基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配 被引量：18

1

作者 李娟 张昆玉 《水下无人系统学报》 2017年第5期418-423,共6页

传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针... 传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况。针对以上2种问题,文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略。该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题。基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行合理的任务分配。 展开更多

关键词 异构多自主式水下航行器 任务分配 合同网算法 任务负载率指标 令牌环网

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动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法 被引量：13

2

作者 李新亮 翟江涛 戴跃伟 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第27期8014-8019,共6页

任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法。该方... 任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法。该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标,对传统合同网的任务分配方法进行改进。仿真实验结果表明较现有方法具有更高的系统收益,且减少了多Agent系统任务完成所需时间。 展开更多

关键词 任务分配 改进合同网 任务信任度 负载均衡度

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LTE监测设备通信数据压缩速率优化数字模型 被引量：2

3

作者 苏有斌 高超 《电子设计工程》 2022年第5期150-153,158,共5页

为合理保障LTE监测设备通信数据的传输应用能力,构建良好的信息共享环境,设计了LTE监测设备通信数据的压缩速率优化数字模型。借助LTE监测移动终端建立必要的通信数据流量模型,结合压缩负载条件实现基于LTE监测设备的通信数据压缩优化... 为合理保障LTE监测设备通信数据的传输应用能力,构建良好的信息共享环境,设计了LTE监测设备通信数据的压缩速率优化数字模型。借助LTE监测移动终端建立必要的通信数据流量模型,结合压缩负载条件实现基于LTE监测设备的通信数据压缩优化处理。基于此,分析通信任务需求,在选取数据压缩平台后,计算速率优化量的具体数值,从而实现通信数据压缩速率优化数字模型的应用。实验结果表明,与传统模型相比,该文模型在单位时间内能够承载的通信数据总量超过9.3×10^(12)T,且可将信息转载准确度提升至85.00%,符合合理保障LTE监测设备通信数据传输应用能力的实际应用需求。 展开更多

关键词 LTE监测设备 通信数据 压缩速率 压缩负载 通信任务 速率优化

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云平台下多终端自适应负载均衡算法仿真 被引量：4

4

作者 耿强 黄雪琴 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期386-389,共4页

针对当前方法在实现过程中由于云平台下终端设备较多导致网络资源负载不均衡,吞吐量较小、稳定性较差等问题,提出一种基于模糊循环迭代控制的多终端自适应负载均衡算法,通过构建多终端资源负载时间模型,对终端资源节点所完成终端任务的... 针对当前方法在实现过程中由于云平台下终端设备较多导致网络资源负载不均衡,吞吐量较小、稳定性较差等问题,提出一种基于模糊循环迭代控制的多终端自适应负载均衡算法,通过构建多终端资源负载时间模型,对终端资源节点所完成终端任务的总时间进行计算,得到云平台下多终端资源负载均衡的目标函数;建立资源权重分配机制,控制多终端输出和输入之间的空间模糊距离,当正态分布概率迭代计算结果最小时,实现了多终端自适应负载均衡。仿真验证,采用方法能够提高平均吞吐量、降低平均延时、提高资源任务分配率和资源利用率,保证多终端自适应负载均衡的稳定性和灵活性。 展开更多

关键词 多终端 负载均衡 平均吞吐量 平均延时 任务分配率

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考虑员工负荷均衡率和交货期的单工作组多目标任务调度模型

5

作者 谢乃明 李斌 《南京航空航天大学学报（社会科学版）》 2023年第2期38-49,共12页

工作组是装备制造过程的常见生产方式,通过不同技能水平的人员搭配和组内相互学习从而实现任务的高效处理,考虑员工负荷均衡率、交货期等因素可以更好地配置工作组资源实现工作组任务优化调度。以最大完工时间、员工负荷均衡率、总延迟... 工作组是装备制造过程的常见生产方式,通过不同技能水平的人员搭配和组内相互学习从而实现任务的高效处理,考虑员工负荷均衡率、交货期等因素可以更好地配置工作组资源实现工作组任务优化调度。以最大完工时间、员工负荷均衡率、总延迟时间为目标构建单工作组多目标任务调度模型,用数学化语言对交互学习效应和人员加工可中断现象进行科学表征,基于帕累托解集设计了融合启发式规则和双层关联编码的改进多目标遗传算法,并设计不同规模、不同人员结构的测试算例验证所构建模型和算法的有效性。实验结果表明,所构建的模型和算法能够实现工作组任务优化调度。 展开更多

关键词 团队交互学习效应 工作组任务调度 员工负荷均衡率 交货期 多目标遗传算法

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基于改进合同网的异构无人机协同对地任务分配 被引量：4

6

作者 廖承城 陶伟 刘韬 《现代计算机》 2021年第15期100-107,共8页

针对异构多无人机任务分配问题中存在的资源不均衡、实时性低、整体效能低等不足,本文结合多无人机协同作战特点以及实际作战需求,提出一种改进的合同网任务分配方法。首先,根据任务约束、环境约束以及无人机自身性能约束等多方面的约... 针对异构多无人机任务分配问题中存在的资源不均衡、实时性低、整体效能低等不足,本文结合多无人机协同作战特点以及实际作战需求,提出一种改进的合同网任务分配方法。首先,根据任务约束、环境约束以及无人机自身性能约束等多方面的约束构建多无人机任务分配模型,优化传统合同网算法流程;然后,设计贴切实际需求的效能函数和约束条件,引入负载均衡机制;最后,在每一次任务重分配时增加任务买卖和交换操作,从而有效提升全局负载均衡能力。通过实验结果表明,该方法增强多无人机对动态作战环境的适应能力,提升无人机作战的整体效益,能有效应对战场突发情况并进行实时任务重分配,具备有较好的扩展性。 展开更多

关键词 异构无人机 作战仿真 任务重分配 合同网 任务负载率

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基于负载均衡的免疫遗传算法网格调度研究 被引量：1

7

作者 籍晓瑞 杨传颖 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2013年第3期204-208,共5页

将现有基本遗传算法对网格任务调度进行研究,在此基础上提出解决资源负载均衡问题的方案,并对算法的终止条件进行改进。针对改进后的遗传算法可能出现的问题,在算法初始阶段引入免疫原理,利用免疫机制保证种群多样性,使算法能在更快找... 将现有基本遗传算法对网格任务调度进行研究,在此基础上提出解决资源负载均衡问题的方案,并对算法的终止条件进行改进。针对改进后的遗传算法可能出现的问题,在算法初始阶段引入免疫原理,利用免疫机制保证种群多样性,使算法能在更快找到最优解的基础上达到一定的负载均衡,最后通过仿真环境对算法进行验证,结果证明改进后的算法有效。 展开更多

关键词 遗传算法 免疫原理 网格任务调度 收敛速率 负载均衡

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基于关键资源的水平集成型虚拟企业任务分配研究 被引量：1

8

作者 李民 方志梅 李国富 《科技管理研究》 北大核心 2010年第24期224-226,210,共4页

针对水平集成型虚拟企业的生产特点,通过分析关键资源的作用、负荷状况与生产任务分配的关系,研究水平集成型虚拟企业的生产任务分配问题。以关键资源负荷率均衡和生产成本最低为目标,建立了水平集成型虚拟企业的生产任务分配模型,并通... 针对水平集成型虚拟企业的生产特点,通过分析关键资源的作用、负荷状况与生产任务分配的关系,研究水平集成型虚拟企业的生产任务分配问题。以关键资源负荷率均衡和生产成本最低为目标,建立了水平集成型虚拟企业的生产任务分配模型,并通过实例应用验证上述方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟企业 生产任务分配 关键资源 负荷率均衡 生产成本

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异构集群环境下逆时偏移任务调度算法

9

作者 高新成 刘德聚 +2 位作者 王莉利 李强 柯璇 《计算机技术与发展》 2021年第9期81-85,91,共6页

逆时偏移方法作为目前最先进的地震资料成像方法之一,已经广泛应用于地震数据成像领域;基于地震资料的庞大数据量,该方法仍存在计算需求较大的问题,通常需要借助集群系统来完成运算。在异构集群环境中,各个节点的性能不同,节点的处理能... 逆时偏移方法作为目前最先进的地震资料成像方法之一,已经广泛应用于地震数据成像领域;基于地震资料的庞大数据量,该方法仍存在计算需求较大的问题,通常需要借助集群系统来完成运算。在异构集群环境中,各个节点的性能不同,节点的处理能力也会存在差异,在进行数据运算时容易出现负载不均衡的现象。为了提高并行计算的工作效率和异构集群系统资源的利用率,结合负载均衡技术,提出了一种异构集群环境下的自适应节点两级计算任务调度算法,将节点间和节点内的计算任务尽可能合理地划分。通过实验验证,同传统的Min-Min和Max-Min算法进行对比,在对逆时偏移数据进行处理时,该算法能够有效地缩短整体计算任务的完成时间,使得各个节点的计算任务分配更加均衡,提高了整个异构集群系统的资源利用率。 展开更多

关键词 异构集群 逆时偏移 任务调度 负载均衡 系统资源利用率

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论库珀—哈珀驾驶员评定等级 被引量：2

10

作者 张景亭 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第3期75-80,84,共7页

结合具体飞行体会,详细阐述了对库珀—哈珀驾驶员评定等级的理解,论述了当试飞员依照该等级进行飞行评价时确定PR值的原则、方法、注意事项和影响因素;就个别参数讨论了MIL—F—8785C中规定的飞行品质等级与PR值之间的一致性问题,给出... 结合具体飞行体会,详细阐述了对库珀—哈珀驾驶员评定等级的理解,论述了当试飞员依照该等级进行飞行评价时确定PR值的原则、方法、注意事项和影响因素;就个别参数讨论了MIL—F—8785C中规定的飞行品质等级与PR值之间的一致性问题,给出了当两者不一致时的处理办法,最后简单论述了其在现代飞机设计中的重要性。 展开更多

关键词 飞行品质 评价任务 库珀-哈珀等级 驾驶员

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执飞任务中剩余脑力负荷量化评估模型 被引量：4

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作者 陆旭 王天博 +3 位作者 庞丽萍 张成龙 毛晓东 王鑫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1184-1192,共9页

为评估飞行员在执飞任务中的脑力负荷,建立了基于任务需求负荷(TDL)和人员负荷能力(SWC)的脑力负荷量化评估模型,并据此提出剩余脑力负荷(SMWL)和脑力负荷占用率(ORMWL)的评估方法。采用信息熵法对信息显控界面上的信息量进行量化。基... 为评估飞行员在执飞任务中的脑力负荷,建立了基于任务需求负荷(TDL)和人员负荷能力(SWC)的脑力负荷量化评估模型,并据此提出剩余脑力负荷(SMWL)和脑力负荷占用率(ORMWL)的评估方法。采用信息熵法对信息显控界面上的信息量进行量化。基于多属性任务组(MATB)平台设计的执飞情境实验,对15名被试人员在不同任务水平下的脑力负荷状态进行评估,以验证所建模型的有效性。结果表明:SMWL模型方法的脑力负荷值与NASA-TLX主观量表值存在显著相关性。此外,任务水平的增加对人员的脑力负荷值有显著的U型影响。因此,通过所建模型,基于SMWL和ORMWL的概念,可以对飞行员执行飞行任务时的脑力负荷进行实时、定量的评估,为脑力负荷的量化提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 任务需求负荷 人员负荷能力 剩余脑力负荷 脑力负荷占用率 多属性任务组

原文传递

实际工作背景下脑力与体力因素叠加效应对认知负荷的影响

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作者 鞠博文 程珊 +3 位作者 丛林 胡文东 马进 惠铎铎 《空军航空医学》 2024年第3期193-198,共6页

目的探索在执行认知任务时,伴随的体力活动对作业者的主观负荷感、作业绩效及心率变异性的影响规律。方法符合条件的33名男性受试者分别在3种左上肢等张收缩体力负荷条件(0、3、5 kg)下完成2-back认知任务(每种条件间隔1周),全程采集心... 目的探索在执行认知任务时,伴随的体力活动对作业者的主观负荷感、作业绩效及心率变异性的影响规律。方法符合条件的33名男性受试者分别在3种左上肢等张收缩体力负荷条件(0、3、5 kg)下完成2-back认知任务(每种条件间隔1周),全程采集心电信号。任务后利用航空航天局任务负荷指数量表评估受试者的主观任务负荷感,并记录认知绩效(平均反应时间、正确率等)。结果与无体力活动相比,中体力与高体力活动增加了受试者认知任务的主观负荷感(t=2.235~14.841,P均<0.05)、平均反应时间(t=-2.263、-3.284,P=0.031、0.002)和任务的误检率(Z=-2.978,P=0.003)。同时,体力负荷也增加作业者心率(Z=-4.899,P<0.001)和心率变异性的低频功率值(Z=-2.253,P=0.024),而高频成分降低(Z=-2.010,P=0.044)。在中体力和高体力负荷间,受试者的功能状态差异无统计学意义(P>0.05)。结论认知任务中,作业者遭受的体力负荷会进一步增加任务负荷感,降低任务执行能力,引起交感神经张力增加。本研究结果为飞行员在飞行中脑力负荷的实时评价提供了理论基础。 展开更多

关键词 脑力负荷 体力负荷 心率变异性 主观负荷感 认知绩效

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持续近高温暴露下基于心率变异性的认知表现评价方法

13

作者 朱辉 王雨菲 +2 位作者 王怡超 高琨 苏华 《航天医学与医学工程》 CAS 2024年第2期84-90,共7页

目的探究持续高温暴露对人体认知表现的影响规律,为因高温应急导致的认知表现降低提供解决方案,减少高温应急时航天员的误操作问题甚至安全事故。方法本研究招募了14名右利手男性受试者,在32℃、35℃、38℃、41℃这四种热环境下均连续暴... 目的探究持续高温暴露对人体认知表现的影响规律,为因高温应急导致的认知表现降低提供解决方案,减少高温应急时航天员的误操作问题甚至安全事故。方法本研究招募了14名右利手男性受试者,在32℃、35℃、38℃、41℃这四种热环境下均连续暴露150 min,其间持续进行5种不同的认知任务(Posner Cueing Task、Deary-liewald Task、N-back Task、Wisconsin Card Task、Visual Search Task)得到相对认知表现;同时在认知测试过程中使用便携式2导联动态心电仪连续捕捉心电R波信号,并且基于心电数据进行心率变异性非线性分析,探索非线性指标SD1、Shannon entropy、α2、D2与相对认知表现的定量关系。结果结果表明,所有非线性指标均随着暴露时间与环境温度的变化而发生一定规律的变化。此外,通过相对认知表现与非线性指标的相关性分析得到相关系数最高的指标α2(相关系数为0.7)。在此基础上分析了α2与相对认知表现的定量关系,发现非线性指标α2与相对认知表现呈近似U型函数关系,当α2=0.98时,相对认知表现最差。结论本研究表明心率变异性非线性指标α2可较准确地预测近高温暴露下人的认知表现,能够为高温暴露下各行业作业人员的工效与健康评价提供一种较为可靠的客观指标。 展开更多

关键词 心率变异性 认知表现 环境温度 暴露时间 任务负荷

原文传递

模拟飞行任务对睡眠剥夺后自主神经功能的影响:一项心率变异性与主观评估研究

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作者 陈祥宁 卜英睿 +8 位作者 李培杰 许文超 宋一辰 程九华 张琳 张学思 林伟 谢满江 薛军辉 《空军军医大学学报》 2026年第1期39-45,共7页

目的研究脑力疲劳对心率变异性(HRV)的影响及附加适度任务负荷后HRV的变化情况。方法招募受试者16名,随机分为单纯睡眠剥夺组和睡眠剥夺+模拟飞行组(简称为模拟飞行组)。采用自身对照设计,两组受试者在睡眠剥夺前和24 h睡眠剥夺后分别记... 目的研究脑力疲劳对心率变异性(HRV)的影响及附加适度任务负荷后HRV的变化情况。方法招募受试者16名,随机分为单纯睡眠剥夺组和睡眠剥夺+模拟飞行组(简称为模拟飞行组)。采用自身对照设计,两组受试者在睡眠剥夺前和24 h睡眠剥夺后分别记录20 min心电信号,其中模拟飞行组采集信号的同时需执行模拟飞行任务。用配对t检验分析两组人员在睡眠剥夺前、后的心率与HRV的差异,采用独立样本t检验分析单纯睡眠剥夺组与模拟飞行组在睡眠剥夺后的心率与HRV的差异。受试者在心电信号采集后均填写疲劳相关主观量表。结果相较于睡眠剥夺前,单纯睡眠剥夺组与模拟飞行组在睡眠剥夺后心率均显著降低(P<0.05),主观疲劳程度显著升高(P<0.01)。HRV时域与频域相关指标显著升高,LF/HF显著降低(P<0.05)。在睡眠剥夺后,与单纯睡眠剥夺组相比,模拟飞行组心率有升高趋势(P=0.2545),HRV时域相关指标显著降低(P<0.05),频域相关指标VLF、LF和HF均有降低趋势(P=0.8779,P=0.2170,P=0.1898),而LF/HF显著升高(P<0.05)。结论疲劳状态下心率降低,交感、副交感神经活动均增强,且自主神经活动向副交感优势方向发展。在疲劳状态下给予模拟飞行任务可导致自主神经向交感优势方向转变,提高应激能力,改善自主神经功能紊乱。 展开更多

关键词 心率变异性 心率 睡眠剥夺 模拟飞行 任务负荷 疲劳 自主神经系统 自评量表

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认知负荷测量中的三大问题:构念、观察指标与解释 被引量：7

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作者 王小明 《全球教育展望》 CSSCI 北大核心 2021年第6期50-66,共17页

测量认知负荷需要解决三个关键问题:明确认知负荷这一构念的内涵;确定认知负荷的可观察的行为指标;根据观察指标对认知负荷状况作出可靠且有效的解释。目前,对认知负荷内涵的阐释已从单纯依赖工作记忆的有限加工容量转向综合考虑工作记... 测量认知负荷需要解决三个关键问题:明确认知负荷这一构念的内涵;确定认知负荷的可观察的行为指标;根据观察指标对认知负荷状况作出可靠且有效的解释。目前,对认知负荷内涵的阐释已从单纯依赖工作记忆的有限加工容量转向综合考虑工作记忆的有限加工容量与加工时间。采用学习者在有关认知负荷的自陈问卷上的反应、在次级任务上的表现以及学习期间的神经生理反应作为认知负荷的行为指标已得到大多数研究者的认可。借助实验控制和因素分析的方法,这些行为指标与所测量的认知负荷及其类型之间已初步建立了可靠且有效的联系。未来认知负荷的测量可在明确相关认知负荷的定位、提高问卷法测量认知负荷类型的效度、运用神经生理反应动态地测量认知负荷、综合多种测量方法上有所发展。 展开更多

关键词 认知负荷测量 问卷法 次级任务法 神经生理反应法

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