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基于平方和规划理论的电力系统吸引域估计方法
1
作者 吴浩 李京 甘德强 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期194-201,共8页
电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利... 电网在送受端高度耦合的新形态下呈现暂态稳定问题交织的特点,需要进一步研究摇摆方程结构特征,进而分析电力系统动态机理。基于功角摇摆动态过程,指出可以采用多项式数学模型描述电网;基于单机和多机系统,根据坐标变换以及响应特点,利用泰勒展开探究摇摆方程的多项式型结构特性;根据受限微分代数系统引出起源于多项式系统的平方和规划理论,推导电力系统的吸引域约束,据此提出基于s优化-V优化两阶段迭代过程的多项式型电力系统吸引域估计方法。单机系统和IEEE 3机9节点系统的仿真算例表明,所提方法能够有效估计电力系统吸引域,验证了所提方法及理论的有效性。 展开更多
关键词 平方和规划 吸引域估计 摇摆方程 多项式型电力系统 两阶段优化方法
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摆动型正弦转轭式玉米株间除草装置设计与试验 被引量：1
2
作者 张志熠 程博宇 +3 位作者 王胜蒲 赵鹏飞 黄玉祥 郑智旗 《农业工程学报》 北大核心 2025年第8期28-38,共11页
针对苗期玉米株间除草装置除草率低、伤苗率高等问题,该研究设计了一种摆动型正弦转轭式玉米株间除草装置。装置首先利用改进的CA-YOLOv5s模型对玉米苗进行视觉检测与定位,通过电机控制一对正弦转轭机构精确旋转,带动除草铲往复摆动实... 针对苗期玉米株间除草装置除草率低、伤苗率高等问题,该研究设计了一种摆动型正弦转轭式玉米株间除草装置。装置首先利用改进的CA-YOLOv5s模型对玉米苗进行视觉检测与定位,通过电机控制一对正弦转轭机构精确旋转,带动除草铲往复摆动实现避苗除草。对避苗除草过程进行理论分析和预试验,确定了影响作业效果的主要因素及其取值范围,以装置前进速度、作物保护区直径、除草铲入土深度为试验因素,以除草率、伤苗率和作业单体功耗为评价指标,设计了二次回归组合试验,并进行田间验证试验。试验结果表明,装置前进速度和除草铲入土深度对除草率和作业单体功耗的影响最显著(P<0.01),装置前进速度和作物保护区直径对伤苗率的影响最显著(P<0.01)。采用响应曲面分析法,建立评价指标的回归模型,以低伤苗率为首要考虑指标,得到最优作业参数为:前进速度0.42 m/s、作物保护区直径74 mm、除草铲入土深度18 mm,田间试验结果表明,装置的平均除草率达到92.75%,平均伤苗率为2.91%,平均功耗为129.7 W,满足玉米田间管理期间株间除草的要求。研究结果可为玉米田间除草机械装备的研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 玉米 株间除草 摆动型 目标检测
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摇摆式凸轮轴数控磨削插补算法及控制策略研究 被引量：10
3
作者 贾振元 郭东明 +2 位作者 傅南红 王振国 郭丽莎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期70-73,共4页
根据摇摆式凸轮轴磨削运动几何原理 ,提出了一种多约束凸轮轴凸轮型线数控磨削插补技术 ,建立了以凸轮矢角θ为参变量的插补算法模型。给出了插补过程与实时伺服相分离的前后台式控制策略思想 ,并验证了插补算法的精度和效率 。
关键词 凸轮轴 摇摆式 插补 数控磨削 控制策略
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凸轮摇杆式摆动型玉米株间除草装置设计与试验 被引量：30
4
作者 周福君 王文明 +1 位作者 李小利 唐遵峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期77-85,共9页
为满足我国北方玉米苗间机械除草作业需求,设计了一种凸轮摇杆式摆动型玉米株间除草装置,阐述了除草装置的总体结构与工作原理,对其关键部件凸轮摇杆机构和除草刀进行参数化设计,通过对除草装置避苗过程的运动和受力分析,得到影响其作... 为满足我国北方玉米苗间机械除草作业需求,设计了一种凸轮摇杆式摆动型玉米株间除草装置,阐述了除草装置的总体结构与工作原理,对其关键部件凸轮摇杆机构和除草刀进行参数化设计,通过对除草装置避苗过程的运动和受力分析,得到影响其作业效果的主要因素及各因素的取值范围。以前进速度、弹簧刚度和除草刀转速为试验因素,以除草率、伤苗率为试验指标,在室内土槽中进行L9(34)正交试验,以考察试验因素对除草装置工作性能的影响。结果表明,各因素对指标影响的主次顺序为弹簧刚度、前进速度、除草刀转速;最优水平组合为弹簧刚度60 N/mm、前进速度0.6 m/s、除草刀转速130 r/min。以最优水平组合进行验证试验,结果为除草率89.8%,伤苗率2.1%,证明其具有较优的作业性能。 展开更多
关键词 玉米 株间除草 摆动型 凸轮摇杆机构 优化试验
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一种颗粒包装机摆动式充填机构的设计 被引量：13
5
作者 杜文华 赵慧文 +1 位作者 段能全 王俊元 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期77-79,共3页
为改进转盘式颗粒包装机充填机构工作过程中,被包装物易于破损、撒漏,且结构难于拆装清洗的问题,设计了摆动式落料的充填机构。该机构采用可调容积法计量,计量容器由2个左右对称的开口三角形零件与中间隔板,在包装过程中动态组合形成,... 为改进转盘式颗粒包装机充填机构工作过程中,被包装物易于破损、撒漏,且结构难于拆装清洗的问题,设计了摆动式落料的充填机构。该机构采用可调容积法计量,计量容器由2个左右对称的开口三角形零件与中间隔板,在包装过程中动态组合形成,做水平往复运动的滑枕带动充料管左右移动,交替完成2个计量容器的物料计量,同时推动另一侧的料斗定轴转动,完成摆动落料。 展开更多
关键词 颗粒包装机 摆动式 容积法 充填机构
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梭式止回阀关闭时的流场特性研究 被引量：17
6
作者 李贺军 蔡勇 +1 位作者 向北平 程国栋 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期226-228,共3页
为了研究梭式止回阀关闭时的流场特性,采用了数值仿真和对比的方法。利用ADINA软件,分别对DN100的梭式止回阀和旋启式止回阀进行流固耦合仿真计算,得出可视化结果,通过对比分析,验证了梭式止回阀在关闭过程中具有流速分布均匀,压力分布... 为了研究梭式止回阀关闭时的流场特性,采用了数值仿真和对比的方法。利用ADINA软件,分别对DN100的梭式止回阀和旋启式止回阀进行流固耦合仿真计算,得出可视化结果,通过对比分析,验证了梭式止回阀在关闭过程中具有流速分布均匀,压力分布对称,流动状态稳定,阀芯受力均衡等优势,有利于其研究和推广。 展开更多
关键词 梭式止回阀 流场特性 ADINA 旋启式止回阀
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新型摆动式球磨机运动机理及性能 被引量：3
7
作者 贾树强 尚涛 +3 位作者 王昕 宫文斌 李琪 金松哲 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期71-76,共6页
研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨... 研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨机和行星式球磨机的球磨效果。结果表明:本文介绍的新型摆动式球磨机球磨效率更高。 展开更多
关键词 机械设计 摆动式球磨机 运动机理 性能分析 动力学仿真 球磨效率
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CO_2跨临界循环水源热泵摆动转子膨胀机样机的研制开发 被引量：4
8
作者 李敏霞 马一太 苏维诚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1051-1056,共6页
研究开发了CO_2摆动转子式膨胀机以代替系统中的节流阀回收膨胀过程能量。对膨胀机的流量、气缸的容积、吸气角与排气角以及吸气控制系统进行了分析与设计,同时对膨胀机内CO_2膨胀过程的压力变化进行了分析。加工了实验样机,安装在水水... 研究开发了CO_2摆动转子式膨胀机以代替系统中的节流阀回收膨胀过程能量。对膨胀机的流量、气缸的容积、吸气角与排气角以及吸气控制系统进行了分析与设计,同时对膨胀机内CO_2膨胀过程的压力变化进行了分析。加工了实验样机,安装在水水热泵系统中代替节流阀进行实验。实验结果表明,在测试条件下,吸气控制系统运行正常,同时膨胀机正常运转,效率可高于30%,并可提高系统制热COP在10%以上。 展开更多
关键词 CO2 摆动转子 膨胀机
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矿用竖井摆动式安全门的研制 被引量：3
9
作者 刘伟 朱建安 +1 位作者 刘志忠 聂立新 《煤矿机械》 北大核心 2006年第6期1029-1031,共3页
根据目前各种矿用安全门的结构特点和现场实际要求,设计制作了竖井摆动式安全门,介绍了安全门的基本结构、工作原理和技术参数,现场使用表明,安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《煤矿安全规程》的要求,效果良好。
关键词 安全门 液压 摆动式
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基于摆动装置的托辊摩擦阻力测试方法 被引量：3
10
作者 林福严 邱坤滨 史学栋 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第2期86-88,112,共4页
设计了一种摆式托辊摩擦阻力系数测试装置,分析提出了通过摆动速度衰减进行托辊摩擦阻力系数测试的方法,该方法测量数据误差较大;进而又分析提出了通过摆动总时间进行托辊摩擦阻力系数测试的方法,该方法测试误差在2%以内。该装置适合在... 设计了一种摆式托辊摩擦阻力系数测试装置,分析提出了通过摆动速度衰减进行托辊摩擦阻力系数测试的方法,该方法测量数据误差较大;进而又分析提出了通过摆动总时间进行托辊摩擦阻力系数测试的方法,该方法测试误差在2%以内。该装置适合在维修车间或带式输送机应用现场进行测试。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊摩擦阻力 测试装置 摆式
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摆动式花生收获机性能的试验研究 被引量：2
11
作者 王方艳 刘兴华 +2 位作者 梁洁 尚书旗 王至秋 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期164-168,共5页
简要分析了摆动式花生收获机的结构及性能特点,指出了对收获指标影响较大的主要参数。通过二次回归旋转组合田间试验,建立了收获机的性能数学模型,分析指出了参数对性能的影响,并借助MATLAB对数学模型进行了直观分析,为进一步寻找收获... 简要分析了摆动式花生收获机的结构及性能特点,指出了对收获指标影响较大的主要参数。通过二次回归旋转组合田间试验,建立了收获机的性能数学模型,分析指出了参数对性能的影响,并借助MATLAB对数学模型进行了直观分析,为进一步寻找收获机的最优参数组合提供依据。 展开更多
关键词 花生收获机 性能 摆动式
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四轮底盘转向方式对工作行程率影响的研究 被引量：5
12
作者 吕莹 吴潇 +1 位作者 符耀明 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期71-74,81,共5页
实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶... 实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶入下一畦的转向形式。作者认为前桥摆转转向方式四驱底盘更加适合小地块作业。该底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前桥主动围绕着前桥中心点的转向装置转动,带动底盘以任意角度转向。通过将前桥摆转转向式底盘的工作行程率与偏转式底盘相比较,证明前桥摆转转向底盘更能提高小地块工作行程率。 展开更多
关键词 农业机械 四轮底盘 前桥摆转式 小转弯半径 工作行程率
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流水摆式发电系统数值仿真 被引量：2
13
作者 盛其虎 张亮 邢宏岩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期37-42,共6页
流水摆式发动机及发电系统是一种新型能量转换装置。它通过叶片在流水中往复摆动出力,带动发电系统将水流动能转换为电能。该装置主要由支撑系统、叶片、叶片运动机构、换向机构、机械传动系统和发电系统等组成。文中采用流管法建立叶... 流水摆式发动机及发电系统是一种新型能量转换装置。它通过叶片在流水中往复摆动出力,带动发电系统将水流动能转换为电能。该装置主要由支撑系统、叶片、叶片运动机构、换向机构、机械传动系统和发电系统等组成。文中采用流管法建立叶片的水动力模型,并根据装置的机构特征建立机构的动力学仿真模型。通过水动力模型和动力学方程的耦合求解分析系统的动力学特性,并与试验结果进行对比来验证其有效性。研究结果对于装置的优化设计具有重要意义。 展开更多
关键词 摆式发动机 水流能 流管法 系统仿真 水动力性能
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摆管式撒肥机的研究设计 被引量：7
14
作者 张李娴 吕新民 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期372-374,共3页
针对现有施肥机械容易产生堵塞、架空以及撒施不均匀等方面的不足,采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征设计了一种摆管式撒肥机,着重设计了由偏心盘和摆叉组成的摆动机构。又通过设计肥箱容积、箱壁倾角、肥箱下肥口计量器,实现了... 针对现有施肥机械容易产生堵塞、架空以及撒施不均匀等方面的不足,采用仿生学原理,模拟人手臂撒肥的动作特征设计了一种摆管式撒肥机,着重设计了由偏心盘和摆叉组成的摆动机构。又通过设计肥箱容积、箱壁倾角、肥箱下肥口计量器,实现了肥料撒施的通畅和均匀性,保证了施肥效果的稳定高效。 展开更多
关键词 摆管式撒肥机 仿生学 摆动机构 设计
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制冷空调用CO_2摆动活塞膨胀压缩机的设计与参数计算 被引量：4
15
作者 管海清 马一太 +1 位作者 李敏霞 杨俊兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第12期25-28,共4页
CO2 是制冷空调业中最有潜力的自然工质之一。为减小CO2 跨临界循环系统节流部分的膨胀功损失 ,应该采用膨胀压缩机代替节流阀回收部分膨胀功并直接用于压缩工质 ,从而克服其系统运行效率较低的缺点。在综述国内、外CO2 膨胀压缩机的研... CO2 是制冷空调业中最有潜力的自然工质之一。为减小CO2 跨临界循环系统节流部分的膨胀功损失 ,应该采用膨胀压缩机代替节流阀回收部分膨胀功并直接用于压缩工质 ,从而克服其系统运行效率较低的缺点。在综述国内、外CO2 膨胀压缩机的研究现状 ,分析现有膨胀压缩机的技术特点的基础上 ,设计了膨胀腔活塞与压缩腔活塞同轴联接的摆动活塞式膨胀压缩机 ,并根据某一设计工况进行了具体的参数计算 。 展开更多
关键词 CO2跨临界循环 摆动活塞式膨胀压缩机 膨胀功 设计与计算
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两档变焦距电视用摆动式镜组切换机构设计 被引量：2
16
作者 徐新行 张飞 夏文波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期84-91,共8页
为了实现可见光电视的两档变焦,设计了一款高重复精度、小体积的镜组切换机构。首先根据可见光电视的光学设计结果和功能需求,提出了摆动式镜组切换机构的主要技术指标;然后,根据此指标开展了镜组支撑板、步进电机和伺服控制系统的详细... 为了实现可见光电视的两档变焦,设计了一款高重复精度、小体积的镜组切换机构。首先根据可见光电视的光学设计结果和功能需求,提出了摆动式镜组切换机构的主要技术指标;然后,根据此指标开展了镜组支撑板、步进电机和伺服控制系统的详细设计或选择;在完成镜组切换机构和可见光电视的精密加工、装调后,对切换机构的切换时间、重复精度及可见光电视在两种焦距状态下的成像效果进行了实验检测与验证。结果表明,采用步进电机驱动、齿轮传动增扭、光电开关反馈、机械停挡精确定位、弹簧拉力保持等手段研制的镜组切换机构,不仅外形尺寸小（128 mm×140 mm×135 mm）、切换时间短（0.9 s）、重复精度高（方位、俯仰均不超过20″）,而且在可见光电视系统中的应用效果良好,为高性能、低成本变焦距电视的研制提供了一种新选择。 展开更多
关键词 可见光电视 调焦 摆动式 切换机构 重复精度
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剪板机动态仿真方法研究 被引量：2
17
作者 王勇 张国防 乔红娇 《新型工业化》 2013年第6期7-13,共7页
针对剪板机在工作过程中易出现结构破坏的问题,采用多体动力学和有限元联合仿真的方法对液压摆式剪板机进行动态仿真研究,以提高其使用性能。利用ADAMS对剪板机进行动态仿真,得出动力学特性曲线,然后在ABAQUS中进行有限元分析,找出结构... 针对剪板机在工作过程中易出现结构破坏的问题,采用多体动力学和有限元联合仿真的方法对液压摆式剪板机进行动态仿真研究,以提高其使用性能。利用ADAMS对剪板机进行动态仿真,得出动力学特性曲线,然后在ABAQUS中进行有限元分析,找出结构薄弱部位对其进行加强和非薄弱部位进行轻量化改进,对改进后的结构再进行分析验证。结果表明:通过此联合仿真方法,达到了对剪板机结构的优化,使其满足了使用要求。 展开更多
关键词 液压摆式剪板机 联合仿真 多体动力学 有限元 轻量化改进
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通用型摆管式撒肥机的设计 被引量：4
18
作者 李鹏 夏俊芳 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第21期5329-5333,共5页
针对国内现有施肥机械易产生架空、撒肥不均以及通用性差等缺点,设计了一种通用型摆管式撒肥机。采用仿生学原理,模仿人的手臂撒肥往复动作,由往复拉杆和摆动管组成摆动机构,并分析了摆管的运动特性,确定了整机的参数,实现了撒肥的均匀... 针对国内现有施肥机械易产生架空、撒肥不均以及通用性差等缺点,设计了一种通用型摆管式撒肥机。采用仿生学原理,模仿人的手臂撒肥往复动作,由往复拉杆和摆动管组成摆动机构,并分析了摆管的运动特性,确定了整机的参数,实现了撒肥的均匀性。针对通用性又在撒肥机肥箱中加装了搅肥装置,可以撒施粉状肥料如碳酸氢铵。纵向撒肥均匀性试验结果表明,撒肥均匀性良好,无断条现象,能较好地满足实际生产的要求。 展开更多
关键词 撒肥机 摆管式 通用型 仿生学
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果园割草机器人甩刀设计与分析 被引量：8
19
作者 鲍秀兰 严煜 +2 位作者 毛金城 田富洋 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期136-143,共8页
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的... 果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。 展开更多
关键词 果园机械 割草机器人 Y型甩刀 杂草刈割 重割率 机械留茬式除草 防缠草
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前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究 被引量：2
20
作者 吕莹 符耀明 +1 位作者 吴潇 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2015年第7期23-26,30,共5页
研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋... 研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。 展开更多
关键词 农业机械 四驱底盘 前桥摆转转向式 液压驱动
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