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HM-YOLO:融合多尺度特征的轻量化航拍图像检测算法
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作者 李珺 丁彬彬 +1 位作者 史维娟 杨琳 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期87-100,共14页
针对无人机航拍图像检测任务中,存在目标尺寸微小、背景环境复杂和特征提取困难等问题,在YOLOv11的基础上提出了一种轻量化的航拍图像检测算法HM-YOLO。对骨干网络中不同尺度的特征进行下采样和上采样,扩展了不同特征通道之间的信息交互... 针对无人机航拍图像检测任务中,存在目标尺寸微小、背景环境复杂和特征提取困难等问题,在YOLOv11的基础上提出了一种轻量化的航拍图像检测算法HM-YOLO。对骨干网络中不同尺度的特征进行下采样和上采样,扩展了不同特征通道之间的信息交互,同时优化了浅层特征图的大小以适应航拍图像中的微小目标;设计了高效特征提取模块C3k2_MSEE,先利用自适应平均池化对特征图进行划分,再通过边缘增强模块来突出边缘信息,避免小目标特征信息在深层网络中丢失;提出了层次注意力融合模块HAFB,通过构建局部与全局双路注意力网络,强化了模型对上下文信息的整合能力;引入了具有多重注意力机制的动态检测头DyHead,进一步优化了对小目标特征信息的感知能力。并且使用LAMP剪枝方法和BCKD知识蒸馏策略对HM-YOLO进行了轻量化处理,显著压缩了模型的体积。在Visdrone2019数据集上的实验结果表明,改进后算法的准确率、召回率和mAP@50,分别提升了8.4、5.7和8.4个百分点,能够有效应对无人机航拍图像目标检测任务中的挑战。 展开更多
关键词 YOLOv11 小目标检测 多尺度特征 通道剪枝 知识蒸馏 轻量化
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
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作者 孟昱煜 孔垂乐 +1 位作者 火久元 武泽宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期303-312,331,共11页
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力... 无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力. 展开更多
关键词 小目标检测 复杂场景 YOLOv11 多尺度线性注意力 RSCDI
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改进YOLOv11的无人机航拍小目标检测算法
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作者 景婷婷 曹玉东 +1 位作者 陈鑫 王冬霞 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期138-148,共11页
无人机航拍图像中小目标的占比高,机载平台资源有限,导致现有的检测模型性能较弱,难以在检测性能和资源消耗之间取得良好的平衡。为了缓解上述问题,提出一种改进的YOLOv11模型。构建MDPE模块作为主干网络的注意力模块,通过引入动态通道... 无人机航拍图像中小目标的占比高,机载平台资源有限,导致现有的检测模型性能较弱,难以在检测性能和资源消耗之间取得良好的平衡。为了缓解上述问题,提出一种改进的YOLOv11模型。构建MDPE模块作为主干网络的注意力模块,通过引入动态通道分割策略和轻量级平滑网络,实现特征资源自适应分配与局部细节增强;设计DAFI模块替换颈部网络中的特征融合模块,通过特征增强模块结合双动态加权机制,增强算法对目标空间分布的感知能力;在检测头的回归分支中嵌入区块化动态对齐卷积,实现特征图的自适应对齐和融合,提高模型对不同尺度目标的检测能力;引入长宽比差异项,并结合小目标权重调整机制,设计ARSIoU损失函数,提升模型对小目标的定位精度与边界框回归效率。在VisDrone2019数据集上的实验表明,改进后的模型相较于原始YOLOv11模型,在精确率、召回率、mAP@50性能指标上分别提升3.5、1.9、3.2个百分点,适用于复杂场景下的无人机航拍小目标检测应用。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度特征融合 多维度注意力
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改进YOLOv11s的无人机图像小目标检测模型
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作者 牟毅 黄海松 +3 位作者 李宜汀 付盛伟 李科 朱云伟 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期51-57,共7页
为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题... 为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题提出了小目标检测头;而后,提出轻量化检测头LSCD,通过共享卷积降低模型复杂度,并利用组归一化提升检测性能;最后,引入Inner-WIoU损失函数,动态调整锚框权重,使模型更专注于中等质量锚框优化,从而提升回归效率与泛化能力。在公开数据集VisDrone2019上进行实验,改进后模型的mAP 0.5达到44.3%,较YOLOv11s提升6.4个百分点,参数量减少67.5%。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv11s 多尺度特征融合 轻量化 损失函数
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基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术
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作者 张博 《自动化与仪表》 2026年第1期50-55,共6页
当目标被树木、建筑等障碍物部分或完全遮挡时,小型无人机红外视觉信息缺失会造成红外跟踪中断问题,会导致目标中心点漂移,难以估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围。因此,提出基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术。采用... 当目标被树木、建筑等障碍物部分或完全遮挡时,小型无人机红外视觉信息缺失会造成红外跟踪中断问题,会导致目标中心点漂移,难以估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围。因此,提出基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术。采用高斯卷积核实现遮挡目标图像在尺度空间的映射,采用曲线拟合去除不稳定特征点,结合像素的梯度模值、方向性能挖掘出遮挡目标图像特征。提出基于YOLOv5方法,利用递归特征金字塔增强多尺度特征,通过K-means++优化锚框匹配遮挡目标的残存轮廓,识别遮挡目标。采用最小外接矩形的等效目标定位法获取遮挡目标的特征,确定遮挡目标中心位置,使用高斯混合模型、概率函数修正优化中心定位并估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围,实现精准红外跟踪。实验结果表明,红外跟踪误差曲线最接近0,遮挡目标红外跟踪成功率可稳定在98%以上。 展开更多
关键词 局部特征映射 遮挡目标 尺度不变特征变换 最小外接矩形 高斯混合模型
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基于多尺度特征融合的航拍小目标检测
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作者 冯志越 姚涛 贺文伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期171-179,共9页
针对无人机高空拍摄图像中目标较小且易受遮挡难以检测问题,提出一种基于YOLOv8改进的航拍小目标检测方法:TPO-YOLO。使用三重注意力模块处理特征图,提升上采样后特征图的代表性和区分度;设计多尺度特征融合网络,增强对密集小目标的检... 针对无人机高空拍摄图像中目标较小且易受遮挡难以检测问题,提出一种基于YOLOv8改进的航拍小目标检测方法:TPO-YOLO。使用三重注意力模块处理特征图,提升上采样后特征图的代表性和区分度;设计多尺度特征融合网络,增强对密集小目标的检测能力;使用全维动态卷积在主干与颈部之间搭建过渡层,提升模型对复杂场景的理解力,强化多尺度特征的融合。实验结果表明,相较于YOLOv8s,TPO-YOLO的mAP@0.5提升了8.3%,mAP@0.5∶0.95提升了5.6%,参数量降低64.8%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机航拍 小目标检测 三重注意力 多尺度特征融合 全维动态卷积 卷积神经网络 深度学习
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基于2030年碳减排目标的山东省碳排放权分配研究
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作者 王玉梅 丁俊新 +2 位作者 于会录 孙海燕 秦伟山 《人民黄河》 北大核心 2026年第2期28-34,共7页
为给山东省及其各市制定科学合理的碳减排政策及碳达峰行动方案提供科学依据,基于2030年国家碳排放强度下降目标设置了基础减排和自主减排两种减排情景,估算2022—2030年山东省及各市的碳排放量;兼顾公平性、效率性和可行性原则及指标,... 为给山东省及其各市制定科学合理的碳减排政策及碳达峰行动方案提供科学依据,基于2030年国家碳排放强度下降目标设置了基础减排和自主减排两种减排情景,估算2022—2030年山东省及各市的碳排放量;兼顾公平性、效率性和可行性原则及指标,构建碳排放权分配模型与分配方案,核算2022—2030年各市的碳排放配额。结果表明:两种减排情景下,山东省碳排放总量依然呈缓慢增长趋势,峰值拐点尚未显露;山东省16市对分配原则存在明显的偏好倾向,在相应偏好原则方案下获得的碳排放权最大;偏好综合方案是近期内16市均较易接受的最佳碳排放分配方案,能够较好地平衡各市之间的利益关系及发展诉求;基于偏好综合分配方案,2022—2030年总体碳排放配额最多的是菏泽、临沂和济宁,最少的是东营、日照和淄博。综上分析提出以下建议:依据各市的年均排放增长率灵活制定具有一定弹性的达峰时间表;充分挖掘地各市的节能减排潜力,加速优化能源结构;以高质量发展为导向,大力培育绿色低碳新质生产力。 展开更多
关键词 碳减排目标 碳排放权 市域尺度 山东省
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基于大核选择和形状自适应的遥感图像目标检测
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作者 赵子澳 董爱华 黄荣 《宁夏大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第1期33-41,共9页
光学遥感图像目标检测是遥感图像数据智能解译的关键技术。为了解决遥感图像目标检测时,目标尺度差异大,目标受背景因素干扰,目标形状各异的问题,提出了LMK(large multiscale kernel)网络。该网络通过大核卷积分解和多尺度注意力机制模... 光学遥感图像目标检测是遥感图像数据智能解译的关键技术。为了解决遥感图像目标检测时,目标尺度差异大,目标受背景因素干扰,目标形状各异的问题,提出了LMK(large multiscale kernel)网络。该网络通过大核卷积分解和多尺度注意力机制模块,能够动态调整空间感受野,从而更好地捕获遥感场景中物体的上下文信息。此外,设计了一种面向目标检测的形状自适应选择(SAS,shape-adaptive selection)标签分配策略。该策略将目标形状信息集中于长宽比,通过结合物体的形状信息和特征分布计算IoU(intersection over union)最优阈值。针对遥感图像目标姿态旋转定位难的问题,引入了KFIoU损失函数。实验结果表明,所提出的目标检测模型在HRSC2016、UCAS-AOD和DOTA数据集上的精度分别达到了96.73%、97.85%和77.26%。改进后的模型优于目前绝大多数目标检测算法。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 标签分配 多尺度注意力 大核网络
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目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调模糊遗传控制方法
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作者 黄立阳 申少辉 +1 位作者 汪涛 关英宇 《微型电脑应用》 2026年第1期192-195,共4页
为了协调电力需求侧规模储能,达到资源的最优化分配和保障电网供电质量,提出目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调的模糊遗传控制方法。引入拉格朗日惩罚函数构建储能容量调度模型,结合电力需求侧规模储能负荷构建电力需求侧规模储... 为了协调电力需求侧规模储能,达到资源的最优化分配和保障电网供电质量,提出目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调的模糊遗传控制方法。引入拉格朗日惩罚函数构建储能容量调度模型,结合电力需求侧规模储能负荷构建电力需求侧规模储能放电功率调度模型,采用目标级联法求解电力需求侧规模储能协调模型。根据模糊遗传原理选取能够实现全局最大概率的最优解,通过父代染色体交叉和变异操作计算选择概率,设置储能在电力需求侧中的控制因子。利用模糊子集隶属度确定变异率,在修正权重系数的基础上求解误差函数,采用遗传算法优化每个模糊控制器的参数,实现电力需求侧规模储能系统控制。实验结果表明,采用所提出的方法后,储能系统日前购电功率最大值为7.2 MW,储能功率为40 MW。由此证明,所提出的方法具有较好的电力需求侧规模储能协调控制效果,可以为电力系统的稳定运行和可持续发展提供有力的支持。 展开更多
关键词 目标级联 电力需求侧 规模储能 模糊遗传控制
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基于多尺度特征融合的航拍小目标检测算法
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作者 赖来运 白东昊 +1 位作者 叶子豪 刘海龙 《湖北大学学报(自然科学版)》 2026年第2期219-229,共11页
针对无人机航拍图像中小目标检测面临的复杂背景干扰和高漏检率等问题,提出一种基于RT-DETR改进的多尺度小目标检测算法MSD-DETR。从特征提取、融合与优化三方面实现:1)设计双域协同注意力模块(DDSA),融合空间频率注意力(SFA)与通道转... 针对无人机航拍图像中小目标检测面临的复杂背景干扰和高漏检率等问题,提出一种基于RT-DETR改进的多尺度小目标检测算法MSD-DETR。从特征提取、融合与优化三方面实现:1)设计双域协同注意力模块(DDSA),融合空间频率注意力(SFA)与通道转置注意力(CTA),提升小目标高频细节捕捉能力;2)构建多尺度特征金字塔,引入旋转卷积核的PConv算子实现异构特征融合,结合面向边缘优化的MOFM模块,强化跨尺度特征交互与高频细节恢复;3)提出几何解耦的Focal-MPDIoU损失函数,通过关键点距离约束优化边界框回归,显著降低密集场景误检率。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,改进后的模型在mAP@0.5指标上达到了50.6%,相比原模型提升了4.5%,同时参数量减少了13.6%,有效改善了无人机航拍图像中的小目标漏检和误检问题。 展开更多
关键词 小目标检测 RT-DETR 无人机航拍图像 多尺度特征融合 损失函数
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YOLO-iTN:一种改进的蜜蜂小目标检测算法
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作者 牛泽刚 赵玉兰 姜春风 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2026年第2期116-127,共12页
随着我国智能养殖的快速发展,利用目标检测技术实现对蜜蜂的实时动态监测,对提升养蜂业的数字化与智能化水平具有重要意义。针对复杂背景下蜜蜂检测难度大、准确率不高的问题,提出一种基于YOLOv8(you only look once version 8)改进的... 随着我国智能养殖的快速发展,利用目标检测技术实现对蜜蜂的实时动态监测,对提升养蜂业的数字化与智能化水平具有重要意义。针对复杂背景下蜜蜂检测难度大、准确率不高的问题,提出一种基于YOLOv8(you only look once version 8)改进的目标检测算法YOLO-iTN。该算法在主干网络使用反向残差移动块(inverted residual mobile block,iRMB)改进C2f,提出全新的iC2f(iRMB-C2f),增强对小目标的检测能力。在颈部网络提出新的跨域多尺度特征融合网络TX-BiFPN改进PANet(path aggregation network),利用细节特征和跳跃连接,提升多尺度特征融合能力。在头部网络增加极小目标检测头,去掉大目标检测头,强化对浅层特征信息的利用。此外,引入了归一化高斯Wasserstein距离(normalized Wasserstein distance,NWD)损失函数削弱模型对小目标位置偏差的敏感性,提高对小目标的识别检测能力。结果表明,YOLO-iTN的平均检测精度AP50较原始YOLOv8提升1.6百分点,AP50:95提升2.0百分点,综合性能优于原始YOLOv8及其他模型。 展开更多
关键词 蜜蜂 小目标检测 反向残差移动块 多尺度融合 归一化高斯Wasserstein距离(NWD)
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基于图注意力网络的无人机蜂群作战目标分配
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作者 朱政 魏喜庆 +1 位作者 李瑞康 宋申民 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期235-243,共9页
近年来,随着无人机集群在智能化军事作战中的广泛应用,复杂动态环境下的蜂群目标分配问题成为军事运筹研究的重要方向。传统方法在面对大规模、实时的无人机蜂群目标分配问题时,常面临精确算法计算开销大和启发式方法解质量不足的矛盾... 近年来,随着无人机集群在智能化军事作战中的广泛应用,复杂动态环境下的蜂群目标分配问题成为军事运筹研究的重要方向。传统方法在面对大规模、实时的无人机蜂群目标分配问题时,常面临精确算法计算开销大和启发式方法解质量不足的矛盾。以最小化敌方目标剩余价值为目标,构建目标分配模型,将无人机蜂群与敌方目标建模为二分图节点,生成结构化训练数据。在此基础上设计并训练一种改进的图注意力网络,融合节点属性与边特征实现高效分配。仿真实验结果表明,新方法在解质量和求解效率方面均优于传统方法,具备良好的泛化能力,适用于大规模实时作战场景。 展开更多
关键词 无人机蜂群 目标分配问题 图注意力网络 二分图 大规模场景 实时决策
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改进YOLOv8n的航拍多尺度目标检测模型
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作者 贾亮 陈茂辉 +1 位作者 王琪 徐城 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期237-246,共10页
针对无人机航拍图像中目标小而密集,且极易出现漏检和误检等情况,文章提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍复杂背景下多尺度目标检测模型UCM-YOLOv8。首先设计一种集聚合与扩散特性于一体的金字塔式网络结构,让每个尺度的特征都具有详细的... 针对无人机航拍图像中目标小而密集,且极易出现漏检和误检等情况,文章提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍复杂背景下多尺度目标检测模型UCM-YOLOv8。首先设计一种集聚合与扩散特性于一体的金字塔式网络结构,让每个尺度的特征都具有详细的上下文信息。其次,提出任务动态对齐检测头,从多个卷积层中学习交互特征,提高检测精度。此外,将卷积加性自注意力机制与C2f模块有效融合,进一步增强特征表达能力。最后,为抑制低分辨率图像产生的有害梯度,运用Wise-Inner损失函数替换原CIou损失函数。在VisDrone2019数据集上进行对比实验和消融实验,mAP50值较基线模型提升了10.8%,参数量减少了9.6%。证明本模型在无人机航拍视角下的小目标检测效果优异,适合无人机航拍图像的应用。 展开更多
关键词 无人机航拍 目标检测 损失函数 空间金字塔 解耦检测头 多尺度
原文传递
改进YOLOv8的无人机航拍小目标检测算法 被引量:3
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作者 许景科 索祥龙 周磊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期119-131,共13页
在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷... 在无人机航拍图像目标检测任务中,存在小目标多且分布密集,目标背景复杂,类别样本数量不平衡,无人机算力偏低等问题。为此提出一种改进YOLOv8的算法MFF-YOLOv8(multi-feature fusion YOLOv8)。在C2f模块的Bottleneck模块中融合可变形卷积DCNv3(deformable convolution v3),增强模型主干部分的特征提取能力。设计了一种新的MFFPN(multi-feature fusion pyramid network)特征融合网络结构,增加更多特征融合路线,保留更多的底层特征图细节和特征,提高模型对小目标的检测能力。增加P2小目标检测层并优化原有的P5检测层,增强了对小目标的检测精度并降低参数量。最后,引入动态头Dyhead(dynamic head)进一步增强模型的检测精度,在Visdrone2019公共数据集的实验中,MFF-YOLOv8s算法的检测精度mAP50和mAP50:95相比YOLOv8s分别提高10.2个百分点和7.1个百分点,参数量降低77.04%,检测精度超越YOLOv11,满足了无人机平台对精度和轻量化的需求。 展开更多
关键词 YOLOv8 小目标检测 多尺度特征融合 轻量化
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基于双关键点的拥挤行人检测方法 被引量:1
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作者 沈继锋 盛常宝 +1 位作者 陈逸飞 左欣 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期140-148,共9页
针对行人检测中远距离目标像素稀少和遮挡产生人体模式信息缺失导致的严重漏检问题,提出一种基于双关键点组合的行人检测方法.该方法利用人体头部与中心区域的关键点,有效提取和融合行人的判别语义特征,从而显著降低行人的漏检率.首先,... 针对行人检测中远距离目标像素稀少和遮挡产生人体模式信息缺失导致的严重漏检问题,提出一种基于双关键点组合的行人检测方法.该方法利用人体头部与中心区域的关键点,有效提取和融合行人的判别语义特征,从而显著降低行人的漏检率.首先,在深层聚合主干特征网络上引入可变形卷积来扩大感受野,增强人体模式的语义信息;其次,设计了一种基于关键点组合的双分支联合检测模块,通过重新定义不同分支的正样本,强化小尺度与遮挡目标的语义信息;最后,借助非极大值抑制算法融合双分支检测结果.结果表明:在CityPerson验证数据集的普通、小尺度与严重遮挡子集上,文中方法的平均漏检率分别达到8.24%、11.81%和30.59%,特别是对于严重遮挡子集,漏检率相比传统方法ACSP降低15.71%;文中方法检测速度也达到16帧/s;在CrowdHuman上文中方法的平均精度和平均漏检率分别达到86.30%和45.52%.与其他先进方法相比,文中方法在平均精度、漏检率和检测速度方面都呈现出更优异的性能,在密集行人的复杂场景中具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 行人检测 拥挤场景 遮挡目标 小尺度目标 双关键点 可变形卷积 双分支融合 非极大值抑制
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煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法 被引量:5
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作者 毛清华 翟姣 +2 位作者 胡鑫 苏毅楠 薛旭升 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1347-1361,共15页
为解决煤矿综采工作面人员尺度多变、危险区域动态变化等因素导致人员入侵危险区域时,视频AI识别准确率不高的问题,提出一种RSCA-YOLOv8s与危险区域自动划分的煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法。针对综采工作面人员识别准确... 为解决煤矿综采工作面人员尺度多变、危险区域动态变化等因素导致人员入侵危险区域时,视频AI识别准确率不高的问题,提出一种RSCA-YOLOv8s与危险区域自动划分的煤矿综采工作面人员入侵危险区域智能识别方法。针对综采工作面人员识别准确率低问题,在YOLOv8s模型基础上引入RFAConv-SE(Squeeze-and-Excitation with Receptive-Field Attention Convolution)与CCNet(Criss-Cross Attention Network)注意力模块提高复杂背景图像中模型对全局及上下文信息的捕获能力,C2f模块融合Res2Net网络提高模型的多尺度和小目标人员特征提取能力,通过改进的SPCASFF(Adaptive Structure Feature Fusion with Sub-Pixel Convolution layer)模块提升模型对多尺度人员特征的自适应融合能力。针对综采工作面摄像头跟随液压支架动态变化导致危险区域在视场范围内动态变化的问题,提出一种基于护帮板、挡煤板标志性目标关键特征点提取的危险区域自动划分方法。针对危险区域不规则变化与基于重叠度的判断方法参数设置困难的问题,提出一种基于射线法判断人员与危险区域像素坐标位置关系的人员入侵危险区域精准识别方法。通过消融试验、RSCA-YOLOv8s与YOLOv5s、YOLOv8-SPDConv等方法对比试验,以及综采工作面7组多场景危险区域自动划分与5组人员入侵危险区域识别试验测试,结果表明:RSCA-YOLOv8s的人员识别方法准确率更高,达到了97.2%,相较基线模型mAP@0.5提高了1.1%,mAP@0.5:0.95提高了2.5%,对小目标人员具有更准确的识别能力和更高的识别精度;该方法危险区域自动划分的平均准确率为97.285%,人员入侵危险区域的判别准确率为98%以上。 展开更多
关键词 综采工作面 人员入侵 危险区域 多尺度目标 YOLOv8s 区域自动划分
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多层次精细化无人机图像目标检测 被引量:1
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作者 肖振久 赖思宇 曲海成 《光电工程》 北大核心 2025年第5期34-49,共16页
针对无人机图像中背景复杂、光线多变、目标遮挡及尺度不一导致的漏检、误检问题,提出一种多层次精细化无人机图像目标检测算法。首先,结合多尺度特征提取与特征融合增强策略,设计CSP-SMSFF(cross stage partial selective multi-scale ... 针对无人机图像中背景复杂、光线多变、目标遮挡及尺度不一导致的漏检、误检问题,提出一种多层次精细化无人机图像目标检测算法。首先,结合多尺度特征提取与特征融合增强策略,设计CSP-SMSFF(cross stage partial selective multi-scale feature fusion)模块,该模块通过递增卷积核与通道融合,精确捕获多尺度目标特征。其次,引入AFGCAttention(adaptive fine-grained channel attention)机制,通过动态调优机制优化通道特征表达,增强算法对多尺度重要样本特征的感知力与判别力及细粒度映射信息的保留能力,抑制背景噪声,改善漏检情况。而后,设计SGCE-Head(shared group convolution efficient head)检测头,利用EMSPConv(efficient multi-scale convolution)卷积实现对空间通道维度中全局重要特征与局部细节信息的精准捕获,增强对多尺度特征的定位与识别能力,改善误检问题。最后,提出Inner-Powerful-IoUv2损失函数,通过动态梯度加权与分层IoU优化,平衡不同质量样本的定位权重,增强模型对模糊目标的检测能力。采用数据集VisDrone2019和VisDrone2021进行实验,结果表明,该方法mAP@0.5数值达到了47.5%和45.3%,较基线模型分别提升5.7%和4.7%,优于对比算法。 展开更多
关键词 无人机图像 目标检测 多尺度特征提取与融合 自适应细粒度通道注意力 EMSPConv
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低空无人机实时目标检测算法 被引量:5
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作者 杨永刚 姜文韬 高志云 《航空学报》 北大核心 2025年第16期210-223,共14页
针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络... 针对低空无人机视角下的目标存在相互遮挡、像素小和复杂背景的问题,提出一种用于低空无人机平台的小目标检测算法HPRS-YOLO。在主干网络采用一种新的多尺度空间金字塔(SPMCC),抛弃基于最大池化的下采样形式,利用膨胀卷积动态调整网络的感受野,更有效地绘制检测对象的上下文信息;融合2种Metaformer模型改进C3K2模块,增强小目标结构和纹理特征信息,减少参数量,保持运算开销在较小水平;Dysample优化上采样算子,抑制偏移重叠和边界点值混乱,提高目标与背景的对比度;引入浅层细节处理模块(SDFM)重新设计颈部网络尾端,实现首尾跨尺度特征校准,强调对低层特征图的关注度,补偿小目标特征的缺失以及维护遮挡目标剩余空间信息的完整性。对数据集VisDrone2019进行消融实验和对比实验,相较于基线算法,mAP0.5和mAP0.5∶0.95分别提升5%和3%,对公开数据集DOTA进行泛化实验,mAP0.5提升2.0%,证明了所提算法具有良好的鲁棒性,最后将模型部署到嵌入式设备NVIDIA Jetson AGX Orin上进行验证,FPS达到60,表明HPRS-YOLO通过优化算法设计可以在保持高准确率的同时,确保实时检测的能力。 展开更多
关键词 低空无人机 小目标检测 多尺度 跨尺度特征校准 YOLOv11n Jetson AGX Orin
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遥感图像的多尺度和密集小目标检测算法
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作者 王建敏 孙廷松 +1 位作者 孙建宇 黄佳鹏 《测绘科学》 北大核心 2025年第11期66-74,共9页
针对传统的遥感目标检测算法在复杂背景、多尺度和密集小目标场景下检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv11改进的MC-YOLO算法:在主干网中引入了DC3K2模块,该模块通过分层堆叠的方式集成MobileVIT3模块的输出特征,并通过深度可分离卷积... 针对传统的遥感目标检测算法在复杂背景、多尺度和密集小目标场景下检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv11改进的MC-YOLO算法:在主干网中引入了DC3K2模块,该模块通过分层堆叠的方式集成MobileVIT3模块的输出特征,并通过深度可分离卷积进行特征融合;在主干网和颈部之间引入了跨层融合模块,该模块通过门控激活函数有选择性地将浅层的位置信息与深层的高级语义信息融合;在原有的检测头基础上增加一个小目标检测头;在检测头前面引入了多角度注意力模块,该模块通过通道、长和宽方向提取特征信息,避免了单一或者两个方向信息提取不足的情况。实验结果表明,在VirDrone2019数据集中MC-YOLO-n算法的评估指标均优于YOLOv11-n算法,mAP_(0.5)和mAP_(0.5∶0.95)分别提升了5.7%和3.8%。实验结果验证了MC-YOLO算法在目标检测方面的显著性能和优势。 展开更多
关键词 目标检测 注意力机制 YOLOv11 密集目标 多尺度目标
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