期刊文献+
共找到275篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
Targeted delivery of docetaxel to the metastatic lymph nodes:A comparison study between nanoliposomes and activated carbon nanoparticles 被引量:2
1
作者 Tiantian Ye Wen Xu +4 位作者 Tianyu Shi Rui Yang Xinggang Yang Shujun Wang Weisan Pan 《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》 SCIE CAS 2015年第1期64-72,共9页
The objective of this study is to compare the targeting ability of activated carbon nanoparticles and nanoliposomes,which are used as carriers for delivering docetaxel(DTX)to the metastatic lymph nodes.In this study,w... The objective of this study is to compare the targeting ability of activated carbon nanoparticles and nanoliposomes,which are used as carriers for delivering docetaxel(DTX)to the metastatic lymph nodes.In this study,we first prepared the DTX-loaded activated carbon nanoparticles(DTX-AC-NPs)by modifying the activated carbon with nitric acid oxidation and absorbing DTX in the concentrated nitro-oxide nanocarbon.We then prepared DTX-loaded nanoliposomes(DTX-LPs)by the proliposome method.The physiochemical properties of DTX-AC-NPs and DTX-LPs were carefully evaluated in vitro.The metastatic lymph node uptake and the injection site retention were investigated by analyzing the DTX concentration in metastatic lymph nodes and injection sites.The result showed that DTX-AC-NPs and DTX-LPs with suitable and stable physicochemical properties could be used for in vivo lymph node targeting studies.DTX-AC-NPs significantly increased DTX-AUC_((0-24)) and prolonged DTX-retention in metastatic lymph nodes compared to DTX-LPs and non-modified activate carbon in vivo.This study demonstrated activated carbon nanoparticles may be potential intralymphatic drug delivery system to preferentially target regional metastatic lymph nodes. 展开更多
关键词 Activated carbon nanoparticle Nanoliposome DOCETAXEL Metastatic lymph node Lymph node targeting
暂未订购
β-Glucan-modified nanoparticles with different particle sizes exhibit different lymphatic targeting efficiencies and adjuvant effects
2
作者 Wen Guo Xinyue Zhang +8 位作者 Long Wan Zhiqi Wang Meiqi Han Ziwei Yan Jia Li Ruizhu Deng Shenglong Li Yuling Mao Siling Wang 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 CSCD 2024年第12期1868-1878,共11页
Particle size and surface properties are crucial for lymphatic drainage(LN),dendritic cell(DC)uptake,DC maturation,and antigen cross-presentation induced by nanovaccine injection,which lead to an effective cell-mediat... Particle size and surface properties are crucial for lymphatic drainage(LN),dendritic cell(DC)uptake,DC maturation,and antigen cross-presentation induced by nanovaccine injection,which lead to an effective cell-mediated immune response.However,the manner in which the particle size and surface properties of vaccine carriers such as mesoporous silica nanoparticles(MSNs)affect this immune response is unknown.We prepared 50,100,and 200 nm of MSNs that adsorbed ovalbumin antigen(OVA)while modifyingβ-glucan to enhance immunogenicity.The results revealed that these MSNs with different particle sizes were just as efficient in vitro,and MSNs withβ-glucan modification demonstrated higher efficacy.However,the in vivo results indicated that MSNs with smaller particle sizes have stronger lymphatic targeting efficiency and a greater ability to promote the maturation of DCs.The results also indicate thatβ-glucan-modified MSN,with a particle size of∼100 nm,has a great potential as a vaccine delivery vehicle and immune adjuvant and offers a novel approach for the delivery of multiple therapeutic agents that target other lymph-mediated diseases. 展开更多
关键词 Smart nanoparticles Immunomodulatory nano-vaccine Lymph node targeting Mesoporous silica nanoparticles Dendritic cells mature
暂未订购
面向改进RRT算法的全局路径规划研究
3
作者 李刚 李祥 +1 位作者 陈智欣 边子剑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期1-9,共9页
针对RRT算法在采样过程中迭代次数和冗余节点多,以及最终路径不平滑等缺点,提出改进的RRT算法。通过父节点优化、冗余路径修剪,减少随机树的无效分枝,提高路径质量;引入斥力、引力分量和目标偏置策略,使采样点导向目标点,且使路径远离... 针对RRT算法在采样过程中迭代次数和冗余节点多,以及最终路径不平滑等缺点,提出改进的RRT算法。通过父节点优化、冗余路径修剪,减少随机树的无效分枝,提高路径质量;引入斥力、引力分量和目标偏置策略,使采样点导向目标点,且使路径远离障碍物,增加采样导向性,提高搜索效率;采用路径后处理策略,减少路径冗余节点,缩短路径长度,使路径更平滑,满足车辆运动学约束;将改进RRT算法与RRT算法、RRT^(*)算法和现存改进RRT算法进行仿真。结果表明:该算法的性能指标(路径长度、节点个数、仿真时间和迭代次数)均有显著优化,且可更快、更稳定地规划出满足无人驾驶车辆行驶的平滑路径。 展开更多
关键词 RRT算法 节点优化 目标偏置 搜索效率
在线阅读 下载PDF
高危和极高危局限性前列腺癌的治疗选择
4
作者 李奎庆 姚友生 《现代泌尿外科杂志》 2025年第3期188-192,共5页
关于高危和极高危局限性前列腺癌的治疗,泌尿外科、放疗科、肿瘤内科医生均有不同的见解。随着新的全身治疗药物的开发以及基因检测的应用,前列腺癌的治疗方法在不断更新。本文结合大量文献系统评估高危和极高危局限性前列腺癌患者选择... 关于高危和极高危局限性前列腺癌的治疗,泌尿外科、放疗科、肿瘤内科医生均有不同的见解。随着新的全身治疗药物的开发以及基因检测的应用,前列腺癌的治疗方法在不断更新。本文结合大量文献系统评估高危和极高危局限性前列腺癌患者选择不同治疗方法,如根治性前列腺切除术及淋巴结清扫术、放射治疗、全身治疗方案(以多西他赛为基础治疗、新型内分泌药物治疗、免疫及靶向治疗)等的远期生存及肿瘤控制疗效,以供临床参考。 展开更多
关键词 局限性前列腺癌 高危 极高危 放射治疗 根治性前列腺切除术 新型内分泌治疗 免疫治疗 靶向治疗 淋巴结清扫术 全身治疗
暂未订购
基于改进RRT算法的路径规划 被引量:1
5
作者 曹广华 刘青云 《自动化技术与应用》 2025年第4期143-146,182,共5页
针对基本的快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法用于路径规划时存在的树扩展无导向性、密集障碍物区域规划效率低、局部区域节点聚集等问题,提出一种新的RRT改进算法。该算法采用增强的目标偏向策略,并引入可变的权... 针对基本的快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法用于路径规划时存在的树扩展无导向性、密集障碍物区域规划效率低、局部区域节点聚集等问题,提出一种新的RRT改进算法。该算法采用增强的目标偏向策略,并引入可变的权值系数,提高随机树扩展的导向性和灵活性;同时采用局部节点过滤机制,过滤局部区域内聚集的节点;最后,使用节点直连策略对初始路径进行优化处理。仿真实验的结果表明,改进的RRT算法规划路径的速度更快且生成的路径质量更高,充分证明了改进算法的有效可行性。 展开更多
关键词 快速搜索随机树算法 增强型目标偏向策略 可变权值系数 节点过滤
在线阅读 下载PDF
制造业智能化转型中AI应用的风险传播机制与控制研究——AI能力的双面效应
6
作者 谢卫红 喻娟 +2 位作者 陈淑敏 李忠顺 赵修仪 《工业技术经济》 北大核心 2025年第10期109-116,共8页
在制造业智能化转型中,人工智能(AI)技术的应用提高了效率但也带来了风险。现有研究缺乏对复杂的制造网络动态演化及AI双向调节作用的系统分析。本文整合复杂网络与元胞自动机方法,构建动态风险传导模型,量化AI能力对风险传播和恢复的... 在制造业智能化转型中,人工智能(AI)技术的应用提高了效率但也带来了风险。现有研究缺乏对复杂的制造网络动态演化及AI双向调节作用的系统分析。本文整合复杂网络与元胞自动机方法,构建动态风险传导模型,量化AI能力对风险传播和恢复的双面效应,并通过特斯拉、西门子、富士康等案例验证策略有效性。研究发现,AI能力通过增强节点交互效率加速风险传播,同时通过智能优化提升系统恢复效率,形成“传播加速-恢复增强”的动态平衡。研究还发现,运行状态特征对风险控制的影响超过了网络结构特征,AI能力可以通过优化运行状态的稳定性来降低风险。在高AI能力的条件下,采取针对性策略的风险显著低于随机策略。研究为制造业提供了平衡AI创新与风险管控的量化模型和实践路径,建议重点提升关键节点AI韧性、实施差异化网络保护,并建立跨组织风险协同治理体系。 展开更多
关键词 制造业智能化转型 人工智能 风险传播与控制 元胞自动机 复杂网络 节点交互效率 智能优化 针对性策略
在线阅读 下载PDF
基于持久性的多目标节点隐藏方法
7
作者 吕乐 张博瀚 +1 位作者 荆军昌 刘栋 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3203-3213,共11页
社区检测尽管能深度揭示网络潜在的结构特征和节点之间的关系,但也产生了隐私泄露问题。社区隐藏方法能够有效对抗社区检测算法,从而实现网络节点信息的隐私保护。然而,传统的社区隐藏方法大多关注网络中的单一目标或单一社区的隐私保护... 社区检测尽管能深度揭示网络潜在的结构特征和节点之间的关系,但也产生了隐私泄露问题。社区隐藏方法能够有效对抗社区检测算法,从而实现网络节点信息的隐私保护。然而,传统的社区隐藏方法大多关注网络中的单一目标或单一社区的隐私保护,缺乏一种能够针对任意目标集合进行隐藏的方法。针对上述问题,提出一种持久性损失最大化的多目标节点隐藏(BPMNH)方法。该方法可以自由配置拟隐藏的目标节点集合,并根据网络规模自适应地给出持久性损失最大化方案,从而在最小的网络拓扑扰动代价下,实现不同社区的多个目标节点隐藏。在Karate等8个数据集上,从隐藏效果、网络结构和综合欺骗效果方面与基于模块度的攻击(MBA)等3种基线方法进行对比,实验结果表明BPMNH在多目节点隐藏上均优于对比方法,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 社区隐藏 社区检测 多目标节点 持久性 复杂网络
在线阅读 下载PDF
基于多策略融合优化的RRT^(*)路径规划算法
8
作者 郭荣秋 吴敬兵 戚海洲 《起重运输机械》 2025年第6期41-47,共7页
渐进最优快速探索随机树(RRT*)算法是快速扩展随机树(RRT)算法的改进版本,具有渐进最优性,但存在收敛速度慢、初始路径代价高、算法效率低等缺点。针对这些问题,文中提出了一种多策略融合优化的快速探索随机树(RRT*)路径规划算法,该算... 渐进最优快速探索随机树(RRT*)算法是快速扩展随机树(RRT)算法的改进版本,具有渐进最优性,但存在收敛速度慢、初始路径代价高、算法效率低等缺点。针对这些问题,文中提出了一种多策略融合优化的快速探索随机树(RRT*)路径规划算法,该算法引入自适应目标偏置策略、父节点重选策略和分层冗余节点去除策略,同时具备路径质量高,路径生成与收敛速度快的优势。为了验证算法的有效性,设计了不同环境下与RRT*、BGRRT*和RRT*-Smart算法生成的初始路径和收敛速度的对比实验。结果表明,提出的算法能够生成更优的初始解,并具有更高的稳定性和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 快速探索随机树 目标偏置 冗余节点 多策略融合
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT^(*)算法的IRB6700机械臂避障路径规划
9
作者 韩玉凤 尹辉俊 +1 位作者 陈佳艺 李昱宏 《自动化与仪表》 2025年第6期64-69,共6页
针对快速随机扩展树(RRT^(*))算法在机械臂路径规划中搜索时间长、引导性差、搜索树冗余节点多、路径不平滑等问题,提出了一种改进RRT^(*)算法。通过加入目标偏执概率使得随机树以一定的概率朝目标点方向扩展,提高搜索引导性,缩短搜索时... 针对快速随机扩展树(RRT^(*))算法在机械臂路径规划中搜索时间长、引导性差、搜索树冗余节点多、路径不平滑等问题,提出了一种改进RRT^(*)算法。通过加入目标偏执概率使得随机树以一定的概率朝目标点方向扩展,提高搜索引导性,缩短搜索时间;使用节点重连策略减少路径拐点,减小路径代价;利用B样条插值法对路径进行平滑处理,得到高质量的平滑曲线。仿真结果表明,在搜索时间、路径长度、节点数方面相较于RRT^(*)算法均减少48.98%、24.6%和46.23%。试验测试发现工件抓取放置过程中机器人各关节之间、机器人与障碍物之间都无碰撞。与原来的搬运路径相比在时间上缩短了18.8%,路径缩短了28%,机械臂各关节平稳运行,证明了改进算法在IRB6700搬运场景中的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 改进RRT^(*)算法 目标偏置概率 路径规划 节点重连策略
在线阅读 下载PDF
PET/CT影像学检查对颈部鳞癌患者“生物靶区”勾画及放疗的指导作用
10
作者 刘兴安 孔得福 《中国CT和MRI杂志》 2025年第10期40-42,共3页
目的分析PET/CT影像学检查对颈部鳞癌患者“生物靶区”勾画及放疗的指导作用。方法随机选取医院2018年6月至2019年12月收治的食管颈部鳞癌患者60例作为研究对象。所有患者放疗前接受PET/CT影像学检查、腹腔镜食管癌根治术切除治疗。结果... 目的分析PET/CT影像学检查对颈部鳞癌患者“生物靶区”勾画及放疗的指导作用。方法随机选取医院2018年6月至2019年12月收治的食管颈部鳞癌患者60例作为研究对象。所有患者放疗前接受PET/CT影像学检查、腹腔镜食管癌根治术切除治疗。结果PET/CT诊断食管颈部鳞癌淋巴转移食管上段、中段、下段与病理结果符合情况分别是10例、17例、6例。食管颈部鳞癌食管上段、中段、下段误诊及符合率差异比较有统计学意义(P<0.05)。PET/CT诊断食管颈部鳞癌肿瘤长度<3.5cm、≥3.5cm与病理结果符合情况分别是17例、34例。食管颈部鳞癌肿瘤长度误诊及符合率差异比较有统计学意义(P<0.05)。PET/CT诊断食管颈部鳞癌分化程度高分化、中分化、低分化与病理结果符合情况分别是10例、24例、15例。食管颈部鳞癌高分化、中分化、低分化误诊及符合率差异比较有统计学意义(P<0.05)。PET/CT诊断食管颈部鳞癌浸润深度(T分期)T1、T2、T3、T4与病理结果符合情况分别是8例、8例、17例、16例。食管颈部鳞癌T1、T2、T3、T4误诊及符合率差异比较有统计学意义(P<0.05)。治疗前轻度、中度、重度反应程度Ki-67指数差异比较有统计学意义(P<0.05),放疗后降低(P均<0.05);放疗后轻度、中度、重度反应程度Ki-67指数差异比较有统计学意义(P<0.05)。结论PET/CT影像学检查能明确颈部鳞癌肿瘤浸润及分化情况,指导临床勾画患者“生物靶区”,制定个性化放疗方案,从而提升预后。 展开更多
关键词 PET/CT 食管癌 颈部 鳞癌 生物靶区 放疗 分化 淋巴结转移
暂未订购
Genetic Algorithm Based Node Deployment in Hybrid Wireless Sensor Networks 被引量:3
11
作者 Omar Banimelhem Moad Mowafi Walid Aljoby 《Communications and Network》 2013年第4期273-279,共7页
In hybrid wireless sensor networks composed of both static and mobile sensor nodes, the random deployment of stationary nodes may cause coverage holes in the sensing field. Hence, mobile sensor nodes are added after t... In hybrid wireless sensor networks composed of both static and mobile sensor nodes, the random deployment of stationary nodes may cause coverage holes in the sensing field. Hence, mobile sensor nodes are added after the initial deployment to overcome the coverage holes problem. To achieve optimal coverage, an efficient algorithm should be employed to find the best positions of the additional mobile nodes. This paper presents a genetic algorithm that searches for an optimal or near optimal solution to the coverage holes problem. The proposed algorithm determines the minimum number and the best locations of the mobile nodes that need to be added after the initial deployment of the stationary nodes. The performance of the genetic algorithm was evaluated using several metrics, and the simulation results demonstrated that the proposed algorithm can optimize the network coverage in terms of the overall coverage ratio and the number of additional mobile nodes. 展开更多
关键词 target COVERAGE node DEPLOYMENT GENETIC Algorithm WIRELESS Sensor Networks
在线阅读 下载PDF
Locoregional extension patterns of nasopharyngeal carcinoma and suggestions for clinical target volume delineation 被引量:13
12
作者 Wen-Fei Li Ying Sun +7 位作者 Mo Chen Ling-Long Tang Li-Zhi Liu Yan-Ping Mao Lei Chen Guan-Qun Zhou Li Li Jun Ma 《Chinese Journal of Cancer》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期579-587,共9页
Clinical target volume (CTV) delineation is crucial for tumor control and normal tissue protection. This study aimed to define the locoregional extension patterns of nasopharyngeal carcinoma (NPC) and to improve CTV d... Clinical target volume (CTV) delineation is crucial for tumor control and normal tissue protection. This study aimed to define the locoregional extension patterns of nasopharyngeal carcinoma (NPC) and to improve CTV delineation. Magnetic resonance imaging scans of 2366 newly diagnosed NPC patients were reviewed. According to incidence rates of tumor invasion, the anatomic sites surrounding the nasopharynx were classified into high-risk (>30%), medium-risk (5%-30%), and low-risk (<5%) groups. The lymph node (LN) level was determined according to the Radiation Therapy Oncology Group guidelines, which were further categorized into the upper neck (retropharyngeal region and level Ⅱ), middle neck (levels Ⅲ and Va), and lower neck (levels Ⅳ and Vb and the supraclavicular fossa). The high-risk anatomic sites were adjacent to the nasopharynx, whereas those at medium- or low-risk were separated from the nasopharynx. If the high-risk anatomic sites were involved, the rates of tumor invasion into the adjacent medium-risk sites increased; if not, the rates were significantly lower (P < 0.01). Among the 1920 (81.1%) patients with positive LN, the incidence rates of LN metastasis in the upper, middle, and lower neck were 99.6% , 30.2%, and 7.2%, respectively, and skip metastasis happened in only 1.2% of patients. In the 929 patients who had unilateral upper neck involvement, the rates of contralateral middle neck and lower neck involvement were 1.8% and 0.4%, respectively. Thus, local disease spreads stepwise from proximal sites to distal sites, and LN metastasis spreads from the upper neck to the lower neck. Individualized CTV delineation for NPC may be feasible. 展开更多
关键词 鼻咽癌 局部区域 靶区 临床 圈定 解剖部位 磁共振成像 肿瘤学
暂未订购
手术室针对性护理在妇科恶性肿瘤腹腔镜盆腹腔淋巴结清扫术患者中的应用效果分析
13
作者 李灿 程晓晓 《中国社区医师》 2025年第1期99-101,共3页
目的:分析手术室针对性护理在妇科恶性肿瘤腹腔镜盆腹腔淋巴结清扫术患者中的应用效果。方法:选取2023年1月—2024年7月徐州市丰县人民医院收治的妇科恶性肿瘤患者80例作为研究对象,按照抽签的方式随机分为观察组与对照组,各40例。对照... 目的:分析手术室针对性护理在妇科恶性肿瘤腹腔镜盆腹腔淋巴结清扫术患者中的应用效果。方法:选取2023年1月—2024年7月徐州市丰县人民医院收治的妇科恶性肿瘤患者80例作为研究对象,按照抽签的方式随机分为观察组与对照组,各40例。对照组实施常规护理,观察组实施手术室针对性护理。比较两组护理效果。结果:观察组深静脉血栓发生率低于对照组(P=0.034)。护理后,两组睡眠质量评分低于护理前,且观察组低于对照组(P<0.05);两组生活质量评分高于护理前,且观察组高于对照组(P<0.05)。观察组护理总满意度比对照组高(P=0.034)。结论:手术室针对性护理在妇科恶性肿瘤腹腔镜盆腹腔淋巴结清扫术患者中的应用效果显著,可降低深静脉血栓发生率,提高患者睡眠质量、生活质量和护理满意度。 展开更多
关键词 妇科 恶性肿瘤 手术室针对性护理 腹腔镜盆腹腔淋巴结清扫术
暂未订购
乳腺X线征象、ADC值联合血清CA125、CEA水平预测乳腺癌新辅助化疗后腋窝淋巴结病理状态的价值 被引量:6
14
作者 王浩宇 石文达 +2 位作者 赵晓彬 崔志新 王国玉 《放射学实践》 CSCD 北大核心 2024年第9期1178-1183,共6页
目的:探讨联合应用乳腺X线征象、磁共振表观扩散系数(ADC)值与血清CA125、CEA水平预测乳腺癌新辅助化疗后转移性腋窝淋巴结病理状态的价值。方法:前瞻性纳入2020年1月-2022年12月在我院接受全程新辅助化疗及腋窝淋巴结清扫术的152例女... 目的:探讨联合应用乳腺X线征象、磁共振表观扩散系数(ADC)值与血清CA125、CEA水平预测乳腺癌新辅助化疗后转移性腋窝淋巴结病理状态的价值。方法:前瞻性纳入2020年1月-2022年12月在我院接受全程新辅助化疗及腋窝淋巴结清扫术的152例女性乳腺癌患者作为研究对象,根据腋窝淋巴结清扫术后病理结果将所有患者分为腋窝病理完全缓解(PCR)组(55例)和非PCR组(97例)。于新辅助化疗前一周内,对所有患者进行乳腺X线和磁共振扩散加权成像检查及血清CA125、CEA水平检测。结果:乳腺癌新辅助化疗后腋窝PCR与非PCR患者的Ki-67表达状态差异有统计学意义(P<0.05)。新辅助化疗后腋窝非PCR患者治疗前乳腺X线征象中血管增多、增粗及边缘毛刺的发生比例显著高于PCR患者(P<0.05)。新辅助化疗后腋窝非PCR患者的治疗前ADC值显著低于PCR患者(t=4.372,P<0.001),而血清CA125、CEA水平显著高于PCR患者(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,Ki-67高表达(X1)、血管增多、增粗(X2)、较高的ADC值(X4)、血清CA125水平(X5)是乳腺癌新辅助化疗后腋窝非PCR的独立危险因素(P<0.05),构建Logistic回归模型为Logit(P)=-3.206+0.792X1+0.953X2+1.199X4+0.845X5。ROC曲线分析结果显示,Logistic回归模型预测新辅助化疗后转移性腋窝淋巴结病理状态的曲线下面积为0.856(95%CI:0.794~0.917),敏感度和特异度分别为73.2%和85.5%。结论:乳腺X线特征、ADC值、血清CA125水平及Ki67表达状态与伴有转移性腋窝淋巴结的乳腺癌患者新辅助化疗后腋窝淋巴结病理状态有关,联合以上特征具有一定预测价值。 展开更多
关键词 乳腺癌 腋窝淋巴结转移 乳腺X线 表观扩散系数 CA125 CEA 新辅助化疗
暂未订购
Use of Three Dimensional Conformal Radiation Therapy for Node Positive Breast Cancer Does Not Result in Excess Lung and Heart Irradiation 被引量:1
15
作者 Phillip Prior Irina Sparks +6 位作者 J. Frank Wilson Joseph Bovi Adam Currey Julie Bradley Tracy Kelly X. Allen Li Julia R White 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2017年第1期1-9,共9页
Purpose: This work evaluates the use of target and organs at risk (OAR) dose-volume goals in 3D conformal radiotherapy (3DCRT) planning for node positive breast cancer (NPBC) patients undergoing regional nodal irradia... Purpose: This work evaluates the use of target and organs at risk (OAR) dose-volume goals in 3D conformal radiotherapy (3DCRT) planning for node positive breast cancer (NPBC) patients undergoing regional nodal irradiation after lumpectomy/mastectomy. Methods: Dosimetric data for 262 NPBC patients receiving regional nodal and whole breast/chest wall (WB/CW) irradiation from 2000-2009 were analyzed. In all cases, target & OAR volumes were delineated on treatment CT scans for field generation and dose-volume histograms (DVHs) were generated. Cases were analyzed to identify how frequently they met treatment planning institutional dose-volume goals (“institutional guidelines” & standardized in 2005) and how this would affect OAR doses. Results: The incidence of cases from 2000-2009 meeting current institutional guidelines improved over the study period. Target coverage improved from 2005-2009, when guidelines were followed as a part of the plan approval. Those cases from 2000-2004 meeting acceptable target goals were found to be significantly different from those cases from 2005-2009 (p < 0.01). However, no significant difference between cases meeting OAR goals for plans from 2000-2004 versus 2005-2009 was found. Conclusions: The use of institutional guidelines in 3DCRT for WB/CW and regional nodal irradiation for NPBC patients improved target coverage without a statistically significant increase in heart and lung doses. 展开更多
关键词 node POSITIVE BREAST Cancer Dose-Volume Goals target Coverage CT Based Planning
暂未订购
基于改进的YOLOv5甘蔗茎节智能识别系统 被引量:4
16
作者 戴久翔 岳学军 +3 位作者 黄世醒 黄燕娟 郑丁科 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期140-145,共6页
甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。... 甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。YOLOv5网络模型具有架构小、运行速度快等优势,通过对网络模型的进一步改进,使用K均值聚类方法调整锚框尺寸至最优,增强网络模型鲁棒性的同时也提高了茎节识别准确性;在卷积层后添加了CBAM注意力机制模块,使网络模型更加关注甘蔗茎节特征;引入VarifocalNet,使网络模型对于密集遮挡区域的甘蔗茎节有更好的识别效果。将改进后的算法移植入Jetson TX2嵌入式开发平台。试验结果表明:系统平均准确率(AP值)为89.89%,相比于之前的88.23%,提升了1.66%,单幅图像检测时间约为1.87s,视频检测速度可达15fps。系统可有效实现对甘蔗茎节的实时准确识别,为甘蔗田间产量测量提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 甘蔗茎节 目标识别 嵌入式开发平台 实时监测 YOLOv5网络 注意力模块
在线阅读 下载PDF
通信感知一体化感知目标移动性管理研究 被引量:4
17
作者 李培 曹亘 李福昌 《邮电设计技术》 2024年第7期18-22,共5页
通信感知一体化技术利用通信基站设备实现对感知目标进行探测和感知,在感知目标发生移动时还需要及时对感知节点进行重新选择以保证感知的连续性。提出了基于人工智能的通信感知一体化方案,该方案利用人工智能与通信感知一体化技术相结... 通信感知一体化技术利用通信基站设备实现对感知目标进行探测和感知,在感知目标发生移动时还需要及时对感知节点进行重新选择以保证感知的连续性。提出了基于人工智能的通信感知一体化方案,该方案利用人工智能与通信感知一体化技术相结合的方法可以更好地实现对感知节点的选择,从而保证感知性能。 展开更多
关键词 人工智能 通信感知一体化 感知目标移动 感知节点选择
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv5s的蔗节检测方法 被引量:2
18
作者 谢忠坚 廖珩宇 +3 位作者 文春明 李尚平 张亚亚 吴伟林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期224-229,共6页
针对现有甘蔗茎节检测算法模型复杂度高、检测效率低的问题,设计一种轻量化检测网络YOLOv5s-SG2E。首先,对YOLOv5s进行小目标网络结构改进,删除中、小尺度检测头并增加超大尺度检测头,以提升网络模型对小目标的感知能力;其次,在颈部网... 针对现有甘蔗茎节检测算法模型复杂度高、检测效率低的问题,设计一种轻量化检测网络YOLOv5s-SG2E。首先,对YOLOv5s进行小目标网络结构改进,删除中、小尺度检测头并增加超大尺度检测头,以提升网络模型对小目标的感知能力;其次,在颈部网络中引入GhostNetV2替换C3模块、GSConv替换标准卷积以降低模型复杂度;最后,在主干网络末端增加通道注意力机制ECA以提高模型的学习能力,强化网络对茎节特征的提取能力。对自建甘蔗茎节数据集进行测试,结果表明:改进模型YOLOv5s-SG2E对茎节识别精确率为96.4%、召回率为96.8%、平均精度均值mAP@0.5为98.4%,相较YOLOv5s原始模型分别提升0.6%、2.4%和1.0%;YOLOv5s-SG2E模型体积相对减少89.8%,参数量减少95.03%,计算量减少55.06%,检测时间缩短31.6%,优于其他主流一阶段目标检测算法,可实现甘蔗茎节的高效识别检测。 展开更多
关键词 甘蔗茎节识别 YOLOv5 小目标 轻量化 ECA
在线阅读 下载PDF
基于ABSS-ARRT*算法的焊接机械臂避障路径规划研究
19
作者 宋燕利 张舒磊 +4 位作者 宋康 王旭初 刘煜键 苏建军 杨林 《精密成形工程》 北大核心 2024年第11期168-177,共10页
目的针对RRT*算法(Rapid-exploration RandomTree*)在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差,算法整体效率低、收敛较慢等缺点,提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法(Adaptive Bias-step-... 目的针对RRT*算法(Rapid-exploration RandomTree*)在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差,算法整体效率低、收敛较慢等缺点,提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法(Adaptive Bias-step-Sampling Domain and Improved Artificial Potential Field RRT*)。方法在RRT*算法中融入自适应目标偏置采样策略和动态采样域策略,提出一种融合人工势场法(Artificial PotentialField,APF)思想的改进新节点生成策略,引入引力和斥力权重系数,同时采用自适应步长策略,使算法的性能得到提升。结果通过二维和三维地图中的验证,相较于RRT算法和RRT*算法,ABSS-ARRT*算法在平均迭代次数、收敛时间、路径节点数量、路径总长度及平均成功率均表现出优越性,其中二维地图中路径长度分别缩短了21.8%和3.23%,平均迭代时间分别下降了35.6%和52.0%,三维地图中路径长度分别缩短了28.9%和19.5%,平均迭代时间分别下降了75.9%和72.5%,同时在MATLAB中对改进的RRT*算法在机械臂上进行可行性验证。结论所提出的ABSS-ARRT*算法能够在复杂静态环境中为机械臂快速智能地规划出一条无碰撞高质量路径,验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 路径规划 RRT*算法 自适应目标偏置 动态采样域 APF新节点生成
在线阅读 下载PDF
In situ tumor vaccine with optimized nanoadjuvants and lymph node targeting capacity to treat ovarian cancer and metastases 被引量:2
20
作者 Yuan Li Fan Tong +5 位作者 Yufan Wang Jing Wang Manqi Wu Hanmei Li Hongyan Guo Huile Gao 《Acta Pharmaceutica Sinica B》 SCIE CAS CSCD 2024年第9期4102-4117,共16页
Tumor vaccine,a promising modality of tumor immunotherapy,needs to go through the process of tumor antigen generation and loading,antigen drainage to lymph nodes(LNs),antigen internalization by dendritic cells(DCs),DC... Tumor vaccine,a promising modality of tumor immunotherapy,needs to go through the process of tumor antigen generation and loading,antigen drainage to lymph nodes(LNs),antigen internalization by dendritic cells(DCs),DC maturation,and antigen cross-presentation to activate T-cells.However,tumor vaccines are often unable to satisfy all the steps,leading to the limitation of their application and efficacy.Herein,based on a smart nanogel system,an in situ nano-vaccine(CpG@Man-P/Tra/Gel)targeting LNs was constructed to induce potent anti-tumor immune effects and inhibit the recurrence and metastasis of ovarian cancer.The CpG@Man-P/Tra/Gel exhibited MMP-2-sensitive release of trametinib(Tra)and nano-adjuvant CPG@Man-P,which generated abundant in situ depot of whole-cell tumor antigens and formed in situ nano-vaccines with CpG@Man-P.Benefiting from mannose(Man)modification,the nano-vaccines targeted to LNs,promoted the uptake of antigens by DCs,further inducing the maturation of DCs and activation of T cells.Moreover,CpG@Man-P with different particle sizes were prepared and the effective size was selected to evaluate the antitumor effect and immune response in vivo.Notably,combined with PD-1 blocking,the vaccine effectively inhibited primary tumor growth and induced tumor-specific immune response against tumor recurrence and metastasis of ovarian cancer. 展开更多
关键词 In situ nano-vaccine Lymph node targeting MMP-2 responsive PD-1 Combination therapy CPG Ovarian cancer METASTASES
原文传递
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部