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协调控制同步策略在液压仿真转台中的应用 被引量：3
1
作者 李军伟 赵克定 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1645-1647,共3页
针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的... 针对液压仿真转台中框同步驱动系统的特点,提出一种基于协调控制的同步控制策略。为保证转台中框的性能,首先,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性;其次,为克服液压伺服系统参数的时变性对同步系统造成的不利影响,在两通道间加入一个模糊控制器,通过该控制器的调节作用可使两同步子系统的输出基本保持一致,以实现同步的目的。实验结果表明本文所提出的同步控制策略具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的。 展开更多
关键词 液压仿真转台 同步驱动系统 协调控制 模糊控制
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三轴转台中框双马达驱动控制技术研究 被引量：3
2
作者 于双 王旭永 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期105-107,共3页
在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上,提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案,并对模糊控制器进行了设计及修正,着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略,最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差... 在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上,提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案,并对模糊控制器进行了设计及修正,着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略,最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 同步驱动 模糊控制
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自动同步离合器阻尼-时间特性研究
3
作者 林洪贵 蒋德松 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第4期36-38,57,共4页
在动力装置自动同步离合器阻尼腔中保持一定的油压,阻尼孔维持不变的情况下,通过改变主机的调节特性达到改变离合器动作时间的目的,简化了传动系统设置。通过对原动机及控制器工作原理的深入研究,建立了相应的数学模型,利用动力学仿真软... 在动力装置自动同步离合器阻尼腔中保持一定的油压,阻尼孔维持不变的情况下,通过改变主机的调节特性达到改变离合器动作时间的目的,简化了传动系统设置。通过对原动机及控制器工作原理的深入研究,建立了相应的数学模型,利用动力学仿真软件ADMAS的平台对离合器特性时间参数进行了深入的分析,得出其时间参数的控制方法,为传动系统的设计运行提供参考。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 动力装置 传动系统 自动同步离合器 时间参数 仿真研究
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