绝服务攻击 LYAPUNOV函数 微能源网 事件触发一致性 弹性控制
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黄土高原两次对流暴雨特征及成因异同分析
8
作者 屈丽玮 刘菊菊 +3 位作者 赵强 刘胜男 梁绵 潘留杰 《气象与环境科学》 2025年第2期33-44,共12页
运用高空和地面加密自动气象站观测资料及欧洲中心ERA-5(0.25°×0.25°)再分析资料,对2019年7月黄土高原陕西北部连续发生的两次暴雨过程的对流环境条件、触发机制进行诊断分析,探讨锋生作用和暴雨动力因子的异同点。结果... 运用高空和地面加密自动气象站观测资料及欧洲中心ERA-5(0.25°×0.25°)再分析资料,对2019年7月黄土高原陕西北部连续发生的两次暴雨过程的对流环境条件、触发机制进行诊断分析,探讨锋生作用和暴雨动力因子的异同点。结果表明:(1)两次过程副高位置稳定,“7·21”过程暴雨出现在700 hPa暖式切变线南部暖区中,低层偏南暖湿输送持续增强,整层水汽辐合较强,强降水区自南向北移动,为暖区对流降水。“7·28”过程700 hPa形成冷式切变线,整层水汽辐合较弱,局地湿度条件更好,高层干冷空气自北向南侵入低层,形成比湿锋区,局地雨强较大,强降水区由北向南移动,为锋面对流降水。(2)两次过程CAPE均为狭长型,“7·21”过程抬升凝结高度较低,暖云厚度大。“7·28”过程CAPE值较大,整层能量条件更好,对流不稳定度更强。(3)两次过程的触发机制不同,西路弱冷空气入侵形成的地面中尺度辐合线触发“7·21”暴雨产生,过程以层积混合云降水回波为主,深厚持久的偏南急流的长时间维持,产生列车效应,导致累积雨量大。“7·28”过程中层较强锋生作用造成的强烈上升运动触发对流降水,配合气旋式辐合,形成东北—西南向带状积云回波,单点降水强度更大。(4)两次过程的对流涡度矢量及云水含量大值区与强降水落区的演变相对应,“7·21”过程表现为由西南向东北移动的趋势,“7·28”过程表现为自西北向东南移动的趋势。可见,对流涡度矢量在暖区对流降水和锋面对流降水中可以表征不同的强降水变化特征,在预报中有一定的参考价值。 展开更多
关键词 对流暴雨 锋生函数 对流涡度矢量 触发机制
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液压伺服系统非对称时变输出约束事件触发控制
9
作者 宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期979-988,共10页
针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的... 针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内.针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿.引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源.构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 未建模动态 非对称时变约束 鲁棒控制 径向基函数网络 事件触发控制 有限时间收敛
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基于异步搜寻制导的机/船协同事件触发控制
10
作者 张国庆 徐轶晖 +2 位作者 李纪强 张显库 邱斌 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期3058-3065,共8页
为解决传统欠驱动船舶-无人机(underactuated surface vessel-unmanned aerial vehicle, USV-UAV)搜寻任务中机船位置固定的局限以及控制系统中存在的控制输入频繁抖振、模型非线性参数不确定等问题,提出一种基于异步搜寻制导的无人机... 为解决传统欠驱动船舶-无人机(underactuated surface vessel-unmanned aerial vehicle, USV-UAV)搜寻任务中机船位置固定的局限以及控制系统中存在的控制输入频繁抖振、模型非线性参数不确定等问题,提出一种基于异步搜寻制导的无人机船事件触发控制算法。首先,设计一种异步搜寻制导方法,利用L1虚拟船舶(L1-based virtual surface vessel,L1VV)和L1虚拟无人机(L1-based virtual unmanned aerial vehicle,L1VA)生成满足搜寻要求的制导路径。其次,在径向基函数神经网络(radius based function neural network, RBF-NN)基础上结合最小学习参数(minimal learning parameter,MLP)方法对系统未知模型参数的非线性项进行在线逼近并化简。在控制律的设计上,应用动态事件触发控制并结合干扰补偿机制以实现在满足精度的同时,降低控制输入的更新频率。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提控制算法满足半全局一致最终有界稳定,并进一步在仿真实验中验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 船舶-无人机 海事搜寻 径向基函数神经网络 事件触发控制
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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
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作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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筋膜触发点浮针联合中医正骨手法治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果研究
12
作者 李德科 《反射疗法与康复医学》 2025年第10期21-24,共4页
目的分析筋膜触发点浮针联合中医正骨手法治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法选择2023年1月—2024年12月达州职业技术学院附属医院收治的48例腰椎间盘突出症患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各24例。对照组... 目的分析筋膜触发点浮针联合中医正骨手法治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法选择2023年1月—2024年12月达州职业技术学院附属医院收治的48例腰椎间盘突出症患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各24例。对照组采用中医正骨手法治疗,观察组采用筋膜触发点浮针联合中医正骨手法治疗。对比两组的临床疗效、疼痛程度、腰椎功能、血清炎症指标。结果观察组治疗总有效率为95.83%,高于对照组的75.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗2周后,两组疼痛视觉模拟评分、Oswestry功能障碍指数评分均低于治疗前,且观察组均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组肿瘤坏死因子-α、白细胞介素1β、环氧合酶-2水平均低于治疗前,且观察组均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论筋膜触发点浮针联合中医正骨手法治疗腰椎间盘突出症患者的疗效确切,可缓解疼痛,改善腰椎功能,降低血清炎症指标水平,值得临床推广。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 筋膜触发点浮针 中医正骨手法 疼痛程度 腰椎功能
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基于肝肾同源理论探讨肌筋膜触发点拔罐对腰椎间盘突出症的影响 被引量:4
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作者 买豫 史栋梁 赵俊燕 《中国疗养医学》 2025年第1期27-30,共4页
目的基于肝肾同源理论探讨肌筋膜触发点拔罐对肝肾亏虚型腰椎间盘突出症患者腰椎功能及腰背伸肌群表面肌电指标的改善效果。方法选取河南省中医院骨科2022年3月至2024年3月收治的109例肝肾亏虚型腰椎间盘突出症患者作为研究对象,对照组5... 目的基于肝肾同源理论探讨肌筋膜触发点拔罐对肝肾亏虚型腰椎间盘突出症患者腰椎功能及腰背伸肌群表面肌电指标的改善效果。方法选取河南省中医院骨科2022年3月至2024年3月收治的109例肝肾亏虚型腰椎间盘突出症患者作为研究对象,对照组54例给予CT引导下射频针刀联合脊得舒丸治疗,观察组55例在对照组基础上增加肌筋膜触发点拔罐,对比两组患者中医证候积分、腰椎功能、腰椎活动度、腰背肌表面肌电信号的变化、复发率及不良反应。结果治疗后,两组中医证候评分均降低(P<0.05),且观察组更低(P<0.05)。治疗后,两组腰椎功能评分及活动度均增加(P<0.05),且观察组更高(P<0.05)。治疗后,两组积分肌电值及平均功率频率均增加(P<0.05),且观察组更高(P<0.05)。观察组复发率3.70%低于对照组18.52%(P<0.05)。两组不良反应差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于肝肾同源理论的肌筋膜触发点拔罐能够减轻肝肾亏虚型腰椎间盘突出症患者临床症状,改善腰椎功能,调节腰背伸肌群表面肌电,并降低复发率。 展开更多
关键词 肝肾同源理论 肌筋膜触发点拔罐 腰椎间盘突出症 腰椎功能 腰背伸肌群表面肌电
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 被引量:2
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作者 郑志 江涛 +1 位作者 杨玥 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期658-668,共11页
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和与安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能. 展开更多
关键词 分布式移动机器人编队 嵌套运动饱和 动态安全围栏 低触发势能函数 自适应振荡抑制
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激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效观察 被引量:1
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作者 刘明菲 赵鸿 《辽宁中医杂志》 北大核心 2025年第10期157-160,共4页
目的 观察激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效。方法 选取2022年7月—2023年8月收治的82例(男46例,女36例)腰背肌筋膜疼痛综合征患者,按随机信封法分为穴位埋线组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)和针刺组(41例,... 目的 观察激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征的临床疗效。方法 选取2022年7月—2023年8月收治的82例(男46例,女36例)腰背肌筋膜疼痛综合征患者,按随机信封法分为穴位埋线组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)和针刺组(41例,因依从性差脱落1例,最终完成40例)。针刺组给予普通针刺治疗,穴位埋线组给予激痛点穴位埋线治疗。将两组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)、中医证候评分、日本骨科协会评分法(JOA)、腰椎活动度及Oswestry功能障碍(ODI)评分进行比较,统计两组疗效。结果 比较治疗前两组中医证候评分、VAS评分、JOA评分、ODI评分、腰椎活动度,发现无差异(P>0.05)。两组治疗后中医证候评分、VAS评分、ODI评分低于治疗前,JOA评分及腰椎活动度(前屈、后伸、左旋、右旋)高于治疗前(P<0.05)。穴位埋线组治疗后中医证候评分、VAS评分、ODI评分低于针刺组,JOA评分及腰椎活动度高于针刺组(P<0.05)。穴位埋线组治疗前后中医证候评分、VAS评分、JOA评分、ODI评分及腰椎活动度差值均高于针刺组(P<0.05)。穴位埋线组总有效率(95.00%=显效55.00%+有效40.00%)高于针刺组(80.00%=显效37.50%+有效42.50%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 激痛点穴位埋线治疗腰背肌筋膜疼痛综合征可减轻疼痛,改善腰椎功能,提高腰椎活动度,疗效较好。 展开更多
关键词 激痛点穴位埋线 腰背肌筋膜疼痛综合征 疼痛 腰椎功能 腰椎活动度
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带不对称约束的轮式机器人固定时间控制
16
作者 古宜翔 王梓安 +2 位作者 李嘉豪 唐睿智 张春良 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期28-38,共11页
针对一类轮式移动机器人系统存在不对称状态约束、通信资源有限等问题,提出一种固定时间自适应预设性能跟踪控制方法。建立轮式机器人系统模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型。引入预设性能函数,并进一步构造了非线性转换函数,将误差... 针对一类轮式移动机器人系统存在不对称状态约束、通信资源有限等问题,提出一种固定时间自适应预设性能跟踪控制方法。建立轮式机器人系统模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型。引入预设性能函数,并进一步构造了非线性转换函数,将误差限制在预定收敛范围内,从而提高系统收敛性能,使其具备良好的暂态和稳态特性。然后,基于反步法推导,建立了不对称障碍李雅普诺夫函数并设计相应固定时间控制律,保证跟踪误差在给定时间内收敛。在此基础上,在控制器-执行器通信通道中引入具有相对阈值的事件触发机制,在确保控制性能的前提下,有效节省了通信资源,缓解通信压力。所提控制策略能够确保受控机器人在执行任务时,目标机器人始终处于可视范围内,且不会与目标机器人发生碰撞。最后,通过仿真验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 轮式机器人 不对称约束 事件触发机制 固定时间控制 预设性能函数
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基于事件触发的污水处理过程水质智能预测研究
17
作者 李欣怡 王功明 +1 位作者 王自鹏 乔俊飞 《化工学报》 北大核心 2025年第6期2828-2837,共10页
针对污水处理过程非平稳性、多工况性导致的水质难以高效、精准预测的问题,提出了一种事件触发的模糊神经网络(event-triggered fuzzy neural network,ETFNN)总磷预测模型设计方法,以事件的形式感知污水处理总磷状态演化过程的非平稳性... 针对污水处理过程非平稳性、多工况性导致的水质难以高效、精准预测的问题,提出了一种事件触发的模糊神经网络(event-triggered fuzzy neural network,ETFNN)总磷预测模型设计方法,以事件的形式感知污水处理总磷状态演化过程的非平稳性和多工况性,进而实现对总磷状态高效、精准的跟踪和预测。首先,利用总磷历史数据对模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)进行训练,根据能够反映多工况切换的训练误差变化趋势来定义事件;其次,设计事件触发的模型参数更新策略,当不同事件发生时,模型会触发变步长的参数更新行为,即实现对污水处理运行非平稳性、多工况性的感知和识别;同时,通过构造等效Markov决策过程的性能势函数证明了ETFNN模型学习过程的收敛性;最后,将ETFNN作为软测量模型,用于实际污水处理过程出水总磷建模与预测,并进行了综合分析。实验结果表明,所提出的ETFNN软测量模型不仅能提高总磷预测精度,还能以事件的形式识别并跳过无效数据,进而降低预测模型的计算复杂度。 展开更多
关键词 污水处理 水质预测 事件触发 模糊神经网络 Markov决策 性能势函数
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超声引导下针刺肌筋膜触发点改善脑卒中后足下垂患者步行功能疗效观察 被引量:3
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作者 冷情英 郑雪娜 +4 位作者 钟慧 谢嫣柔 卢乐仪 郭永亮 刘初容 《中国针灸》 北大核心 2025年第2期146-150,184,共6页
目的:观察超声引导下针刺肌筋膜触发点(MTrPs)治疗脑卒中后足下垂的临床疗效。方法:将60例脑卒中后足下垂患者随机分为观察1组(20例,脱落1例)、观察2组(20例,脱落2例)和对照组(20例)。对照组采用常规针刺,穴取患侧阳陵泉、解溪、太冲、... 目的:观察超声引导下针刺肌筋膜触发点(MTrPs)治疗脑卒中后足下垂的临床疗效。方法:将60例脑卒中后足下垂患者随机分为观察1组(20例,脱落1例)、观察2组(20例,脱落2例)和对照组(20例)。对照组采用常规针刺,穴取患侧阳陵泉、解溪、太冲、足三里、悬钟、丘墟,每天1次;观察1组在对照组基础上加用胫骨前肌、腓肠肌MTrPs针刺治疗,隔日1次;观察2组在对照组基础上加用于肌骨超声引导下的胫骨前肌、腓肠肌MTr Ps针刺治疗,隔日1次。3组均治疗2周。分别于治疗前后采用红外运动捕捉系统对各组患者进行三维步态分析,并观察Holden步行功能量表分级。结果:治疗后,观察1组、观察2组患者步速均较治疗前加快(P<0.05,P<0.01),Holden步行功能量表分级较治疗前改善(P<0.05,P<0.01);观察2组患者踝关节背屈角度较治疗前增大(P<0.05)。治疗后,观察1组、观察2组患者步速快于对照组(P<0.05),观察2组患者Holden步行功能量表分级优于对照组(P<0.05)。结论:超声引导下MTr Ps针刺治疗可有效改善脑卒中后足下垂患者的步行功能。 展开更多
关键词 脑卒中 足下垂 针刺 肌筋膜触发点 步行功能 肌骨超声 随机对照试验
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激痛点针刀治疗神经根型颈椎病的临床研究 被引量:2
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作者 陈龙 李成龙 +1 位作者 方芫 何晓云 《中国中医骨伤科杂志》 2025年第1期37-41,共5页
目的:探讨激痛点针刀治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法:以2021年6月至2023年6月收治的80例神经根型颈椎病患者为研究对象,采用随机信封法将上述患者分为观察组(采用激痛点针刀+手法治疗)和对照组(采用手法治疗),各40例,比较两组患者... 目的:探讨激痛点针刀治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法:以2021年6月至2023年6月收治的80例神经根型颈椎病患者为研究对象,采用随机信封法将上述患者分为观察组(采用激痛点针刀+手法治疗)和对照组(采用手法治疗),各40例,比较两组患者疗效、颈椎曲度、血液流变学指标、颈椎疼痛程度及功能。结果:观察组总有效率比对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05);治疗3个月后,观察组颈椎第2椎体上终板与第7椎体下终板垂线间夹角(C_(2/7)Cobb角)比对照组更大,差异有统计学意义(P<0.05);治疗3个月后,观察组阻力指数(RI)比对照组更低,收缩期峰值血流速度(PSV)、时间平均流速(TMFV)比对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05);相较于治疗前,治疗4周后及治疗3个月后两组患者疼痛程度评分和功能障碍评分均逐渐下降,且观察组比对照组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:激痛点针刀+手法治疗对于神经根型颈椎病患者而言,增大了C_(2/7)Cobb角,改善了血液动力学指标,减轻了疼痛程度和功能障碍,更能提升疗效,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 激痛点针刀 颈椎复位 神经根型颈椎病 疼痛 颈椎功能
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含电动汽车的多区域互联电力系统频率控制策略
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作者 秦艺涛 张俊 +3 位作者 张珍珍 陈昊 钟其水 张戎 《电力工程技术》 北大核心 2025年第6期114-122,133,共10页
针对含电动汽车(electric vehicle, EV)的多区域互联电力系统,文中提出一种基于自适应触发机制的滑模负荷频率控制(load-frequency control, LFC)策略。首先,考虑EV在电力系统频率控制中的集成,研究一次调频与二次调频对系统频率变化的... 针对含电动汽车(electric vehicle, EV)的多区域互联电力系统,文中提出一种基于自适应触发机制的滑模负荷频率控制(load-frequency control, LFC)策略。首先,考虑EV在电力系统频率控制中的集成,研究一次调频与二次调频对系统频率变化的影响,并分析可再生能源波动和负荷扰动对系统频率的影响。然后,设计自适应事件触发机制,以提升网络利用率,并应对网络传输中的时滞。建立非对称的李雅普诺夫泛函证明系统的渐进稳定性,并得到保守性较低的稳定性判据。最后,验证设计方案的有效性,并使用优化算法得到使EV调频最优的参与度。结果表明,文中所提控制策略在可再生新能源和负荷扰动下,能够有效提高系统的频率调节性能,且EV同时参与一次调频与二次调频对改善系统性能有显著作用。 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 多区域互联电力系统 滑模负荷频率控制(LFC) 自适应触发机制 李雅普诺夫泛函 渐进稳定性
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