期刊文献+
共找到652篇文章
< 1 2 33 >
每页显示 20 50 100
THE BENDING OF THIN RECTANGULAR PLATES WITH MIXED SUPPORTED SEGMENTS OF STRAIGHT EDGES
1
作者 陈立志 付宝连 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第1期47-58,共12页
In this paper, the exact analytical solution of the rectangular plate having simplysupported segments mixed with free segments of straight edges are first given by means of the method of reciprocal theorem.By comparis... In this paper, the exact analytical solution of the rectangular plate having simplysupported segments mixed with free segments of straight edges are first given by means of the method of reciprocal theorem.By comparison .we calculate the same question by finite element method.Thecomparison shows that the analytical solution is correct. 展开更多
关键词 the method of reciprocal theorem. supported segment transfor-mation of trigonometric series
在线阅读 下载PDF
Image Segmentation Based on Support Vector Machine 被引量:6
2
作者 徐海祥 朱光喜 +2 位作者 田金文 张翔 彭复员 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第3期226-230,共5页
Image segmentation is a necessary step in image analysis. Support vector machine (SVM) approach is proposed to segment images and its segmentation performance is evaluated. Experimental results show that: the effec... Image segmentation is a necessary step in image analysis. Support vector machine (SVM) approach is proposed to segment images and its segmentation performance is evaluated. Experimental results show that: the effects of kernel function and model parameters on the segmentation performance are significant; SVM approach is less sensitive to noise in image segmentation; The segmentation performance of SVM approach is better than that of back-propagation multi-layer perceptron (BP-MLP) approach and fuzzy c-means (FCM) approach. 展开更多
关键词 support vector machine image segmentation image analysis
在线阅读 下载PDF
曲线段双护盾TBM隧道上穿既有隧道变形规律分析
3
作者 檀俊坤 殷爱国 +3 位作者 乔世范 刘建伟 李二伟 翟乾智 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期208-222,共15页
新建隧道上穿既有隧道的直线段单护盾盾构施工对既有隧道环境影响已有许多研究,针对曲线段双护盾TBM隧道施工效应的研究还较少。首先,开展曲线段双护盾TBM隧道上穿既有隧道变形规律监测试验,发现双护盾TBM穿越既有隧道施工时,撑靴作用... 新建隧道上穿既有隧道的直线段单护盾盾构施工对既有隧道环境影响已有许多研究,针对曲线段双护盾TBM隧道施工效应的研究还较少。首先,开展曲线段双护盾TBM隧道上穿既有隧道变形规律监测试验,发现双护盾TBM穿越既有隧道施工时,撑靴作用对邻近既有隧道具有重要影响;曲线段管片受盾尾推力向外产生水平偏移,其偏移对围岩作用影响范围约距盾尾向后10 m内,偏移作用随与盾尾距离增大而增大。其次,分析了曲线段管片偏移与围岩相互作用,并基于Mindlin解构建了考虑卸荷应力、刀盘推力、盾壳摩擦力、撑靴支撑力、曲线段管片偏移作用及撑靴摩擦力共同作用的附加应力计算模型,基于Winkler地基模型推导了双护盾TBM新建隧道上穿既有隧道变形解析公式,并通过实例监测、有限元数值模拟的方法对解析公式进行验证及分析。此外,针对曲线段管片偏移作用、新建隧道与既有隧道净距、新建隧道推进距离等关键参数进行了既有隧道变形的影响分析。参数分析表明:直线段既有隧道的隆起变形位移关于新建隧道轴线对称,曲线段双护盾TBM隧道开挖对既有线影响区在距既有隧道轴线−1 m到15 m的范围内,隧道隆起变形随推进距离的增加表现为先增大后减小的规律,双护盾TBM隧道与既有隧道竖向间距越大,对既有隧道产生变形的影响越小;TBM撑靴推进至既有轴线正上方时,对既有隧道变形的影响最大;曲线段管片偏移作用,将使既有线隧道最大变形位置向外偏移。 展开更多
关键词 隧道工程 曲线段隧道 双护盾TBM 既有隧道变形 管片偏移 TBM撑靴 理论解析
在线阅读 下载PDF
vivo全球AI研发中心钢结构施工关键技术研究
4
作者 杨熙华 马洁烽 +3 位作者 赏莹莹 王相阁 吴楚桥 张之浩 《建筑钢结构进展》 北大核心 2026年第2期115-126,共12页
vivo全球AI研发中心为复杂钢框架-核心筒结构体系,建筑内含5道单截面箱形大跨度巨拱,巨拱最高39.0 m,最大跨度77.6 m。项目现场施工条件复杂,包含5层地下室,顶板层高差大、洞口多,施工最终选用了分段吊装法施工,实际工程中大型履带吊行... vivo全球AI研发中心为复杂钢框架-核心筒结构体系,建筑内含5道单截面箱形大跨度巨拱,巨拱最高39.0 m,最大跨度77.6 m。项目现场施工条件复杂,包含5层地下室,顶板层高差大、洞口多,施工最终选用了分段吊装法施工,实际工程中大型履带吊行驶至拱外侧钢栈桥,拱下方则搭设支撑系统,以自内向外的顺序进行施工。本文主要介绍了巨拱施工的方案选择思路,设计出了一种可供重型履带吊作业的钢栈桥以及以塔吊标准节为主的巨拱支撑系统,开展了巨拱全过程施工模拟分析和施工健康监测,二者进行对比后发现结果的吻合度较高;此外,本文还阐述了施工过程中工序配合等问题,对施工中异于常规超高层钢结构项目中的技术要点(如空间塔冠、临时塔吊附着等技术)进行了分析,可为后续同类超高层钢结构工程的实施提供一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 箱形大跨度巨拱 分段吊装法 钢栈桥 支撑系统 施工模拟 超高层钢结构 临时塔吊附着
原文传递
Improvement of Liver Segmentation by Combining High Order Statistical Texture Features with Anatomical Structural Features 被引量:2
5
作者 Suhuai Luo Xuechen Li Jiaming Li 《Engineering(科研)》 2013年第5期67-72,共6页
Automatic segmentation of liver in medical images is challenging on the aspects of accuracy, automation and robustness. A crucial stage of the liver segmentation is the selection of the image features for the segmenta... Automatic segmentation of liver in medical images is challenging on the aspects of accuracy, automation and robustness. A crucial stage of the liver segmentation is the selection of the image features for the segmentation. This paper presents an accurate liver segmentation algorithm. The approach starts with a texture analysis which results in an optimal set of texture features including high order statistical texture features and anatomical structural features. Then, it creates liver distribution image by classifying the original image pixelwisely using support vector machines. Lastly, it uses a group of morphological operations to locate the liver organ accurately in the image. The novelty of the approach is resided in the fact that the features are so selected that both local and global texture distributions are considered, which is important in liver organ segmentation where neighbouring tissues and organs have similar greyscale distributions. Experiment results of liver segmentation on CT images using the proposed method are presented with performance validation and discussion. 展开更多
关键词 LIVER segmentation TEXTURE FEATURE support VECTOR machine MORPHOLOGICAL Operation
在线阅读 下载PDF
Geometric active contour based approach for segmentation of high-resolution spaceborne SAR images 被引量:2
6
作者 Shaoming Zhang Fang He +3 位作者 Yunling Zhang Jianmei Wang Xiao Mei Tiantian Feng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第1期69-76,共8页
Segmentation is the key step in auto-interpretation of high-resolution spaceborne synthetic aperture radar(SAR) images. A novel method is proposed based on integrating the geometric active contour(GAC) and the sup... Segmentation is the key step in auto-interpretation of high-resolution spaceborne synthetic aperture radar(SAR) images. A novel method is proposed based on integrating the geometric active contour(GAC) and the support vector machine(SVM)models. First, the images are segmented by using SVM and textural statistics. A likelihood measurement for every pixel is derived by using the initial segmentation. The Chan-Vese model then is modified by adding two items: the likelihood and the distance between the initial segmentation and the evolving contour. Experimental results using real SAR images demonstrate the good performance of the proposed method compared to several classic GAC models. 展开更多
关键词 image segmentation synthetic aperture radar(SAR) imagery support vector machine(SVM) geometric active contour(GAC)
在线阅读 下载PDF
高水平应力厚煤层巷道围岩变形机理及控制技术研究 被引量:1
7
作者 霍丙杰 张海波 +3 位作者 吕华新 陈涛 张丞博 陈英震 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第9期3493-3503,共11页
为解决高水平应力场中孤岛工作面回采巷道在掘进过程中围岩大变形问题,以新疆生产建设兵团塔什店联合矿业有限责任公司8303孤岛工作面回采巷道为研究对象,采用试验研究、数值模拟和现场试验等研究方法,从煤层质地、顶板特征、应力环境... 为解决高水平应力场中孤岛工作面回采巷道在掘进过程中围岩大变形问题,以新疆生产建设兵团塔什店联合矿业有限责任公司8303孤岛工作面回采巷道为研究对象,采用试验研究、数值模拟和现场试验等研究方法,从煤层质地、顶板特征、应力环境和孤岛开采等方面综合分析巷道变形机理。针对8303工作面回采巷道的地质条件,通过改变巷道围岩煤体强度分析其对巷道变形的影响,确定煤体强度与巷道承载能力呈线性关系;分析复合顶板离层导致锚索支护失效进而造成顶板下沉甚至冒顶的影响效应;以水平应力大小和是否为孤岛开采环境为变量,揭示巷道变形随水平应力的变化情况,得到孤岛开采的工作面比单一工作面的巷道变形更剧烈的机理;建立巷道在复杂应力条件下的力学模型。基于巷道变形机理,提出“锚杆(索)+金属网+全巷道分段架棚支护+局部补强支护”的联合支护形式。工业性试验表明优化后的支护方案有效地控制了巷道变形,围岩稳定性显著提升。 展开更多
关键词 安全工程 高水平应力巷道 变形机理 数值模拟 围岩控制 全巷道分段架棚支护
原文传递
带K形偏心支撑装配式混合框架抗震性能研究
8
作者 张锡治 董泊君 +2 位作者 马相 陈再源 翟哲海 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第8期810-821,共12页
偏心支撑装配式混合框架是由预制混凝土柱、钢梁以及钢斜撑组成的双重抗侧体系.本文结合国内外对其的研究成果以及相关设计规范,研究带K形偏心支撑混合结构的抗震性能.混合框架的消能梁段采用屈服点较低的钢材(Q235)制作而成,基于此,对... 偏心支撑装配式混合框架是由预制混凝土柱、钢梁以及钢斜撑组成的双重抗侧体系.本文结合国内外对其的研究成果以及相关设计规范,研究带K形偏心支撑混合结构的抗震性能.混合框架的消能梁段采用屈服点较低的钢材(Q235)制作而成,基于此,对4个单层单跨带K形偏心支撑的装配式混合框架试件进行低周反复加载试验,分析不同因素对结构受力性能、变形发展和失效模式的影响,研究试件的破坏模式和主要抗震性能指标.研究结果表明:K型偏心支撑混合框架结构具有较好的承载力、延性性能以及耗能能力;消能梁段长度对结构整体承载力影响较大,楼板的存在能够提高结构的整体承载力;消能梁段作为K形偏心支撑混合框架的主要耗能构件,随结构变形发展,其先达到弹塑性状态,而其他钢梁、柱基本处于弹性状态、变形小,保证了结构的安全,抗震性能较好. 展开更多
关键词 K形偏心支撑 消能梁段 循环加载 承载力
在线阅读 下载PDF
基于分段惩罚参数SVM算法的锂电池失效识别 被引量:1
9
作者 金辉 胡寅逍 +4 位作者 葛红娟 刘薇薇 李炳浩 李文臣 桑益芹 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期770-780,共11页
在机载锂电池失效识别等样本不平衡的应用场景中,支持向量机(support vector machine,SVM)算法存在分离超平面偏移的问题,为此,提出分段惩罚参数支持向量机(segmented penalty parameters support vector machine,SPP-SVM)算法.该算法... 在机载锂电池失效识别等样本不平衡的应用场景中,支持向量机(support vector machine,SVM)算法存在分离超平面偏移的问题,为此,提出分段惩罚参数支持向量机(segmented penalty parameters support vector machine,SPP-SVM)算法.该算法在训练过程中对样本进行分段,并根据各段内样本的识别误差自动调整惩罚参数,从而抑制超平面偏移;基于容量增量分析和灰色关联分析等方法提取并筛选特征,进而基于SPP-SVM算法建立锂电池失效识别模型;以NASA锂电池数据集和加州大学欧文分校(University of California Irvine,UCI)数据集为对象,开展对比实验.研究结果表明:与结合寻优算法的SVM相比,SPP-SVM算法识别性能更好,在不平衡程度较大的锂电池数据上,查准率和查全率的调和平均数(F1值)提升11.7%;在锂电池数据集和UCI数据集上的训练耗时缩短,减少幅度超过10倍;证明在样本不平衡情况下,使用SPP-SVM算法能够有效抑制分离超平面偏移,提升识别效果. 展开更多
关键词 锂离子电池 失效识别 支持向量机 样本不平衡 分段惩罚参数支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于SSA—SVM算法的成熟黄花菜图像分割 被引量:1
10
作者 姚涛 谈志鹏 +2 位作者 程娥 武晔秋 吴利刚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期85-90,共6页
自然环境下,由于光照不均,黄花菜与茎叶、土壤等背景对比度低,图像分割准确率低、定位困难,基于此,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)融合支持向量机(SVM)的成熟黄花菜图像分割方法。首先,采用RGB、HSV颜色模型构造样本特征数据集,对成熟... 自然环境下,由于光照不均,黄花菜与茎叶、土壤等背景对比度低,图像分割准确率低、定位困难,基于此,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)融合支持向量机(SVM)的成熟黄花菜图像分割方法。首先,采用RGB、HSV颜色模型构造样本特征数据集,对成熟黄花菜分割模型进行训练。其次,基于SSA优化SVM中的高斯径向基核函数参数和惩罚项系数,获得最优分类模型,经过二值化、形态学开运算及填充孔洞、去除噪声等图像形态学操作,完成图像分割。最后,针对光照较弱的黄花菜图像欠分割状况,对分类结果实施HSV模型阈值分割操作。试验结果表明:基于SSA—SVM算法的图像分割方法平均分割精度达到97.057%,处理时间为1.822s。 展开更多
关键词 黄花菜 麻雀搜索法 支持向量机 图像分割 颜色模型
在线阅读 下载PDF
预控顶分段空场嗣后充填采矿法高效回采支护技术研究 被引量:1
11
作者 耿帅 孙丁丁 +3 位作者 高光宇 何伟 尹爱民 宁刘伟 《煤炭技术》 2025年第3期31-34,共4页
为解决某铁矿破碎围岩区域回采稳定性问题,采用预控顶分段空场嗣后充填采矿法安全高效回采,开展预控顶巷道支护方案优化研究。以某铁矿北部区域破碎矿体为研究对象,结合矿体赋存条件、预控顶作用机理及岩体稳定性等因素,提出预控顶分段... 为解决某铁矿破碎围岩区域回采稳定性问题,采用预控顶分段空场嗣后充填采矿法安全高效回采,开展预控顶巷道支护方案优化研究。以某铁矿北部区域破碎矿体为研究对象,结合矿体赋存条件、预控顶作用机理及岩体稳定性等因素,提出预控顶分段空场嗣后充填采矿法的技术方案;其次结合现有采切工程布置方案,对采矿方法进行优化,提出了“锚网喷+短锚索+长锚索”的护顶巷联合支护方法。现场实践验证,该预控顶支护技术适合破碎围岩矿体的开采技术条件,具有采场稳定性好、损失贫化率低、综合回采成本低等优点,取得良好应用效果,研究成果可为类似矿山高效回采提供一定的参考。 展开更多
关键词 破碎矿体 预控顶支护 分段空场嗣后充填采矿法 联合支护技术
原文传递
盾构掘进过程中管片承载特性分析
12
作者 孙丰彪 《铁道建筑》 北大核心 2025年第12期153-158,共6页
盾构施工过程中管片的承载特性直接关系到隧道结构的安全性和施工效率。本文通过室内试验和数值模拟,系统分析了盾构掘进过程中管片的受力特征及其影响因素。研究发现,管片底部区域在盾构掘进过程中所受的支承力通常不足,存在受力不均... 盾构施工过程中管片的承载特性直接关系到隧道结构的安全性和施工效率。本文通过室内试验和数值模拟,系统分析了盾构掘进过程中管片的受力特征及其影响因素。研究发现,管片底部区域在盾构掘进过程中所受的支承力通常不足,存在受力不均匀的情况,特别是在推进油缸行程较短时,这种不均匀受力更明显。以新建南通—宁波高速铁路工程为依托,提出了优化设计方案,通过新增盾尾刷或钢板束的方式提高管片底部的承载能力。通过数值仿真与试验测试,验证该方案的有效性。结果表明:方案优化后管片底部的支承力有了明显提升,相比于优化前管片最大竖向变形减少了43.4%;在油缸行程为3 000 mm、盾尾间隙为80 mm的工况下,改善效果明显。本文提出的盾构施工管片承载性能优化方案可行。 展开更多
关键词 铁路隧道 盾构施工 管片承载 支承方案优化 数值模拟 管片开裂
在线阅读 下载PDF
数字产业集聚缓解城市资源错配——理论机制与经验证据
13
作者 李栋 李佼瑞 曹樱子 《华东经济管理》 北大核心 2025年第11期110-119,共10页
文章基于2010—2022年中国284个城市的面板数据,实证检验了数字产业集聚对城市资源错配的影响。研究发现:数字产业集聚显著缓解了城市资源错配;异质性分析发现,这一缓解效应主要由数字技术应用业集聚推动且在中西部城市、内陆城市和外... 文章基于2010—2022年中国284个城市的面板数据,实证检验了数字产业集聚对城市资源错配的影响。研究发现:数字产业集聚显著缓解了城市资源错配;异质性分析发现,这一缓解效应主要由数字技术应用业集聚推动且在中西部城市、内陆城市和外围城市更显著;机制分析表明,数字产业集聚通过促进外商直接投资、削弱市场分割两条作用渠道缓解城市资源错配,地方政府支持在这一过程中发挥正向调节作用。研究结论为优化数字产业布局、提高资源利用效率的相关政策制定提供了经验支撑。 展开更多
关键词 数字产业集聚 外商直接投资 市场分割 地方政府支持 城市资源错配
在线阅读 下载PDF
匝道钢箱梁桥分段支架吊装施工技术探讨
14
作者 谢宁 李雄辉 +2 位作者 徐建青 施金星 刘继承 《山西建筑》 2025年第7期166-170,共5页
高速公路匝道桥的建设往往需跨越繁忙的地面主干路及现有桥梁,要求施工技术与质量控制达到较高标准,以最小化对交通的干扰。钢箱梁凭借其箱型截面的高抗弯刚度和高抗扭刚度,结合钢结构的高强度、轻质自重、易于质量保证以及短工期等优势... 高速公路匝道桥的建设往往需跨越繁忙的地面主干路及现有桥梁,要求施工技术与质量控制达到较高标准,以最小化对交通的干扰。钢箱梁凭借其箱型截面的高抗弯刚度和高抗扭刚度,结合钢结构的高强度、轻质自重、易于质量保证以及短工期等优势,快速跨越原来已有的交通线路,明显降低了由于施工对公路运行带来的影响。文中从节段划分、临时支架的设计与架设、分段吊装顺序的精确确定,以及钢箱梁焊接与检测的严格流程深入阐述了钢箱梁施工工艺中的关键技术环节,并通过结构建模验证合理性,旨在为同类跨线钢箱梁桥的施工建设提供宝贵的参考与借鉴,推动该领域施工技术的不断进步与优化。 展开更多
关键词 匝道桥 钢箱梁 临时支架 分段吊装
在线阅读 下载PDF
多模态超声成像技术在肝脏疾病诊断中的应用价值 被引量:1
15
作者 吴双豆 柏艳红 +1 位作者 唐中才 郭建康 《中国医疗设备》 2025年第4期55-60,共6页
目的提出一种多模态超声诊断方法,将深度学习与多模态超声成像技术相结合,以进一步提高多模态超声成像技术在肝脏疾病诊断中的应用价值,实现更高精度的疾病诊断。方法研究首先引入边缘感知理念,提出了一种图像分割网络框架;通过训练得... 目的提出一种多模态超声诊断方法,将深度学习与多模态超声成像技术相结合,以进一步提高多模态超声成像技术在肝脏疾病诊断中的应用价值,实现更高精度的疾病诊断。方法研究首先引入边缘感知理念,提出了一种图像分割网络框架;通过训练得到图像分割模型,并对多模态超声图像进行预处理;再以支持向量机为基分类器,结合多模态超声图像的自身特征建立多个基分类器;最后根据信息熵、离散度以及均值方差比确定基分类器的系数,得到融合后的多模态超声诊断结果。结果研究结果表明,结合深度学习方法进行的多模态超声成像诊断模型的诊断准确度达到了95.78%,假阳性率和假阴性率分别为4.23%和4.50%,F1得分达到了0.93,Kappa统计量达到了0.92,具有较高的诊断精度。结论本研究提出的多模态超声诊断方法在肝脏疾病诊断中具有较高的应用价值,可帮助医师确定患者患病情况。 展开更多
关键词 多模态 超声成像 肝脏疾病 诊断 图像分割 分类 支持向量机
在线阅读 下载PDF
大跨悬挑钢结构临时支撑及散拼组合施工技术应用与分析
16
作者 胡佳鑫 王江营 黄邵杰 《工程建设》 2025年第12期74-80,共7页
为了确保大跨度悬挑钢结构安全高效地施工,研究其关键施工技术及过程控制方法至关重要。文章以某产业园项目眼科防治中心大楼为工程背景,其悬挑段为钢桁架结构形式,悬挑最大长度25.3m。该悬挑钢结构是本工程技术难度最高、安全风险最大... 为了确保大跨度悬挑钢结构安全高效地施工,研究其关键施工技术及过程控制方法至关重要。文章以某产业园项目眼科防治中心大楼为工程背景,其悬挑段为钢桁架结构形式,悬挑最大长度25.3m。该悬挑钢结构是本工程技术难度最高、安全风险最大的关键性分部工程。为解决该难题,通过方案比选,最终采用临时支撑及高空散拼方式进行安装。同时,利用有限元软件ABAQUS进行建造过程数值仿真,以解决钢结构安装过程中施工控制及临时支撑回顶的难题,保证大跨悬挑钢结构安装质量及施工安全。结果表明:1)对构件进行合理拆分及临时支撑的安拆方法是工程能够顺利实施的重要环节;2)采用数值分析的方法可以辅助工程师解决施工难题,当临时支撑位于结构板上时,易产生冲切效应,需要采取回顶等方式进行加固。 展开更多
关键词 大跨悬挑钢结构 临时支撑 散拼安装 数值模拟
原文传递
钢箱梁斜跨既有线分段吊装施工技术分析 被引量:1
17
作者 何政 《价值工程》 2025年第6期133-135,共3页
本文以兰州至海口国家高速公路重庆至合肥段(贵州境)扩容工程T14标项目为例,以项目蒲场枢纽互通钢箱梁斜跨既有线施工为背景,针对喀斯特山区整跨钢箱梁运输困难及受下部现浇梁斜交影响支架设计受限两大技术难题,结合现场踏勘展开理论分... 本文以兰州至海口国家高速公路重庆至合肥段(贵州境)扩容工程T14标项目为例,以项目蒲场枢纽互通钢箱梁斜跨既有线施工为背景,针对喀斯特山区整跨钢箱梁运输困难及受下部现浇梁斜交影响支架设计受限两大技术难题,结合现场踏勘展开理论分析,通过创新工法提出处理措施:钢箱梁采用纵横分段加工,根据吊装顺序分段运输进场,可避免整跨运输及吊装高风险;合理设计分段节点,减少现浇梁上临时支架立柱数量,并采取现浇箱梁增设内支撑方法实现顶底板共同受力,解决分段吊装支架设计问题。本文提出的两项施工技术已成功应用于蒲场枢纽互通匝道桥,验证了分段吊装支架设计的安全性及可行性,可为类似工程施工提供参考。 展开更多
关键词 钢箱梁 吊装 施工技术 分段 内支撑 斜跨既有线
在线阅读 下载PDF
矿井低光照下支护系统自适应定位分割研究
18
作者 刘智飞 兰媛 +1 位作者 刘元铭 闫金宝 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期378-384,共7页
煤矿井下掘进完巷道后会根据不同的地质条件选择锚网支护或钢带支护,钻锚机器人在钻锚时如果钻头打在锚网或者钢带上容易造成钻头损坏,因此需要为钻头提供合适的钻锚位置。针对上述需求,提出一种能够定位锚网或钢带的钻锚位置并且分割... 煤矿井下掘进完巷道后会根据不同的地质条件选择锚网支护或钢带支护,钻锚机器人在钻锚时如果钻头打在锚网或者钢带上容易造成钻头损坏,因此需要为钻头提供合适的钻锚位置。针对上述需求,提出一种能够定位锚网或钢带的钻锚位置并且分割锚网、钢带和岩壁的智能方法YOLOLab,该方法由YOLO和DeepLab共享主干特征提取网络构成,其中YOLO用于定位钻锚位置,DeepLab用于辅助估算钻锚位置在相机坐标系下的三维坐标。为了将YOLOLab部署到沙雾和光照不均匀等复杂工况中,提出一种前期自适应图像增强网络IA-YOLOLab,其由一系列可微分滤波器和YOLOLab网络组成,滤波器所需的参数由一个小型参数预测网络学习而得。实验结果表明:YOLOLab网络定位指标mAP为88%、分割指标mIoU为81%,能够定位钻锚位置并分割锚网、钢带和岩壁,该网络能够估算出钻锚位置在相机坐标系下的三维坐标,坐标误差在20mm以内。在复杂工况下,IA-YOLOLab网络定位指标mAP为84.8%、分割指标mIoU为74.4%,比YOLOLab网络指标大小提高了一倍多,能够提高钻锚位置的识别精度。 展开更多
关键词 低光照 矿井支护系统 共享特征 自适应定位 图像分割
在线阅读 下载PDF
煤矿用七臂槽形通道钻车的研究与设计
19
作者 张娟 《煤矿机械》 2025年第5期29-31,共3页
为达到掘进工作面截煤连续性、支护连续性、运输连续性的目的,充分发挥设备潜能,设计了一种煤矿用七臂槽形通道钻车。该钻车与掘锚机、可弯曲二运转载架等快掘系统装备相配套使用,钻车机身上方设有多钻臂结构,跟随掘锚机后方进行巷道多... 为达到掘进工作面截煤连续性、支护连续性、运输连续性的目的,充分发挥设备潜能,设计了一种煤矿用七臂槽形通道钻车。该钻车与掘锚机、可弯曲二运转载架等快掘系统装备相配套使用,钻车机身上方设有多钻臂结构,跟随掘锚机后方进行巷道多点锚杆、锚索支护作业,同时钻车机身下部设置有槽形通道结构可保证物料的连续性运输。该钻车可与快掘系统装备配套使用,适用于多装备多工序配合施工的方式,使各工序衔接更加紧密,真正实现了掘、支、运平行作业,大幅提升了掘进效率。 展开更多
关键词 槽形通道 掘、支、运平行作业 分段支护 跨骑式钻车
原文传递
基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法研究 被引量:1
20
作者 苏国用 帅洪锌 +3 位作者 郭永存 胡坤 赵东洋 庞子金 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4640-4653,共14页
针对煤矿掘进工作面高尘雾、低照度复杂环境下,掘支锚机器人联合机组相对位姿感知存在的定位参照差、标定工序复杂、检测参数不完全等难题,提出了一种基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法。首先,基于自主研发的掘支... 针对煤矿掘进工作面高尘雾、低照度复杂环境下,掘支锚机器人联合机组相对位姿感知存在的定位参照差、标定工序复杂、检测参数不完全等难题,提出了一种基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法。首先,基于自主研发的掘支锚机器人联合机组,构建由红外热成像相机、热源标靶、迈步式锚支护装备等组成的相对位姿测量系统;通过红外热成像相机捕捉安装在掘支锚机器人联合机组上的热源标靶信号源,并对其输出的热成像图像进行畸变校正与图像增强处理;其次,采用UNet分割算法对热源标靶信号源进行区域分割,再利用图像二值化与形态学处理对分割后的信号源区域进行特征细化,并结合OpenCV库函数提取信号源中心点的像素坐标;再者,采用P4P方法求解4组信号源中心点的空间三维坐标,并通过坐标系转换解算掘支锚机器人联合机组的相对位姿参数;然后,以Realsense D435i深度相机结合奇异值分解算法测得的相对位姿参数作为真值,进一步计算所提方法的测量误差,以验证所提方法的可行性与有效性;最后,搭建了基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测实验平台,实验结果表明,在2.40~4.80 m测量范围内,在迈步式锚支护装备坐标系下,掘进机沿X、Y、Z三轴方向平移量相对误差绝对值均值分别为0.0216、0.0198、0.0269 m,绕X、Y、Z三轴的旋转角度相对误差绝对值均值分别为1.45°、1.07°、1.27°,可以满足煤矿复杂环境掘支锚机器人联合机组相对位姿感知需求。 展开更多
关键词 掘支锚机器人联合机组 红外热成像 视觉测量 UNet分割算法 位姿测量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 33 下一页 到第
使用帮助 返回顶部