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基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略
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作者 闫丽梅 解山岳 汤奕 《广东电力》 北大核心 2025年第3期91-103,共13页
电力系统在时间维度上具有动态性与不确定性,导致配电网在不同状态下的调度重点各有差异,需要针对不同场景的具体需求进行优化调整。为此提出基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略,通过动态调整调度目标,充分利用分布式能源与... 电力系统在时间维度上具有动态性与不确定性,导致配电网在不同状态下的调度重点各有差异,需要针对不同场景的具体需求进行优化调整。为此提出基于目标自驱动下的有源配电网协同优化调度策略,通过动态调整调度目标,充分利用分布式能源与柔性负荷之间的协同关系从而有效协调配电网中多元化可控资源参与调度。首先,基于电网运行特征构建动态目标;其次,构建多类型柔性负荷与各类分布式资源模型并建立基于二阶锥松弛的配电网潮流模型;最后,建立目标优先级动态调整的有源配电网调度模型。仿真结果表明,该策略能够追踪电网运行状态的变化,满足不同时段调度需求并维持系统优化目标间的动态平衡;此外对多类型柔性负荷参与调度的特性进行了对比分析。 展开更多
关键词 有源配电网 二阶锥松弛 目标自驱动 优化调度 柔性负荷
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
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作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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超越教育研究中的简单化思维
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作者 王建华 《深圳职业技术大学学报》 2025年第5期29-35,共7页
受科学主义和理科思维的影响,教育研究亦尝试通过量化分析推断因果关系。基于原因—结果的分析路径,问题—解决逐渐成为教育研究中居于主导的思维框架。作为世间最复杂的事,教育中很少有单一的、线性的因果关系。基于教育自身的复杂性,... 受科学主义和理科思维的影响,教育研究亦尝试通过量化分析推断因果关系。基于原因—结果的分析路径,问题—解决逐渐成为教育研究中居于主导的思维框架。作为世间最复杂的事,教育中很少有单一的、线性的因果关系。基于教育自身的复杂性,其改革发展不适用目标—行动策略,教育研究需要超越原因—结果和问题—解决的范式。教育发展与人的发展和社会发展相互镶嵌,没有“没有问题的教育”,也没有“没有教育的问题”。面对层出不穷的教育问题,教育研究要有问题意识,但也要避免陷入问题主义和问题解决主义的泥淖。教育问题是教育自身发展的一部分。教育研究应致力于研究真问题而不是企图一劳永逸地解决全部问题。 展开更多
关键词 教育研究 因果推断 问题—解决 目标导向 简单化 复杂性
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论“拣矸就是拣图像”的学术思想
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作者 马宏伟 张烨 +5 位作者 王鹏 曹现刚 聂珍 魏小荣 周文剑 张明臻 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期291-300,共10页
煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸... 煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸就是拣图像”的学术思想,建立了“拣矸就是拣图像”学术思想的逻辑架构,阐明了“拣矸就是拣图像”学术思想的基本内涵,主要包括基于图像的煤矸石识别、基于图像的煤矸石分拣特征提取、图像驱动的分拣器动态目标跟踪和基于图像序列的多任务多分拣器协同等关键技术。针对基于图像的煤矸石识别问题,提出了将视觉图像和射线图像融合的识别原理和方法,能够有效提高煤矸石识别的准确率;针对煤矸石图像分拣特征提取问题,提出了基于煤矸石图像的平面特征和深度特征提取和融合算法,构建了煤矸石分拣立方体,能够提高煤矸石分拣的准确性;针对动态煤矸石跟踪问题,提出了基于图像的煤矸石匹配跟踪和路径规划方法,能够提高分拣的精准性和可靠性;针对多分拣器智能协同分拣问题,提出了以煤矸石图像信息库为基础,构建分拣器综合收益函数实现多分拣器多任务最优分配,融合强化学习方法实现多分拣器智能协同控制以及分拣器数量最优配置,能够有效提高多分拣器系统的分拣效率。按照“拣矸就是拣图像”的学术思想,自主研发了双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人实验平台,验证了该学术思想的正确性和可行性,并在铜川矿业公司玉华煤矿成功应用。“拣矸就是拣图像”的学术思想为破解煤矸石分拣智能化、精准化、高效化难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 拣矸就是拣图像 图像识别 图像特征提取 图像驱动 动态目标跟踪 智能协同分拣
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场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景 被引量:3
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作者 肖文谦 韩宏娟 +2 位作者 杨淏程 李波 何彬艳 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第10期2097-2104,共8页
背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物... 背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景。方法:以“微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗”为中文关键词,以“microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical”为英文关键词,分别检索万方以及Pub Med数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献。通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述。结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人。场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域。尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段。医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合。 展开更多
关键词 微机器人 场驱动 医疗 靶向 微创 研究进展
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基于D3QN的目标驱动移动机器人自主导航方法
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作者 卢赵清 王宏伟 +2 位作者 何丽 司盼召 陈耀华 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期9-18,共10页
在未知或危险环境中(如应急救灾、抢险救援),传统导航方法因无法预先获得先验地图和位置信息,难以实现特定目标的导航。本文提出了一种基于竞争双深度Q网络(D3QN)的目标驱动移动机器人自主导航方法。该方法的跨模态融合模块对不同模态... 在未知或危险环境中(如应急救灾、抢险救援),传统导航方法因无法预先获得先验地图和位置信息,难以实现特定目标的导航。本文提出了一种基于竞争双深度Q网络(D3QN)的目标驱动移动机器人自主导航方法。该方法的跨模态融合模块对不同模态特征动态加权融合,在整合观测数据的同时充分捕捉环境信息,增强了对环境的感知能力。在此基础上,设计了一种通用的目标驱动导航方法,使用YOLOv5识别特定目标(如火焰、烟雾)并获取其位置,用识别出的目标位置替代深度强化学习导航中的预设位置点,实现自主导航至特定目标。仿真实验结果表明,本文方法在导航成功率等指标上具有显著优势,在简单、复杂和动态场景中,成功率分别提高了9%、27%和38%。此外,在简单仿真环境中训练的模型,能够直接部署在复杂的仿真环境和真实场景中,表现出良好的泛化能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 D3QN算法 多模态融合 识别与定位 目标驱动导航
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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
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作者 罗锦源 谷雨 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期85-96,共12页
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策... 在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策略和房间分类模块的模块化导航算法。输入导航任务后,映射模块结合RGB-D相机数据和惯导获得的姿态信息在线构建语义地图,用于记忆已探索过的环境。在基于近端策略优化算法(PPO)框架实现搜索策略时,为尽快找到地图上最可能存在目标物的坐标,提出边界点簇的概念,将其中心坐标作为中继点,根据每个簇包含的边界点数量评定其中心点探索价值并排序,用于约束全局目标点,同时在搜索策略奖励函数中引入边界点约束,以提高目标点落入已探索区域时的搜索效率。在基于运动控制策略控制机器人向着全局目标点移动的过程中,针对机器人无法识别房间类别的问题,采用YOLOv8_cls训练得到房间分类模块辅助进行决策,从而更好地完成导航任务。分别在仿真环境和现实环境中验证导航任务的可完成性以及算法的有效性。实验结果表明,所提出的算法相比于同样使用深度强化学习(DRL)作为搜索策略的SemExp (Semantic Exploration)算法,在未附加以及附加房间类别约束的两类导航任务上,能够更快地完成地图探索并且导航成功率分别提高2.0%和4.0%,该算法能够更好地理解环境的语义信息,完成未知环境中的目标物搜索等导航任务。 展开更多
关键词 机器人室内导航 目标驱动 房间类别约束 搜索策略 边界点约束
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主笔人决定论与主题名师网络:打造一流的新型高端智库
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作者 刘益东 《未来与发展》 2025年第7期29-36,共8页
咨询报告的水平取决于主笔人而非研究机构,就像论文的水平取决于主笔人(第一作者或通信作者)一样,只有一流学者作为主笔人,才能研撰出一流的咨询报告,可谓“主笔人决定论”。术业有专攻,主题名师是一流学者,其在某研究主题领域做出原始... 咨询报告的水平取决于主笔人而非研究机构,就像论文的水平取决于主笔人(第一作者或通信作者)一样,只有一流学者作为主笔人,才能研撰出一流的咨询报告,可谓“主笔人决定论”。术业有专攻,主题名师是一流学者,其在某研究主题领域做出原始创新、至少做到国际上与众不同、国内首屈一指或最好之一,可胜任主笔人。通过“五步识才法”“1+N”法与“主题横向比较法”,甄选主题名师,构建主题名师工作室网络,打造世界一流的新型高端智库。“主笔人决定论”让一流学者不受限于机构而充分发挥作用,解放创造力,让更多的有识之士服务于国家和社会。原创立校,更换赛道,哪些大学能率先破除“唯帽子”、以原始创新作为一流人才新标准,则必将在延揽一流人才中抢占先机,这不仅有助于打造世界一流的新型高端智库,而且能走出“有高原缺高峰”的困境,加快一流学科建设、加快自主知识体系建设。 展开更多
关键词 主题名师 主笔人决定论 原创立校 原创人才 主题横向比较法 赢家被吃 渔翁超限陷阱 一个人的智库 一个人的商学院
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核酸驱动蛋白质降解:溶酶体靶向降解技术前沿
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作者 殷涵 李钰 +4 位作者 樊渝川 郭帅 黄渊余 李永 翁郁华 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第1期5-19,共15页
靶向蛋白质降解技术不同于小分子抑制剂的互补抑制作用机制,利用细胞内源性蛋白质降解途径完成许多“不可成药”靶蛋白的降解,为疾病的治疗提供了新路径,其主要包括蛋白质水解靶向嵌合体、溶酶体靶向嵌合体等。与蛋白质水解靶向嵌合体... 靶向蛋白质降解技术不同于小分子抑制剂的互补抑制作用机制,利用细胞内源性蛋白质降解途径完成许多“不可成药”靶蛋白的降解,为疾病的治疗提供了新路径,其主要包括蛋白质水解靶向嵌合体、溶酶体靶向嵌合体等。与蛋白质水解靶向嵌合体依赖于泛素-蛋白酶体系统主要降解胞内蛋白质的机制不同,溶酶体靶向嵌合体利用细胞溶酶体途径实现胞外及膜蛋白的降解。核酸驱动的溶酶体靶向嵌合体作为新兴的生物医学技术,以核酸分子作为嵌合体的特定组分,在疾病治疗和药物研发等方面展现出广泛的应用前景和潜在的临床价值。本综述主要介绍核酸驱动的溶酶体靶向嵌合体技术,包括其组成、优势,并重点介绍其主要应用。此外,本综述简要回顾了溶酶体靶向嵌合体的发展历程,使该技术的发展可以呈现出一个明确的时间线,同时指出当前溶酶体靶向嵌合体发展中的不足和挑战,为后续深度研发指明方向。最后,针对当前溶酶体靶向嵌合体技术的开发进展及发展方向,对该技术目前面临的挑战进行探讨、对其未来可能的发展方向进行展望。综合而言,核酸驱动的溶酶体靶向嵌合体技术为生物医学研究、药物开发以及临床治疗提供了新思路和新方法,可以通过进一步研究和优化实现更广泛的应用。 展开更多
关键词 靶向蛋白质降解 溶酶体靶向嵌合体 核酸驱动
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基于弱监督实例分割的遥感图像低成本细粒度解译方法
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作者 陈满 黄勇杰 +1 位作者 徐磊 潘志松 《遥感学报》 北大核心 2025年第4期1002-1016,共15页
遥感图像的实例分割能够同时实现感兴趣物体的目标级定位与像素级分类,是一项重要且极具挑战性的任务。当前大多遥感图像实例分割方法依赖精细的像素级注释,其制作成本高昂。此外,遥感图像混杂的前背景和复杂的目标轮廓同样增加分割的... 遥感图像的实例分割能够同时实现感兴趣物体的目标级定位与像素级分类,是一项重要且极具挑战性的任务。当前大多遥感图像实例分割方法依赖精细的像素级注释,其制作成本高昂。此外,遥感图像混杂的前背景和复杂的目标轮廓同样增加分割的难度。为了迎接这些挑战,本文构建出一套适用于遥感图像弱监督实例分割任务的先验信息驱动体系,并提出一种基于多重先验驱动的遥感图像弱监督实例分割网络。具体地,将遥感图像弱监督实例分割任务中的先验信息按照其来源分为任务先验和图像先验,其中任务先验源自与实例分割紧密相关的边界框检测任务,图像先验来源于对图像本身信息的归纳与挖掘。进一步地,设计框—掩码投影一致性约束、像素区分难度表征函数和中心位置先验约束3个具体组件实例化任务先验信息,驱动网络确定掩码的尺寸并使其充分关注图像中的重点像素和区域;设计邻域视觉一致性约束和梯度一致性约束两个组件构建图像先验信息,使网络高效地进行前背景区分且适应遥感图像中复杂的目标轮廓。在光学和SAR遥感图像数据集上的实验结果表明,所提方法无需任何像素级注释即可实现52.5和54.1的AP值,优于现有的弱监督分割方法,且达到全监督Mask R-CNN的89.3%和84.3%。该方法能够为遥感图像的细粒度解译提供一种高性能且低成本的解决方案。 展开更多
关键词 遥感图像 实例分割 细粒度解译 弱监督学习 先验信息 驱动体系 目标轮廓 注释成本
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基于“两性一度”标准的数据挖掘课程教学探索与实践
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作者 穆珺 《计算机教育》 2025年第7期254-258,共5页
分析数据挖掘课程特点与“两性一度”标准的相符性、数据挖掘课程教学现状与“两性一度”标准之间的矛盾,提出“两性一度”标准的数据挖掘课程教学思路,从高阶性知识点的分类设置与融入,基于学情差异与项目驱动的分层教学、学习效果的... 分析数据挖掘课程特点与“两性一度”标准的相符性、数据挖掘课程教学现状与“两性一度”标准之间的矛盾,提出“两性一度”标准的数据挖掘课程教学思路,从高阶性知识点的分类设置与融入,基于学情差异与项目驱动的分层教学、学习效果的实时评价与反馈几方面具体介绍教学实施方法,通过分析历年学生的调研问卷结果数据,说明以上关于课程改革的探索有所收效。 展开更多
关键词 两性一度 数据挖掘 项目驱动 分层教学
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基于Markov演化博弈的移动目标防御策略优选方法
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作者 高鼎策 金肖玲 +3 位作者 李嘉明 樊莹 张际焱 谭晶磊 《智能安全》 2025年第3期82-93,共12页
为寻找最优防御策略,面向典型的电网攻击事件,提出一种基于Markov智能演化博弈的多阶段移动目标防御策略优选方法。以移动目标防御为视角,研究网络攻防对抗行为,引入Markov决策过程刻画网络攻防的多阶段特性,利用智能演化博弈描述攻防... 为寻找最优防御策略,面向典型的电网攻击事件,提出一种基于Markov智能演化博弈的多阶段移动目标防御策略优选方法。以移动目标防御为视角,研究网络攻防对抗行为,引入Markov决策过程刻画网络攻防的多阶段特性,利用智能演化博弈描述攻防对抗的有限理性,通过Q学习算法优化攻防策略并设计最优防御策略选取算法。采用数据仿真进行模型验证,验证结果表明,所提方法生成的策略在防御效果上显著优于传统方法,同时大幅提升了策略生成效率并降低了策略生成成本。该方法具有较好的可靠性和扩展性,可进一步应用于其他领域。 展开更多
关键词 MARKOV决策过程 Q学习 移动目标防御 演化博弈 数据仿真
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基于真实目标航路数据的武器系统训练方法
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作者 徐聪 《电光系统》 2025年第2期34-37,共4页
为了提升武器装备系统日常训练的实战化程度,文章提出了一种基于真实目标航路数据的武器系统训练方法。该方法通过采集和处理真实目标航路数据,构建了一种高质量的训练数据。针对航路数据中的缺失和不完整问题,采用了插值和外推技术进... 为了提升武器装备系统日常训练的实战化程度,文章提出了一种基于真实目标航路数据的武器系统训练方法。该方法通过采集和处理真实目标航路数据,构建了一种高质量的训练数据。针对航路数据中的缺失和不完整问题,采用了插值和外推技术进行数据修复和扩展。基于武器系统日常训练模型,实现了训练过程的实战化。结果表明:该方法能有效提高武器系统日常训练的真实性和效果,为系统日常化训练的改进提供新的思路和方法,对提高作战能力具有重要意义。 展开更多
关键词 真实目标航路 航路数据 数据驱动 武器系统 插值处理 外推处理
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基于智能优化算法引擎的可演进星群智能任务规划
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作者 杜永浩 黎磊 +2 位作者 徐世龙 陈名 陈盈果 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1645-1657,共13页
自21世纪以来,我国航天事业快速发展,遥感卫星已成为国土资源普查以及防灾减灾的关键资源。然而,点群、多频和大区域等复杂目标需求的涌现、卫星资源的差异化以及多类复杂目标一体化调度,对现有卫星任务规划技术提出了挑战。针对该问题... 自21世纪以来,我国航天事业快速发展,遥感卫星已成为国土资源普查以及防灾减灾的关键资源。然而,点群、多频和大区域等复杂目标需求的涌现、卫星资源的差异化以及多类复杂目标一体化调度,对现有卫星任务规划技术提出了挑战。针对该问题,该文设计了一种可演进星群智能任务规划引擎架构,以解决异构星群多元目标的一体化调度问题。通过深入研究模型与算法,实现了“约束-决策-收益”模型的解耦,开发了“全局演化+局部搜索+数据驱动”的优化算法模块。在模型层面,通过目标分解来生成标准任务,并构建了多元复杂目标调度模型。在算法层面,提出了一种基于双模型演化的学习型模因算法(LMA),包括初始解生成策略、全局优化策略及通用化邻域搜索算子模板,增强了解的多样性和全局探索能力。此外,通过数据驱动优化策略和动态多阶段快速插入策略满足了动态调度需求。实验结果表明,该算法在求解质量和速度上均优于经典算法和先进算法,并具有良好的鲁棒性。消融实验验证了初始解生成策略、双模型演进及数据驱动策略的有效性。在不同难度的场景中,该算法能够快速提供高质量的调度方案,展示了其在航天任务调度中的应用潜力。 展开更多
关键词 数据驱动优化 多维复杂目标 学习型模因算法 模型-算法解耦合 星群任务规划
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温室对靶喷施机器人绳驱并联机构的运动学分析与仿真
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作者 王怡旎 赵栋杰 +2 位作者 石有圣 柳长进 李洪凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期258-265,共8页
为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变... 为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变化,基于差分进化算法对正运动学进行数值求解,对其进行位置正、逆解分析,确保机器人在不同作业条件下的精准定位,并通过5组随机生成的具体算例对正、逆解分析结果进行了初步验证;最后,构建了机构的数值仿真模型,分别对温室对靶喷施作业中3种作业情况进行模拟,结果表明,位置理论分析结果可信,3自由度绳驱并联机构各绳索可协调运动且运动轨迹稳定。研究不仅为深入研究机器人动力学、工作空间和运动控制等问题提供了理论依据,也为机器人的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机器人 对靶喷施 并联机构 3自由度 绳驱动 差分进化算法 建模 仿真分析
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Efficient and accurate online estimation algorithm for zero-effort-miss and time-to-go based on data driven method 被引量:1
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作者 Hongxia LI Huijie LI Yuanli CAI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期2311-2323,共13页
This paper introduces a novel and efficient algorithm for online estimation of zero-effortmiss and time-to-go based on data driven method.Only missile-target separations are utilized to construct the estimation models... This paper introduces a novel and efficient algorithm for online estimation of zero-effortmiss and time-to-go based on data driven method.Only missile-target separations are utilized to construct the estimation models,and a practical Fisher fusion algorithm is derived to acquire the estimates with high accuracy and computational efficiency.Further,the two parameters can be online estimated at a particular time.Meanwhile,the kinematics equations of the missile-target engagement are independent,and assumptions of the missile guidance system dynamics and behaviors of the missile and target are completely out of consideration.Moreover,the effectiveness and applicability are explicitly verified through various simulation scenarios. 展开更多
关键词 Data driven Missile-target SEPARATIONS Online estimation TIME-TO-GO Zero-effort-miss
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基于深度学习的红外目标检测算法研究
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作者 舒小芳 关恬恬 +1 位作者 吴卓昆 徐世伟 《光电技术应用》 2025年第2期41-45,共5页
针对复杂背景下红外目标的低对比度、边缘模糊、易受噪声干扰等问题,提出基于深度学习的红外目标检测算法。采用图像平滑和伽马变换对图像进行预处理。随后,利用全局关注的局部补丁网络(local patch network,LPNet),通过联合考虑红外小... 针对复杂背景下红外目标的低对比度、边缘模糊、易受噪声干扰等问题,提出基于深度学习的红外目标检测算法。采用图像平滑和伽马变换对图像进行预处理。随后,利用全局关注的局部补丁网络(local patch network,LPNet),通过联合考虑红外小目标图像的全局和局部特性来检测小目标。从全局角度来看,这是一种由小目标扩散图训练的监督注意力模块,以抑制与小目标特征无关的大多数背景像素。从局部角度来看,局部补丁从全局特征中分离出来,并在补丁网络中彼此共享相同的卷积权重。通过利用全局和局部特性,文中算法的数据驱动框架融合了多尺度特征,用于小目标检测。通过在单帧红外小目标(single-frame InfraRed small target,SIRST)数据集上的实验结果表明,该算法能够有效实现复杂背景下的红外目标检测,验证了文中算法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 红外目标检测 局部补丁网络 监督注意力模块 数据驱动框架
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一种订单式雷达情报保障新模式
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作者 贺峰 齐崇英 +1 位作者 冯子昂 张新刚 《指挥控制与仿真》 2025年第6期62-68,共7页
针对常规雷达情报保障模式存在的产品种类单一、难以满足用户个性化需求问题,提出一种订单式雷达情报保障新模式。借鉴网约车订单响应机制,新模式构建了“情报信息系统-用户”(即“供给侧-需求侧”)双向驱动架构,通过需求侧动态交互、... 针对常规雷达情报保障模式存在的产品种类单一、难以满足用户个性化需求问题,提出一种订单式雷达情报保障新模式。借鉴网约车订单响应机制,新模式构建了“情报信息系统-用户”(即“供给侧-需求侧”)双向驱动架构,通过需求侧动态交互、供给侧及时响应,实现情报生产与用户需求的最佳匹配。论证提出了新模式运行流程,重点分析了需求精细化分析、情报精准化生产等关键技术,理论分析和仿真实例表明,相较于常规保障模式,新模式扩充了情报产品种类,有效提升了情报保障质效。研究成果对设计实现雷达情报多样化、精细化保障具有理论与工程参考价值。 展开更多
关键词 订单式 雷达情报 保障模式 需求精细化分析 情报精准化生产
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目标引领发展百年:1949—2050 被引量:1
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作者 徐现祥 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期367-377,共11页
从政府视角看,经济发展的必答题是,要什么样的发展和如何实现这个发展。中国经济发展实践给出的回答是,社会主义现代化引领经济发展。单维目标引领发展的理论机制可概括为共识效应、激励效应、生成效应、扭曲效应和锚定效应等五个效应... 从政府视角看,经济发展的必答题是,要什么样的发展和如何实现这个发展。中国经济发展实践给出的回答是,社会主义现代化引领经济发展。单维目标引领发展的理论机制可概括为共识效应、激励效应、生成效应、扭曲效应和锚定效应等五个效应。这五个效应既可以解释速度目标引领发展的利弊与特色,也可以解释生态环境等目标引领发展的利弊与特色。进入新时代,多维目标引领高质量发展正成为中国经济发展新的实践创新。因此,未来研究需转向多维目标引领发展的理论机制。 展开更多
关键词 目标引领 高质量发展 政府经济行为
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基于数据驱动的红外弱小机动目标检测与跟踪 被引量:1
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作者 陈华杰 钱逸凡 +2 位作者 龙翔 许啸 吴浩宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期64-71,105,共9页
针对复杂背景下红外弱小目标检测跟踪中目标特征缺失、强杂波干扰等问题,基于多帧的处理方法引入了目标运动特征来提升性能,然而针对无人机等新型强机动目标,现有的基于机理模型的多帧处理方法难以覆盖其复杂多变的运动形态,导致其检测... 针对复杂背景下红外弱小目标检测跟踪中目标特征缺失、强杂波干扰等问题,基于多帧的处理方法引入了目标运动特征来提升性能,然而针对无人机等新型强机动目标,现有的基于机理模型的多帧处理方法难以覆盖其复杂多变的运动形态,导致其检测跟踪的效果并不理想。对此,以多帧的处理方法为基础框架,提出了一种复杂背景下基于数据驱动的红外弱小机动目标检测跟踪方法:首先采用MPCM算法对弱小目标进行增强;其次将多帧的增强结果投影到二维子空间,构建基于YOLO的二维轨迹检测模型;最后将二维检测结果进行三维时空回溯,构建基于LSTM的三维轨迹检测模型。构建检测模型时,在实测图像的基础上进行了数据增广,使得训练样本尽量覆盖目标的各种运动形态;在二维子空间上,利用高性能YOLO检测网络,快速剔除大量杂波;在三维时空上,利用LSTM时序网络对少量难剔除的杂波进行精细化筛除。与多种算法的对比实验结果表明,所提方法在耗时上能满足实时性要求,同时,在多个场景下的平均跟踪精度能达到86.6%,虚警率仅有9.2%,ROC曲线下的AUC值能达到0.9820。 展开更多
关键词 红外弱小目标 复杂背景 强机动目标 数据驱动 二维子空间 三维时空
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