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基于粒子滤波的相关跟踪算法研究 被引量：2
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作者 张崇友 董慧颖 兰利宝 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第1期6-9,共4页
粒子滤波是一种求解后验概率的实用性算法,它通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波.在分析了基于最小平均绝对差值函数的相关跟踪算法的基础上研究了一种基于粒子滤波的相关跟踪算法.并将这两种算法应用于运动目标的跟踪,... 粒子滤波是一种求解后验概率的实用性算法,它通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波.在分析了基于最小平均绝对差值函数的相关跟踪算法的基础上研究了一种基于粒子滤波的相关跟踪算法.并将这两种算法应用于运动目标的跟踪,实现了对道路上运动小汽车的跟踪.最后将两种跟踪算法的仿真实验结果进行了比较,实验结果表明,基于粒子滤波的相关跟踪算法受障碍物遮挡的影响较小,提高了跟踪的鲁棒性. 展开更多
关键词 粒子滤波 相关跟踪 最小平均绝对差值函数
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