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基于任务同步的异构多核实时系统节能调度算法
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作者 赵小松 黄超 +1 位作者 李鉴 康玉龙 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期241-251,共11页
目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频... 目前,多核实时系统中同步任务的节能调度研究主要针对的是同构多核处理器平台,而异构多核处理器架构能够更有效地发挥系统性能。将现有的研究直接应用于异构多核系统,在保证可调度性的情况下会导致能耗变高。对此,通过使用动态电压与频率调节(Dynamic Voltage Frequency Scaling,DVFS)技术,研究异构多核实时系统中基于任务同步的节能调度问题,提出同步感知的最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First,SA-LESF)。该算法针对所有任务的速度配置进行迭代优化,直至所有任务均达到其最大限度节能的速度配置。此外,进一步提出基于动态松弛时间回收的同步感知最大能耗节省优先算法(Synchronization Aware-Largest Energy Saved First with Dynamic Reclamation,SA-LESF-DR)。该算法在保证实时任务可调度的同时,实施相应的回收策略,进一步降低系统能耗。实验结果表明,SA-LESF与SA-LESF-DR算法在能耗表现上具有优势,在相同任务集下,相比其他算法可节省高达30%的能耗。 展开更多
关键词 实时系统 异构多核处理器 任务同步 节能调度
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Overall plan and design of the task management system of ternary optical computer 被引量:3
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作者 宋凯 金翊 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第5期467-472,共6页
t In this paper an overall scheme of the task management system of ternary optical computer (TOC) is proposed, and the software architecture chart is given. The function and accomplishment of each module in the syst... t In this paper an overall scheme of the task management system of ternary optical computer (TOC) is proposed, and the software architecture chart is given. The function and accomplishment of each module in the system are described in general. In addition, according to the aforementioned scheme a prototype of TOC task management system is implemented, and the feasibility, rationality and completeness of the scheme are verified via running and testing the prototype. 展开更多
关键词 ternary optical computer (TOC) task management system overall plan task scheduling processor resource allocation
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DESIGN OF A SYSTEM SOFTWARE BASED ON A JAVA SOC PROCESSOR 被引量:1
3
作者 Chen Zhirui Lin Chunyou Tan Hongzhou 《Journal of Electronics(China)》 2010年第6期853-859,共7页
Java technology is spreading rapidly all over the world in recent years. It is a popular application development language for its well-encapsulation, platform-independent and high security. There are great amounts of ... Java technology is spreading rapidly all over the world in recent years. It is a popular application development language for its well-encapsulation, platform-independent and high security. There are great amounts of Java games and other gadgets on mobile platforms, as well as on set-up-box systems. As Java applications become more sophisticated, the Java Virtual Machine (JVM) mid-dle-wares in embedded systems are not satisfying, Java-specific chips extend in the market. All existing Java-based system software or Operating System (OS) are used on JVM, they cannot be used on Java processors. It is important to develop a pure Java system software or OS so that embedded systems using Java processors will have great performance in Java applications. This paper presents a set of system software designed for a Java-specified processor VP6K, which is also a System-on-Chip (SoC). This system software includes real-time multitask dispatching, file management, device management, hardware drivers, and infrastructural Application Programming Interface (APIs). According to ex-perimental results, the system software provides interfaces for Java programs to fully handle CPU resource, so that all applications can be executed properly and efficiently. VP6K embedded platform shows its good performance for Java applications when the system software is implemented. 展开更多
关键词 Java processor Operating System (OS) task scheduling File management Device management
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Energy Aware Processor Architecture for Effective Scheduling and Power Management in Cloud Using Inclusive Power-Cognizant Processor Controller
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作者 Suma Sira Jacob C. Kezi Selva Vijila 《Circuits and Systems》 2016年第8期1822-1833,共13页
The fast acceptance of cloud technology to industry explains increasing energy conservation needs and adoption of energy aware scheduling methods to cloud. Power consumption is one of the top of mind issues in cloud, ... The fast acceptance of cloud technology to industry explains increasing energy conservation needs and adoption of energy aware scheduling methods to cloud. Power consumption is one of the top of mind issues in cloud, because the usage of cloud storage by the individuals or organization grows rapidly. Developing an efficient power management processor architecture has gained considerable attention. However, the conventional power management mechanism fails to consider task scheduling policies. Therefore, this work presents a novel energy aware framework for power management. The proposed system leads to the development of Inclusive Power-Cognizant Processor Controller (IPCPC) for efficient power utilization. To evaluate the performance of the proposed method, simulation experiments inputting random tasks as well as tasks collected from Google Trace Logs were conducted to validate the supremacy of IPCPC. The research based on Real world Google Trace Logs gives results that proposed framework leads to less than 9% of total power consumption per task of server which proves reduction in the overall power needed. 展开更多
关键词 Energy Efficiency Power Management task Scheduling Virtual Machine processor Architecture
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一种新的异构多核平台下多类型DAG调度方法 被引量:1
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作者 左俊杰 肖锋 +3 位作者 黄姝娟 沈超 郝鹏涛 陈磊 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期514-518,共5页
异构多核处理器在异构环境中受限于处理器种类,只能在特定处理器上执行。现有调度方法通常使用多类型DAG(directed acyclic graph)任务模型进行模拟,但调度方法往往忽略不同核上的通信开销,或未考虑处理器与节点的对应关系,导致调度时... 异构多核处理器在异构环境中受限于处理器种类,只能在特定处理器上执行。现有调度方法通常使用多类型DAG(directed acyclic graph)任务模型进行模拟,但调度方法往往忽略不同核上的通信开销,或未考虑处理器与节点的对应关系,导致调度时间开销较大,处理器资源未充分利用,任务效率低。针对上述问题,提出了PNIF(processor-node impact factor)算法。该算法引入了两个对节点优先级具有重大影响的比例因子,将它们加入到节点优先级的计算中从而确定任务执行顺序。实验结果表明,PNIF比PEFT、HEFT、CPOP在调度长度上分别平均提升5.902%、19.402%、25.831%,有效缩短了整体调度长度,提升了处理器资源利用率。 展开更多
关键词 异构多核处理器 多类型DAG任务 任务调度 影响因子 PNIF算法
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功耗感知下基于堆栈处理器的存取任务调度系统 被引量:1
6
作者 梁锦来 骆国铭 《电子设计工程》 2025年第7期172-176,共5页
不同存取任务功耗情况影响了最终的调度效果,导致存取任务调度响应时间与实际不符。为此,在功耗感知下设计基于堆栈处理器的存取任务调度系统。硬件结构使用基于StackProcessor-1000的堆栈处理器和FlashMemory-2000的存取设备,输入到基... 不同存取任务功耗情况影响了最终的调度效果,导致存取任务调度响应时间与实际不符。为此,在功耗感知下设计基于堆栈处理器的存取任务调度系统。硬件结构使用基于StackProcessor-1000的堆栈处理器和FlashMemory-2000的存取设备,输入到基于CPU的任务调度设备中,以帮助系统执行数据存取操作,同时合理调度和管理任务,确保系统稳定运行。软件部分在计算任务于最大电压下的堆栈执行时间,获取堆栈处理器最大功率下任务产生能耗。依据功耗结果,获取调度任务开始时间和结束时间,并根据优先级判断的结果,更新堆栈中任务信息,保证任务正确调度和执行。测试结果表明,设计系统任务调度与实际调度存在最大为1 min的误差,优化了存取任务调度效果。 展开更多
关键词 功耗感知 堆栈处理器 存取任务 调度系统 优先级判断
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面向SW26010P的异形矩阵乘法众核并行优化技术研究
7
作者 胡怡 陈道琨 杨超 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期150-163,共14页
矩阵乘法广泛应用于科学与工程计算领域,是基础线性代数库中的关键优化对象。随着人工神经网络、计算流体力学等领域的快速发展,异形(irregular-shaped)矩阵乘法正在迅速引起关注。研究集中在针对国产新一代神威超级计算机采用的SW26010... 矩阵乘法广泛应用于科学与工程计算领域,是基础线性代数库中的关键优化对象。随着人工神经网络、计算流体力学等领域的快速发展,异形(irregular-shaped)矩阵乘法正在迅速引起关注。研究集中在针对国产新一代神威超级计算机采用的SW26010P众核处理器,探讨异形矩阵乘法的众核并行优化技术。具体而言,结合SW26010P的硬件特性和异形矩阵的数据布局,设计了多样化任务划分映射的并行算法,提高直接内存访问(direct memory access,DMA)访存带宽利用率。结合SW26010P的硬件流水线和向量化访存/计算指令,抽象运算中涉及的计算类型进行底层汇编优化,提高了计算效率。提出了远程内存访问(remote memory access,RMA)点对点机制下的数据共享策略,降低数据访存和传输开销,并提出了嵌套双缓冲技术进一步提高异形矩阵乘法的性能。此外,针对不同种类异形矩阵乘法行实现时面临的分块参数适配问题,基于SW26010P众核处理器进行实验分析研究,确定了各函数并行化时的最优分块参数。实验结果显著,所优化的异形矩阵乘法的性能最高可达roofline模型预测性能上限的93%,相较于常规大规模矩阵乘法算法平均获得了5.43倍的性能加速,最高可获得51.5倍的性能加速。 展开更多
关键词 异形矩阵乘法 SW26010P众核处理器 多样化任务划分映射 RMA点对点机制 嵌套双缓冲技术
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一种异构多核系统动态调度协处理器设计 被引量:1
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作者 曾树铭 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期185-195,共11页
为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理... 为研究异构多核片上系统(multi-processor system on chip,MPSoC)在密集并行计算任务中的潜力,文章设计并实现了一种适用于粗粒度数据特征、面向任务级并行应用的异构多核系统动态调度协处理器,采用了片上缓存、任务输出的多级写回管理、任务自动映射、通讯任务乱序执行等机制。实验结果表明,该动态调度协处理器不仅能够实现任务级乱序执行等基本设计目标,还具有极低的调度开销,相较于基于动态记分牌算法的调度器,运行多个子孔径距离压缩算法的时间降低达17.13%。研究结果证明文章设计的动态调度协处理器能够有效优化目标场景下的任务调度效果。 展开更多
关键词 动态调度 硬件调度器 异构多核系统 任务级并行 编程模型 片上缓存 片上网络
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人的认知与仿真建模及其在智能家居语音交互设计中的应用 被引量:2
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作者 章薇 吴昌旭 《包装工程》 北大核心 2025年第4期226-236,共11页
目的通过自上而下的认知建模方法进行人机语音交互建模,实现人的绩效和满意度预测,为智能语音交互系统的设计方案的评估提供新思路和新方法。方法基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP),结合人机语音交互过程的理论研究,建立人机语音交... 目的通过自上而下的认知建模方法进行人机语音交互建模,实现人的绩效和满意度预测,为智能语音交互系统的设计方案的评估提供新思路和新方法。方法基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP),结合人机语音交互过程的理论研究,建立人机语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型,以预测不同语音交互系统的识别情况(识别自然语言、识别限制语言)、语音交互系统的激活方法(唤醒激活、按一次/点击激活、按住说、直接说)、语音交互系统的平均识别准确率(连续变量)和语音交互系统的平均识别延迟(连续变量)下人使用语音交互系统完成任务的时间和用户满意度。结论本文基于人的信息处理排队网络模型(QN-MHP)建立了不同语音交互系统的设计参数下的人的绩效和满意度预测模型,将本模型应用于家居场景中,能用于评估不同的家居服务机器人的语音交互系统的设计方案的有效性。本研究建立的语音交互过程中人的绩效和满意度预测模型能为设计师和工程师提供便捷有效的智能语音交互系统的评估工具,从而为不同需求下的智能语音系统的设计、优化和应用提供参考。 展开更多
关键词 人机语音交互 人的信息排队网络模型 人的认知与仿真建模 任务完成时间 用户满意度
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蚁群算法求解分布式系统任务分配问题 被引量:13
10
作者 王灵霞 张远平 吴佩莉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1472-1474,共3页
蚁群算法是受自然界蚂蚁觅食过程中,基于信息素的最短路径搜索食物行为的启发提出的一种智能优化算法。研究表明,在求解复杂优化问题方面该算法具有一定的优越性。任务分配问题是一类典型的组合优化问题。应用蚁群算法来解决多处理器分... 蚁群算法是受自然界蚂蚁觅食过程中,基于信息素的最短路径搜索食物行为的启发提出的一种智能优化算法。研究表明,在求解复杂优化问题方面该算法具有一定的优越性。任务分配问题是一类典型的组合优化问题。应用蚁群算法来解决多处理器分布式系统上的任务分配问题,一个任务只能分配给一个处理器处理,而一个处理器可以处理多个任务,其中每个处理器都有固定成本和能力限制。仿真结果表明,该算法比禁忌搜索和随机方法具有更好的求解能力。 展开更多
关键词 蚁群算法 任务分配问题 分布式系统 组合优化 任务 处理器
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一种基于多处理机的容错实时任务调度算法 被引量:29
11
作者 张拥军 张怡 +1 位作者 彭宇行 陈福接 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期425-429,共5页
容错是实时系统的重要要求 ,在实时系统中 ,若一个实时任务没在规定的时间期限内完成 ,则认为系统出现错误 .针对多处理机实时系统提出了一种容错调度算法 .算法采用了任务的主从备份技术和 First- fit启发式方法 ,通过为可能因处理机... 容错是实时系统的重要要求 ,在实时系统中 ,若一个实时任务没在规定的时间期限内完成 ,则认为系统出现错误 .针对多处理机实时系统提出了一种容错调度算法 .算法采用了任务的主从备份技术和 First- fit启发式方法 ,通过为可能因处理机故障而执行失败的实时任务预留重新运行的时间来实现容错功能 ;并通过对预留时间段的重叠利用和无错时预留时间的回收再分配 ,来提高处理机的利用率和系统对任务的接收率 .模拟结果表明算法是有效的 . 展开更多
关键词 容错 实时任务调度 多处理机 算法
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基于多核处理器的低能耗任务调度优化算法 被引量:4
12
作者 刘亚秋 陈雨佳 +1 位作者 景维鹏 王鹍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第1期48-54,共7页
针对多核处理器的高性能所带来的高能耗问题,对TL-DVFS算法中任务迁移开销问题进行了分析,提出了一种基于TL面的节能调度算法ITL-DVFS.该算法在不增加算法时间复杂度的前提下,通过对堆进行操作,有效地减少每个TL面初始时刻任务的迁移开... 针对多核处理器的高性能所带来的高能耗问题,对TL-DVFS算法中任务迁移开销问题进行了分析,提出了一种基于TL面的节能调度算法ITL-DVFS.该算法在不增加算法时间复杂度的前提下,通过对堆进行操作,有效地减少每个TL面初始时刻任务的迁移开销.结合全局动态电压频率调节技术,在TL面的初始时刻和偶发任务释放时刻动态调节多核处理器的电压频率.结果表明,ITL-DVFS可以有效地减少任务的迁移开销,在负载达到某一值后,可有效降低处理器功耗. 展开更多
关键词 多核处理器 节能调度 偶发任务 任务迁移 处理器功耗 负载 任务利用率 可靠性
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多核处理器大规模并行系统中的任务分配问题及算法 被引量:15
13
作者 刘轶 张昕 +1 位作者 李鹤 钱德沛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期972-975,共4页
对基于多核处理器的大规模并行系统中的任务分配问题进行了分析讨论,在此基础上建立了任务分配模型,并提出一种基于迭代的任务分配算法,该算法分为两轮操作,分别完成进程到处理节点和进程内线程到处理器核的分配,每轮操作经过带回溯的... 对基于多核处理器的大规模并行系统中的任务分配问题进行了分析讨论,在此基础上建立了任务分配模型,并提出一种基于迭代的任务分配算法,该算法分为两轮操作,分别完成进程到处理节点和进程内线程到处理器核的分配,每轮操作经过带回溯的多次迭代处理,最终得到任务关系图的划分.实验数据表明该算法能在较短时间内求得近优解,并且当线程个数增大时,算法的求解时间远小于遗传算法. 展开更多
关键词 任务分配 多核处理器 并行计算 启发式算法
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一种基于多处理器任务复制的分簇调度算法 被引量:5
14
作者 徐成 赵林祥 杨志邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期2931-2934,共4页
任务调度的优劣是决定并行分布式计算机系统性能好坏的重要因素之一。为优化任务调度,基于一些典型算法(如LG、PPA算法等),提出了一种新的任务调度算法。该算法一方面复制满足条件的前驱任务来缩短调度长度;另一方面合理地复制其他前驱... 任务调度的优劣是决定并行分布式计算机系统性能好坏的重要因素之一。为优化任务调度,基于一些典型算法(如LG、PPA算法等),提出了一种新的任务调度算法。该算法一方面复制满足条件的前驱任务来缩短调度长度;另一方面合理地复制其他前驱任务和合并冗余簇来减少所需处理器的数目。实验表明,该算法在调度长度和所需处理器的数目上优于以上典型算法,并具有更小的时间复杂度,对并行计算机系统性能的提升具有一定的意义。 展开更多
关键词 任务复制 任务调度 多处理器 分簇复制
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启发式任务调度中的处理器选择策略 被引量:4
15
作者 陈华平 ustc.edu.cn +1 位作者 黄刘生 ustc.edu.cn 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1194-1198,共5页
任务调度是并行分布计算中最为基本、最为关键,也最具有挑战性的问题之一,是影响并行分布计算执行效率的一个关键因素.现有的基于任务静态优先级的启发式任务调度方法都是以“当前任务具有最早起始执行时刻”为目标来选择执行处理器... 任务调度是并行分布计算中最为基本、最为关键,也最具有挑战性的问题之一,是影响并行分布计算执行效率的一个关键因素.现有的基于任务静态优先级的启发式任务调度方法都是以“当前任务具有最早起始执行时刻”为目标来选择执行处理器.该文在详细分析讨论该种调度方法的基础上,指出了以该目标选择处理器存在的问题及缺点,并提出了以“当前任务的直接后继具有最早起始执行时刻”为目标选择处理器的方法,并给出了相应的约束条件. 展开更多
关键词 并行分布计算 启发式 任务调度 处理器 算法
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基于DVS的多核实时系统节能调度 被引量:7
16
作者 钟虓 齐勇 +2 位作者 侯迪 苗蕾 郑晓梅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期2481-2484,共4页
动态电压调节是一种有效的节能技术.本文提出了多核处理器平台上的一种近似最优的动态电压调节算法.算法将电压调节问题转化为松弛时间分配问题,由任务集结构找到存在的松弛时间,针对不同类型的松弛时间,使用了并行补偿等分配方法.实验... 动态电压调节是一种有效的节能技术.本文提出了多核处理器平台上的一种近似最优的动态电压调节算法.算法将电压调节问题转化为松弛时间分配问题,由任务集结构找到存在的松弛时间,针对不同类型的松弛时间,使用了并行补偿等分配方法.实验结果表明本文的算法能够有效的降低能量消耗且具有较低的时间复杂度. 展开更多
关键词 动态电压调节 实时任务调度 多核处理器
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多停泊基地约束下港口拖轮作业的一体化调度优化 被引量:4
17
作者 徐奇 边展 +1 位作者 陈燕 靳志宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期132-139,145,共9页
在分析拖轮调度问题基本性质的基础上,结合多处理器任务调度理论,构建了以拖轮总作业时间最小化为目标函数、考虑多停泊基地条件下的一体化调度优化模型;针对问题特点设计了混合模拟退火算法并对其进行求解;以二维实整数的方式作为解的... 在分析拖轮调度问题基本性质的基础上,结合多处理器任务调度理论,构建了以拖轮总作业时间最小化为目标函数、考虑多停泊基地条件下的一体化调度优化模型;针对问题特点设计了混合模拟退火算法并对其进行求解;以二维实整数的方式作为解的表现形式,在初始解的生成过程中加入首艘可用拖轮的启发式规则,并运用三点交叉的方式产生新解.数值实例结果表明,所提出的算法收敛性较好,求解结果比现行调度规则所得结果的优化率提高了20%.对系统参数的分析表明:移泊作业所占比例和到港船舶类型对目标函数的影响较大;在拖轮配备中,总作业时间对拖轮配备情况具有极弱的敏感性,而在不同装卸作业时间下总作业时间的变化无规律性. 展开更多
关键词 拖轮调度 多处理器任务调度 模拟退火 多基地 灵敏度
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非完全互连同构系统上的静态任务调度 被引量:3
18
作者 章军 章立生 韩承德 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1156-1162,共7页
在分布式内存多处理机DMM(distributedmemorymultiprocessor)系统中,不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大,有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处.为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行,必须采用合理的调度技... 在分布式内存多处理机DMM(distributedmemorymultiprocessor)系统中,不同处理机上运行的任务之间的通信开销仍然很大,有时甚至抵消了多处理机并行所带来的好处.为了使并行程序在DMM系统上能得以高效的执行,必须采用合理的调度技术将任务分配给处理机.文章首先分别给出了任务调度系统中的任务模型、处理机模型以及调度问题的形式化描述,然后在此基础上研究了任务调度中3个最重要的问题,即(l)如何顺序选择参与调度的任务,(2)如何选择路由,(3)如何分配任务给处理机.其中,路由选择是按存储转发寻径与虫蚀寻径两种不同的方式来讨论的.最后,根据上述3个问题的解决策略,构造了一个非完全互连同构系统上的静态任务调度算法. 展开更多
关键词 静态任务调度 任务模型 存储转发寻径 多处理机
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基于改进蚁群算法的多处理器任务调度仿真 被引量:6
19
作者 刘进 刘春 陈家佳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期334-337,共4页
研究多处理器系统任务调度优化问题。随着实时应用需求的不断提高,对多处理器任务调度系统提出了更高的性能要求。传统算法把调度准确性放在第一位考虑,实时性不能满足当前要求。在确保准确性的前提下,为了提高多处理器任务调度的实时性... 研究多处理器系统任务调度优化问题。随着实时应用需求的不断提高,对多处理器任务调度系统提出了更高的性能要求。传统算法把调度准确性放在第一位考虑,实时性不能满足当前要求。在确保准确性的前提下,为了提高多处理器任务调度的实时性,提出一种基于改进蚁群算法的多处理器系统任务调度算法(GA-ACO)。首先建立多处理器系统任务调度数学模型,然后引入遗传算法快速找到多处理任务调度可行解,最后将遗传算法找到的可行解转换成蚁群优化算法初始信息素,并通过蚁群算法的局部寻优和正反馈机制找到多处理系统的任务调度最优解。仿真结果表明,改进算法不仅具有遗传算法全局寻优能力,同时兼有蚁群算法的局部寻优和正反馈能力,相对于单一寻优算法,可以更快找到任务的调度方案,满足实时性的要求,加快了任务执行速度,可以合理、有效的对多处理器任务分配和调度。 展开更多
关键词 多处理器 任务调度 遗传算法 蚁群算法
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调度PVM任务 被引量:7
20
作者 鞠九滨 王勇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期470-474,共5页
本文介绍一个自行设计和实现的PVM任务调度系统,可进行空闲机选择,对任务池(Pooloftasks)和动态生成的子任务进行调度,提高处理机资源利用率,改进作业响应时间和简化用户编程过程.
关键词 工作站 并行编程环境 任务调度 PVM 计算机网络
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