期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到429篇文章
< 1 2 … 22 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法
1
作者 杨先凤 邢世豪 +1 位作者 李斯雯 李自强 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期162-164,168,共4页
为了无接触地精确测量中小型物体的尺寸,提出了一个基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法。首先标定双目相机并对其进行畸变矫正,再将立体校正后的左右图像通过改进的半全局匹配(SGM)算法进行立体匹配,获得被测物体的视差图与深度图。... 为了无接触地精确测量中小型物体的尺寸,提出了一个基于双目视觉的中小型物体尺寸测量方法。首先标定双目相机并对其进行畸变矫正,再将立体校正后的左右图像通过改进的半全局匹配(SGM)算法进行立体匹配,获得被测物体的视差图与深度图。实验结果表明:该方法在近距离测量中对小型物体尺寸的精度较高,布娃娃的测量实际误差由1.42 cm降低至0.31 cm,直尺的测量实际误差由1.17 cm降低至0.21 cm,误差率由5%左右降低至1%左右,测量精度的提升效果显著。 展开更多
关键词 双目视觉 双目相机标定 立体匹配 尺寸测量
在线阅读 下载PDF
融合立体匹配算法与深度网络的机器人视觉三维建模动画研究
2
作者 李鹏 王卉 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期233-237,共5页
针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与... 针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与整体精度分别为0.764与0.876 3,在室内场景中的各指标分别对应0.895 3和0.901 7,与目前最主流的方法相比,研究方法的绝对平均误差与正向平均误差分别减少了85.06%与85.71%。在实际应用效果中,研究方法能精准分割与识别场景中的部件类别。上述结果说明,研究方法能实现机器人视觉三维动画建模的高精度与适用性,提升机器人对不同环境的感知能力,为机器人进行双目实时动画场景的建模提供参考。 展开更多
关键词 立体匹配算法 深度网络 机器人视觉 三维建模 双目立体相机
原文传递
基于乒乓球检测识别与定位算法的自动捡球机器人研究
3
作者 赵晓莉 薛茹 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期138-143,共6页
为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,... 为提高乒乓球自动捡球机器人对乒乓球的识别精度和定位准确度,提出一种基于改进Mask-RCNN和立体匹配算法的乒乓球识别与定位方法。首先,构建基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检测识别模型,进而对目标乒乓球进行检测;然后,对相机进行标定,获取双目相机的内外参数、内外畸变参数,同时采用立体匹配算法获取图像视差;将以上参数与根据识别检测的结果获取乒乓球的二维坐标信息导入OPenCV开源库定位程序,输出乒乓球三维坐标,实现对捡取乒乓球的定位;最后,在MATLAB仿真平台分别对基于改进Mask-RCNN网络的乒乓球检识别模型和基于立体匹配算法的定位方法进行试验测试。测试结果表明:基于改进Mask-RCNN的乒乓球检测识别模型在测试集上的检测识别准确率平均为98.45%,输出检测结果中没有出现漏检、误检的情况,检测识别效果优良。基于立体匹配算法的定位方法对乒乓球进行定位的平均定位误差在0~2 mm之间,定位效果理想。 展开更多
关键词 自动捡球机器人 检测识别 改进Mask-RCNN 立体匹配算法 相机标定 乒乓球定位
原文传递
基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究 被引量：1
4
作者 刘华春 吴广文 闫静莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期29-32,共4页
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视... 在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。 展开更多
关键词 双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度
在线阅读 下载PDF
多无人平台分布式SLAM技术发展综述
5
作者 熊超 乌萌 +3 位作者 段旭哲 赵鹏程 卢传芳 许剑 《测绘通报》 北大核心 2025年第11期53-61,共9页
针对多无人平台分布式SLAM技术存在的协同定位精度低、环境感知冲突、通信带宽受限等关键问题,本文采用文献分析与方法对比相结合的研究策略,对国内外研究现状开展了研究。首先系统梳理了分布式SLAM在时间同步、数据关联、拓扑优化等环... 针对多无人平台分布式SLAM技术存在的协同定位精度低、环境感知冲突、通信带宽受限等关键问题,本文采用文献分析与方法对比相结合的研究策略,对国内外研究现状开展了研究。首先系统梳理了分布式SLAM在时间同步、数据关联、拓扑优化等环节的核心挑战;然后从平台类型、传感器配置、场景复杂度等维度,对国内外代表性多无人平台数据集进行了对比分析,揭示了现有数据集在异构系统适配性方面的不足;最后展望了多无人平台分布式SLAM技术的发展趋势,指出多模态数据融合与轻量化地图构建的未来研究方向。研究结果为多无人平台协同作业提供了理论支撑与数据参考,对提升复杂环境下的自主协同能力具有指导意义。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 双目视觉 分布式 SLAM 多无人平台
原文传递
基于双目内窥镜的发动机叶片缺陷重建方法研究
6
作者 丰雅鹏 燕必希 +2 位作者 董明利 庄炜 余快 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期345-355,共11页
为解决航空发动机叶片在役检测中高反射表面的微小缺陷难以高精度重建的问题,故提出一种基于双目内窥镜的叶片缺陷三维重建方法。针对内窥场景下传统标定精度不足的局限,设计了同心双圆环标定板,建立了基于共心约束的特征点提取与优化算... 为解决航空发动机叶片在役检测中高反射表面的微小缺陷难以高精度重建的问题,故提出一种基于双目内窥镜的叶片缺陷三维重建方法。针对内窥场景下传统标定精度不足的局限,设计了同心双圆环标定板,建立了基于共心约束的特征点提取与优化算法,实现了双目系统的高精度标定。实验结果表明,该方法的单目标定平均重投影误差分别为0.095和0.103 pixels,双目标定误差显著降低,提升了系统几何参数精度。立体重建方面,结合深度学习检测模型YOLO11实现缺陷区域自动定位,获取左右视图特征检测框的先验信息,提出基于检测框的区域约束与先验视差筛选策略,通过确定搜索行区域交集与视差范围,将匹配计算限制在缺陷区域内,避免检测框外错误匹配的代价平滑传播,提高了立体匹配稳定性与局部重建精度,并对AD-Census立体匹配算法进行适应性改造,进一步降低噪声。重建所得划痕和凹坑点云密度相对均匀,测量结果显示,凹坑直径和划痕长度的相对误差分别<1%,深度测量误差不超过8%,满足工程应用要求。该方法在复杂光照与空间受限环境下表现出良好的鲁棒性与精度优势,在标定精度、局部重建质量和测量可靠性方面均显著优于传统方法,为航空发动机叶片在役高精度三维形貌测量提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 发动机叶片 双目内窥镜 相机标定 立体匹配 三维重建
原文传递
基于半直接的双目SLAM系统
7
作者 唐帅 钟小勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期997-1004,共8页
为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束... 为提高视觉同步定位与建图算法的精度和鲁棒性,提出一种基于半直接法的双目视觉SLAM系统。该系统基于LDSO,其视觉前端同时提取直接和间接特征,在跟踪过程中通过联合优化光度误差和重投影误差估计相机位姿,在后端建图过程中加入双目约束条件提高系统的绝对精度。在公开数据集EuroC、KITTI上与ORB-SLAM3等开源算法进行对比实验,其结果表明,所提算法较好结合了直接法、间接法和双目相机的优点,其平均定位精度较LDSO提升了34.6%,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步定位与建图 直接法 间接法 半直接法 联合优化 双目相机 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
室内环境下融合点线特征的双目VI-SLAM方法
8
作者 郭旭 袁杰 +2 位作者 谢霖伟 鲍慧敏 李世钰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期69-78,104,共11页
为解决室内环境下弱纹理场景中关键点特征稀疏、结构化场景中结构化特征应用不充分以及相机快速移动时关键帧容易跟踪失败的问题,提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性SLAM方法。首先,基于EDlines线段提取方法,结合高斯图像金字塔... 为解决室内环境下弱纹理场景中关键点特征稀疏、结构化场景中结构化特征应用不充分以及相机快速移动时关键帧容易跟踪失败的问题,提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性SLAM方法。首先,基于EDlines线段提取方法,结合高斯图像金字塔实现多尺度线段的提取,以增强线段匹配的尺度不变性。同时,对不同尺度下的线段端点的不确定性进行建模,并结合平铺技术对线段的二进制描述符进行分块处理,从而加速线段匹配并提高线特征匹配的鲁棒性与效率。其次,优化惯性传感器的预积分模型,融合双目视觉的点特征重投影误差、线特征重投影误差以及惯性传感器的预积分约束,采用滑动窗口的非线性优化方法进行联合优化,以提高系统位姿估计精度。最后,文中在包含弱纹理、结构化以及相机快速移动等复杂环境的EuRoC数据集上进行实验。结果表明,VI-SLAM方法在EuRoC数据集上的相机轨迹均方根误差为0.031 m,平均误差为0.027 m,拥有更强的鲁棒性和更高的定位精度,尤其在弱纹理和相机快速运动场景中,定位精度优势显著。 展开更多
关键词 同步定位与建图(SLAM) 视觉惯性 点线特征 双目相机 多尺度 非线性优化
在线阅读 下载PDF
基于面结构光的单双目混合扫描技术
9
作者 王森 王立忠 +3 位作者 任茂栋 宗玉龙 莫彩利 徐建宁 《中国测试》 北大核心 2025年第2期176-184,共9页
针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三... 针对双目结构光系统只能重建出左右相机公共视野区域,导致扫描幅面较小的问题,在双目系统原架构的基础上提出一种利用单目对非公共区域进行补偿的混合重建方法。首先,建立工业相机的十参数畸变模型,通过增加畸变参数,减少标定精度对三维重建和粗配准的影响。提出一种基于摄影测量的相机标定方法,大幅提升扫描系统的整体标定精度。其次,提出采用双向搜索原则查找重叠区域并采用聚类法对重叠区域进行融合的方法,解决配准后的点云分层和数据冗余问题。实验结果表明,该系统的重建误差可达0.02mm;同时,不同类型的实物实验表明,在单幅点云重建时间相差不多的情况下,单双目混合扫描技术可提升重建结果的完整性,实现物体的快速、高精度扫描,满足工业检测的需求。 展开更多
关键词 面结构光 立体视觉 相机标定 三维重建 点云融合
在线阅读 下载PDF
离焦优化大场景立体视觉测量的方法研究
10
作者 毕德学 齐腾 +1 位作者 代卓宏 王敏雪 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期339-343,348,共6页
传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的... 传统的双目结构光立体视觉测量系统基于标定好的静态相机内参模型。但在大场景中,由于镜头的离焦现象引起的相机内参变化与图像模糊问题,使得整个视野内的测量精度一致性差别较大。针对此问题,这里提出了一种新颖的基于离焦模型优化的大场景双目结构光立体视觉高精度测量方法。通过基于维纳滤波的去模糊和基于离焦模型的相机内参动态补偿,提升了立体匹配精度。实验数据表明,在搭建的(0.6~1.2)m工作空间中,传统测量方法平均误差0.23mm,方差0.77,优化后平均误差0.12mm,方差0.4,三维点云的获取精度和一致性得到了大大提高。 展开更多
关键词 大场景 双目结构光 离焦模型 相机内参动态补偿 维纳滤波 立体匹配精度
在线阅读 下载PDF
基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法
11
作者 杨欣蕊 陈俊彪 +1 位作者 杜昭 高明伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期263-270,共8页
针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动... 针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动态种子库,通过角点预测和能量最小化算法,以种子点为中心扩展棋盘格,利用均值点距离之和最小排除干扰项;将立体棋盘模型拆分为3个二维棋盘格,结合张氏标定法求解相机参数,利用光束平差法和2σ阈值减少重投影误差。实验表明,所提算法与生长棋盘格算法相比,平均运行时间下降了92%,模型构建成功率提升了82.61%,所提方法与利用三维世界坐标的直接求解法相比,降低了标定板结构变化对畸变参数解算精度影响,重投影误差减少了62.7%,与二维标定法相比,在保持较高标定精度的同时,工作量降低近4倍,标定结果稳定性更强。 展开更多
关键词 立体棋盘模型 相机标定 区域生长 亚像素角点 光束平差法 畸变校正
在线阅读 下载PDF
双通道YOLOv8s棉花地膜识别与定位系统 被引量：1
12
作者 董芙楠 陈东胜 +1 位作者 潘江如 董恒祥 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期402-412,共11页
在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集... 在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集的图像输入改进YOLOv8s模型中识别,并利用双目相机获取的位置信息进行空间定位。YOLOv8s模型改进:在原有模型的13层引入ECA注意力模块;引入小目标检测层,提高对小目标标定的能力;设计一种新的双通道注意力结构,提高模型的泛化能力。通过消融试验验证本文改进方法的有效性,试验结果表明:双通道YOLOv8s模型在自制棉花地膜数据集上达到了90.92%的mAP@0.5,比改进前的YOLOv8s提高了10.93%。利用ZED双目相机测距功能,获取空间三维坐标,能够快速、准确地识别与定位棉花地膜,为下位机精准去除棉花中的地膜提供了依据。 展开更多
关键词 双通道 YOLOv8s 棉花地膜 识别与定位 ZED双目相机
在线阅读 下载PDF
一种适配于Fusiello模型的核线影像生成方法
13
作者 王顺 王宵 +4 位作者 杜锐 林中杰 王强 宋晨洋 刘阳 《时空信息学报》 2025年第2期127-135,共9页
针对近景摄影测量中核线重排列生成核线影像的方法对计算机视觉群体不适用的问题,以导航和避障双目相机为研究对象,本文提出一种PG-Fusiello(photogrammetry Fusiello)方法,以适配于计算机视觉中用于立体校正的Fusiello模型的双目核线... 针对近景摄影测量中核线重排列生成核线影像的方法对计算机视觉群体不适用的问题,以导航和避障双目相机为研究对象,本文提出一种PG-Fusiello(photogrammetry Fusiello)方法,以适配于计算机视觉中用于立体校正的Fusiello模型的双目核线影像生成。首先,通过对比分析Fusiello模型与近景摄影测量模型对极几何约束和参数表达的理论差异,推导基于旋转平移参数变换的模型适配公式;其次,将Fusiello模型与近景摄影测量标定模型的参数进行适配,并进行核线影像生成处理;最后,引入SURF(speededuprobustfeatures)特征匹配与随机采样一致性误匹配剔除算法,通过匹配特征点的重投影均方根误差,来评估相对方位标定精度和核线校正适配方法的有效性。结果表明,本文方法匹配特征点的平均误差小于0.9个像素,最大误差小于2个像素,均方根误差约为1个像素,实现了导航和避障相机的双目核线校正和相对方位标定精度验证,且处理速度和精度优于已有核线重排列方法、Bouguet方法。这为后期导航和避障双目相机的立体测图处理奠定了基础。 展开更多
关键词 导航避障相机 立体视觉标定 核线影像 Fusiello模型 双目相机 特征点匹配 计算机视觉
在线阅读 下载PDF
基于深度相机的非接触式心肺复苏质量监测设备研制
14
作者 薛纪航 王鹏 +3 位作者 李振锋 赵皓楠 张浩 方震 《生物医学工程研究》 2025年第2期106-111,134,共7页
为持续监测并反馈心肺复苏(CPR)中的胸外按压参数,本研究设计并制造了一种基于深度相机的非接触式CPR质量监测设备,可在不接触急救患者的前提下,基于深度相机和卷积神经网络,获取按压者手部的深度信息。此外,通过坐标变换和峰值搜索算... 为持续监测并反馈心肺复苏(CPR)中的胸外按压参数,本研究设计并制造了一种基于深度相机的非接触式CPR质量监测设备,可在不接触急救患者的前提下,基于深度相机和卷积神经网络,获取按压者手部的深度信息。此外,通过坐标变换和峰值搜索算法可得到按压深度及频率等参数。为验证设备性能,本研究搭建了一个实验平台,测量采集的模拟胸外按压实验数据。结果显示,设备按压深度的绝对平均误差为2.0 mm,按压频率的绝对平均误差为0.1次/min。该设备具有较高的检测精度及良好的鲁棒性,能够满足临床需求。 展开更多
关键词 非接触式监测 心肺复苏质量 深度相机 立体视觉技术 按压深度测量 深度神经网络 边缘计算
在线阅读 下载PDF
基于双目立体视觉的输电线路导线覆冰厚度检测方法
15
作者 王霞 《工业控制计算机》 2025年第8期60-62,共3页
尽管单目立体视觉技术在输电线路导线的冰覆盖形状与厚度的测量中表现出较高的时效性,但在应对复杂多变的覆冰环境,特别是涉及不规则形状和密集边缘的覆冰时,其鲁棒性和计算精度明显受限。因此,提出基于双目立体视觉的覆冰厚度检测方法... 尽管单目立体视觉技术在输电线路导线的冰覆盖形状与厚度的测量中表现出较高的时效性,但在应对复杂多变的覆冰环境,特别是涉及不规则形状和密集边缘的覆冰时,其鲁棒性和计算精度明显受限。因此,提出基于双目立体视觉的覆冰厚度检测方法。通过在输电支柱安装两台摄像机,利用优化后的Harris角点检测和改进的Census变换匹配算法,精确捕捉覆冰前后的图像,实现三维信息的提取和覆冰厚度的精确检测。实验结果显示:无论是在覆冰稳定期还是覆冰脱落期,该方法均表现出较低的检测误差,充分证明了其检测精度和鲁棒性的优越性,为输电线路的安全监测工作提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 双目立体视觉 输电线路导线 摄像机 角点检测 角点匹配 覆冰厚度检测
在线阅读 下载PDF
基于双目相机的森林样地调查方法研究 被引量：18
16
作者 樊仲谋 冯仲科 +3 位作者 李亚东 郑君 黄晓东 陈金星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期293-299,共7页
为了提高样地调查时的野外工作效率,设计了一种相片样地建立方法,以双目相机为测量工具,在样地中心上下放置双目相机,依次进行12次30°的旋转拍摄,获取12组立体相对,配合少量的现场目视检查和遮挡木补测,以立体相对前方交会作为内... 为了提高样地调查时的野外工作效率,设计了一种相片样地建立方法,以双目相机为测量工具,在样地中心上下放置双目相机,依次进行12次30°的旋转拍摄,获取12组立体相对,配合少量的现场目视检查和遮挡木补测,以立体相对前方交会作为内业处理手段,提取并纠正相片中各目标木的胸径和树心坐标,利用左右旋转角度和将树心坐标转换至同一坐标系中,完成样地各目标木的胸径提取、样木坐标提取、蓄积量计算等工作。为了验证该方法,选择了9块固定样地进行相片样地建立,分别对比相片样地与固定样地调查中提取的胸径、树心坐标、蓄积量和工作时间,其中蓄积量的平均相对误差为5.5%,最大相对误差为8.2%。 展开更多
关键词 林业摄影测量 双目相机 相片样地 样地调查
在线阅读 下载PDF
附约束条件的立体相机标定方法 被引量：23
17
作者 郑顺义 黄荣永 +1 位作者 郭宝云 胡堃 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期877-885,共9页
在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照... 在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明,固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 展开更多
关键词 相机标定 立体相机 相对关系 三维重建 光束法平差
在线阅读 下载PDF
嫦娥一号卫星CCD立体相机的设计与在轨运行 被引量：27
18
作者 赵葆常 杨建峰 +3 位作者 汶德胜 高伟 阮萍 贺应红 《航天器工程》 2009年第1期30-36,共7页
介绍了立体成像原理、参数选择、相机方案及设计结果。发射前的实验室检测表明:整机MTF达0.48,S/N为235。由嫦娥一号卫星CCD立体相机获取的图像清晰,层次丰富。用户根据在轨运行前期探测数据对CCD立体相机的科学探测数据质量进行了初步... 介绍了立体成像原理、参数选择、相机方案及设计结果。发射前的实验室检测表明:整机MTF达0.48,S/N为235。由嫦娥一号卫星CCD立体相机获取的图像清晰,层次丰富。用户根据在轨运行前期探测数据对CCD立体相机的科学探测数据质量进行了初步评估,认为CCD立体相机工作正常,数据格式正确,科学数据有效,图像质量优良,能够进行稳定的数据观测、采集与下传。最后介绍了相机在研制过程中采用的一些新技术。 展开更多
关键词 嫦娥一号卫星 有效载荷 CCD立体相机在轨检测 月面图像
在线阅读 下载PDF
一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法 被引量：30
19
作者 陈刚 车仁生 +1 位作者 叶东 黄庆成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第6期626-631,共6页
给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求... 给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数。最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果。结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定。 展开更多
关键词 立体视觉 摄像机标定 立体模板 坐标测量
在线阅读 下载PDF
探月光学 被引量：9
20
作者 赵葆常 杨建峰 +3 位作者 贺应红 常凌颖 陈立武 薛彬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期461-467,共7页
介绍了我国首次绕月探测嫦娥一号卫星的主载荷CCD立体相机与干涉成像光谱仪的原理、设计思想、技术措施与特色、设计结果以及在轨图像质量评估与检测.CCD立体相机采用一个广角物镜加一块面阵CCD的独特技术方案,从而使立体相机具有结构... 介绍了我国首次绕月探测嫦娥一号卫星的主载荷CCD立体相机与干涉成像光谱仪的原理、设计思想、技术措施与特色、设计结果以及在轨图像质量评估与检测.CCD立体相机采用一个广角物镜加一块面阵CCD的独特技术方案,从而使立体相机具有结构紧凑、小型轻量、配准精度高、航天环境适应性强等优点.4种曝光时间与4种电子学增益共16组合,可以实现同轨不同纬度的曝光量调整.干涉成像光谱仪采用了大比尺缩小的图像传递、2×2像元合并、矩形孔径光阑、2种曝光时间与3种电子学增益共6种组合的在轨曝光量调整等技术措施.在轨运行表明,各项技术措施有效,达到了预期目标. 展开更多
关键词 月球探测 嫦娥一号 CCD立体相机 干涉成像光谱仪 在轨图像质量
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 22 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部