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Agile Satellite Mission Planning via Task Clustering and Double-Layer Tabu Algorithm 被引量:11
1
作者 Yanbin Zhao Bin Du Shuang Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2020年第1期235-257,共23页
Satellite observation schedule is investigated in this paper.A mission planning algorithm of task clustering is proposed to improve the observation efficiency of agile satellite.The newly developed method can make the... Satellite observation schedule is investigated in this paper.A mission planning algorithm of task clustering is proposed to improve the observation efficiency of agile satellite.The newly developed method can make the satellite observe more targets and therefore save observation resources.First,for the densely distributed target points,a preprocessing scheme based on task clustering is proposed.The target points are clustered according to the distance condition.Second,the local observation path is generated by Tabu algorithm in the inner layer of cluster regions.Third,considering the scatter and cluster sets,the global observation path is obtained by adopting Tabu algorithm in the outer layer.Simulation results show that the algorithm can effectively reduce the task planning time of large-scale point targets while ensuring the optimal solution quality. 展开更多
关键词 Mission planning agile satellite task clustering Tabu algorithm
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Observation scheduling problem for AEOS with a comprehensive task clustering 被引量:5
2
作者 CHANG Zhongxiang ZHOU Zhongbao +1 位作者 YAO Feng LIU Xiaolu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期347-364,共18页
Considering the flexible attitude maneuver and the narrow field of view of agile Earth observation satellite(AEOS)together,a comprehensive task clustering(CTC)is proposed to improve the observation scheduling problem ... Considering the flexible attitude maneuver and the narrow field of view of agile Earth observation satellite(AEOS)together,a comprehensive task clustering(CTC)is proposed to improve the observation scheduling problem for AEOS(OSPFAS).Since the observation scheduling problem for AEOS with comprehensive task clustering(OSWCTC)is a dynamic combination optimization problem,two optimization objectives,the loss rate(LR)of the image quality and the energy consumption(EC),are proposed to format OSWCTC as a bi-objective optimization model.Harnessing the power of an adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm with a nondominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II),a bi-objective optimization algorithm,ALNS+NSGA-II,is developed to solve OSWCTC.Based on the existing instances,the efficiency of ALNS+NSGA-II is analyzed from several aspects,meanwhile,results of extensive computational experiments are presented which disclose that OSPFAS considering CTC produces superior outcomes. 展开更多
关键词 observation scheduling comprehensive task clustering(CTC) bi-objective optimization image quality energy consumption(EC)
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Energy Optimization Oriented Three-Way Clustering Algorithm for Cloud Tasks 被引量:1
3
作者 Chunmao Jiang Yibing Li Zhicong Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第2期189-197,共9页
Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and in... Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and industrial communities. In this paper,from the perspective of cloud tasks,the relationship between cloud tasks and cloud platform energy consumption is established and analyzed on the basis of the multidimensional attributes of cloud tasks. Furthermore,a three-way clustering algorithm of cloud tasks is proposed for saving energy. In the algorithm,f irst,t he cloud tasks are classified into three categories according to the content properties of the cloud tasks and resources respectively. Next,cloud tasks and cloud resources are clustered according to their computation characteristics( e. g. computation-intensive,data-intensive). Subsequently,greedy scheduling is performed. The simulation results showthat the proposed algorithm can significantly reduce the energy cost and improve resources utilization,compared with the general greedy scheduling algorithm. 展开更多
关键词 cloud computing cloud energy three-way cluster task attributes
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Clustering and Scheduling Method Based on Task Duplication
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作者 HE Kun ZHAO Yong 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第2期260-266,共7页
A new heuristic approach that resembles the evolution of interpersonal relationships in human society is put forward for the problem of scheduling multitasks represented by a directed acyclic graph. The algorithm incl... A new heuristic approach that resembles the evolution of interpersonal relationships in human society is put forward for the problem of scheduling multitasks represented by a directed acyclic graph. The algorithm includes dynamic-group, detachgraph and front-sink components. The priority rules used are new. Relationship number, potentiality, weight and merge degree are defined for cluster's priority, and task potentiality for tasks' priority. Experiments show the algorithm could get good result in short time. The algorithm produces another optimal solution for the classic MJD benchmark. Its average performance is better than five latter-day representative algorithms, especially six benchmarks of the nines. 展开更多
关键词 clusterING directed acyclic graph task duplication task scheduling
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一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法
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作者 巨涛 马雅玲 +1 位作者 康贺廷 火久元 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期92-105,共14页
为解决车辆边缘计算中因高动态网络拓扑结构、高维动作探索空间以及严格的低时延约束引起的任务卸载不稳定、计算资源不能充分利用、卸载成本高、用户服务质量低的问题,本文提出了一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法。首... 为解决车辆边缘计算中因高动态网络拓扑结构、高维动作探索空间以及严格的低时延约束引起的任务卸载不稳定、计算资源不能充分利用、卸载成本高、用户服务质量低的问题,本文提出了一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法。首先构建了车辆社交关系模型,以量化车辆间的相互关系,通过引入两个社交信任因子衡量车辆间卸载稳定性,减少因通信链路不稳定而造成的计算资源浪费;而后构建数字孪生车辆边缘计算网络模型,通过数字孪生网络模型与实体车载边缘设备网络之间的双向信息交互,实时监控车辆边缘设备的状态;同时,设计了基于引力模型的聚类算法,辅助车辆聚类以缩小动作探索空间,提高计算任务的卸载效率,降低边缘任务计算成本;最后,在以上优化策略的基础上,设计实现了数字孪生辅助聚类的双延迟深度确定性策略梯度边缘计算任务卸载算法。仿真对比实验表明,与已有的卸载方法相比,所提方法在充分利用计算资源的基础上,能够显著减小任务卸载成本,降低任务执行时延并提高任务卸载成功率,可以实现车辆边缘计算任务的高效稳定卸载,提升用户服务质量。 展开更多
关键词 车辆边缘计算 数字孪生网络 社交关系模型 车辆聚类 深度强化学习 动态任务卸载
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MAV/UAV task coalition phased-formation method 被引量:11
6
作者 JIAO Zhiqiang YAO Peiyang +2 位作者 ZHANG Jieyong ZHONG Yun WANG Xun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期402-414,共13页
The formation of the manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) task coalition is considered. To reduce the scale of the problem, the formation progress is divided into three phases. For the task clusterin... The formation of the manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle(MAV/UAV) task coalition is considered. To reduce the scale of the problem, the formation progress is divided into three phases. For the task clustering phase, the geographical position of tasks is taken into consideration and a cluster method is proposed. For the UAV allocation phase, the UAV requirement for both constrained and unconstrained resources is introduced, and a multi-objective optimal algorithm is proposed to solve the allocation problem. For the MAV allocation phase, the optimal model is firstly constructed and it is decomposed according to the ideal of greed to reduce the time complexity of the algorithm. Based on the above phases, the MAV/UAV task coalition formation method is proposed and the effectiveness and practicability are demonstrated by simulation examples. 展开更多
关键词 task coalition formation task clustering unmanned AERIAL VEHICLE (UAV) ALLOCATION manned AERIAL VEHICLE (MAV) ALLOCATION
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互文性与语文学习任务群教学 被引量:3
7
作者 刘正伟 李晓芸 《课程·教材·教法》 北大核心 2025年第4期84-91,共8页
当前高中语文学习任务群教学面临着学习任务悬空和教学内容分散等问题。互文性理论与语文学习任务群的目标相契合。在教学中,教师可以运用互文性理论对语文学习任务和教学内容进行重新整合,建构出文本与文本、文本与副文本、文本创编与... 当前高中语文学习任务群教学面临着学习任务悬空和教学内容分散等问题。互文性理论与语文学习任务群的目标相契合。在教学中,教师可以运用互文性理论对语文学习任务和教学内容进行重新整合,建构出文本与文本、文本与副文本、文本创编与翻译以及文本与写作产生的互文等丰富的教学形态。基于互文性理论的语文学习任务群教学在实施时,应遵循突出学习单元的融合性、追求学习任务的凝聚性和强调学习情境的真实性原则,通过充分挖掘教材互文性资源、优化语文学习任务层级关系以及聚焦真实情境建构学习意义,发展学生的语文核心素养。 展开更多
关键词 互文性 语文学习任务群 学习任务
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边缘计算网络中多核任务卸载调度和资源适配研究 被引量:2
8
作者 李金 樊腾飞 +2 位作者 高红亮 刘科孟 谢虎 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期29-34,共6页
为解决边缘计算网络任务卸载中的问题,对移动边缘关键技术进行研究。设计边缘节点计算分布式架构,参考量子粒子群算法和容器技术,形成基于边缘网关架构的任务卸载优化策略;对优化策略进行仿真实验,通过改变计算任务规模以及计算任务大小... 为解决边缘计算网络任务卸载中的问题,对移动边缘关键技术进行研究。设计边缘节点计算分布式架构,参考量子粒子群算法和容器技术,形成基于边缘网关架构的任务卸载优化策略;对优化策略进行仿真实验,通过改变计算任务规模以及计算任务大小,分析任务卸载时延和耗能。结果表明:该策略能够有效降低任务卸载时延和耗能,实现边缘节点资源的充分利用,达到资源的良好适配效果。 展开更多
关键词 边缘节点 边缘计算集群 分布式架构 任务卸载 资源适配
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基于开放域知识图谱嵌入的网络舆情人名消歧模型
9
作者 刘金硕 张思奇 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期316-324,共9页
针对网络舆情热点人名消歧任务难以有效获取和融合文本及外部特征的问题,提出了开放域知识图谱嵌入的方法。构建了新的知识图谱嵌入模型TransOD,将原本的知识嵌入投影到基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representati... 针对网络舆情热点人名消歧任务难以有效获取和融合文本及外部特征的问题,提出了开放域知识图谱嵌入的方法。构建了新的知识图谱嵌入模型TransOD,将原本的知识嵌入投影到基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representations for transformers,BERT)语义空间,采用多维高斯分布表示开放域实体和关系的不确定性,充分利用并结构化地理解语义信息,获取特征向量。随后定义了文本间相似度的计算方法,并通过设计聚类方法实现消歧。在网络人物搜索评测会议(web people search evaluation campaign,WePS)3年的评测数据集上,F0.5值较现有最优方法分别提升了0.034、0.043和0.102。同时验证了TransOD的开放域链接预测效果相较于现有的最优知识图谱嵌入方法,平均倒数排名(mean reciprocal rank,MRR)、Hits@1和Hits@10分别提升了0.049、19.3%和4.8%,开放域三元组补全的准确率提升了11.7%。 展开更多
关键词 网络舆情人名消歧 知识图谱 知识图谱嵌入 开放域任务 聚类
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A Content-Based Parallel Image Retrieval System on Cluster Architectures 被引量:1
10
作者 ZHOUBing SHENJun-yi PENGQin-ke 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2004年第5期665-670,共6页
We propose a content-based parallel image retrieval system to achieve high responding ability. Our system is developed on cluster architectures. It has several retrieval. servers to supply the service of content-based... We propose a content-based parallel image retrieval system to achieve high responding ability. Our system is developed on cluster architectures. It has several retrieval. servers to supply the service of content-based image retrieval. It adopts the Browser/Server (B/S) mode. The users could visit our system though web pages. It uses the symmetrical color-spatial features (SCSF) to represent the content of an image. The SCSF is effective and efficient for image matching because it is independent of image distortion such as rotation and flip as well as it increases the matching accuracy. The SCSF was organized by M-tree, which could speedup the searching procedure. Our experiments show that the image matching is quickly and efficiently with the use of SCSF. And with the support of several retrieval servers, the system could respond to many users at mean time. Key words content-based image retrieval - cluster architecture - color-spatial feature - B/S mode - task parallel - WWW - Internet CLC number TP391 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (60173058)Biography: ZHOU Bing (1975-), male, Ph. D candidate, reseach direction: data mining, content-based image retrieval. 展开更多
关键词 content-based image retrieval cluster architecture color-spatial feature B/S mode task parallel WWW INTERNET
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CLUSTER OF WORKSTATIONS BASED ON DYNAMIC LOAD BALANCING FOR PARALLEL TREE COMPUTATION DEPTH-FIRST-SEARCH
11
作者 加力 陆鑫达 张健 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2002年第1期26-31,共6页
The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic l... The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic load balancing is a technique for the parallel implementation of problems, which generate unpredictable workloads by migration work units from heavily loaded processor to lightly loaded processors at run time. This paper proposed an efficient load balancing method in which parallel tree computations depth first search (DFS) generates unpredictable, highly imbalance workloads and moves through different phases detectable at run time, where dynamic load balancing strategy is applicable in each phase running under the MPI(message passing interface) and Unix operating system on cluster of workstations parallel platform computing. 展开更多
关键词 cluster of WORKSTATIONS PARALLEL TREE COMPUTATION DFS task migration dynamic load balancing strategy and TERMINATION detection algorithm
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A^(*)算法下医药物流无人机任务分配及航迹规划
12
作者 李航 张小娜 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期83-89,共7页
针对使用无人机进行城市环境下医药运输的任务分配和航迹规划问题,以需求点坐标和日需求量为依据,以成本最小为目标函数,完成多约束条件的无人机任务分配模型构建,将K-means聚类分析嵌入遗传算法进行无人机起降选址及任务分配求解;在任... 针对使用无人机进行城市环境下医药运输的任务分配和航迹规划问题,以需求点坐标和日需求量为依据,以成本最小为目标函数,完成多约束条件的无人机任务分配模型构建,将K-means聚类分析嵌入遗传算法进行无人机起降选址及任务分配求解;在任务分配的基础上选取一条任务线,使用格栅法对该任务线周围的地形、障碍物环境进行空间3D建模,然后引入A^(*)算法对该任务进行最优航迹的搜索;并对三维栅格地图分别进行了基于A^(*)算法、蚁群算法、RRT算法的航迹规划仿真。仿真结果表明:在航迹规划过程中A^(*)算法相较于另外两种算法,航迹更短、搜索回报率更高、航迹更平滑,验证了A^(*)算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 交通运输工程 无人机医药物流 任务分配 航迹规划 k-means聚类分析 A^(*)算法
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第二期“双高建设计划”导向变化与建设方略 被引量:11
13
作者 任洁华 任君庆 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第7期28-32,41,共6页
国家启动的中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)是对第一期“双高建设计划”的深化与推进,高职院校要把握第二期“双高建设计划”的导向变化,加强顶层设计,系统谋划,科学组建专业群,编制好专业群建设方案和建设任务,把... 国家启动的中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)是对第一期“双高建设计划”的深化与推进,高职院校要把握第二期“双高建设计划”的导向变化,加强顶层设计,系统谋划,科学组建专业群,编制好专业群建设方案和建设任务,把握建设重点,创新建设机制,提高建设成效,为打造中国特色、世界水平的职业教育品牌贡献力量。 展开更多
关键词 第二期“双高建设计划” 专业群 改革任务 建设方略
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实现新能源最大利用的多数据中心自适应负荷调度算法 被引量:2
14
作者 李明睿 朱介北 +1 位作者 俞露杰 贾宏杰 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2071-2083,I0003,共14页
数据中心作为云计算的重要基础设施,其高能耗问题日益严重。为了减少数据中心的碳排放,实现“碳达峰,碳中和”目标,数据中心运营商开始引入新能源电力。然而新能源出力的随机性和不确定性,增加了新能源充分利用的难度。该文基于不同地... 数据中心作为云计算的重要基础设施,其高能耗问题日益严重。为了减少数据中心的碳排放,实现“碳达峰,碳中和”目标,数据中心运营商开始引入新能源电力。然而新能源出力的随机性和不确定性,增加了新能源充分利用的难度。该文基于不同地理分布的多个数据中心新能源出力的时空互补特性,提出一种面向多数据中心的自适应负荷调度算法。该算法通过对计算负荷的灵活调度实现其在时间和空间上的迁移部署,进而使得多数据中心整体用电曲线匹配当地新能源出力,实现新能源的最大利用。该文基于真实数据对所提算法进行算例分析,验证算法在不影响计算负荷性能的前提下可最大化消纳新能源,显著提高数据中心用电的绿色化水平。 展开更多
关键词 绿色数据中心集群 节能降耗 任务调度
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小学语文整本书阅读教学实践探索 被引量:2
15
作者 尹迒 《大连教育学院学报》 2025年第1期32-34,共3页
在当前基础教育改革的背景下,小学语文整本书阅读教学逐渐成为提升学生语文素养的重要手段。基于学习任务群视角,提出了“基础篇—内化篇—迁移篇”三位一体的教学策略,从内容梳理、逻辑推演到素养积淀、思想提炼,再到技能延展与生活践... 在当前基础教育改革的背景下,小学语文整本书阅读教学逐渐成为提升学生语文素养的重要手段。基于学习任务群视角,提出了“基础篇—内化篇—迁移篇”三位一体的教学策略,从内容梳理、逻辑推演到素养积淀、思想提炼,再到技能延展与生活践行,构建系统化的阅读教学路径,深化整本书阅读教学效果。 展开更多
关键词 学习任务群 小学语文 整本书阅读
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多航天器非严格守序并行装配任务规划方法 被引量:4
16
作者 岳程斐 张枭 曹喜滨 《航空学报》 北大核心 2025年第14期299-315,共17页
针对多分支航天器集群装配任务中部分航天器空闲、装配效率低的问题,提出了一种多航天器集群装配任务规划建模与序列分配方法。首先,考虑非严格守序并行装配场景,基于装配约束关系图建立了多航天器装配任务规划模型。其次,提出了装配前... 针对多分支航天器集群装配任务中部分航天器空闲、装配效率低的问题,提出了一种多航天器集群装配任务规划建模与序列分配方法。首先,考虑非严格守序并行装配场景,基于装配约束关系图建立了多航天器装配任务规划模型。其次,提出了装配前序指标和同路惯性指标,对非严格守序装配时子装配体数量和装配过程进行了约束,以避免不同航天器在连续装配任务中装配体之间来回切换的问题。最后,基于深度优先搜索策略改进了拓扑排序算法,解决了非严格守序并行装配中的序列分配规划问题;采用遗传算法对装配序列进行优化,在提高装配效率的同时有效降低了零散子装配体数量和连续任务切换次数;采用Gumbel-Sinkhorn网络为装配任务序列分配解集,实现了单一装配序列到可行装配解集的映射。最后通过典型在轨装配任务仿真,验证了任务规划模型与序列分配方法的有效性。 展开更多
关键词 多航天器系统 集群在轨装配 并行任务规划 非严格守序装配 Gumbel-Sinkhorn网络
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298家助产机构产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务分析
17
作者 董苏琳 夏海鸥 +3 位作者 黄绍强 孙申 刘艳 顾春怡 《中国妇幼卫生杂志》 2025年第1期33-42,共10页
目的分析产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务特征,为完善产科麻醉护士岗位管理和队伍建设提供依据。方法采用方便抽样法于2024年1—3月选取全国298家助产机构作为调查对象,采用自行编制的“产科麻醉护士人力资源及岗位管理调查问卷”... 目的分析产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务特征,为完善产科麻醉护士岗位管理和队伍建设提供依据。方法采用方便抽样法于2024年1—3月选取全国298家助产机构作为调查对象,采用自行编制的“产科麻醉护士人力资源及岗位管理调查问卷”和“产科麻醉护士岗位实践内容调查问卷”进行横断面调查,并对麻醉护士岗位任务进行因子分析和聚类分析。结果全国298家助产机构共有产科麻醉护士507人,年龄主要为30~39岁(50.7%),学历以本科(82.1%)为主,职称以护师和主管护师(84.0%)为主,麻醉护理工作年限多为≤10年(79.5%)。麻醉护士岗位角色以产科麻醉总务护士(47.9%)、产科手术间麻醉护士(44.8%)和产科麻醉后监测治疗室(post-anesthesia care unit,PACU)护士(59.0%)为主。产科麻醉总务护士岗位任务主要分为二类,Ⅰ类为麻醉药品、仪器设备管理和感染控制工作;Ⅱ类为麻醉相关收费。产科手术间麻醉护士岗位分为四类,Ⅰ类和Ⅱ类多为手术间常规麻醉护理操作,多由麻醉护士自主执行或在麻醉医师间接监督下执行;Ⅲ类和Ⅳ类多为特殊检验和操作。产科PACU护士岗位分为二类,Ⅰ类是基础任务,包括剖宫产术后病情观察、转运、健康教育及麻醉后住院随访等;Ⅱ类是进阶任务,包括全麻剖宫产气道管理、术后麻醉及手术并发症识别处理等。麻醉门诊护士岗位分为二类,Ⅰ类包括术前麻醉评估;Ⅱ类包含合并症孕产妇术前指导、麻醉后并发症识别处理和随访等。疼痛管理麻醉护士岗位分为三类,Ⅰ类是疼痛管理基础操作;Ⅱ类包括疼痛评估、镇痛前准备、并发症识别处理和镇痛效果评价;Ⅲ类为实施不同途径镇痛措施。结论产科麻醉护士的职称和学历结构有待提升,岗位实践内容呈阶梯化功能制特征,有必要进一步完善麻醉护士人力结构配置和工作模式,合理分配岗位任务,优化麻醉护士角色职能,提升其岗位实践效能。 展开更多
关键词 产科 麻醉护理 人力资源 岗位任务 因子分析 聚类分析 卫生人力
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基于扩充合同网的微纳星群任务优化分配
18
作者 莫璐荧 周川 +2 位作者 郭健 韩飞 孙玥 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1145-1152,共8页
针对分布式微纳卫星集群协同空间观测任务分配中分配实时性和观测效益的问题,在传统合同网的基础上进行扩充,优化分配结果。在原有的招标-投标-评标3个环节中,主星在招标环节一次性发布所有任务,从星只选择综合收益高的任务投标,主星只... 针对分布式微纳卫星集群协同空间观测任务分配中分配实时性和观测效益的问题,在传统合同网的基础上进行扩充,优化分配结果。在原有的招标-投标-评标3个环节中,主星在招标环节一次性发布所有任务,从星只选择综合收益高的任务投标,主星只将中标结果返回给中标从星,并将剩余任务返回其余从星。该流程节省了主星的评标时间,同时,从星的选择性投标能够有效提高整体收益。最后,通过仿真验证了所提出的扩充合同网算法的分配时间更短,且得到的总体收益更高。 展开更多
关键词 扩充合同网 微纳星群 任务分配 综合收益
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考虑目标属性的无人机集群协同打击分配算法
19
作者 丁家炜 张如飞 王志胜 《机械与电子》 2025年第12期59-67,共9页
针对无人机集群分配模型依赖经验性军事价值评估、难以适应动态战场的问题,提出了一种基于熵权优劣解距离(TOPSIS)的目标军事价值评估算法,并结合静态属性综合评估体系,对目标价值进行综合评判。针对路径成本估计中忽略环境和集群约束... 针对无人机集群分配模型依赖经验性军事价值评估、难以适应动态战场的问题,提出了一种基于熵权优劣解距离(TOPSIS)的目标军事价值评估算法,并结合静态属性综合评估体系,对目标价值进行综合评判。针对路径成本估计中忽略环境和集群约束的局限,设计了一种基于分层双向A*的路径规划算法,能够快速生成可行路径,显著提升了路径规划速度。为解决粒子群算法在约束优化中易早熟的缺陷,提出了基于非线性惯性权重的改进粒子群算法(SIPSO),通过Sigmoid函数的权重衰减机制,在全局与局部搜索间取得平衡。实验结果验证了SIPSO算法在小规模和大规模战场仿真中的优越性,证明了该算法在无人机集群对地打击任务中的合理性与高效性。 展开更多
关键词 协同打击 无人机集群 任务分配 目标属性
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高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法 被引量:2
20
作者 郑鑫宇 曹栋栋 +4 位作者 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期34-45,共12页
针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,... 针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,建立了基于四脉冲Lambert转移的多对多目标分配模型,并同时以速度脉冲和任务用时为目标函数,通过将问题解耦为轨道转移优化问题和目标分配优化问题实现了优化变量的降维,简化了计算过程。然后,结合Q学习提出了QMGA算法,采用Q学习在线更新多目标遗传算法的交叉概率与变异概率,提高了算法的寻优能力。最后采用QMGA算法求解模型,并将其计算结果与传统多目标遗传算法计算结果进行对比,发现QMGA算法可以得到更优的任务规划结果,计算得到的总速度增量消耗和总任务时间分别平均比MGA计算得到的结果减少了6.2%和19.7%。这一结果证明强化学习方法可进一步赋能传统智能优化方法,从而提升航天器集群任务能力。 展开更多
关键词 Q学习 多目标遗传算法 多目标分配任务规划 多脉冲Lambert转移 集群任务规划
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