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FE Dynamic Analysis Using Moving Support Element on Multi-Span Beams Subjected to Support Motions
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作者 Yong-Woo Kim Seoung Yeal Lee 《Modern Mechanical Engineering》 2015年第4期112-121,共10页
In the present study, finite element dynamic analysis or time history analysis of two-span beams subjected to asynchronous multi-support motions is carried out by using the moving support finite element. The elemental... In the present study, finite element dynamic analysis or time history analysis of two-span beams subjected to asynchronous multi-support motions is carried out by using the moving support finite element. The elemental equation of the element is based on total displacements and is derived under the concept of the quasi-static displacement decomposition. The use of moving support element shows that the element is very simple and convenient to represent continuous beam moving, deforming and vibrating simultaneously due to support motions. The comparison between the numerical results and analytical solutions indicates that the FE result agrees with the analytical solution. 展开更多
关键词 MOVING support ELEMENT support motionS Rayleigh-Damped Bernoulli-Euler BEAM MULTI-SPAN BEAM Time History Analysis Finite ELEMENT Method
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Influence of earthquake ground motion incoherency on multi-support structures 被引量:8
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作者 杨庆山 M.Saiid Saiidi +1 位作者 王航 Ahmad Itani 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第2期167-180,共14页
A linear response history analysis method is used to determine the influence of three factors:geometric incoherency,wave-passage,and local site characteristics on the response of lnulti-support structures subjected to... A linear response history analysis method is used to determine the influence of three factors:geometric incoherency,wave-passage,and local site characteristics on the response of lnulti-support structures subjected to differential ground motions.A one-span frame and a reduced model of a 24-span bridge,located in Las Vegas,Nevada are studied,in which the influence of each of the three factors and their combinations are analyzed.It is revealed that the incoherency of earthquake ground motion can have a dramatic influence on structural response by modifying the dynamics response to uniform excitation and inducing pseudo-static response,which does not exist in structures subjected to uniform excitation.The total response when all three sources of ground motion incoherency are included is generally larger than that of uniform excitation. 展开更多
关键词 EARTHQUAKE BRIDGES ground motion incoherency wave passage local site characteristics multi-support structures
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ON THE WEIGHTED OCCUPATION TIME AND SUPPORT OF SUPER-BROWNIAN MOTION CONDITIONED ON NON-EXTINCTION
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作者 李炳章 余旌胡 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第3期272-278,共7页
This paper investigates the property of super-Brownian motion conditioned on non-extinction. The authors obtain a representation of Laplace functional for the weighted occupation time of this class of processes. By th... This paper investigates the property of super-Brownian motion conditioned on non-extinction. The authors obtain a representation of Laplace functional for the weighted occupation time of this class of processes. By this, they get a result about the distribution of the support of it. 展开更多
关键词 super-Brownian motion non-extinction weighted occupation the support of measure
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不同地震作用下铁路简支梁桥轨道结构系统响应研究
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作者 唐鹏 吕龙 罗枭 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期107-116,共10页
近断层脉冲型地震动特性和复杂的轨道系统会对高速铁路简支梁桥的地震响应产生严重影响。以典型五跨铁路简支梁桥为研究对象,采用OpenSees建立桥梁精细化有限元模型,研究在近断层有脉冲、无脉冲及远场地震动参数特性下,扣件纵向阻力、... 近断层脉冲型地震动特性和复杂的轨道系统会对高速铁路简支梁桥的地震响应产生严重影响。以典型五跨铁路简支梁桥为研究对象,采用OpenSees建立桥梁精细化有限元模型,研究在近断层有脉冲、无脉冲及远场地震动参数特性下,扣件纵向阻力、滑动层摩擦系数、剪力齿槽刚度和轨道约束作用对桥梁结构及轨道系统的地震动响应影响研究。结果表明,在不同地震动类型动力响应下,近断层有脉冲型地震动对桥梁结构的影响最为显著;扣件纵向阻力对墩底纵向剪力和弯矩整体影响较小,但会使钢轨最大位移和应力增加60%~110%;滑动层摩擦系数对桥梁结构影响较小,下降幅度整体低于15%,但对轨道内力及位移影响较大,使得钢轨最大位移及应力平均增加60%~80%,梁轨相对位移降低约40%;剪力齿槽刚度会对轨道内力产生明显影响,对桥梁结构中墩底纵向剪力及弯矩影响较小,降幅低于15%,但会使得墩顶纵向位移降幅约30%;轨道约束作用将会显著降低桥梁地震响应,在脉冲型地震动下,桥梁结构内力及墩顶纵向位移降低约30%。针对研究的具体桥梁,在脉冲型地震动下,当扣件纵向阻力取20 kN/m、滑动层摩擦系数取0.5、剪力齿槽刚度取1.0×10^(5)kN/mm、有轨道约束时有较好抗震效果。 展开更多
关键词 高速铁路 简支桥梁 近断层地震动 数值计算 轨道系统 地震响应
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中介轴承-支承结构载荷及其对结构完整性影响
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作者 陈雪骑 张作相 +2 位作者 王东 马艳红 洪杰 《航空学报》 北大核心 2026年第1期197-209,共13页
先进航空发动机中,往往采用带中介轴承的双转子支承方案以减少承力框架数目、降低整机重量。但是,中介轴承-支承结构系统具有典型非连续特征,工作时会受到双转子复杂运动状态影响,导致中介轴承-支承结构系统工作载荷环境恶劣多变,极易... 先进航空发动机中,往往采用带中介轴承的双转子支承方案以减少承力框架数目、降低整机重量。但是,中介轴承-支承结构系统具有典型非连续特征,工作时会受到双转子复杂运动状态影响,导致中介轴承-支承结构系统工作载荷环境恶劣多变,极易引发结构损伤。以中介轴承-支承结构系统为研究对象,分析了转子运动状态变化对轴承-支承结构系统载荷环境的影响,提出了面向结构完整性的轴承-支承结构设计要求。研究表明,不同转子运动状态下,轴承构件运动交互影响,使结构系统受到冲击激励、转子倍频激励、双转子转速组合频率激励、转子-保持架转速调制频率激励等复杂载荷激励作用,使支承结构约束特性偏离设计值直至发生失效,因此需要在结构设计中考虑不同转子运动状态影响,基于此对结构力学特性进行校核和优化设计。 展开更多
关键词 中介轴承-支承结构 运动状态 支点动载荷 结构完整性 航空发动机
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水域下埋隧道的凸形场区SV波散射地震差动及桥梁非线性响应
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作者 李鑫洋 柳国环 陈志超 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期215-226,共12页
开展并实现基于SV波散射理论的隧道和其上覆水凸形场区多点地震动模拟,研究相干模型、地貌及隧道埋深对地震动以及长大桥梁非线性响应的影响。基于区域分解及波动理论,求解场地SV波散射理论解(获得传递函数)并获得自功率谱;基于传递函... 开展并实现基于SV波散射理论的隧道和其上覆水凸形场区多点地震动模拟,研究相干模型、地貌及隧道埋深对地震动以及长大桥梁非线性响应的影响。基于区域分解及波动理论,求解场地SV波散射理论解(获得传递函数)并获得自功率谱;基于传递函数和覆水相干模型得到互功率谱,由此集成地下功率谱矩阵;生成多点相干地震动并从物理本质揭示场地特征对其产生的影响;将覆水凸起-隧道场地激发的地震动视作“自由场”,采用自编人工边界程序精准输入到土-连续刚构桥有限元模型,探究了覆水相干、埋置隧道及地形效应对结构的影响。结果显示:与传统相干函数相比,覆水相干函数降低了水域场地多点地震动幅值但增大了其空间变异性,导致结构响应存在差异;隧道位置显著改变SV波散射场,导致浅埋隧道地下多点地震动差异性及幅值提升,结构位移及应力峰值普遍大于深埋情况;地形效应改变了桥梁破坏模式。地表输入放大了结构响应且破坏时间早于地下多点激励,钢筋更早进入非线性反应阶段。场地覆水、隧道埋深及地形对桥梁地震响应的影响不容忽视,应当予以考虑以免误估结构响应。 展开更多
关键词 地下多点地震动 隧道埋深 桥梁工程 覆水相干函数 非线性响应
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基于Leap Motion和支持向量机的手势识别 被引量:7
7
作者 杨文璐 乔海丽 +1 位作者 谢宏 夏斌 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期47-50,共4页
为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用... 为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用支持向量机(SVM)分类器进行训练、建模和分类,实现手势识别。实验结果表明:以角度数据和坐标数据作为手势特征的方法可行,平均识别率分别为96.6%和91.8%。通过对比可以得出:以角度数据作为特征值具有较高的准确性和鲁棒性,并避免了单纯依照一种特征值产生的局限性。 展开更多
关键词 Leap motion传感器 手势识别 支持向量机
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基于Leap Motion指尖位置的手势提取和识别技术研究 被引量:9
8
作者 周开店 谢钧 罗健欣 《微型机与应用》 2017年第2期48-51,共4页
Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信... Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备,它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息,基于此特性,本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集,从中提取指尖坐标及方向向量信息,建立手势识别模型,构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练,实现对特定手势的识别。实验结果表明,提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 手势识别 Leap motion 指尖位置 方向信息 支持向量
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Study of tide prediction method influenced by nonperiodic factors based on support vector machines 被引量:3
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作者 HE Shi-jun ZHOU Wenjun +1 位作者 ZHOU Ruyan HUANG Dongmei 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期160-164,共5页
Harmonic analysis, the traditional tidal forecasting method, cannot take into account the impact of noncyclical factors, and is also based on the BP neural network tidal prediction model which is easily limited by the... Harmonic analysis, the traditional tidal forecasting method, cannot take into account the impact of noncyclical factors, and is also based on the BP neural network tidal prediction model which is easily limited by the amount of data. According to the movement of celestial bodies, and considering the insufficient tidal characteristics of historical data which are impacted by the nonperiodic weather, a tidal prediction method is designed based on support vector machine (SVM) to carry out the simulation experiment by using tidal data from Xiamen Tide Gauge, Luchaogang Tide Gauge and Weifang Tide Gauge individually. And the results show that the model satisfactorily carries out the tide prediction which is influenced by noncyclical factors. At the same time, it also proves that the proposed prediction method, which when compared with harmonic analysis method and the BP neural network method, has faster modeling speed, higher prediction precision and stronger generalization ability. 展开更多
关键词 tidal prediction support vector machines celestial motion law harmonic analysis BP neural network nonperiodic factors
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
10
作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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Multi-Dimension Support Vector Machine Based Crowd Detection and Localisation Framework for Varying Video Sequences
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作者 Manoharan Mahalakshmi Radhakrishnan Kanthavel Divakaran Thilagavathy Dinesh 《Circuits and Systems》 2016年第11期3565-3588,共24页
In this paper, we propose a novel method for anomalous crowd behaviour detection and localization with divergent centers in intelligent video sequence through multiple SVM (support vector machines) based appearance mo... In this paper, we propose a novel method for anomalous crowd behaviour detection and localization with divergent centers in intelligent video sequence through multiple SVM (support vector machines) based appearance model. In multi-dimension SVM crowd detection, many features are available to track the object robustly with three main features which include 1) identification of an object by gray scale value, 2) histogram of oriented gradients (HOG) and 3) local binary pattern (LBP). We propose two more powerful features namely gray level co-occurrence matrix (GLCM) and Gaber feature for more accurate and authenticate tracking result. To combine and process the corresponding SVMs obtained from each features, a new collaborative strategy is developed on the basis of the confidence distribution of the video samples which are weighted by entropy method. We have adopted subspace evolution strategy for reconstructing the image of the object by constructing an update model. Also, we determine reconstruction error from the samples and again automatically build an update model for the target which is tracked in the video sequences. Considering the movement of the targeted object, occlusion problem is considered and overcome by constructing a collaborative model from that of appearance model and update model. Also if update model is of discriminative model type, binary classification problem is taken into account and overcome by collaborative model. We run the multi-view SVM tracking method in real time with subspace evolution strategy to track and detect the moving objects in the crowded scene accurately. As shown in the result part, our method also overcomes the occlusion problem that occurs frequently while objects under rotation and illumination change due to different environmental conditions. 展开更多
关键词 Multiple support Vector Machine Crowd Detection motion Blur Collaborative Model Gaber Feature
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边界-土-多跨桥梁系统的分区独立内部子结构地震波输入法及验证
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作者 柳国环 费琦翔 《中国公路学报》 北大核心 2025年第3期331-342,共12页
在独立内部子结构法的基础上,进一步提出了分区独立内部子结构法,旨在保证计算精度和土体客观连续性的前提下降低边界-土-多跨桥梁结构开放系统地震分析的工作量。首先,指出了在多支撑结构各基础周围采用地基局部截断模型的弊端和不科学... 在独立内部子结构法的基础上,进一步提出了分区独立内部子结构法,旨在保证计算精度和土体客观连续性的前提下降低边界-土-多跨桥梁结构开放系统地震分析的工作量。首先,指出了在多支撑结构各基础周围采用地基局部截断模型的弊端和不科学性,澄清了对于边界-土-多跨桥梁系统而言内部子结构法依然存在计算量超大问题的原因;随后,提出了分区独立内部子结构法思想并给出理论表述,该方法实质在于将场地系统划分为不同区域但不截断,由此独立构建对应的分区独立内部子结构并进行等效地震荷载的计算,从而实现不同场地条件下边界-土-多跨桥梁系统地震动的准确输入;最后,通过自由场和边界-土-两跨桥梁结构2个算例验证分区独立内部子结构法的准确性和高效性。结果表明:分区独立内部子结构法计算效率明显增强,避免了以牺牲计算精度为前提的局部截断建模的传统处理方式,解决了应用已有方法计算边界-土-多跨桥梁系统等效地震荷载时计算效率相对低的现实问题,促进了土-结构动力相互作用地震分析方法的发展。 展开更多
关键词 桥梁工程 地震波输入 分区独立内部子结构法 多点地震动 土-结构动力相互作用 等效地震荷载
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悬浮隧道支撑锚索在管体运动下的涡激响应
13
作者 易壮鹏 朱灿 刘炎 《交通科学与工程》 2025年第5期108-115,共8页
【目的】针对悬浮隧道这一新型跨江、跨海水下结构,研究其支撑锚索的动力响应问题。【方法】为研究管体运动状态下锚索的涡激响应,利用尾流振子考虑支撑锚索与水流之间的相互作用,依据锚索顶张力与该索支撑范围内净浮力相等的原则确立... 【目的】针对悬浮隧道这一新型跨江、跨海水下结构,研究其支撑锚索的动力响应问题。【方法】为研究管体运动状态下锚索的涡激响应,利用尾流振子考虑支撑锚索与水流之间的相互作用,依据锚索顶张力与该索支撑范围内净浮力相等的原则确立基本结构参数,建立管体运动和水流涡激同时作用时基于欧拉⁃伯努利(Euler⁃Bernoulli)梁的锚索运动微分方程;采用伽辽金(Galerkin)截断实现时间与空间的变量分离,并使用龙格⁃库塔(Runge⁃Kutta)法分析锚索的涡激响应规律与尾流振子的运动规律;阐述锚索湿重及管体运动状态对锚索涡激响应曲线分布规律的影响。【结果】第1阶模态的涡激响应均占主导地位;锚索湿重对涡激响应的影响不可忽略,不考虑湿重会使响应幅值偏小;管体运动状态下锚索涡激响应幅值比管体静止时的幅值大,且振动规律更加复杂;在管体运动和涡激力共同作用下,锚索“拍”周期和振动幅值均比管体静止状态时的大。【结论】研究内容可为悬浮隧道锚索的动力设计与安全防控提供理论参考。 展开更多
关键词 悬浮隧道 支撑锚索 管体运动 涡激响应 锚索湿重
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风洞模型尾撑控制系统设计与研究
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作者 罗强 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期41-45,共5页
为保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中,按照要求的角速度匀速转动,并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线,对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构速度和位置运动关系进行数学分析。进行复杂运动的详细解算,对多... 为保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中,按照要求的角速度匀速转动,并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线,对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构速度和位置运动关系进行数学分析。进行复杂运动的详细解算,对多轴联动速度和位置控制方法进行深入研究,采用控制虚拟主轴。结果表明:α、β、y机构位置随动的方法,实现了迎角α、侧滑角β和Y向机构的高精度速度和位置控制,精度均控制在0.02°和2 mm以内,满足设计要求。 展开更多
关键词 风洞 尾撑 运动控制 运动关系 多轴联动
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近断层速度脉冲地震下重载铁路桥梁抗震性能与行车安全性研究
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作者 李勇 张海波 +1 位作者 陈树礼 刘永前 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3108-3124,共17页
近断层地震动具有显著的速度脉冲效应,使得铁路简支梁桥结构面临更高的震损风险。为研究重载列车过桥时的桥梁抗震性能与行车安全性,基于ANSYS/LS-DYNA软件建立重载铁路列车-轨道-桥梁(HRTTB)耦合系统的三维模型,同时考虑桥墩、支座、... 近断层地震动具有显著的速度脉冲效应,使得铁路简支梁桥结构面临更高的震损风险。为研究重载列车过桥时的桥梁抗震性能与行车安全性,基于ANSYS/LS-DYNA软件建立重载铁路列车-轨道-桥梁(HRTTB)耦合系统的三维模型,同时考虑桥墩、支座、横向三角限位撑等关键构件及轮-轨接触的非线性特性,并通过列车运行试验结果验证其合理性。进而以某重载铁路简支梁桥为研究对象,分析近断层速度脉冲型地震动对多跨简支梁桥与重载列车耦合时的地震响应规律,并与远场波及按规范反应谱合成人工波的地震响应进行对比。研究结果表明,重载列车的存在导致HRTTB系统自振周期延长,近场地震响应显著增强。近场脉冲型地震动下,墩底平均曲率较远场和人工波分别增加了约48%和39%,部分桥墩在罕遇地震下进入弹塑性阶段。相比于桥墩,支座的响应更加敏感,固定支座的位移峰值分别增大了71.5%和55.5%,横向限位撑在支座破坏后极易失效,而支座和横向限位撑的损伤破坏可耗散部分地震能量,对桥墩起到一定的保护作用。近场地震动的横向速度脉冲效应导致列车脱轨系数分别增大了114.3%和89.1%,列车行车安全性显著降低,即使在设计地震下也会发生脱轨。建立的HRTTB非线性仿真模型计算高效并能够考虑列车系统的影响,可为其他列车-轨道-桥梁耦合系统的动力响应分析提供参考。 展开更多
关键词 近断层地震 速度脉冲效应 重载铁路简支梁桥 非线性损伤破坏 车-桥相互作用 行车安全性
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基于BPSO-PSO-LSSVM算法的上肢sEMG分类
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作者 贠今天 苗冠 +1 位作者 李帅 耿梓敬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7686-7692,共7页
作为与人体运动密切相关的生理信号,表面肌电(surface electromyography, sEMG)信号的解析在人机交互领域具有重要的作用。针对肌电信号分类效率和精度难以兼顾的问题,提出了一种特征筛选与分类器超参数优化相结合的上肢sEMG分类方法,... 作为与人体运动密切相关的生理信号,表面肌电(surface electromyography, sEMG)信号的解析在人机交互领域具有重要的作用。针对肌电信号分类效率和精度难以兼顾的问题,提出了一种特征筛选与分类器超参数优化相结合的上肢sEMG分类方法,该方法采用二进制粒子群优化(binary particle swarm optimization, BPSO)算法对特征进行筛选后,进一步采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法调整最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的超参数。通过采集人上体4个部位的表面肌电信号并提取其中48维特征,对上肢常见的4种动作进行分类实验,结果表明,BPSO-PSO-LSSVM算法仅保留肌电数据的21维特征,得到的平均分类准确率达到97.54%,证明该方法可以有效筛选出用于上肢动作分类的最佳特征组合,并且提高运动分类的准确率。 展开更多
关键词 表面肌电信号 特征选择 二进制粒子群优化 粒子群优化 动作分类 最小二乘支持向量机
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基于岭回归约简和改进支持向量机的AUV运动快速预测方法
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作者 裴天琪 于曹阳 连琏 《船舶力学》 北大核心 2025年第12期1838-1847,共10页
准确的操纵运动预测对于水下自主航行器(AUV)的安全航行至关重要。为此,本文提出了基于岭回归模型约简的快速最小二乘支持向量机(LS-SVM)操纵运动预测方法。首先,引入岭回归算法,在传统水动力模型的基础上对加速度时序输入变量进行相关... 准确的操纵运动预测对于水下自主航行器(AUV)的安全航行至关重要。为此,本文提出了基于岭回归模型约简的快速最小二乘支持向量机(LS-SVM)操纵运动预测方法。首先,引入岭回归算法,在传统水动力模型的基础上对加速度时序输入变量进行相关性分析,筛选出影响显著的水动力模型输入变量,从而降低模型计算复杂度。其次,针对LS-SVM算法核矩阵运算中维度高、计算复杂的问题,设计了改进拉格朗日函数以消除其中多余的方程偏置项,降低计算高维核矩阵的负载,进一步提升对AUV运动的预测速度。最后,通过基于REMUS模型的仿真试验案例分析得出结论:相较于依赖传统水动力模型的标准LS-SVM预测方法,本文所提出的策略可在保证预测精度的前提下,缩短29.8%的计算运行时间。 展开更多
关键词 水下自主航行器 运动预测 支持向量机 岭回归算法
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建筑幕墙振动台试验地震作用再现方法
18
作者 樊圆 任祥香 +1 位作者 谷子 卢文胜 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期21-25,42,共6页
为了实现对建筑幕墙抗震性能的合理检验与评估,构建具有抗震韧性的建筑,在幕墙模拟地震振动台试验中,需要通过专门的分析合成设计,使地震激励不仅仅局限于简单的地面地震动输入,而是利用试验加载钢框架来模拟幕墙安装位置处主体结构的... 为了实现对建筑幕墙抗震性能的合理检验与评估,构建具有抗震韧性的建筑,在幕墙模拟地震振动台试验中,需要通过专门的分析合成设计,使地震激励不仅仅局限于简单的地面地震动输入,而是利用试验加载钢框架来模拟幕墙安装位置处主体结构的地震反应。提出了一种考虑加载框架放大效应的楼面地震激励设计方法,该方法充分考虑了全频率成分对楼面谱的贡献,并通过计算构造谱谱比来获取目标台面谱和修正地震激励。采用该方法进行复杂幕墙体系振动台试验表明,加载框架对台面地震动输入具有显著的有放大作用,结构周期处的谱值放大倍数在试验中可达到5.8倍。考虑加载框架动力特性的幕墙地震输入的波形方法能够大大提升加载框架楼面谱谱值与目标谱之间的吻合度,从而有利于实现楼面地震作用的准确再现。 展开更多
关键词 振动台试验 建筑幕墙 楼面谱 地震动输入 加载框架
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