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A blockchain bee colony double inhibition labor division algorithm for spatio-temporal coupling task with application to UAV swarm task allocation 被引量:8
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作者 WU Husheng LI Hao XIAO Renbin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1180-1199,共20页
It is difficult for the double suppression division algorithm of bee colony to solve the spatio-temporal coupling or have higher dimensional attributes and undertake sudden tasks.Using the idea of clustering,after clu... It is difficult for the double suppression division algorithm of bee colony to solve the spatio-temporal coupling or have higher dimensional attributes and undertake sudden tasks.Using the idea of clustering,after clustering tasks according to spatio-temporal attributes,the clustered groups are linked into task sub-chains according to similarity.Then,based on the correlation between clusters,the child chains are connected to form a task chain.Therefore,the limitation is solved that the task chain in the bee colony algorithm can only be connected according to one dimension.When a sudden task occurs,a method of inserting a small number of tasks into the original task chain and a task chain reconstruction method are designed according to the relative relationship between the number of sudden tasks and the number of remaining tasks.Through the above improvements,the algorithm can be used to process tasks with spatio-temporal coupling and burst tasks.In order to reflect the efficiency and applicability of the algorithm,a task allocation model for the unmanned aerial vehicle(UAV)group is constructed,and a one-to-one correspondence between the improved bee colony double suppression division algorithm and each attribute in the UAV group is proposed.Task assignment has been constructed.The study uses the self-adjusting characteristics of the bee colony to achieve task allocation.Simulation verification and algorithm comparison show that the algorithm has stronger planning advantages and algorithm performance. 展开更多
关键词 bee colony double inhibition labor division algorithm high dimensional attribute sudden task reforming the task chain task allocation model
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TCLBM:A Task Chain-Based Load Balancing Algorithm for Microservices 被引量:2
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作者 You Liang Yuqing Lan 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期251-258,共8页
The microservices architecture has been proposed to overcome the drawbacks of the traditional monolithic architecture.Scalability is one of the most attractive features of microservices.Scaling in the microservices ar... The microservices architecture has been proposed to overcome the drawbacks of the traditional monolithic architecture.Scalability is one of the most attractive features of microservices.Scaling in the microservices architecture requires the scaling of specified services only,rather than the entire application.Scaling services can be achieved by deploying the same service multiple times on different physical machines.However,problems with load balancing may arise.Most existing solutions of microservices load balancing focus on individual tasks and ignore dependencies between these tasks.In the present paper,we propose TCLBM,a task chainbased load balancing algorithm for microservices.When an Application Programming Interface(API)request is received,TCLBM chooses target services for all tasks of this API call and achieves load balancing by evaluating the system resource usage of each service instance.TCLBM reduces the API response time by reducing data transmissions between physical machines.We use three heuristic algorithms,namely,Particle Swarm Optimization(PSO),Simulated Annealing(SA),and Genetic Algorithm(GA),to implement TCLBM,and comparison results reveal that GA performs best.Our findings show that TCLBM achieves load balancing among service instances and reduces API response times by up to 10%compared with existing methods. 展开更多
关键词 load balancing microservices task chain
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Efficient Mechanisms for Task Allocation in Agile Supply Chain Management
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作者 REN Chang-rui, CHAI Yue-ting, LIU Yi (National Engineering Research Center for Computer Integrated Manufactu ring Systems, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期274-,共1页
An agile supply chain can be defined as a dynamic s up ply network of some autonomous or semi-autonomous business entities, which can well adapt to the competitive, cooperative and dynamic market environment Agile sup... An agile supply chain can be defined as a dynamic s up ply network of some autonomous or semi-autonomous business entities, which can well adapt to the competitive, cooperative and dynamic market environment Agile supply chain needs quick response ability to the unpredictable and ever-changin g market environment, and the entities in agile supply chain have complex relati onships of competition, cooperation and dynamics, which make agile supply chain management a very complex process that includes a lot of no-linear, dynamic and uncertain factors. There is a common opinion that applying multi-agent collaborative work environm ent is an appropriate method to solve agile supply chain management problem. We have presented a model based on coordination of Multi-Agent System (MAS) two ye ars ago, and it has already been proved to be a rather better model by practical project. In the model, we apply MAS structure, and agents negotiate each other to achieve coordination, so the communication among agents becomes very impo rtant. Task allocation is a very common problem in agile supply chain management, and t here are many complex task re-allocation problems at the transaction level. In such situations, agents need to negotiate with others to produce effective alloc ation results. But traditional negotiation mechanisms often cease to work as a r esult of communication or computational complexities. Auctions provide an effici ent way of resolving one-to-many negotiations, so in this paper, we choose Eng lish auction to design a sufficient negotiation mechanism, and use combinatorial auction to solve the complex task re-allocation problems. We first analyze the features of task allocation problems in agile supply chain and build a problem model, and then design a comprehensive task allocation mechanism based on auctio n theories. Finally, by examining our results for what it is, essentially, an ap plication of game-theory and mechanism design to existing application, we draw some general conclusions on how such concepts can be operationalized in automate d agents. Some further research on the problem is also discussed. 展开更多
关键词 agile supply chain task allocation AUCTION
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基于“任务链”的中小企业数字化转型新范式研究——以汽车零部件行业为例
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作者 乔静炜 王刘平 +1 位作者 冯洋 谢克强 《数字化转型》 2026年第1期85-94,共10页
中小企业是国民经济和社会发展的生力军,加速中小企业数字化转型是推进新型工业化的应有之义,也是推动新型工业化的重要内容。中小企业规模较小、组织架构简单且人员专业素质普遍低于大型企业,在数字化转型过程中普遍面临缺钱、缺人、... 中小企业是国民经济和社会发展的生力军,加速中小企业数字化转型是推进新型工业化的应有之义,也是推动新型工业化的重要内容。中小企业规模较小、组织架构简单且人员专业素质普遍低于大型企业,在数字化转型过程中普遍面临缺钱、缺人、缺技术等困境。当前,市面上大范围推广的以物料流转为核心的“命令链”架构产品和解决方案与中小企业实际需求严重错位,难以通过数字化转型显著提升中小企业核心实力。2025年12月,工业和信息化部等四部门联合发布《汽车行业数字化转型实施方案》,明确提出“梯次推进汽车零部件中小企业数字化转型”。为此,文章对汽车零部件行业进行研究,提出以“任务链”架构为核心的企业数字化转型新范式,“解耦—重组”工厂生产经营中的所有活动,以事件触发的柔性任务协同,取代计划驱动的刚性流程控制,实现中小企业降本增效的精准数字化。 展开更多
关键词 中小企业 数字化转型 命令链 任务链
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基于指挥信息系统的炮兵任务链技术
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作者 杨洋 冉斌 +1 位作者 汪林富 刘速东 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期14-17,52,共5页
针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提... 针对炮兵指挥信息系统面临智能化的问题,提出一种提高指挥信息系统智能化的辅助决策手段。基于信息系统的炮兵任务链技术,对现有指挥信息系统指挥命令进行分析,介绍总体思路、流程设计及关键技术应用。结果表明:该技术能在一定程度上提高现有指挥信息系统的智能辅助决策水平,为指挥系统智能化发展探索提供思路和经验支撑。 展开更多
关键词 信息系统 智能化 炮兵指挥 任务链技术
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基于POA的层级阶梯式驱动任务链设计与教学实践——以ESP课程“美术英语”为例 被引量:2
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作者 胡巍 高秀平 《外语教育研究前沿》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在应用产出导向法(简称POA)时,设置真实有效的驱动场景及切实可行的产出任务是实施教学的重要前提。但在这一过程中,教师往往面临较大的困难和挑战。教师通常根据每个单元的教学主题和内容设计场景和任务,而多个单元之间的衔接往往不够... 在应用产出导向法(简称POA)时,设置真实有效的驱动场景及切实可行的产出任务是实施教学的重要前提。但在这一过程中,教师往往面临较大的困难和挑战。教师通常根据每个单元的教学主题和内容设计场景和任务,而多个单元之间的衔接往往不够紧密,使得单元之间难以实现有机整合。如何应对这一问题已然成为POA研究的新课题。本研究基于POA,以ESP课程“美术英语”为例,突破以单元为单位的教学设计框架,结合ESP课程特点,将POA驱动场景设计的四要素对应转换为学科主题、典型事件、职业角色和行业场所,并在课程、学期、单元三个层级上设计驱动场景和产出任务。研究发现,这样设计的场景任务链具有话题连贯、场合统一、身份固定、任务递进等特点,这种设计框架不仅能够有效解决学用分离和碎片化教学问题,还能增强学生的学习动机,进而提升教学效果。 展开更多
关键词 产出导向法 专门用途英语课程 层级阶梯式 驱动任务链
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《地理信息系统实验》教学改革与实践
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作者 郑文婷 许章华 +3 位作者 邹亚锋 王前锋 王琳 刘智才 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期233-238,共6页
基于“任务驱动+”教学理念,借助云计算、大数据与人工智能等前沿技术,对《地理信息系统实验》课程进行系统改革,破解传统教学痛点。创新性构建“线上、线下、课内、课外”四维重构下的“任务驱动+”教学模式:线上以“任务驱动+线上学... 基于“任务驱动+”教学理念,借助云计算、大数据与人工智能等前沿技术,对《地理信息系统实验》课程进行系统改革,破解传统教学痛点。创新性构建“线上、线下、课内、课外”四维重构下的“任务驱动+”教学模式:线上以“任务驱动+线上学习”化陌生为熟悉,助力拔尖;线下以“任务驱动+人工智能”化良好为优秀,激发创新;课内以“任务驱动+双思问题链”教学模式化讲授为引导,提升思维;课外以“任务驱动+科研项目”化虚拟为真实,勇迎挑战。通过“四驱联动,智能育人”,学生对课程教学的认可度显著提升,取得明显教学成果。该探索具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 地理信息系统 实验教学 双思问题链 任务驱动+
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基于多模态时序对比生成网络的数据增强算法
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作者 商柔 董宏丽 +3 位作者 王闯 周国强 管闯 闫天红 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期805-815,共11页
针对工业故障诊断中的小样本和类不平衡问题,本文提出一种基于马尔可夫链的多模态时序对比生成模型(TCGN).首先,为了提升合成数据时间结构的真实性,设计了一种时序趋势一致化损失(TTC),以提升真实数据与合成数据之间时间演化规律的相似... 针对工业故障诊断中的小样本和类不平衡问题,本文提出一种基于马尔可夫链的多模态时序对比生成模型(TCGN).首先,为了提升合成数据时间结构的真实性,设计了一种时序趋势一致化损失(TTC),以提升真实数据与合成数据之间时间演化规律的相似度.随后,为了在增强数据集中形成有效且正确的决策边界,提出了一种类意识对比损失(CAC),以对齐真实数据与合成数据的类条件分布.此外,为了更好地维持不同学习任务之间的动态平衡,引入了一种基于马尔可夫链的多模态切换策略,以实现TCGN算法在生成、刻画、探索、收敛4个模态之间的自适应切换优化.最后,将所提出的TCGN算法应用于管道故障诊断.实验结果表明TCGN算法在视觉评估和量化指标方面均优于一些先进的生成算法,显著提高了故障诊断准确率. 展开更多
关键词 管道故障诊断 类别不平衡 时间序列 数据增强 马尔可夫链 多任务学习
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故障具有明显运行性影响的民用飞机维修任务优化方法 被引量:1
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作者 赖涛 蔡景 ASSILA Achraf 《航空工程进展》 2025年第3期53-59,共7页
在民用飞机维修规划中,基于MSG-3标准制定的民用飞机初始维修任务,由于缺乏使用数据支持,初步维修间隔设定偏于保守,在实践中存在过度维修、经济性差等问题。在IP44指导思想下,借鉴波音公司计划维修优化的统计分析(SASMO)流程,提出基于... 在民用飞机维修规划中,基于MSG-3标准制定的民用飞机初始维修任务,由于缺乏使用数据支持,初步维修间隔设定偏于保守,在实践中存在过度维修、经济性差等问题。在IP44指导思想下,借鉴波音公司计划维修优化的统计分析(SASMO)流程,提出基于故障具有明显运行性影响的民用飞机维修任务优化方法。首先,根据故障影响类别梳理明显运行性影响类故障的特点;其次,收集所有与该类别维修任务相关的计划维修数据和非计划维修数据;然后,建立维修事件链,将多源维修数据融合为故障周期并进行统计分析,拟合该维修项目的故障概率曲线;最后,根据工程分析及综合评估给出维修任务间隔的优化建议。结果表明:本文提出的民用飞机维修任务优化方法能够减少停飞时间,提高维护效率,降低维护成本。 展开更多
关键词 明显运行性 维修任务优化 维修事件链 多源数据融合 故障概率曲线 工程分析
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基于“岗课赛证”融通的新能源汽车驱动电机故障诊断教学实践
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作者 罗敏 《科教导刊》 2025年第29期43-45,共3页
新能源汽车驱动电机作为整车运行安全与能效控制的核心,其故障诊断任务涵盖信号解读、状态识别与控制逻辑判断等复合操作,高职传统课程难以支撑其跨域技能的要求。文章围绕驱动电机故障诊断教学任务,构建基于“岗课赛证”融通机制的课... 新能源汽车驱动电机作为整车运行安全与能效控制的核心,其故障诊断任务涵盖信号解读、状态识别与控制逻辑判断等复合操作,高职传统课程难以支撑其跨域技能的要求。文章围绕驱动电机故障诊断教学任务,构建基于“岗课赛证”融通机制的课程重构路径,从岗位能力出发重设教学目标表达逻辑,采用模块任务链匹配实训平台结构,设置竞赛任务节点嵌入教学流程,接入证书标准字段完善行为数据对照体系。教学实践依托结构化实训平台展开,验证教学成果的高效提升,推动课程内容与技能表达深度融合。 展开更多
关键词 岗课赛证 驱动电机 故障诊断 任务链 教学评价
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“知识串与任务链”模式在语文课堂教学中的应用探析
11
作者 刘志庆 《成才之路》 2025年第34期109-112,共4页
“知识串与任务链”模式应用于语文教学,能构建系统化的知识体系,提升任务完成效率与质量,促进学生自主学习能力发展,加强教学互动并提高反馈效果,为语文学习与教学带来多方面的积极意义。“知识串与任务链”模式在语文教学中的应用仍... “知识串与任务链”模式应用于语文教学,能构建系统化的知识体系,提升任务完成效率与质量,促进学生自主学习能力发展,加强教学互动并提高反馈效果,为语文学习与教学带来多方面的积极意义。“知识串与任务链”模式在语文教学中的应用仍然存在个体差异悬殊、适配难度较高,学习兴趣不高、学习动力不足,自主能力欠缺、学习进程受阻,评价机制滞后、反馈效果欠佳等问题。教师要构建系统性知识串、筑牢学生基础,引入任务链驱动学习、提高学生实践能力,创设情境化教学任务、丰富学生学习体验,利用信息技术手段、拓展教学资源。 展开更多
关键词 知识串 任务链 小学语文 信息技术 差异化教学
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赋能·进阶·融合:工程师素养导向的任务链式实践教学体系构建研究
12
作者 花蕾 高翻琴 +1 位作者 马国锋 张艳丽 《电脑与电信》 2025年第9期75-82,共8页
针对传统电子技术实验教学内容与复杂工程问题脱节的问题,对实验课程进行任务链式分层次重构,以提升学生的实践能力和综合职业素养。在重构过程中,课程设计从工程师职业素养和职业技能角度出发,推动实验内容与工程需求的深度融合。将实... 针对传统电子技术实验教学内容与复杂工程问题脱节的问题,对实验课程进行任务链式分层次重构,以提升学生的实践能力和综合职业素养。在重构过程中,课程设计从工程师职业素养和职业技能角度出发,推动实验内容与工程需求的深度融合。将实验内容重构为基础性实验项目、复合型实验项目、综合型实验项目、AI赋能创新型实验项目及电子设计大赛真题五个递进层次;同时课程同步推动教学方法与评价体系创新改革,打破单一考核模式,构建融合理论、实践技能、创新思维与团队协作的多维度评估框架。通过系统改革,电子技术实验课程不仅提升了学生的实践能力,更持续增强其工程问题分析与解决的综合素养,最终为民办院校培养高素质复合型应用人才奠定坚实基础,有力促进人才培养与行业需求的有效对接。 展开更多
关键词 任务链式 工程师素养 实践教学体系构建
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基于多源数据的物资供应链数据均衡处理方法 被引量:1
13
作者 朱聪 贾萌萌 +3 位作者 王潇颖 党泽昊 梁建康 杨明 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期8966-8972,共7页
为解决多源数据下物资供应链数据分配不均匀或存在特征混淆的问题,提出基于多源数据的物资供应链数据均衡处理方法。建立物资供应链数据分布空间,设定非边界和边界区域,标定区域中心,分别计算不同特征数据与中心点间的距离,采用边缘混... 为解决多源数据下物资供应链数据分配不均匀或存在特征混淆的问题,提出基于多源数据的物资供应链数据均衡处理方法。建立物资供应链数据分布空间,设定非边界和边界区域,标定区域中心,分别计算不同特征数据与中心点间的距离,采用边缘混合采样算法预先查找非均衡数据,根据数据距离特征判定其所属的边界区域。将非均衡数据看作是供应链集群中的工作节点,当集群中工作节点数量发生变化时,通过流量计算的方式求得每次循环执行节点产生的负载,将负载值转换为执行线程分数,并通过分数对比得到不均衡数据,并计算物资供应链数据内存和CPU资源耗用占比阈值,建立并行任务线程,利用调度器将工作节点中的执行线程转移到下一节点来达到负载均衡目的,从而实现数据均衡处理。试验结果表明:所提方法对电力物资数据均衡处理的响应时间短、数据吞吐量大、处理效果好、稳定性强,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 多源数据 物资供应链数据 均衡处理 资源任务 非边界区域
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语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中问题链的建构与实施探讨
14
作者 陈旭东 《成才之路》 2025年第34期129-132,共4页
语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中的问题链具有思辨性、层次性以及生成性等显著特点,可为学生搭建起深度思维探索的桥梁,有力推动其语文综合素养的全面提升。文章强调语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中问题链的特点,论述语文... 语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中的问题链具有思辨性、层次性以及生成性等显著特点,可为学生搭建起深度思维探索的桥梁,有力推动其语文综合素养的全面提升。文章强调语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中问题链的特点,论述语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中问题链的建构策略,探讨语文课堂“思辨性阅读与表达”任务群中问题链的实施策略,旨在为教师提供一套系统、科学且具有可操作性的问题链设计与运用方案,使语文课堂达成培养学生思辨能力、提升学生语文综合素养的育人目标,推动语文教学的创新发展。 展开更多
关键词 小学语文 思辨性阅读与表达 任务群 问题链 核心素养
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优化课后习题设计 提升语文教学效率
15
作者 张福连 《成才之路》 2025年第20期77-80,共4页
课后习题是课堂教学的延伸与巩固,其设计的科学性、合理性直接影响着教学效果的达成。而课后习题形式的陈旧、内容的局限,则在一定程度上阻碍了课堂教学效率的提升。这就要求教师积极探寻优化语文课后习题设计的有效途径,以紧扣课时目... 课后习题是课堂教学的延伸与巩固,其设计的科学性、合理性直接影响着教学效果的达成。而课后习题形式的陈旧、内容的局限,则在一定程度上阻碍了课堂教学效率的提升。这就要求教师积极探寻优化语文课后习题设计的有效途径,以紧扣课时目标突破重难点、分层阶梯设问、创设真实情境、设计链式任务以及动态反馈等策略,充分发挥课后习题的辅助作用,助力学生的语文学习,促进语文教学效率提升。 展开更多
关键词 小学语文 课后习题 分层 情境 知识迁移力 链式任务 反馈 盲区
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灾害链视角下应急组织协同与网络演化分析
16
作者 雷婷 回晓靖 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期191-199,共9页
为明确应急组织在执行应急任务的过程中所起的断链作用,描述协同网络的演化过程,以2023年舒兰暴雨为例,将应急任务视为联结灾害事件与应急组织的桥梁,研究暴雨灾害链网络与应急组织网络的拓扑结构;同时以各阶段应急组织在执行任务时所... 为明确应急组织在执行应急任务的过程中所起的断链作用,描述协同网络的演化过程,以2023年舒兰暴雨为例,将应急任务视为联结灾害事件与应急组织的桥梁,研究暴雨灾害链网络与应急组织网络的拓扑结构;同时以各阶段应急组织在执行任务时所控制的灾害网络中边的脆弱度降低总量作为标准,衡量协同网络运行效果。结果表明:暴雨引发的灾害事件具有高群聚效应、相互影响显著、致灾路径较短等特点。在应急组织网络中,中心度较高的组织大部分为政府组织,与其他节点直接互动的能力较强;而中心度较低的组织大部分为企业组织与社会组织,相对独立于其他节点。各应急组织能够协同管控关键灾害事件与脆弱度较大的灾害链,其中,在清理安置阶段,应急任务、应急组织、断链数量均最多,边的脆弱度降低总量最大,在应急救援阶段、恢复重建阶段、预警响应阶段,边的脆弱度降低总量依次递减。 展开更多
关键词 暴雨灾害链 应急组织 协同网络 应急任务 灾害事件
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高考改革背景下高中英语写作教学策略探究——以选择性必修一Unit 3 Fascinating Park写作课为例
17
作者 李鑫 《吉林省教育学院学报》 2025年第12期88-95,共8页
高考英语改革对写作模块的文本关联度、结构逻辑性、语言应用性要求持续提升,传统写作教学重模板、轻理解的模式已难以适配。本文以人教版高中英语选择性必修一Unit 3 Fascinating Parks写作课为实践案例,依托“输入—内化—输出”教学... 高考英语改革对写作模块的文本关联度、结构逻辑性、语言应用性要求持续提升,传统写作教学重模板、轻理解的模式已难以适配。本文以人教版高中英语选择性必修一Unit 3 Fascinating Parks写作课为实践案例,依托“输入—内化—输出”教学理论与文体学理论,构建“课前分层任务筑基—课中渐进分析转化—课后写作迁移落地”的教学模式。课前通过阅读理解、结构拆解、语言提取任务夯实文本认知,重点强化功能性句式与词汇链积累;课中依托文体感知、结构总结、语言精读层层深化技能,实现写作要素整合;最终以“千年崖城风景区宣传稿”写作任务实现知识迁移。该模式为高考改革下高中英语写作课提供了闭环实践方案,有效提升学生的写作综合素养,降低传统教学与高考要求的脱节问题。 展开更多
关键词 高考改革 课前分层任务 功能性句式 词汇链 文本迁移
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从“任务链”到“生态圈”:大学英语教学的生态建构 被引量:46
18
作者 胡芳毅 王宏军 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2019年第2期76-79,共4页
将生态语言学的理念应用到大学英语教学中,对大学英语教学进行生态建构,旨在使大学英语教学实现从"任务链"到"生态圈"的转向。混合式教学模式将慕课、微课、翻转课堂、智慧课堂等形式融入到课堂教学中,多维度满足... 将生态语言学的理念应用到大学英语教学中,对大学英语教学进行生态建构,旨在使大学英语教学实现从"任务链"到"生态圈"的转向。混合式教学模式将慕课、微课、翻转课堂、智慧课堂等形式融入到课堂教学中,多维度满足了教学需求。构建协同教学、协同教研、协同创新的教师学习共同体,以完善大学英语教学可持续发展的"生态圈"。生态化大学英语教学质量体系的建构保证了大学英语教学的质量。大学英语教学的生态建构是外语教育发展的有效途径。 展开更多
关键词 生态语言学 任务链 生态圈 大学英语教学 生态建构 混合式教学模式 教师共同体
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一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法 被引量:10
19
作者 宋薇 高原 +1 位作者 沈林勇 章亚男 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期629-640,共12页
针对医护人员重复、机械地配送医疗物资工作效率低的问题,使用了多机器人进行替代,并提出了一种基于"任务地点"近场子集划分的多机器人群体智能任务分配算法。首先采用蚁群算法对任务集进行有序排列,形成一条近场相关的任务... 针对医护人员重复、机械地配送医疗物资工作效率低的问题,使用了多机器人进行替代,并提出了一种基于"任务地点"近场子集划分的多机器人群体智能任务分配算法。首先采用蚁群算法对任务集进行有序排列,形成一条近场相关的任务链。然后根据任务完成的时间和机器人的路径成本设计目标优化函数,利用遗传算法对该任务链进行子集划分,再将任务子集分配给机器人个体。最后模拟了医院病房的应用场景,设计并搭建了一套多机器人医疗物资运输分配系统。用户在该系统的操作平台上,通过可视化界面能够实时发布新任务,查看已发布任务的分配情况,以及查看机器人的路径。基于该模拟实验平台,对3种不同的任务分配算法进行对比分析,结果是本文算法的分配结果最为合理,所有任务都在规定的时间内完成,机器人的行驶距离大幅缩短。所提出的多机器人任务分配算法可有效解决医疗环境中医疗物资的配送问题,提高了系统的工作效率。 展开更多
关键词 多机器人系统 任务分配 任务链优化 蚁群算法 遗传算法
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识别关键冲突任务的定量分析 被引量:11
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作者 马国丰 尤建新 杜学美 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期669-671,676,共4页
建立关键链(CC)计划,关键在于识别关键冲突任务.讨论了项目进度计划中与冲突资源相关的关键任务、关键任务组以及关键任务群,提出了统一的定量表示方法.针对一种冲突资源,相应地提出了识别关键冲突任务的一个启发式算法,找出了相关冲突... 建立关键链(CC)计划,关键在于识别关键冲突任务.讨论了项目进度计划中与冲突资源相关的关键任务、关键任务组以及关键任务群,提出了统一的定量表示方法.针对一种冲突资源,相应地提出了识别关键冲突任务的一个启发式算法,找出了相关冲突任务,并得出相应的优先顺序,建立了有效的CC计划.通过实例进行了实证研究,为CC技术的应用提供了定量支撑. 展开更多
关键词 项目计划 资源冲突 关键任务 关键链技术
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