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Agile Satellite Mission Planning via Task Clustering and Double-Layer Tabu Algorithm 被引量:11
1
作者 Yanbin Zhao Bin Du Shuang Li 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2020年第1期235-257,共23页
Satellite observation schedule is investigated in this paper.A mission planning algorithm of task clustering is proposed to improve the observation efficiency of agile satellite.The newly developed method can make the... Satellite observation schedule is investigated in this paper.A mission planning algorithm of task clustering is proposed to improve the observation efficiency of agile satellite.The newly developed method can make the satellite observe more targets and therefore save observation resources.First,for the densely distributed target points,a preprocessing scheme based on task clustering is proposed.The target points are clustered according to the distance condition.Second,the local observation path is generated by Tabu algorithm in the inner layer of cluster regions.Third,considering the scatter and cluster sets,the global observation path is obtained by adopting Tabu algorithm in the outer layer.Simulation results show that the algorithm can effectively reduce the task planning time of large-scale point targets while ensuring the optimal solution quality. 展开更多
关键词 Mission planning agile satellite task clustering Tabu algorithm
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Observation scheduling problem for AEOS with a comprehensive task clustering 被引量:5
2
作者 CHANG Zhongxiang ZHOU Zhongbao +1 位作者 YAO Feng LIU Xiaolu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期347-364,共18页
Considering the flexible attitude maneuver and the narrow field of view of agile Earth observation satellite(AEOS)together,a comprehensive task clustering(CTC)is proposed to improve the observation scheduling problem ... Considering the flexible attitude maneuver and the narrow field of view of agile Earth observation satellite(AEOS)together,a comprehensive task clustering(CTC)is proposed to improve the observation scheduling problem for AEOS(OSPFAS).Since the observation scheduling problem for AEOS with comprehensive task clustering(OSWCTC)is a dynamic combination optimization problem,two optimization objectives,the loss rate(LR)of the image quality and the energy consumption(EC),are proposed to format OSWCTC as a bi-objective optimization model.Harnessing the power of an adaptive large neighborhood search(ALNS)algorithm with a nondominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II),a bi-objective optimization algorithm,ALNS+NSGA-II,is developed to solve OSWCTC.Based on the existing instances,the efficiency of ALNS+NSGA-II is analyzed from several aspects,meanwhile,results of extensive computational experiments are presented which disclose that OSPFAS considering CTC produces superior outcomes. 展开更多
关键词 observation scheduling comprehensive task clustering(CTC) bi-objective optimization image quality energy consumption(EC)
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Energy Optimization Oriented Three-Way Clustering Algorithm for Cloud Tasks 被引量:1
3
作者 Chunmao Jiang Yibing Li Zhicong Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第2期189-197,共9页
Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and in... Cloud computing has developed as an important information technology paradigm which can provide on-demand services. Meanwhile,its energy consumption problem has attracted a grow-ing attention both from academic and industrial communities. In this paper,from the perspective of cloud tasks,the relationship between cloud tasks and cloud platform energy consumption is established and analyzed on the basis of the multidimensional attributes of cloud tasks. Furthermore,a three-way clustering algorithm of cloud tasks is proposed for saving energy. In the algorithm,f irst,t he cloud tasks are classified into three categories according to the content properties of the cloud tasks and resources respectively. Next,cloud tasks and cloud resources are clustered according to their computation characteristics( e. g. computation-intensive,data-intensive). Subsequently,greedy scheduling is performed. The simulation results showthat the proposed algorithm can significantly reduce the energy cost and improve resources utilization,compared with the general greedy scheduling algorithm. 展开更多
关键词 cloud computing cloud energy three-way cluster task attributes
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Clustering and Scheduling Method Based on Task Duplication
4
作者 HE Kun ZHAO Yong 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第2期260-266,共7页
A new heuristic approach that resembles the evolution of interpersonal relationships in human society is put forward for the problem of scheduling multitasks represented by a directed acyclic graph. The algorithm incl... A new heuristic approach that resembles the evolution of interpersonal relationships in human society is put forward for the problem of scheduling multitasks represented by a directed acyclic graph. The algorithm includes dynamic-group, detachgraph and front-sink components. The priority rules used are new. Relationship number, potentiality, weight and merge degree are defined for cluster's priority, and task potentiality for tasks' priority. Experiments show the algorithm could get good result in short time. The algorithm produces another optimal solution for the classic MJD benchmark. Its average performance is better than five latter-day representative algorithms, especially six benchmarks of the nines. 展开更多
关键词 clusterING directed acyclic graph task duplication task scheduling
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基于开放域知识图谱嵌入的网络舆情人名消歧模型
5
作者 刘金硕 张思奇 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期316-324,共9页
针对网络舆情热点人名消歧任务难以有效获取和融合文本及外部特征的问题,提出了开放域知识图谱嵌入的方法。构建了新的知识图谱嵌入模型TransOD,将原本的知识嵌入投影到基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representati... 针对网络舆情热点人名消歧任务难以有效获取和融合文本及外部特征的问题,提出了开放域知识图谱嵌入的方法。构建了新的知识图谱嵌入模型TransOD,将原本的知识嵌入投影到基于Transformer的双向编码器(bidirectional encoder representations for transformers,BERT)语义空间,采用多维高斯分布表示开放域实体和关系的不确定性,充分利用并结构化地理解语义信息,获取特征向量。随后定义了文本间相似度的计算方法,并通过设计聚类方法实现消歧。在网络人物搜索评测会议(web people search evaluation campaign,WePS)3年的评测数据集上,F0.5值较现有最优方法分别提升了0.034、0.043和0.102。同时验证了TransOD的开放域链接预测效果相较于现有的最优知识图谱嵌入方法,平均倒数排名(mean reciprocal rank,MRR)、Hits@1和Hits@10分别提升了0.049、19.3%和4.8%,开放域三元组补全的准确率提升了11.7%。 展开更多
关键词 网络舆情人名消歧 知识图谱 知识图谱嵌入 开放域任务 聚类
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边缘计算网络中多核任务卸载调度和资源适配研究
6
作者 李金 樊腾飞 +2 位作者 高红亮 刘科孟 谢虎 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期29-34,共6页
为解决边缘计算网络任务卸载中的问题,对移动边缘关键技术进行研究。设计边缘节点计算分布式架构,参考量子粒子群算法和容器技术,形成基于边缘网关架构的任务卸载优化策略;对优化策略进行仿真实验,通过改变计算任务规模以及计算任务大小... 为解决边缘计算网络任务卸载中的问题,对移动边缘关键技术进行研究。设计边缘节点计算分布式架构,参考量子粒子群算法和容器技术,形成基于边缘网关架构的任务卸载优化策略;对优化策略进行仿真实验,通过改变计算任务规模以及计算任务大小,分析任务卸载时延和耗能。结果表明:该策略能够有效降低任务卸载时延和耗能,实现边缘节点资源的充分利用,达到资源的良好适配效果。 展开更多
关键词 边缘节点 边缘计算集群 分布式架构 任务卸载 资源适配
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A^(*)算法下医药物流无人机任务分配及航迹规划
7
作者 李航 张小娜 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期83-89,共7页
针对使用无人机进行城市环境下医药运输的任务分配和航迹规划问题,以需求点坐标和日需求量为依据,以成本最小为目标函数,完成多约束条件的无人机任务分配模型构建,将K-means聚类分析嵌入遗传算法进行无人机起降选址及任务分配求解;在任... 针对使用无人机进行城市环境下医药运输的任务分配和航迹规划问题,以需求点坐标和日需求量为依据,以成本最小为目标函数,完成多约束条件的无人机任务分配模型构建,将K-means聚类分析嵌入遗传算法进行无人机起降选址及任务分配求解;在任务分配的基础上选取一条任务线,使用格栅法对该任务线周围的地形、障碍物环境进行空间3D建模,然后引入A^(*)算法对该任务进行最优航迹的搜索;并对三维栅格地图分别进行了基于A^(*)算法、蚁群算法、RRT算法的航迹规划仿真。仿真结果表明:在航迹规划过程中A^(*)算法相较于另外两种算法,航迹更短、搜索回报率更高、航迹更平滑,验证了A^(*)算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 交通运输工程 无人机医药物流 任务分配 航迹规划 k-means聚类分析 A^(*)算法
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第二期“双高建设计划”导向变化与建设方略 被引量:7
8
作者 任洁华 任君庆 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第7期28-32,41,共6页
国家启动的中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)是对第一期“双高建设计划”的深化与推进,高职院校要把握第二期“双高建设计划”的导向变化,加强顶层设计,系统谋划,科学组建专业群,编制好专业群建设方案和建设任务,把... 国家启动的中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)是对第一期“双高建设计划”的深化与推进,高职院校要把握第二期“双高建设计划”的导向变化,加强顶层设计,系统谋划,科学组建专业群,编制好专业群建设方案和建设任务,把握建设重点,创新建设机制,提高建设成效,为打造中国特色、世界水平的职业教育品牌贡献力量。 展开更多
关键词 第二期“双高建设计划” 专业群 改革任务 建设方略
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实现新能源最大利用的多数据中心自适应负荷调度算法 被引量:2
9
作者 李明睿 朱介北 +1 位作者 俞露杰 贾宏杰 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2071-2083,I0003,共14页
数据中心作为云计算的重要基础设施,其高能耗问题日益严重。为了减少数据中心的碳排放,实现“碳达峰,碳中和”目标,数据中心运营商开始引入新能源电力。然而新能源出力的随机性和不确定性,增加了新能源充分利用的难度。该文基于不同地... 数据中心作为云计算的重要基础设施,其高能耗问题日益严重。为了减少数据中心的碳排放,实现“碳达峰,碳中和”目标,数据中心运营商开始引入新能源电力。然而新能源出力的随机性和不确定性,增加了新能源充分利用的难度。该文基于不同地理分布的多个数据中心新能源出力的时空互补特性,提出一种面向多数据中心的自适应负荷调度算法。该算法通过对计算负荷的灵活调度实现其在时间和空间上的迁移部署,进而使得多数据中心整体用电曲线匹配当地新能源出力,实现新能源的最大利用。该文基于真实数据对所提算法进行算例分析,验证算法在不影响计算负荷性能的前提下可最大化消纳新能源,显著提高数据中心用电的绿色化水平。 展开更多
关键词 绿色数据中心集群 节能降耗 任务调度
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298家助产机构产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务分析
10
作者 董苏琳 夏海鸥 +3 位作者 黄绍强 孙申 刘艳 顾春怡 《中国妇幼卫生杂志》 2025年第1期33-42,共10页
目的分析产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务特征,为完善产科麻醉护士岗位管理和队伍建设提供依据。方法采用方便抽样法于2024年1—3月选取全国298家助产机构作为调查对象,采用自行编制的“产科麻醉护士人力资源及岗位管理调查问卷”... 目的分析产科麻醉护士人力资源现况和岗位任务特征,为完善产科麻醉护士岗位管理和队伍建设提供依据。方法采用方便抽样法于2024年1—3月选取全国298家助产机构作为调查对象,采用自行编制的“产科麻醉护士人力资源及岗位管理调查问卷”和“产科麻醉护士岗位实践内容调查问卷”进行横断面调查,并对麻醉护士岗位任务进行因子分析和聚类分析。结果全国298家助产机构共有产科麻醉护士507人,年龄主要为30~39岁(50.7%),学历以本科(82.1%)为主,职称以护师和主管护师(84.0%)为主,麻醉护理工作年限多为≤10年(79.5%)。麻醉护士岗位角色以产科麻醉总务护士(47.9%)、产科手术间麻醉护士(44.8%)和产科麻醉后监测治疗室(post-anesthesia care unit,PACU)护士(59.0%)为主。产科麻醉总务护士岗位任务主要分为二类,Ⅰ类为麻醉药品、仪器设备管理和感染控制工作;Ⅱ类为麻醉相关收费。产科手术间麻醉护士岗位分为四类,Ⅰ类和Ⅱ类多为手术间常规麻醉护理操作,多由麻醉护士自主执行或在麻醉医师间接监督下执行;Ⅲ类和Ⅳ类多为特殊检验和操作。产科PACU护士岗位分为二类,Ⅰ类是基础任务,包括剖宫产术后病情观察、转运、健康教育及麻醉后住院随访等;Ⅱ类是进阶任务,包括全麻剖宫产气道管理、术后麻醉及手术并发症识别处理等。麻醉门诊护士岗位分为二类,Ⅰ类包括术前麻醉评估;Ⅱ类包含合并症孕产妇术前指导、麻醉后并发症识别处理和随访等。疼痛管理麻醉护士岗位分为三类,Ⅰ类是疼痛管理基础操作;Ⅱ类包括疼痛评估、镇痛前准备、并发症识别处理和镇痛效果评价;Ⅲ类为实施不同途径镇痛措施。结论产科麻醉护士的职称和学历结构有待提升,岗位实践内容呈阶梯化功能制特征,有必要进一步完善麻醉护士人力结构配置和工作模式,合理分配岗位任务,优化麻醉护士角色职能,提升其岗位实践效能。 展开更多
关键词 产科 麻醉护理 人力资源 岗位任务 因子分析 聚类分析 卫生人力
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基于扩充合同网的微纳星群任务优化分配
11
作者 莫璐荧 周川 +2 位作者 郭健 韩飞 孙玥 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1145-1152,共8页
针对分布式微纳卫星集群协同空间观测任务分配中分配实时性和观测效益的问题,在传统合同网的基础上进行扩充,优化分配结果。在原有的招标-投标-评标3个环节中,主星在招标环节一次性发布所有任务,从星只选择综合收益高的任务投标,主星只... 针对分布式微纳卫星集群协同空间观测任务分配中分配实时性和观测效益的问题,在传统合同网的基础上进行扩充,优化分配结果。在原有的招标-投标-评标3个环节中,主星在招标环节一次性发布所有任务,从星只选择综合收益高的任务投标,主星只将中标结果返回给中标从星,并将剩余任务返回其余从星。该流程节省了主星的评标时间,同时,从星的选择性投标能够有效提高整体收益。最后,通过仿真验证了所提出的扩充合同网算法的分配时间更短,且得到的总体收益更高。 展开更多
关键词 扩充合同网 微纳星群 任务分配 综合收益
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小学语文整本书阅读教学实践探索 被引量:1
12
作者 尹迒 《大连教育学院学报》 2025年第1期32-34,共3页
在当前基础教育改革的背景下,小学语文整本书阅读教学逐渐成为提升学生语文素养的重要手段。基于学习任务群视角,提出了“基础篇—内化篇—迁移篇”三位一体的教学策略,从内容梳理、逻辑推演到素养积淀、思想提炼,再到技能延展与生活践... 在当前基础教育改革的背景下,小学语文整本书阅读教学逐渐成为提升学生语文素养的重要手段。基于学习任务群视角,提出了“基础篇—内化篇—迁移篇”三位一体的教学策略,从内容梳理、逻辑推演到素养积淀、思想提炼,再到技能延展与生活践行,构建系统化的阅读教学路径,深化整本书阅读教学效果。 展开更多
关键词 学习任务群 小学语文 整本书阅读
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基于PSO-AHP-熵值法的边缘侧多机器人任务调度模型
13
作者 杜玲羽 陈海军 +1 位作者 胡晓兵 李韵辰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
视觉机器人集群云边控制场景中,针对边缘侧大量异构数据的并发处理和传输面临计算和通信资源限制的问题,提出基于PSO-AHP-熵值法的组合评价边缘侧多机器人任务调度模型。以上下料机器人为例,该模型通过层次分析法(AHP)和熵值法对多任务... 视觉机器人集群云边控制场景中,针对边缘侧大量异构数据的并发处理和传输面临计算和通信资源限制的问题,提出基于PSO-AHP-熵值法的组合评价边缘侧多机器人任务调度模型。以上下料机器人为例,该模型通过层次分析法(AHP)和熵值法对多任务的上下料任务响应优先级、预计响应持续时间、申请响应时间、剩余上料工件数和工件加工时间成本5个指标分别进行综合评价,然后基于粒子群算法(PSO)对两种评价结果进行组合优化,从而得到多机器人任务的响应优先级顺序,最后根据响应排序结果,选择接入边缘调度层的机器人任务,实现上下料机器人集群的多任务合理响应。基于机器人上下料虚拟系统进行多任务仿真分析,实验结果表明,所提出的任务调度模型能够在边缘侧资源有限条件下对上下料机器人集群进行稳定的任务优先级评价,实现多机器人任务的有序响应,避免边缘侧系统的失效。 展开更多
关键词 机器人集群 边缘计算 组合评价 任务调度
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改进的随机游走正则化图自编码器
14
作者 刘凯 温秀梅 《河北建筑工程学院学报》 2025年第2期253-259,共7页
近年来,节点嵌入已在低维空间表示图数据的领域中得到普遍应用。图自编码器作为深度模型之一,已经越来越受到关注。然而,图自编码器的重建损失忽略了潜在表示的分布,从而导致嵌入的结果较差。为了缓解这个问题,提出了一种基于随机游走... 近年来,节点嵌入已在低维空间表示图数据的领域中得到普遍应用。图自编码器作为深度模型之一,已经越来越受到关注。然而,图自编码器的重建损失忽略了潜在表示的分布,从而导致嵌入的结果较差。为了缓解这个问题,提出了一种基于随机游走的方法来正则化编码器学习到的表征。对该方法进行了优化,为了适应多种张量形状组合的情况,通过将自编码器中的输入矩阵点积替换为矩阵相乘操作的tensor连乘,并将Sigmoid激活函数替换成LeakyReLu函数,从而提升聚类任务的精确度。实验结果表明:提出的改进方法在精确度等评价指标上都得到了提升,在cora数据集上的精确度提升了0.1%,在citeseer数据集上的精确度提升了0.2%,有效的提升了聚类任务的精确度。 展开更多
关键词 图自编码器 正则化 随机游走 聚类任务
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多货箱机器人任务调度优化研究
15
作者 李园园 雷斌 王喜红 《机电工程技术》 2025年第2期100-105,共6页
随着电子商务的蓬勃发展,智能仓储系统对提高系统效率和柔性化的需求越来越高。为此,基于智能仓储背景研究了货箱机器人任务调度问题,通过分析货箱机器人的特征以及任务调度的流程,将多货箱机器人任务调度问题分解为先任务分组再指派及... 随着电子商务的蓬勃发展,智能仓储系统对提高系统效率和柔性化的需求越来越高。为此,基于智能仓储背景研究了货箱机器人任务调度问题,通过分析货箱机器人的特征以及任务调度的流程,将多货箱机器人任务调度问题分解为先任务分组再指派及排序两个子问题进行求解;综合考虑机器人利用率、时间、距离因素,在栅格化仓储环境中,对多货箱机器人建立了任务调度优化模型;从应对多决策问题的编码方式和提高初始种群质量和算法收敛性3个方向改进了遗传算法,设计结合聚类算法分组策略的改进遗传算法求解模型;设计了不同任务规模下的多种任务分组策略的对比实验,实验数据显示,其他两种分组比策略聚类算法分组策略下的寻优结果高出120%~200%,证明了聚类算法分组策略的优越性,通过不同算法的仿真实验数据发现改进遗传算法寻优结果对比遗传算法降低了12.27%,验证了算法及模型对提高仓储效率的有效性。 展开更多
关键词 货箱机器人 任务调度 改进遗传算法 聚类算法 任务分组
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高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法 被引量:1
16
作者 郑鑫宇 曹栋栋 +4 位作者 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期34-45,共12页
针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,... 针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,建立了基于四脉冲Lambert转移的多对多目标分配模型,并同时以速度脉冲和任务用时为目标函数,通过将问题解耦为轨道转移优化问题和目标分配优化问题实现了优化变量的降维,简化了计算过程。然后,结合Q学习提出了QMGA算法,采用Q学习在线更新多目标遗传算法的交叉概率与变异概率,提高了算法的寻优能力。最后采用QMGA算法求解模型,并将其计算结果与传统多目标遗传算法计算结果进行对比,发现QMGA算法可以得到更优的任务规划结果,计算得到的总速度增量消耗和总任务时间分别平均比MGA计算得到的结果减少了6.2%和19.7%。这一结果证明强化学习方法可进一步赋能传统智能优化方法,从而提升航天器集群任务能力。 展开更多
关键词 Q学习 多目标遗传算法 多目标分配任务规划 多脉冲Lambert转移 集群任务规划
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面向串行多任务的无人集群任务分配协同调度方法
17
作者 姚昌华 顾明屹 +2 位作者 王磊 程田圆 祁博宇 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期864-873,共10页
无人集群具备良好的资源调配空间以及功能弹性,能在复杂多变的环境中执行任务。无人集群执行任务时,要考虑任务的异构性、关联性、需求和资源的适配性,以及集群协同的动态响应能力等因素。针对现有研究仅考虑当前需求进行任务分配导致... 无人集群具备良好的资源调配空间以及功能弹性,能在复杂多变的环境中执行任务。无人集群执行任务时,要考虑任务的异构性、关联性、需求和资源的适配性,以及集群协同的动态响应能力等因素。针对现有研究仅考虑当前需求进行任务分配导致的系统性能振荡的问题,通过构建串行协同优化无人集群任务动态分配模型,提出基于动态规划的集群协同重叠联盟形成算法,并进行剪枝约束控制计算量,降低分配方案大幅变动所带来的调度开销,提高系统累计效用和任务完成率。在多任务、多无人机和多无人车的多种场景中的仿真实验结果表明,所提方法使得无人集群形成的任务分配联盟结构的累计效用提升了14%以上,任务完成成功率提升了13%以上。 展开更多
关键词 无人机集群 串行多任务 任务分配 重叠联盟博弈 动态规划
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一种面向异构集群的DNN推理任务批调度优化方法及实现
18
作者 张仁宇 朱宗卫 宋海鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期219-226,269,共9页
随着人工智能产业的蓬勃发展,大量基于深度神经网络(DNN)的应用每天产生大规模的DNN推理任务,并汇集到大型异构计算集群进行推理。如何设计一种面向异构集群的高效DNN推理任务批调度优化方法及其实现是一个关键问题。针对该问题,提出一... 随着人工智能产业的蓬勃发展,大量基于深度神经网络(DNN)的应用每天产生大规模的DNN推理任务,并汇集到大型异构计算集群进行推理。如何设计一种面向异构集群的高效DNN推理任务批调度优化方法及其实现是一个关键问题。针对该问题,提出一种基于策略参数表征机制的调度优化方法。它使用包含参数的策略组合进行调度结果流生成,并不断使用元启发式搜索算法对这些参数进行最优解搜索;基于此优化方法实现了一个适用于异构计算集群推理任务调度的系统。实验结果表明该优化方法相较于传统的调度方法有着显著的性能提升。 展开更多
关键词 任务批调度 推理任务 异构集群
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动态环境下多智能体自主编组与任务协同技术
19
作者 王琛 朱承 雷洪涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2883-2894,共12页
在作战单元可能毁伤的作战环境下,作战单元面对复杂战场环境需临机合成合适数量的多个战术作战单元作战群,并自动划分作战单元作战群归属。该文提出一种自适应聚类合同网算法,通过聚类指标的2阶相对变化率确定作战群数,并根据该作战群... 在作战单元可能毁伤的作战环境下,作战单元面对复杂战场环境需临机合成合适数量的多个战术作战单元作战群,并自动划分作战单元作战群归属。该文提出一种自适应聚类合同网算法,通过聚类指标的2阶相对变化率确定作战群数,并根据该作战群数通过聚类实现作战单元的作战群划分;同时,通过基于多层合同网方法的作战群投标、作战群内作战单元投标,实现多个复杂分散战术作战任务的预分配。通过任务重分配与任务交换流程,以实现战术作战任务的最终更优分配。本研究综合考虑作战单元的属性以及任务信息,实现多作战单元的作战群自适应划分以及作战任务的优化分配。 展开更多
关键词 指挥控制 合同网 任务分配 火力规划 作战群聚类
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基于分布式AC强化学习的集群任务分配
20
作者 杨绍卿 左源 邓宝松 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期77-83,90,共8页
针对异构无人集群作战过程中的任务分配问题,提出一种基于分布式演员-评论家(actor-critic)强化学习网络的任务分配方法。设计由transformer与Deep LSTM网络构成的编码模块对输入态势进行预处理编码;采用LSTM作为动作模块,并使用网络级... 针对异构无人集群作战过程中的任务分配问题,提出一种基于分布式演员-评论家(actor-critic)强化学习网络的任务分配方法。设计由transformer与Deep LSTM网络构成的编码模块对输入态势进行预处理编码;采用LSTM作为动作模块,并使用网络级联方式实现复杂动作解耦,对异构作战单元实现动态任务指派;使用线性感知机组成评价模块输出状态价值。仿真实验表明,提出的方法能够有效地实现异构无人集群的作战任务分配,具备良好的实用性与适用性。 展开更多
关键词 任务分配 无人集群 强化学习 推演仿真
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