自动驾驶信任与非驾驶任务对接管反应的影响

1

作者 施灿宇 苏应竑 郑新夷 《人类工效学》 2025年第1期44-49,共6页

目的本研究探讨自动驾驶信任、非驾驶任务及其交互作用对接管反应时、疲劳度和认知负荷的影响。方法48名大学生参与实验,采用2×3的混合实验设计,通过E-Prime软件进行测试。研究使用自动驾驶信任态度量表、KSS量表和NASA-TLX量表。... 目的本研究探讨自动驾驶信任、非驾驶任务及其交互作用对接管反应时、疲劳度和认知负荷的影响。方法48名大学生参与实验,采用2×3的混合实验设计,通过E-Prime软件进行测试。研究使用自动驾驶信任态度量表、KSS量表和NASA-TLX量表。结果非驾驶任务类型显著影响接管反应时、认知负荷和疲劳度,而自动驾驶信任水平显著提高了认知负荷。结论本研究揭示了非驾驶任务对接管行为的干扰及过度信任的危害,为优化自动驾驶系统接管性能提供了参考。 展开更多

关键词 自动驾驶信任 非驾驶任务 自动驾驶接管 认知负荷 驾驶疲劳 E-PRIME

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基于计算思维的任务驱动式教学模式的研究 被引量：129

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作者 牟琴 谭良 周雄峻 《现代教育技术》 CSSCI 2011年第6期44-49,共6页

计算思维是当前国际计算机界广为关注的一个重要概念,也是当前计算机教育需要重点研究的重要课题。文章首先结合任务驱动式教学和教学模式的特点构建了基于计算思维的任务驱动式教学模型(Task-Driven Teaching Model Based on Computati... 计算思维是当前国际计算机界广为关注的一个重要概念,也是当前计算机教育需要重点研究的重要课题。文章首先结合任务驱动式教学和教学模式的特点构建了基于计算思维的任务驱动式教学模型(Task-Driven Teaching Model Based on Computational Thinking,简称TDTMCT)。TDTMCT模型将教学者和学习者之间通过任务连接起来,教学过程以任务为主线,教学者主导,学习者主体。整个过程教学者运用计算思维方法准备课程,设计任务,学习者根据教学者的引导,运用计算思维方法完成教学任务。最后运用实例验证了该模型的可行性和高效性。与传统的教学模式相比较,基于计算思维的任务驱动式教学模式在培养学习者自我建构知识以及创新思维能力方面有较大的进步,不仅可以提高学习效率,而且可以培养学习者的计算思维能力。 展开更多

关键词 计算思维 任务驱动 教学模式

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汽车驾驶员模拟精神负荷与心率变异性的相关性分析 被引量：17

3

作者 李增勇 焦昆 +2 位作者 陈铭 杨渝书 王成焘 《北京生物医学工程》 2002年第3期190-193,共4页

汽车驾驶员精神负荷状态下的心率变异性分析对于揭示驾驶员职业应激特点 ,预防驾驶员职业疾病 ,保护驾驶员身体健康及提高行驶安全性有重要意义。本文在实验室条件下采用警惕任务代替驾驶员实际精神负荷 ,应用功率谱分析研究了模拟应激... 汽车驾驶员精神负荷状态下的心率变异性分析对于揭示驾驶员职业应激特点 ,预防驾驶员职业疾病 ,保护驾驶员身体健康及提高行驶安全性有重要意义。本文在实验室条件下采用警惕任务代替驾驶员实际精神负荷 ,应用功率谱分析研究了模拟应激状态下心率变异性 (TP ,LF ,HF ,LF HF)的变化趋势。本实验中 ,心率变异性频域主要指标如LF、HF、LF HF表现出显著的线性趋势。结果表明 ,健康人在持续应激状态下 ,交感神经张力显著增加 ,迷走神经张力显著降低。 展开更多

关键词 警惕任务 应激 心率变异性 驾驶疲劳

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基于网络分析法的次任务驾驶安全评价模型 被引量：4

4

作者 咸化彩 金立生 +1 位作者 李科勇 高琳琳 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期124-128,共5页

为了准确判断次任务驾驶安全性,采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,重点研究次任务驾驶过程中驾驶人眼动行为变化规律,综合考虑车辆运行状态参数变化特点,结合次任务类型对行车安全性的影响,提出了次任务驾驶安全性评价指标体系。利... 为了准确判断次任务驾驶安全性,采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,重点研究次任务驾驶过程中驾驶人眼动行为变化规律,综合考虑车辆运行状态参数变化特点,结合次任务类型对行车安全性的影响,提出了次任务驾驶安全性评价指标体系。利用网络分析法确定不同评价指标的权重系数,建立了驾驶安全等级隶属度函数,并采用最大隶属度原则实现了安全等级的划分,完成了次任务驾驶安全性评价模型构建。最后,以40名驾驶人次任务驾驶试验数据为实例应用,对模型的适用性进行了验证。 展开更多

关键词 交通工程 交通安全 次任务驾驶 视觉行为 车辆运行状态 评价模型

原文传递

驾驶任务缓急与汽车驾驶倾向性的相关性 被引量：6

5

作者 张敬磊 王晓原 +1 位作者 王云云 尹超 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期195-203,共9页

以驾驶任务缓急程度为研究对象,对50名被测试者分别进行3次不同缓急程度运输任务的实验研究,获取在不同任务缓急程度下驾驶员的各项生理和心理特征数据,计算相应的汽车驾驶倾向性预判值.运用单因素方差分析方法,分析任务缓急程度与驾驶... 以驾驶任务缓急程度为研究对象,对50名被测试者分别进行3次不同缓急程度运输任务的实验研究,获取在不同任务缓急程度下驾驶员的各项生理和心理特征数据,计算相应的汽车驾驶倾向性预判值.运用单因素方差分析方法,分析任务缓急程度与驾驶倾向性的相关性.研究结果显示,在较缓、一般缓急和较急3种任务缓急程度的情况下,驾驶倾向性影响因子(驾驶员的速度估计偏差、操作反应时间、注意力和情绪等)的值显著不同,表明任务的缓急对驾驶倾向性影响显著. 展开更多

关键词 交通运输安全工程 驾驶行为 驾驶倾向性 任务缓急 单因素方差分析 相关性分析

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基于生理信号的多任务下驾驶员认知负荷的评定 被引量：20

6

作者 高振海 段立飞 +1 位作者 赵会 禹慧丽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期33-37,共5页

为探索驾驶员精神状态与生理信号之间的关系,建立基于生理信号的认知负荷评价方法,在驾驶模拟器中设置了驾驶任务和语音交互任务这一典型的双任务模拟驾驶工况,记录实验过程中驾驶员的主观评分及心电、皮电和呼吸等生理信号,并运用统计... 为探索驾驶员精神状态与生理信号之间的关系,建立基于生理信号的认知负荷评价方法,在驾驶模拟器中设置了驾驶任务和语音交互任务这一典型的双任务模拟驾驶工况,记录实验过程中驾驶员的主观评分及心电、皮电和呼吸等生理信号,并运用统计方法分析生理参数在整个实验过程中的动态变化规律。结果表明,相对于单一驾驶任务,双任务工况下驾驶员感受的主观压力随着任务难度的增加而上升;心率变异性功率谱密度、皮电水平和呼吸频率等生理指标与驾驶员的认知状态具有较强的关联性,因而可以有效区分不同认知负荷的两种状态。 展开更多

关键词 驾驶员 认知负荷 双任务 生理信号

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计算机网络技术专业建设探讨 被引量：2

7

作者 孙如祥 夏曼 邓国斌 《高教论坛》 2011年第10期75-77,共3页

本文主要从以下几个方面探讨计算机网络技术专业的建设:以网络工程及服务外包项目为纽带,深化"4T一体"递进式工学结合人才培养模式改革;引入行业标准及培训认证体系,重构基于企业信息化职业岗位的工作过程的课程体系;校企互... 本文主要从以下几个方面探讨计算机网络技术专业的建设:以网络工程及服务外包项目为纽带,深化"4T一体"递进式工学结合人才培养模式改革;引入行业标准及培训认证体系,重构基于企业信息化职业岗位的工作过程的课程体系;校企互兼互聘,共建双师结构教学与技术服务团队;校企共建校内外实习实训基地。 展开更多

关键词 工学结合 双主体 任务驱动 项目外包 实训基地

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驾驶人次任务转换特性研究 被引量：2

8

作者 王磊 杨明煊 +2 位作者 孙宇 朱彤 周育名 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-86,共7页

为探究驾驶人次任务完成后对速度判断的影响,以及次任务难度和任务间隔时间2个因素对任务转换代价的具体影响,利用E-Prime软件设计了典型的包含主次任务的试验场景,其中替代型主任务为判断车速,替代型次任务为判断箭头方向。共有87位被... 为探究驾驶人次任务完成后对速度判断的影响,以及次任务难度和任务间隔时间2个因素对任务转换代价的具体影响,利用E-Prime软件设计了典型的包含主次任务的试验场景,其中替代型主任务为判断车速,替代型次任务为判断箭头方向。共有87位被试者参与了试验,根据要求做出判断并按键反应;试验将次任务的难度和任务间隔时间作为2个因变量,每个因变量取2种水平,共设计了4组试验,每组试验还包括连续执行主任务和执行次任务之后再执行主任务2种情况。研究结果表明:由次任务转换到主任务后的平均反应时间比持续执行主任务情况下的平均反应时间更长,且二者有显著性差异(p<0.01);次任务难度对驾驶人的反应时间有显著影响(p=0.003);任务间隔时间对驾驶人反应时间的影响不显著,并且次任务难度和任务间隔2个因素没有显著的交互作用;驾驶人在次任务结束之后执行主任务时仍然会受到影响,此外性别、年龄等因素对反应时间也有显著影响。研究结论可用于车载信息系统的优化设计。 展开更多

关键词 交通工程 交通安全 驾驶人分心 任务转换 反应时间

原文传递

L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型 被引量：17

9

作者 林庆峰 王兆杰 鲁光泉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1258-1264,共7页

为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道... 为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆,接管请求时间设为7 s,自动驾驶车辆的速度为110 km/h。实验共计招募了49名被试(男性30名,女性19名),平均年龄为31.06岁(标准差为7.10岁)。当车辆发出听觉+视觉的接管请求信号后,被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小TTC的组别为因变量,设定最小TTC小于等于1 s为危险组,大于1 s为安全组,利用二元logistics回归建立接管安全性评价模型。研究结果表明:7 s的接管请求时间条件下,影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务,本文中建立的接管安全性评价模型的预测准确率达85.5%。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶人行为 接管 建模 次任务

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高职《Java程序设计》任务驱动分步迭代教学改革与实践 被引量：7

10

作者 王国华 刘新桥 《科技信息》 2012年第3期411-412,393,共3页

本文论述了在高职《Java程序设计》课程教学中,以培养学生专业兴趣和专业素养为目标,应用"任务驱动式"教学法,采取分步迭代的方式组织课堂教学的改革与实践。实践证明,该方法可以有效地激发学生的学习热情和学习兴趣,培养学... 本文论述了在高职《Java程序设计》课程教学中,以培养学生专业兴趣和专业素养为目标,应用"任务驱动式"教学法,采取分步迭代的方式组织课堂教学的改革与实践。实践证明,该方法可以有效地激发学生的学习热情和学习兴趣,培养学生的创新能力和实际工作能力,明显地改善教学效果。 展开更多

关键词 高职 JAVA 任务驱动 分步迭代 教学改革

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LCT标准试验环境下的驾驶次任务试验与绩效指标研究 被引量：6

11

作者 刘伟 吴玲 +2 位作者 朱诗慧 朱彤 王磊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期104-111,共8页

为提高车内次任务影响试验的标准化与绩效指标适用性,在应用换道测试(LCT)国际标准试验环境的基础上,增加驾驶绩效指标,使用基于C4.5决策树的数据挖掘方法研究多个指标的综合特性。试验中,选择配对记忆试验作为次任务,在基本任务、简单... 为提高车内次任务影响试验的标准化与绩效指标适用性,在应用换道测试(LCT)国际标准试验环境的基础上,增加驾驶绩效指标,使用基于C4.5决策树的数据挖掘方法研究多个指标的综合特性。试验中,选择配对记忆试验作为次任务,在基本任务、简单任务和复杂任务3种任务条件下,采集车辆行驶轨迹、车速、转向角等数据进行分析。结果表明:车道偏移次数、初始换道距离、正确换道比例等新增加的指标能够从横向偏离超阈值事件次数、驾驶人反应时间、失误比例等方面反映新的驾驶特性;应用C4.5决策树模型,分别使用车道保持指标组和换道控制指标组对驾驶状态进行区分,可以反映次任务对指标组整体的影响,而非对单个指标的影响;应用该方法对车道保持和换道控制驾驶状态的正确分类比例分别达到85.2%和91.3%,表明次任务对驾驶人车道保持综合水平与换道控制综合水平的影响非常明显。 展开更多

关键词 交通工程 次任务 换道测试 驾驶绩效 驾驶人 决策树

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基于多源信息融合的驾驶员行为协同仿真算法 被引量：9

12

作者 王雷 王晓原 杨新月 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第1期86-90,共5页

交通仿真是交通控制与管理方案评价和优化的重要研究手段.传统的微观交通仿真模型,特别是刻画驾驶员行为的车辆跟驰模型,未能综合考虑交通环境中信息刺激的多源性和驾驶员任务集聚、协调反应的行为过程.本文利用Bayes方法和模糊积分方... 交通仿真是交通控制与管理方案评价和优化的重要研究手段.传统的微观交通仿真模型,特别是刻画驾驶员行为的车辆跟驰模型,未能综合考虑交通环境中信息刺激的多源性和驾驶员任务集聚、协调反应的行为过程.本文利用Bayes方法和模糊积分方法描述驾驶员在复杂行驶环境中多源信息的融合过程,确定驾驶员任务集聚后对车辆应采取的驾驶行为.模型验证表明:交通仿真过程中,在车辆跟驰模型实施之前,利用Bayes算法和模糊积分算法模拟驾驶员在多源信息刺激下任务集聚、协同反应的过程是行之有效的. 展开更多

关键词 驾驶员行为 多源信息融合 任务集聚 协同仿真

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驾驶员情绪状态对驾驶决策的Logistic回归分析 被引量：2

13

作者 梁超 陈晓晨 《中国健康心理学杂志》 2014年第8期1216-1218,共3页

目的分析驾驶员的情绪特征对驾驶决策的预测作用。方法采用爱荷华赌博任务对驾驶员进行决策类型的分类,情绪状态量表测量驾驶员的情绪状态,通过Logistic回归分析预测情绪状态对不同决策类型驾驶员的影响。结果①积极情绪与消极情绪对不... 目的分析驾驶员的情绪特征对驾驶决策的预测作用。方法采用爱荷华赌博任务对驾驶员进行决策类型的分类,情绪状态量表测量驾驶员的情绪状态,通过Logistic回归分析预测情绪状态对不同决策类型驾驶员的影响。结果①积极情绪与消极情绪对不同类型的驾驶决策具有预测作用(χ2=50.639,df=2,P<0.05);②驾龄、性别作为调节变量对不同类型驾驶决策具有预测作用(χ2=23.811,df=8,P<0.01)。结论①在情绪状态量表中,积极情绪状态得分越高,消极情绪状态得分越低的驾驶员,决策类型是勇于冒险的可能性更大;②当考虑到性别与驾龄时,决策类型更多的受到新手消极情绪状态和女性积极情绪状态的影响。 展开更多

关键词 驾驶决策 情绪状态 爱荷华赌博任务 LOGISTIC回归 驾驶员

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生产测井系统数据采集软件的设计与开发 被引量：3

14

作者 王鹏 李谦 李传伟 《测井技术》 CAS CSCD 2008年第5期435-438,共4页

介绍了生产测井地面系统数据采集软件的设计思想和实现方法。其数据采集方式的硬件环境主要由测井信号采集处理电路、单片机系统、PDIUSBD12及主机组成,软件则基于Windows XP操作系统,按不同的软件平台分层获取数据,通过底层的设备驱动... 介绍了生产测井地面系统数据采集软件的设计思想和实现方法。其数据采集方式的硬件环境主要由测井信号采集处理电路、单片机系统、PDIUSBD12及主机组成,软件则基于Windows XP操作系统,按不同的软件平台分层获取数据,通过底层的设备驱动程序实现对硬件的访问;通过上层的多线程客户软件实现生产测井的数据采集与处理,采用多线程技术处理数据完成地面系统实时多任务的采集软件,满足生产测井数据采集要求。在Win-dows操作系统多任务机制基础上,用户态的三参数/七参数生产测井客户软件利用多线程实现测井功能。给出了处于核心态的底层设备驱动程序的主要例程和数据通讯方式。现场应用效果良好,系统具有准确性和实时性,运行稳定可靠,达到了生产测井系统的功能要求。 展开更多

关键词 生产测井 地面系统 数据采集 设备驱动程序 多任务 线程

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总部与各工程现场公路质量检测分布式管理系统建模及实现 被引量：1

15

作者 董胜利 李长建 路严 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2012年第4期5-7,共3页

总部与各工程现场公路质量检测分布式管理系统是通过检测任务驱动的系统应用总线、总部业务网络和分布式检测站点网络联动来实现的。从信息化工程的专业角度,构建一个公路质量检测分布式管理系统是该项目的主要特色。借助终端传感器代... 总部与各工程现场公路质量检测分布式管理系统是通过检测任务驱动的系统应用总线、总部业务网络和分布式检测站点网络联动来实现的。从信息化工程的专业角度,构建一个公路质量检测分布式管理系统是该项目的主要特色。借助终端传感器代替人工录入,采用流程化网络管理方式建立公路工程质量监督与检测管理平台。 展开更多

关键词 总部业务网络 分布式检测站点网络 检测任务驱动 检测服务器机群 便携采集终端

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视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响 被引量：2

16

作者 吴玲 路巧珍 +1 位作者 朱彤 刘浩学 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期158-163,共6页

为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时... 为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。 展开更多

关键词 交通安全 驾驶人 次任务 记忆 绩效 综合评价模型

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《高级语言程序设计》课程教学研究 被引量：1

17

作者 赵斌 郝红旗 《科技广场》 2010年第10期209-211,共3页

在高级语言的教与学中,不少教师和学生都存在很多困惑。本文从如何制定教学目标,如何组织课堂教学,如何因材施教,因需施教,将理论教学融入实践训练,从而强化学生应用能力的培养等几个方面进行了探讨。

关键词 高级语言程序设计 任务驱动 算法 教学方法

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计算机应用技术课程教学初探 被引量：1

18

作者 李志 《武警学院学报》 2004年第6期77-79,共3页

根据教学实践中遇到的实际问题,探讨了任务驱动教学法在计算机应用技术课程教学中的应用,指出任务驱动教学法的实施步骤和应注意的问题。

关键词 计算机应用技术 任务驱动 教学

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事件驱动的多任务智能调度方法 被引量：2

19

作者 潘洪军 刘子菲 +1 位作者 孙吉贵 亓常松 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2007年第5期505-509,共5页

目前多任务调度问题非常普遍,然而在开放动态环境中多任务调度经常会遇到大量不确定性,导致任务调度崩溃。为此,以事件驱动程序结构为框架,用Petri网作为任务调度处理器,建立了多任务动态调度体系结构,给出了基于事件驱动的多任务智能... 目前多任务调度问题非常普遍,然而在开放动态环境中多任务调度经常会遇到大量不确定性,导致任务调度崩溃。为此,以事件驱动程序结构为框架,用Petri网作为任务调度处理器,建立了多任务动态调度体系结构,给出了基于事件驱动的多任务智能调度方法。该方法能根据所发生事件自动检测调度处理器的状态,对调度处理器做出正确和最优调度决策,从而实现了对有效任务或任务组合进行调度。 展开更多

关键词 事件驱动程序 PETRI网 关联矩阵 多任务调度

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考虑驾驶任务需求的车内次任务分神干预策略

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作者 马艳丽 曹阳 史惠敏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期20-23,29,共5页

为使分配给驾驶任务的注意水平与其任务需求相匹配,从而满足安全驾驶要求,探究车内次任务分神干预策略.基于车辆和驾驶环境数据及前方道路场景视频资料,构建基于实时道路交通数据的驾驶任务需求预测模型,采用驾驶任务需求评估法,验证所... 为使分配给驾驶任务的注意水平与其任务需求相匹配,从而满足安全驾驶要求,探究车内次任务分神干预策略.基于车辆和驾驶环境数据及前方道路场景视频资料,构建基于实时道路交通数据的驾驶任务需求预测模型,采用驾驶任务需求评估法,验证所建预测模型的有效性,给出不同驾驶任务需求下的次任务分神预防策略.结果表明:驾驶任务需求评估与预测等级一致性达到83%,没有出现预测需求高,评估需求低的情况.当驾驶任务需求较高时,除收音机及CD播放外,其他车载信息任务分神均应予以警告或禁止,次任务分神可以通过制定预防策略避免,研究结果可为驾驶分神预警管理提供方案及技术支持. 展开更多

关键词 驾驶任务 车内次任务 驾驶分神 需求预测 干预策略

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