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An algorithm for moving target detection in IR image based on grayscale distribution and kernel function 被引量:6
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作者 王鲁平 张路平 +1 位作者 赵明 李飚 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4270-4278,共9页
A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to de... A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algorithm is used to deal with issues like the large computational complexity, the fluctuation of grayscale, and the noise in infrared images. Four characteristic points were selected by analyzing the grayscale distribution in infrared image, of which the series was quickly matched with an affine transformation model. The image was then divided into 32×32 squares and the gray-weighted kernel(GWK) for each square was calculated. At last, the MTD was carried out according to the variation of the four GWKs. The results indicate that the MTD can be achieved in real time using the algorithm with the fluctuations of grayscale and noise can be effectively suppressed. The detection probability is greater than 90% with the false alarm rate lower than 5% when the calculation time is less than 40 ms. 展开更多
关键词 moving target detection gray-weighted kernel function dynamic background
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Value Distribution of L-Functions with Rational Moving Targets
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作者 Matthew Cardwell Zhuan Ye 《Advances in Pure Mathematics》 2013年第9期719-723,共5页
We prove some value-distribution results for a class of L-functions with rational moving targets. The class contains Selberg class, as well as the Riemann-zeta function.
关键词 VALUE Distribution MOVING target L-function Selberg Class
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SLP-2: a potential new target for improving mitochondrial function in Parkinson's disease
3
作者 Alessandra Zanon Andrew A.Hicks +1 位作者 Peter P.Pramstaller Irene Pichler 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期1435-1436,共2页
Parkinson's disease (PD) is a progressive neurodegenerative disease, which is generally considered a multifactorial disorder that arises owing to a combination of genes and environmental factors. While most cases a... Parkinson's disease (PD) is a progressive neurodegenerative disease, which is generally considered a multifactorial disorder that arises owing to a combination of genes and environmental factors. While most cases are idiopathic, in about 10% of the patients a genetic cause can be detected, ascribable to mutations in more than a dozen genes. PD is characterized clinically by tremor, rigidity, reduced mo- tor activity (bradykinesia), and postural instability and pathological- ly by loss of dopaminergic (DA) neurons in the substantia nigra pars compacta, loss of DA innervation in the striatum, and the presence of a-synuclein positive aggregates in the form of Lewy bodies. The symptomatic treatment of PD with levodopa, which aims at replac- ing dopamine, remains the gold standard, and no neuroprotective or disease-modifying therapy is available. During treatment, the disease continues to progress, and long-term use of levodopa has import- ant limitations including motor complications termed dyskinesias. Therefore, a pharmacological therapy able to prevent or halt the neu- rodegenerative process is urgently required. 展开更多
关键词 SLP-2 a potential new target for improving mitochondrial function in Parkinson’s disease
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SAR Imaging of Moving Target Based on Quadratic Phase Function
4
作者 Chao Wang Shaobin Li 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期14-18,共5页
In this paper, a novel signal processing technique hasbeen developed to refocus moving targets image from their smeared responses in the Synthetic Aperture Radar (SAR) image according to the characteristics of the rec... In this paper, a novel signal processing technique hasbeen developed to refocus moving targets image from their smeared responses in the Synthetic Aperture Radar (SAR) image according to the characteristics of the received signals for moving targets. Quadratic Phase Function is introduced to the parameters estimation for moving target echo and SAR imaging. Our method is available even under a low SNR environment and acquiring an exact SAR image of moving targets. The simulated results demonstrated the validity of the algorithm proposed. 展开更多
关键词 SYNTHETIC APERTURE RADAR MOVING targetS QUADRATIC Phase function
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面向多机异步测向系统的多目标数据关联算法
5
作者 周晓 孙子豪 +2 位作者 苏盈 王丽 牟新刚 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期392-401,共10页
针对多载机协同光电探测系统执行多目标搜索任务时的测向数据关联问题,提出一种基于异步测向定位模型的数据关联算法。首先分析出传统关联代价模型的代价函数受测向数据异步采集的影响较大,再利用传感器误差等先验参数构建基本约束对关... 针对多载机协同光电探测系统执行多目标搜索任务时的测向数据关联问题,提出一种基于异步测向定位模型的数据关联算法。首先分析出传统关联代价模型的代价函数受测向数据异步采集的影响较大,再利用传感器误差等先验参数构建基本约束对关联组合进行初步筛选,然后再通过光电探测系统的搜索原理构建异步测向关联模型进行代价关联。仿真实验结果表明,相比于其他关联模型,所提算法模型关联正确率维持在90%以上,受载机和目标数量影响更小,算法耗时相对较低,性能更高。 展开更多
关键词 测向定位模型 多目标 关联代价函数 数据关联算法
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多靶点磁刺激对脑卒中后肺部感染患者呼吸功能的影响
6
作者 李亚斌 冯海霞 +5 位作者 李玲 孙少霞 张娟娟 杨佳丽 李欣楠 曹龙 《中国康复》 2026年第2期67-72,共6页
目的:研究基于神经环路调控的多靶点磁刺激对脑卒中后肺部感染患者呼吸功能的改善效果及神经环路效应。方法:将住院治疗的41例脑卒中后合并肺部感染的患者按随机数字表法分为对照组(20例)和研究组(21例)。2组患者均接受常规肺部感染治疗... 目的:研究基于神经环路调控的多靶点磁刺激对脑卒中后肺部感染患者呼吸功能的改善效果及神经环路效应。方法:将住院治疗的41例脑卒中后合并肺部感染的患者按随机数字表法分为对照组(20例)和研究组(21例)。2组患者均接受常规肺部感染治疗,研究组在常规治疗基础上给予中枢联合外周多靶点磁刺激治疗。在治疗前、治疗1周和2周后,进行炎症指标(白细胞计数、C反应蛋白)、胸部CT检查、肺功能评估(用力肺活量、第1秒用力呼气容积、步行10m后血氧饱和度测定)、深呼吸任务下膈肌表面肌电图(积分肌电、平均肌电值),治疗前及治疗2周后对研究组进行功能性近红外光谱成像技术(fNIRS)评估。结果:治疗1周及2周后,2组炎症指标均较治疗前逐渐降低(P<0.05),2组胸部CT检查治愈率均逐渐提升(P<0.05),2组肺功能评估、膈肌表面肌电图等评估指标均逐渐升高(P<0.05)。在治疗1周时和2周时的相同时间点上,研究组在肺功能评估、膈肌表面肌电图的评估指标方面显著优于对照组(P<0.05)。治疗2周后,研究组fNIRS评估患者在执行深呼吸任务时上外额叶皮层、额极区、额下回、辅助运动区、前运动皮层、颞中回等脑区对应通道水平的血氧浓度较治疗前显著增高(P<0.05)。结论:基于神经环路调控的多靶点磁刺激可显著改善脑卒中后肺部感染患者的呼吸功能,其恢复过程中伴有特定神经环路的功能重塑。 展开更多
关键词 脑卒中 肺部感染 多靶点磁刺激 呼吸功能 神经环路
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应用单组目标值法评价眼针带针康复对卒中后患者认知功能及运动功能康复效果的研究
7
作者 王梅 邵妍 +8 位作者 赵曦彤 刘映洁 陈峣 马逍遥 陈斌 杨森 高晨 韩梅 王鹏琴 《中国针灸》 北大核心 2026年第2期161-167,共7页
目的:采用单组目标值法评价眼针带针康复疗法促进卒中后患者认知功能和运动功能康复的效果。方法:前瞻性连续收集卒中后接受眼针带针康复的患者102例(眼针带针康复组),患者接受基础药物治疗及眼针带针康复,眼针穴取双侧上焦区、下焦区... 目的:采用单组目标值法评价眼针带针康复疗法促进卒中后患者认知功能和运动功能康复的效果。方法:前瞻性连续收集卒中后接受眼针带针康复的患者102例(眼针带针康复组),患者接受基础药物治疗及眼针带针康复,眼针穴取双侧上焦区、下焦区、肝区、肾区,每日1次,治疗5 d后休息2 d,共治疗4周。分别于治疗前后及治疗结束后12周随访评价患者简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(Mo CA)、Fugl-Meyer评估量表(FMA)和改良Barthel指数(MBI)评分,并与传统针灸(针灸组)和常规康复(常规康复组)治疗效果的目标值进行比较,目标值来源于同类研究证据等级最高的Meta分析。结果:治疗前后各时点,眼针带针康复组患者MMSE、MoCA、FMA、MBI评分均存在时间效应(P<0.001,P<0.01),随时间延长评分分值逐渐升高。目标值法结果显示,在改善认知功能方面,治疗后,眼针带针康复组患者MMSE评分与针灸组目标值比较差异无统计学意义(P>0.05),MoCA评分低于针灸组目标值(P<0.01);随访时,眼针带针康复组患者MMSE评分高于针灸组目标值(P<0.01),Mo CA评分与针灸组目标值比较差异无统计学意义(P>0.05)。在改善运动功能方面,治疗后,眼针带针康复组患者FMA和MBI评分均低于针灸组目标值(P<0.001);随访时,眼针带针康复组患者FMA评分与针灸组目标值比较差异无统计学意义(P>0.05),MBI评分高于针灸组目标值(P<0.05)。治疗后和随访时,除治疗后FMA、MBI评分外,眼针带针康复组患者上述指标均优于常规康复组目标值(P<0.001)。结论:眼针带针康复治疗在改善卒中后认知功能和运动功能方面与传统针灸疗效相当,优于常规康复疗法。 展开更多
关键词 卒中 眼针带针康复 针灸 认知功能 运动功能 单组目标值法
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
8
作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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BDMW-YOLO:轻量级水下目标检测算法
9
作者 矫桂娥 张皓琪 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期96-102,共7页
针对水下物体易被遮挡且水下设备的存储和计算能力有限等问题,提出了一种轻量级水下目标检测算法。首先,提出BiFPN-DCN模块取代原YOLOv8s的颈部网络,在融合深层特征信息的同时降低计算量和参数量。然后,设计了C2f-MLCA模块,同时整合通... 针对水下物体易被遮挡且水下设备的存储和计算能力有限等问题,提出了一种轻量级水下目标检测算法。首先,提出BiFPN-DCN模块取代原YOLOv8s的颈部网络,在融合深层特征信息的同时降低计算量和参数量。然后,设计了C2f-MLCA模块,同时整合通道信息与空间信息,增强了网络的表达效果。最后,引入Inner-Wise-IoU模块作为改进模型的损失函数,改善水下目标遮挡问题,提升了边界框的回归性能和检测的鲁棒性。在URPC2022数据集上的实验结果表明:相较于原算法,所提算法的mAP提高了1.2个百分点,FPS提高了4.8%,参数量和计算量分别降低了33.3%和14.4%,验证了所提算法的精度和速度优势。 展开更多
关键词 轻量级 水下目标检测 YOLOv8s 损失函数
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改进YOLOv8s的无人机绝缘子缺陷目标检测
10
作者 张宇琦 侯麒麟 +2 位作者 闫建鹏 马汝冰 程冰 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期197-206,共10页
针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交... 针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交互,强化网络对微小缺陷的定位能力;采用SIoU损失函数优化边界框回归过程,改进方向匹配并加速模型收敛。实验结果表明,改进后模型在绝缘子缺陷数据集上mAP@0.5达到98.6%,较原YOLOv8s提升3.3%,检测速度达128.1FPS,实现了精度与效率的平衡,显著提升复杂场景下小目标缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 小目标 注意力模块 损失函数
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基于改进YOLOv5的朝天椒轻量级检测方法
11
作者 李瑞 张富贵 +3 位作者 吴雪梅 袁奎 郑乐 李鑫 《电子科技》 2026年第3期8-15,23,共9页
针对朝天椒检测深度学习网络模型体积大、参数多以及在计算资源有限的移动设备中难以部署等问题,文中提出一种基于YOLOv5s(You Only Look Once version 5s)的轻量级朝天椒检测模型。利用GhostNet中Ghost模块和Ghost瓶颈(Ghost BottleNe... 针对朝天椒检测深度学习网络模型体积大、参数多以及在计算资源有限的移动设备中难以部署等问题,文中提出一种基于YOLOv5s(You Only Look Once version 5s)的轻量级朝天椒检测模型。利用GhostNet中Ghost模块和Ghost瓶颈(Ghost BottleNeck)结构重新构建特征提取网络,减少模型的参数量和计算复杂度。在特征融合部分采用GSConv(Ghost-Shuffle Convolution)轻量级卷积和VoV-GSCSP(VoVNet-Ghost Shuffle-Cross Stage Partial)结构分别替换原始卷积和CSP(Cross Stage Partial)模块,在保证精度的同时使模型轻量化效果最佳。采用角度惩罚度量的SIoU(SCYLLA-Intersaction over Union)损失优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。实验结果表明,改进YOLOv5s-GGS(YOLOv5s-GhostNet GSConv SIoU)模型相较于原始网络模型的精确度、召回率和平均精度均值(mean Average Precision,mAP)分别提高了7.0百分点、3.5百分点和3.8百分点,参数量、计算复杂度和权重降低了42%以上。相较于主流目标检测模型,所提模型具有更高的检测精度以及更少的模型体积,实现了模型的轻量化,精度提升较大,推理速度较快,更适合部署于移动设备。 展开更多
关键词 目标检测 图像处理 朝天椒 YOLOv5 轻量化网络 损失函数 自然环境 小目标
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面向印刷电路板缺陷检测的轻量化YOLOv8n-LSCNet目标检测模型
12
作者 赖俊杰 曾猛杰 任洪亮 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第1期61-67,共7页
针对印刷电路板表面缺陷检测中面板线路复杂、缺陷微小且检测精度与效率难以兼顾的问题,提出一种轻量化、高效的YOLOv8n-LSCNet目标检测模型。首先,在YOLOv8n模型基础上,引入C2f-OREPA模块,利用在线重参数化技术提升特征提取能力;其次,... 针对印刷电路板表面缺陷检测中面板线路复杂、缺陷微小且检测精度与效率难以兼顾的问题,提出一种轻量化、高效的YOLOv8n-LSCNet目标检测模型。首先,在YOLOv8n模型基础上,引入C2f-OREPA模块,利用在线重参数化技术提升特征提取能力;其次,设计一种轻量化检测头,通过共享卷积减少冗余计算;最后,采用扩展交并比(EIoU)损失函数优化边界框回归精度。使用北大印刷电路板(PCB)数据集进行训练与测试,通过消融实验与对比实验验证各模块的有效性。结果表明:相比YOLOv8n模型,YOLOv8n-LSCNet模型的精确率与均值平均精度(交并比阈值≥0.50)分别提升了0.94%和0.47%,参数量与浮点计算量分别降低了21.4%和19.7%;该模型在精度与效率之间取得了良好平衡,具备较强的工程应用潜力。 展开更多
关键词 印刷电路板(PCB)缺陷检测 轻量化检测 YOLOv8n 小目标检测 损失函数
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改进YOLOv8n的航拍多尺度目标检测模型
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作者 贾亮 陈茂辉 +1 位作者 王琪 徐城 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期237-246,共10页
针对无人机航拍图像中目标小而密集,且极易出现漏检和误检等情况,文章提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍复杂背景下多尺度目标检测模型UCM-YOLOv8。首先设计一种集聚合与扩散特性于一体的金字塔式网络结构,让每个尺度的特征都具有详细的... 针对无人机航拍图像中目标小而密集,且极易出现漏检和误检等情况,文章提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍复杂背景下多尺度目标检测模型UCM-YOLOv8。首先设计一种集聚合与扩散特性于一体的金字塔式网络结构,让每个尺度的特征都具有详细的上下文信息。其次,提出任务动态对齐检测头,从多个卷积层中学习交互特征,提高检测精度。此外,将卷积加性自注意力机制与C2f模块有效融合,进一步增强特征表达能力。最后,为抑制低分辨率图像产生的有害梯度,运用Wise-Inner损失函数替换原CIou损失函数。在VisDrone2019数据集上进行对比实验和消融实验,mAP50值较基线模型提升了10.8%,参数量减少了9.6%。证明本模型在无人机航拍视角下的小目标检测效果优异,适合无人机航拍图像的应用。 展开更多
关键词 无人机航拍 目标检测 损失函数 空间金字塔 解耦检测头 多尺度
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融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法
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作者 聂铭杰 向贤宝 +3 位作者 蔡芸 蒋林 汤勃 潘艳桥 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初... 针对RRT-Connect路径规划算法存在采样随机性强、路径点冗余及搜索效率低等问题,提出了一种融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法。首先,对栅格地图进行预处理,提取骨架并生成全局骨架地图,基于给定的起始点和目标点在骨架上搜索初始路径,并扩展该路径生成的骨架约束区域;其次,为降低RRT-Connect算法的采样随机性,将采样点限制在生成的骨架约束域内,并引入目标节点偏置策略;然后,为减少路径冗余点,引入启发式代价函数,选取代价值最低的节点作为扩展节点;最后,通过路径裁剪结合二次贝塞尔曲线进行路径平滑优化,通过构建不同复杂度的仿真场景和实际环境进行对比实验。实验结果表明,所提算法可以高效地生成一条无碰撞且包含初始节点与目标节点的最优路径,提升路径生成效率。 展开更多
关键词 RRT-Connect算法 骨架约束域 目标偏置 启发式代价函数 路径裁剪
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密集杂波下的双门限核化聚类JPDA算法
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作者 常金瑞 张安琳 +2 位作者 黄子奇 韩继辉 黄道颖 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期42-48,共7页
针对联合概率数据关联算法的“关联爆炸”现象,提出一种双门限核化聚类JPDA算法。基于椭圆跟踪门结合目标速度约束引入速度跟踪门,减少落入跟踪门内的量测数量。利用核函数将数据映射至高维空间,并且放宽对隶属度的约束条件。引入公共... 针对联合概率数据关联算法的“关联爆炸”现象,提出一种双门限核化聚类JPDA算法。基于椭圆跟踪门结合目标速度约束引入速度跟踪门,减少落入跟踪门内的量测数量。利用核函数将数据映射至高维空间,并且放宽对隶属度的约束条件。引入公共量测修正因子,修正公共量测的关联概率。仿真结果表明,该算法在运行效率和跟踪精度方面均有提升。 展开更多
关键词 数据关联 目标跟踪 联合概率数据关联算法 核函数 模糊聚类
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阿司匹林、克罗米芬联合定向差异性治疗对卵巢储备功能减退致不孕不育疗效及内分泌激素水平影响的临床研究
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作者 温嘉平 王富海 +1 位作者 陈航华 张小妹 《首都食品与医药》 2026年第3期83-85,共3页
目的探讨阿司匹林、克罗米芬联合定向差异性治疗方案对卵巢储备功能减退(DOR)所致不孕症患者的临床疗效及对内分泌激素水平的影响。方法选取2025年1月-2025年10月期间收治的60例DOR致不孕症患者,随机分为观察组和对照组,每组30例。对照... 目的探讨阿司匹林、克罗米芬联合定向差异性治疗方案对卵巢储备功能减退(DOR)所致不孕症患者的临床疗效及对内分泌激素水平的影响。方法选取2025年1月-2025年10月期间收治的60例DOR致不孕症患者,随机分为观察组和对照组,每组30例。对照组口服克罗米芬(月经第5天起,50mg/日×5天)联合阿司匹林(100mg/日);观察组在对照组基础上,增加基于超声和激素监测的定向差异性治疗(包括HCG注射时机指导、同房建议及黄体支持)。比较两组临床妊娠率,治疗前后血清FSH、E2、AMH水平,窦卵泡计数(AFC)及不良反应。结果观察组临床妊娠率(43.3%,13/30)显著高于对照组(16.7%,5/30)(P<0.05)。治疗后,观察组FSH(8.95±1.72)U/L低于对照组的(11.40±1.95)U/L,E2(198.63±28.74)pmol/L、AMH(0.95±0.24)ng/mL、AFC(5.90±1.35)个分别高于对照组的(158.20±29.65)pmol/L、(0.80±0.21)ng/mL、(4.63±1.18)个,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率相似(16.7%vs13.3%,P>0.05)。结论在克罗米芬和阿司匹林基础上联合定向差异性治疗,能更有效地改善DOR患者内分泌激素水平和卵巢储备功能,提高临床妊娠率,且安全性良好。 展开更多
关键词 卵巢储备功能减退 不孕症 阿司匹林 克罗米芬 定向差异性治疗 内分泌激素
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基于多尺度特征融合的钢缆小目标缺陷检测算法
17
作者 杨昌昌 张笃振 王斯豪 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期146-156,共11页
钢缆小目标缺陷检测任务中普遍存在检测精度低、漏检率高以及误检频发的问题,尤其在小尺寸较多的检测场景下表现尤为明显。造成该类问题的主要原因包括:传统检测算法特征提取能力不足,缺乏有效的多尺度信息融合机制,以及现有损失函数对... 钢缆小目标缺陷检测任务中普遍存在检测精度低、漏检率高以及误检频发的问题,尤其在小尺寸较多的检测场景下表现尤为明显。造成该类问题的主要原因包括:传统检测算法特征提取能力不足,缺乏有效的多尺度信息融合机制,以及现有损失函数对小目标不敏感等。针对上述问题,提出一种基于改进型RT-DETR的钢缆缺陷检测方法。该方法在骨干网络中设计BasicStar特征提取模块,提升模型在高维空间中的语义表征能力;同时设计了新型多尺度特征融合策略小目标金字塔网络(SOPN),强化对小目标的关注和表达能力;在损失函数方面,提出焦点增强型Focaler-SIoU损失函数,以提升小目标定位精度与训练收敛稳定性。在钢缆缺陷数据集上的实验结果表明,该改进模型在平均检测精度mAP50上较原始RT-DETR提升了2.1%。综合性能优于现有主流目标检测算法,验证了所提方法在工业场景下对小目标缺陷检测任务的有效性和实用性。 展开更多
关键词 目标检测 小目标 RT-DETR 特征融合 损失函数
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基于改进YOLOv5的机收蔗含杂率检测方法试验研究
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作者 郑健林 黄世醒 +4 位作者 郑丁科 许行行 刘伟埼 陈硕 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期217-224,共8页
切段式机收甘蔗含杂率的自动测量可以客观评估机收甘蔗到糖厂入榨前的质量。针对现有抽样称重估算杂质方式效率低且主观性强的问题,以及因田间环境较为复杂使得检测目标蔗段存在运动状态变换导致的模糊、光照强度变化和蔗叶遮挡等技术难... 切段式机收甘蔗含杂率的自动测量可以客观评估机收甘蔗到糖厂入榨前的质量。针对现有抽样称重估算杂质方式效率低且主观性强的问题,以及因田间环境较为复杂使得检测目标蔗段存在运动状态变换导致的模糊、光照强度变化和蔗叶遮挡等技术难点,提出了一种基于改进YOLOv5安装在切段式甘蔗机上的机收蔗含杂率检测的方法。首先,针对工业相机拍摄的蔗段目标为小目标的应用场景,增加小目标检测层,增强网络模型对其的专注;其次,将C3模块替换成C2f模块,提高网络模型对小物体、低对比度目标的检测速度和检测精度;最后,加入加权交并比WIoU(Weighted Intersection over Union)损失函数,提升预测框的回归精度,增强数据集训练效果。试验结果表明:基于改进YOLOv5的机收蔗含杂率检测模型,蔗段识别准确率达95.2%、mAP(mean Average Precision)值为62.5%,相较于原始YOLOv5模型分别提高了15.3、13.5个百分点,性能优于YOLOv7、YOLOv8等模型。在台架试验中,改进后模型检测的含杂率平均相对误差为19.58%,比改进前模型降低了38.12个百分点;含杂率平均值为7.31%,比人工测量的实际含杂率高出0.05个百分点。因此,此方法是一种实时性强、效率高、准确性高且能全量检测机收蔗含杂率的方法,能够为田间甘蔗收获作业质量提供技术支撑。 展开更多
关键词 机收蔗含杂率 蔗段检测 YOLOv5 小目标检测层 Cf2模块 WIoU损失函数
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目标性康复训练联合导向心理干预在脑出血术后偏瘫患者中的应用
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作者 林蕊 司新艳 吕靖 《中国健康心理学杂志》 2026年第1期55-59,共5页
目的:探讨脑出血术后偏瘫患者应用目标性康复训练联合导向心理干预的临床效果。方法:前瞻性选取2024年1月-2025年3月某院接诊的120例脑出血术后偏瘫患者,采用随机数字分组法分为两组,对照组60例采取常规干预,联合组60例采取目标性康复训... 目的:探讨脑出血术后偏瘫患者应用目标性康复训练联合导向心理干预的临床效果。方法:前瞻性选取2024年1月-2025年3月某院接诊的120例脑出血术后偏瘫患者,采用随机数字分组法分为两组,对照组60例采取常规干预,联合组60例采取目标性康复训练+导向心理干预,对比两组运动功能、生活能力、心理状态、自我管理能力、护理满意度。结果:干预后,联合组Fugl-Meyer运动功能评估量表(FMA)、改良Barthel指数量表(MBI)评分高于对照组(t=9.147,9.555;P<0.05);干预2周、4周联合组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分低于对照组(P<0.05);联合组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(t=-4.994,-4.592;P<0.05)联合组自我护理能力量表(ESCA)各维度评分均高于对照组(t=9.576,9.943;P<0.05);联合组的护理满意度高于对照组(χ^(2)=11.644,P<0.05),差异均有统计学意义。结论:目标性康复训练联合导向心理干预在脑出血偏瘫患者中有显著的干预效果,能提高其运动功能、生活能力,并可改善其神经功能和心理状态,对提高其自我管理能力有一定的意义,患者护理满意度较高。 展开更多
关键词 脑出血 偏瘫 目标性康复训练 导向心理干预 运动功能
原文传递
基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划
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作者 杨世龙 蔡卫国 +3 位作者 周博荣 郭晟翰 曹宇鑫 王兆伟 《工业仪表与自动化装置》 2026年第1期68-75,共8页
针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动... 针对传统快速拓展随机树*(RRT^(*))规划算法随机性强,收敛速度慢,路径转折点多等问题,提出了1种目标导向采样RRT^(*)算法(TOS-RRT^(*))。该算法引入目标导向采样,将目标偏置策略和动态球形空间采样相结合限制采样区间,并通过碰撞检测动态调整概率,提高收敛速度;在随机重连步骤中,采用新的启发式代价函数替代欧式距离计算,降低路径代价的同时提高搜索速度;引入路径回溯策略去除路径中的冗余节点并采用三次B样条曲线对所得路径进行优化,使机械臂按照给定路径运动时更加平稳。在二维和三维环境下对已有算法及TOS-RRT^(*)算法进行了仿真实验与分析对比,结果表明,TOS-RRT^(*)算法在路径长度、规划时间和迭代次数上均有改进。 展开更多
关键词 机械臂 RRT^(*) 目标导向采样 代价函数 路径回溯
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